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基于改进MAAC算法的多无人机自主路径规划 被引量:1
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作者 周从航 李建兴 +1 位作者 石宇静 林致睿 《无线电工程》 2024年第7期1816-1823,共8页
利用深度强化学习方法对威胁区域环境下多无人机(UAV)自主路径规划问题进行研究。为了解决强化学习算法中普遍存在难以收敛的问题,提出了一种改进的Actor-Attention-Critic for Multi-Agent Reinforcement Learning (MAAC)算法用于多UA... 利用深度强化学习方法对威胁区域环境下多无人机(UAV)自主路径规划问题进行研究。为了解决强化学习算法中普遍存在难以收敛的问题,提出了一种改进的Actor-Attention-Critic for Multi-Agent Reinforcement Learning (MAAC)算法用于多UAV的自主路径规划。通过建立多UAV势场环境模型定义强化学习的马尔科夫决策过程(Markov Modulated Process, MDP),在动态环境中规划出合理的无碰撞路径。仿真实验验证了所设计的多UAV自主路径规划控制算法的有效性,并通过对比仿真验证了该算法在收敛速度和避免碰撞方面具有更优越的性能。 展开更多
关键词 无人机 多智能体深度强化学习 自主路径规划 maac算法
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Characterization and expression profiles of MaACS and MaACO genes from mulberry(Morus alba L.)
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作者 Chang-ying LIU Rui-hua Lü +9 位作者 Jun LI Ai-chun ZHAO Xi-ling WANG Umuhoza DIANE Xiao-hong WANG Chuan-hong WANG Ya-sheng YU Shu-mei HAN Cheng LU Mao-de YU 《Journal of Zhejiang University-Science B(Biomedicine & Biotechnology)》 SCIE CAS CSCD 2014年第7期611-623,共13页
1-Aminocyclopropane-1-carboxylic acid synthase (ACS) and 1-aminocyclopropane-1-carboxylic acid oxidase (ACO) are encoded by multigene families and are involved in fruit ripening by catalyzing the production of eth... 1-Aminocyclopropane-1-carboxylic acid synthase (ACS) and 1-aminocyclopropane-1-carboxylic acid oxidase (ACO) are encoded by multigene families and are involved in fruit ripening by catalyzing the production of ethylene throughout the development of fruit. However, there are no reports on ACS or ACO genes in mulberry, partly because of the limited molecular research background. In this study, we have obtained five ACS gene sequences and two ACO gene sequences from Morus Genome Database. Sequence alignment and phylogenetic analysis of MaACO1 and MaACO2 showed that their amino acids are conserved compared with ACO proteins from other species. MaACS1 and MaACS2 are type I, MaACS3 and MaACS4 are type II, and MaACS5 is type III, with different C-terminal se-quences. Quantitative reverse transcriptase polymerase chain reaction (qRT-PCR) expression analysis showed that the transcripts of MaACS genes were strongly expressed in fruit, and more weakly in other tissues. The expression of MaACO1 and MaACO2 showed different patterns in various mulberry tissues. MaACS and MaACO genes demon-strated two patterns throughout the development of mulberry fruit, and both of them were strongly up-regulated by abscisic acid (ABA) and ethephon. 展开更多
关键词 Mulberry fruit maacS maacO Gene expression Abscisic acid ETHEPHON
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基于MAAC算法的城市电网多能系统低碳经济调度方法
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作者 刘珅 任有刚 +3 位作者 王宏波 张兴 刘旭东 朱灏 《供用电》 北大核心 2025年第5期72-82,共11页
“双碳”背景下,城市电网多能系统成为能源行业低碳化转型的重要支撑。然而,城市电网多能系统的低碳经济调度正面临碳排放量季节性差异显著、多能系统决策变量维度高且耦合性强等难点。为此,提出一种基于多智能体行为-注意力机制-评判(m... “双碳”背景下,城市电网多能系统成为能源行业低碳化转型的重要支撑。然而,城市电网多能系统的低碳经济调度正面临碳排放量季节性差异显著、多能系统决策变量维度高且耦合性强等难点。为此,提出一种基于多智能体行为-注意力机制-评判(multi-agent actor-attention-critic,MAAC)算法的城市电网多能系统低碳经济调度方法,旨在提升强耦合系统的降碳运行能力。首先,针对季节尺度上城市电网碳排放量的异质特征,建立季节性阶梯碳交易机制以实现碳排放配额的合理分配;然后,利用深度强化学习算法避免决策变量高维导致的收敛困难,使用改进的MAAC算法求解调度策略,利用注意力机制弥补智能体在强耦合系统中探索能力不足的问题;最后,进行多场景多算法对比算例分析,验证了该方法在调度低碳性、经济性上的优势。 展开更多
关键词 城市电网多能系统 低碳经济调度 季节性阶梯碳交易 多智能体深度强化学习 maac算法
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基于多智能体Actor-Critic算法的异构网络能效优化 被引量:4
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作者 张茜茜 李君 +1 位作者 李正权 于心远 《电子测量技术》 北大核心 2022年第22期12-18,共7页
为了最大限度地提高异构网络(HetNets)的能量利用率,本文将能效优化问题设计为一个多级决策问题,根据优化目标的资源分配,首先将初始问题分解为对参数几乎空白子帧比例和小区间范围扩展进行优化的两个子问题,采用多智能体Actor-Critic(M... 为了最大限度地提高异构网络(HetNets)的能量利用率,本文将能效优化问题设计为一个多级决策问题,根据优化目标的资源分配,首先将初始问题分解为对参数几乎空白子帧比例和小区间范围扩展进行优化的两个子问题,采用多智能体Actor-Critic(MAAC)算法对子问题进行求解,然后通过迭代各优化子问题的解,解决初始优化问题。在参数优化过程中,将单个小基站作为一个智能体,采用MAAC算法对各自CRE寻找最优解,实现小区间异步CRE优化。实验结果表明,该方法在保持能效稳定提高的前提下,相比较于表格式Q学习的循环Q学习算法,其收敛速度提高了40%,并且通过异步优化CRE的方式取得了基站间更均衡的负载。 展开更多
关键词 异构网络 eICIC 多智能体 maac
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碱激发矿粉-粉煤灰混凝土耐久性能试验研究 被引量:5
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作者 任君 王允波 +3 位作者 徐伟伟 张思雨 王玉璞 王腾 《混凝土与水泥制品》 2022年第9期95-98,共4页
研究了激发剂模数、养护方式和粉煤灰掺量对机制砂混凝土(MAAC)耐久性能的影响。结果表明:与20℃标养相比,60℃蒸养MAAC的收缩率降低明显,耐久性能增强;以20%粉煤灰等质量替代矿粉后,MAAC的收缩性能有所改善,抗硫酸盐侵蚀性能有所减弱,... 研究了激发剂模数、养护方式和粉煤灰掺量对机制砂混凝土(MAAC)耐久性能的影响。结果表明:与20℃标养相比,60℃蒸养MAAC的收缩率降低明显,耐久性能增强;以20%粉煤灰等质量替代矿粉后,MAAC的收缩性能有所改善,抗硫酸盐侵蚀性能有所减弱,但在蒸养条件下,掺入20%粉煤灰可以在一定程度上提高MAAC的抗氯离子侵蚀能力;随着碱激发剂模数由2.0降至1.8,MAAC的耐久性能有所增强。 展开更多
关键词 机制砂碱激发混凝土 蒸养制度 收缩开裂 耐久性能
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混合氨基酸铜络合物杀菌剂致突变作用的研究 被引量:3
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作者 张招弟 蒋芸 +2 位作者 陈国元 鲁翠荣 彭德慧 《职业医学》 CAS 1990年第6期340-341,共2页
本文报道农药混合氨基酸铜络合物杀菌剂致突变作用的实验研究。结果表明,Ames试验阴性,外周血淋巴细胞微核率实验组与阴性对照组无显著性差异,对小鼠性别无选择性。初级精母细胞染色体的断片和易位率与对照组间无显著性差异,X—Y早熟分... 本文报道农药混合氨基酸铜络合物杀菌剂致突变作用的实验研究。结果表明,Ames试验阴性,外周血淋巴细胞微核率实验组与阴性对照组无显著性差异,对小鼠性别无选择性。初级精母细胞染色体的断片和易位率与对照组间无显著性差异,X—Y早熟分离率、常染色体早熟分离率均未超出正常允许值。因此,在本实验条件下混合氨基酸铜络合物未见致突变效应。 展开更多
关键词 maac 致突变 双效灵
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