逻辑控制与MAC-PID控制对电网波动模型预估的研究

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作者 欧志新 邓春兰 高文科 《合肥学院学报（综合版）》 2023年第2期95-100,共6页

通过对电网配电与负荷控制模型的波动过程进行分析,模拟控制过程反馈状态特点,结合电网负荷结构模型的变量引入MAC(模型反馈算法控制)改进输出稳定的多域值延迟问题,与传统的PID控制比较得出,在积分变量或输入信号变化时,只要根据九点-... 通过对电网配电与负荷控制模型的波动过程进行分析,模拟控制过程反馈状态特点,结合电网负荷结构模型的变量引入MAC(模型反馈算法控制)改进输出稳定的多域值延迟问题,与传统的PID控制比较得出,在积分变量或输入信号变化时,只要根据九点-逻辑控制策略进行调整,就可以得出较为理想的控制与输出结果。通过建立SimuLink仿真模型并通过Matlab.m程序表明,其控制结果在模型匹配时性能良好,在模型失配时依然能满意运行,使波动幅度和误差精度都达到要求。 展开更多

关键词 MAC算法 预测mac-pid控制 九点逻辑控制 多域值波动 MATLAB/SIMULINK仿真

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四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究 被引量：6

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作者 王辉 王建辉 +2 位作者 刘红霞 费致根 张九江 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第1期79-84,共6页

针对四旋翼飞行器传统PID控制系统存在的响应慢、抗干扰能力差、超调较大等问题,将模型算法控制(MAC)引入传统PID控制系统,以改善控制系统的动静态性能。将不完全微分PID控制器与MAC控制器相结合,构成串级闭环控制系统:将不完全微分PID... 针对四旋翼飞行器传统PID控制系统存在的响应慢、抗干扰能力差、超调较大等问题,将模型算法控制(MAC)引入传统PID控制系统,以改善控制系统的动静态性能。将不完全微分PID控制器与MAC控制器相结合,构成串级闭环控制系统:将不完全微分PID控制器作为内环控制,实现对横滚角和俯仰角的姿态控制;将MAC作为外环控制,实现对位置以及偏航角的控制。仿真结果表明该方法与传统PID控制相比,其超调量小、响应速度快、响应曲线平滑。 展开更多

关键词 四旋翼飞行器 mac-pid 位置控制

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纸机干燥部多段通汽系统PID参数整定方法研究 被引量：1

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作者 陈杰菁 程道来 《造纸科学与技术》 2025年第1期77-82,共6页

在纸机干燥部多段通汽系统中,不同级别的蒸汽压力和温度之间存在相互作用和耦合。这意味着,调整一个参数可能会对其他级别的蒸汽产生影响,影响整个系统的稳定性和性能。而现有的参数整定方法可能无法准确地模拟和考虑这种耦合效应,从而... 在纸机干燥部多段通汽系统中,不同级别的蒸汽压力和温度之间存在相互作用和耦合。这意味着,调整一个参数可能会对其他级别的蒸汽产生影响,影响整个系统的稳定性和性能。而现有的参数整定方法可能无法准确地模拟和考虑这种耦合效应,从而导致控制性能下降,对此,研究纸机干燥部多段通汽系统PID参数整定方法。首先,分别从一段烘缸蒸汽流通与其他段烘缸内蒸汽流通两个角度,对多段通汽系统缸内蒸汽压力进行分析,得知通过对水汽分离器工作效率进行控制,可以达到一段烘缸的蒸汽压力调节目的;通过热泵系数与压缩参数的控制,可实现其他段烘缸内的蒸汽压力控制。然后,通过PID控制器对蒸汽压力调节参数的控制,达到对多段通汽系统的纸页烘干阶段的控制目的。最后,为优化PID控制效果,引入Mac PID整定法,达到纸机干燥部多段通汽系统的优化控制。实验表明,所提方法能够有效实现纸机干燥部的精准控制,对纸页加工质量的优化具有重要意义。 展开更多

关键词 热传递规则 拉普拉斯变换 气体动力函数 Mac PID整定法 Pade近似法

原文传递

基于状态空间方程的多变量PID-MAC在锅炉燃烧控制系统中的应用 被引量：5

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作者 郭伟 王汉杰 +1 位作者 夏友亮 周丽 《热力发电》 CAS 北大核心 2014年第9期48-53,59,共7页

为了克服锅炉燃烧系统多变量、强耦合、强干扰、大滞后的特性,提出了基于状态空间方程的模型预测算法控制(MAC)与PID控制相结合的新型多变量PID-MAC算法,并采用李雅普诺夫第二方法证明该算法导出的控制律可使控制系统闭环、稳定。以燃... 为了克服锅炉燃烧系统多变量、强耦合、强干扰、大滞后的特性,提出了基于状态空间方程的模型预测算法控制(MAC)与PID控制相结合的新型多变量PID-MAC算法,并采用李雅普诺夫第二方法证明该算法导出的控制律可使控制系统闭环、稳定。以燃气锅炉燃烧系统为对象,通过仿真试验证明了该算法不仅具有PID控制稳态误差小、上升时间短以及超调小的优点,而且在一定程度上克服了PID控制调节时间长和模型算法控制稳态误差较大的不足。 展开更多

关键词 锅炉 燃烧系统 控制 状态空间方程 多变量 PID-MAC算法

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基于和利时系统的水合塔进料温度的模糊PID控制 被引量：2

5

作者 丁炜 齐冬莲 《自动化与仪器仪表》 2011年第1期91-93,共3页

针对甲乙酮装置水合反应塔温度控制系统中出现的动态偏差大和调节时间长的问题,采用模糊控制与自适应控制相结合的方法,在MACS系统中设计出根据偏差及偏差变化在线修正PID参数的模糊自适应PID控制器;得到了动态偏差小、调节时间短等的... 针对甲乙酮装置水合反应塔温度控制系统中出现的动态偏差大和调节时间长的问题,采用模糊控制与自适应控制相结合的方法,在MACS系统中设计出根据偏差及偏差变化在线修正PID参数的模糊自适应PID控制器;得到了动态偏差小、调节时间短等的动态性能和无差静态性能的结论;提出了PID参数简易设置方法,为类似系统的控制及参数整定提供了很好的参考价值。 展开更多

关键词 水合反应系统 MACS系统 PID(比例积分微分) 模糊控制 模糊自适应PID控制器

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基于MACS的集散控制系统的开发与应用 被引量：1

6

作者 沈晓群 胡即明 叶继英 《自动化技术与应用》 2007年第8期19-21,共3页

集散控制系统具有组构灵活、分散控制、集中管理、生产过程监视直观等优点,已成为现代工业过程控制的主流。本文利用北京和利时公司开发的MACS组态软件来进行小型集散控制系统的开发。完成组态后再与控制对象连接,进行在线运行及调试,... 集散控制系统具有组构灵活、分散控制、集中管理、生产过程监视直观等优点,已成为现代工业过程控制的主流。本文利用北京和利时公司开发的MACS组态软件来进行小型集散控制系统的开发。完成组态后再与控制对象连接,进行在线运行及调试,达到了较好的控制效果。 展开更多

关键词 集散控制系统 MACS系统 组态 PID控制

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分数阶PID模型预测控制算法改进研究 被引量：6

7

作者 郭伟 王莉 周旺平 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第5期738-742,共5页

在分析FOPID(分数阶PID)算法和MAC(模型算法控制)算法的基础上,结合两种算法的优点,推导了基于FOPID性能指标的改进的MAC控制算法FOPID-MAC算法。这种算法既具有FOPID算法的优点,稳定性较好,又具有预测功能。通过仿真研究的对比,在时域... 在分析FOPID(分数阶PID)算法和MAC(模型算法控制)算法的基础上,结合两种算法的优点,推导了基于FOPID性能指标的改进的MAC控制算法FOPID-MAC算法。这种算法既具有FOPID算法的优点,稳定性较好,又具有预测功能。通过仿真研究的对比,在时域内分析了FOPID-MAC控制器的参数选择对系统控制性能的影响,说明了FOPID-MAC算法比基本PID算法、MAC算法以及PID-MAC算法控制性能更好,并在EPA过程控制实验装置中对改进算法的控制效果进行验证,为工程应用打下较好的理论基础。 展开更多

关键词 FOPID控制 模型算法控制 FOPID-MAC控制 性能分析

原文传递

基于有效容量链路模型的无线局域网帧聚合算法研究

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作者 童旺宇 张颖江 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第12期90-93,共4页

为了在链路质量波动的情况下提供统计的延迟保证,提出一种可应用于高速IEEE802.11无线局域网的新型帧聚合算法。首先,通过目标延迟界限和超时概率的形式来表示QoS保证,并将其视作一个优化问题来构建有效容量模型。然后,应用适当的近似... 为了在链路质量波动的情况下提供统计的延迟保证,提出一种可应用于高速IEEE802.11无线局域网的新型帧聚合算法。首先,通过目标延迟界限和超时概率的形式来表示QoS保证,并将其视作一个优化问题来构建有效容量模型。然后,应用适当的近似值推导出一个简单的公式,并通过使用比例-积分-微分(PID)控制器来求解。提出的PID控制器聚合算法能够独立地适应每个链接的时间限度,而这只需要在发射机端(如接入AP)就可以实现,无需对介质访问控制(MAC)做出任何改变。NS-3模拟结果显示,相比于最早到期优先算法,所提算法更胜一筹,表现出更加良好的性能。 展开更多

关键词 有效容量 帧聚合 IEEE802.11 无线局域网 PID控制器 链路调度 MAC QOS

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MACS系统在焦化厂的应用 被引量：1

9

作者 李学文 张红蔚 《矿冶》 CAS 2002年第3期80-82,共3页

根据焦化厂工艺要求 ,采用和利时公司的MACS控制系统 ,对焦炉、风机、粗苯、硫酸铵等工艺参数的检测与控制设备进行了改造。整个系统由 4个控制站和 4个操作站组成 ,分别完成 4个工艺过程的信号采集、变换、控制运算和控制输出 ,并通过... 根据焦化厂工艺要求 ,采用和利时公司的MACS控制系统 ,对焦炉、风机、粗苯、硫酸铵等工艺参数的检测与控制设备进行了改造。整个系统由 4个控制站和 4个操作站组成 ,分别完成 4个工艺过程的信号采集、变换、控制运算和控制输出 ,并通过数据总线与操作站进行数据通信 ,实现了对焦化生产过程的集中监视操作与分散控制。焦炉集气管压力是焦炉正常生产、减少环境污染的重要参数 ,其受风机出口压力、外供煤气压力、煤气发生量等多种参数影响较大 ,采用常规PID控制无法实现精度高、反应快的要求。在软件组态上采用了模糊控制与PID控制相结合的智能控制器 ,在偏差较小时采用PID控制 ,在偏差较大 (大于 15 0Pa)时采用模糊控制以尽快减少偏差。一年来 ,系统运行稳定、可靠 ,保证了焦化生产的正常进行 ,提高了产品质量 ,减少了环境污染。 展开更多

关键词 MACS系统 焦化生产 自动监视 模糊-PID控制 环境污染

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磨煤机负荷控制系统模型算法控制的实现

10

作者 刘梓媛 马平 《华电技术》 CAS 2013年第11期22-25,96,共4页

磨煤机负荷控制对象是典型的非线性、大滞后及时变性的控制对象,采用常规的控制方法难以获得较好的控制效果。基于预测控制在解决复杂难控对象方面的优势,提出模型算法控制方案,用以解决磨煤机负荷控制问题。仿真效果表明,当模型参数变... 磨煤机负荷控制对象是典型的非线性、大滞后及时变性的控制对象,采用常规的控制方法难以获得较好的控制效果。基于预测控制在解决复杂难控对象方面的优势,提出模型算法控制方案,用以解决磨煤机负荷控制问题。仿真效果表明,当模型参数变化、内部扰动及设定值扰动时,模型算法控制在稳定性、鲁棒性、抗干扰性上均优予常规的比例-积分-微分控制。最后,在仿真基础上提出可用于实际工程的算法控制设计方案,条件具备时可将其应用到电厂实际运行中。 展开更多

关键词 磨煤机 负荷对象 预测控制 模型算法控制 比例-积分-微分控制

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基于HOLLiAS MACS K系统的冶金生产线控制系统设计

11

作者 马宏强 宗嘉财 李友堂 《新一代信息技术》 2025年第8期18-24,共7页

合成工序是湿法氧化锌生产中的关键工序,反应生成物pH是工艺过程控制的关键参数。为了提高控制系统性能,本文应用串级PID控制算法设计了反应釜流量-pH控制模型,并进行了控制方案算法仿真分析。在此基础上,基于HOLLiAS MACS K系统设计并... 合成工序是湿法氧化锌生产中的关键工序,反应生成物pH是工艺过程控制的关键参数。为了提高控制系统性能,本文应用串级PID控制算法设计了反应釜流量-pH控制模型,并进行了控制方案算法仿真分析。在此基础上,基于HOLLiAS MACS K系统设计并开发了冶金生产线DCS控制系统,包括控制系统功能与结构设计、硬件选型设计、关键工序控制逻辑组态、联锁逻辑组态及人机交互界面设计和开发,实现了湿法氧化锌生产中关键工序的优化控制,提高了整条生产线自动化控制水平和企业生产效率,为企业在大规模生产方面提供了智能化技术支撑。 展开更多

关键词 DCS控制系统 串级PID控制 HOLLiAS MACS K系统 pH

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