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题名一种动态环境下多Agent的协作方法
被引量：3
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作者
吴坤
刘玮
李爽
王晶
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机构
武汉工程大学计算机科学与工程学院
智能机器人湖北省重点实验室(武汉工程大学)
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出处
《武汉工程大学学报》
CAS
2017年第2期186-192,共7页
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基金
国家自然科学基金(61502355)
国家测绘局测绘地理信息公益性行业科研专项(201412014)
+1 种基金
湖北省自然科学基金(2013CF125)
武汉工程大学科学研究基金(K201475)
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文摘
对动态环境下多Agent系统中Agent的协作问题进行了研究,提出了一种基于连续规划的动态环境下多Agent协作方法.首先,在MA-PDDL的语法上进行了改进,通过一个自定义的函数使其能够描述连续规划方法;然后,提出了一种基于扩展的MA-PDDL的连续规划算法,能够处理动态环境在系统中所造成的不确定性;最后,实现了扩展的MA-PDDL的解析方法,解析的结果能够用于模拟Agent执行任务的过程.选取了医疗垃圾无人运输场景进行实验,成功模拟了整个实验场景的运行过程,验证了方法的可行性.
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关键词
动态环境
MAS
多AGENT协作
连续规划
ma-pddl
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Keywords
dynamic environment
multi-agent system
muhi-agent cooperation
continual planning
ma-pddl
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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