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基于深度强化学习的热电联产机组多工况自适应控制 被引量:4
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作者 叶婧 蔡霞 +2 位作者 张磊 杨楠 李振华 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期104-112,共9页
针对热电联产机组受大范围出力工况运行波动性影响,导致汽轮机-锅炉协调控制系统发电负荷-抽汽流量-机前压力整体控制品质较差,提出一种基于多智能体深度确定性策略梯度(MA-DDPG)的多工况自适应控制方法。首先,根据机组非线性动态机理... 针对热电联产机组受大范围出力工况运行波动性影响,导致汽轮机-锅炉协调控制系统发电负荷-抽汽流量-机前压力整体控制品质较差,提出一种基于多智能体深度确定性策略梯度(MA-DDPG)的多工况自适应控制方法。首先,根据机组非线性动态机理建立计及关键状态参数变化的多个工况子模型,利用积分型函数切换机制获取最优工况子模型;其次,提出一种多智能体同步运行机制,以快速响应、稳定供热及安全运行为协调控制目标来设计奖励函数,通过训练智能体与环境进行互动,不断在线调整多回路增益,实现机组多工况自适应控制。仿真结果表明,与传统控制方法相比,所提方法在保证供热平稳性的同时,有效提升了机组大范围出力工况发电负荷响应速率。 展开更多
关键词 热电联产机组 ma-ddpg 多工况自适应控制 供热平稳性 负荷响应速率
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基于改进多智能体深度确定性策略梯度的多微网负荷频率协同控制策略 被引量:31
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作者 范培潇 柯松 +3 位作者 杨军 李勇汇 肖金星 徐冰雁 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期3504-3514,共11页
单一微网的容量有限,而在得以广泛应用的多微网系统中,各子微网之间能够相互支撑,从而显著提高多微网系统的可靠性与稳定性。针对多微网系统中更为复杂的网络拓扑架构以及分布式电源、负荷随机性扰动所引起的频率控制问题,该文提出了基... 单一微网的容量有限,而在得以广泛应用的多微网系统中,各子微网之间能够相互支撑,从而显著提高多微网系统的可靠性与稳定性。针对多微网系统中更为复杂的网络拓扑架构以及分布式电源、负荷随机性扰动所引起的频率控制问题,该文提出了基于改进多智能体深度确定性策略梯度(multi-agent deep deterministic policy gradient,MA-DDPG)的多微网负荷频率控制(load frequency control,LFC)策略。首先,考虑集群柔性负荷中组成单元工作状态的用户随机性,构建了包含微型燃气轮机、分布式电源、飞轮储能、柔性负荷及相应随机功率增量约束的多微网LFC模型;在传统多微网功率耦合环节的基础上,考虑了各子微网控制器之间的联络关系;然后,为减少传输成本与计算复杂度,通过加入模块化Q函数对MA-DDPG算法进行改进;依照“集中训练、分散执行”的协同调控思想,设计了多智能体控制器的状态、动作空间与奖励函数。算例结果表明,该文提出的改进MA-DDPG控制器具备在线学习和经验回放能力,在强随机性扰动、系统网络拓扑参数改变等复杂运行工况下能够快速稳定系统频率。同时,当单个子微网的调频机组发生极端故障时,改进MA-DDPG控制器具有强鲁棒性,仍能通过合理“牺牲”正常子微网一定的“调节指标”来保证多微电网系统的整体稳定性。 展开更多
关键词 多微网系统 柔性负荷 微电网负荷频率控制 改进ma-ddpg算法
原文传递
基于可进化模型预测控制的含电动汽车多微电网智能发电控制策略 被引量:15
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作者 范培潇 杨军 +2 位作者 温裕鑫 柯松 谢黎龙 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期699-713,共15页
多微电网中的环境状态、控制资源及偶然事件均具有强不确定性,而电动汽车在参与电网削峰填谷的同时也给发电控制带来了挑战。为此,该文提出一种基于可进化模型预测控制(LBMPC)的含电动汽车多微电网发电控制策略。首先,基于控制器交互的... 多微电网中的环境状态、控制资源及偶然事件均具有强不确定性,而电动汽车在参与电网削峰填谷的同时也给发电控制带来了挑战。为此,该文提出一种基于可进化模型预测控制(LBMPC)的含电动汽车多微电网发电控制策略。首先,基于控制器交互的多微电网互联结构,考虑了发电机端电压调节和负荷频率控制(LFC)之间的耦合关系,建立含电动汽车多微电网的发电控制模型;然后,设计了一种基于多智能体的控制器参数自适应算法:频率控制器以实时频偏和EV站输出功率边界为状态集,以模型预测控制(MPC)控制器的可调参数矩阵Q_(x)作为动作集,以频率偏差为奖励函数指标,电压控制器同理,从而实现MPC与PI控制器权重参数的自适应调整;最后,仿真结果表明,自动调压(AVR)回路增加了有功功率干扰,对LFC控制器提出了更高的要求,与传统控制和MPC算法相比,应用于控制器互联结构的可进化模型预测控制器能够在子微电网之间进行信息交换,并且根据环境状态实时更新控制器参数,显著提高了多微电网频率控制过程的鲁棒性和快速性。同时,与纯深度确定性策略梯度(DDPG)控制器相比,该文提出的双层控制结构在机器学习智能体出现故障无法正常输出动作时,能更好地保证系统的安全稳定运行。 展开更多
关键词 多微电网负荷频率控制 电动汽车 发电机端电压 多智能体算法 模型预测控制
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基于深度强化学习的多智能体编队协同控制 被引量:3
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作者 文永明 李博研 +3 位作者 张宁宁 李小建 熊楚依 刘洁玺 《指挥信息系统与技术》 2023年第5期75-79,共5页
采用深度强化学习算法解决了多智能体编队协同控制问题。基于多智能体深度确定性策略梯度算法(MADDPG)构建分布式编队控制架构,并结合集中式训练-分布式执行框架进行求解。针对多智能体环境不稳定问题,依据单个智能体的局部信息构建对... 采用深度强化学习算法解决了多智能体编队协同控制问题。基于多智能体深度确定性策略梯度算法(MADDPG)构建分布式编队控制架构,并结合集中式训练-分布式执行框架进行求解。针对多智能体环境不稳定问题,依据单个智能体的局部信息构建对应奖励函数。针对大规模编队协同控制,实现了多个多智能体环境下的算法训练与评估。试验结果表明,应用该算法的多智能体能够完成协同任务,且所有智能体都可得到合理的协同控制策略。 展开更多
关键词 深度确定性策略梯度 编队控制 多智能体系统 强化学习
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