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600℃回火态11Cr铁素体/马氏体钢中的富铬M3C2碳化物 被引量：1
1
作者 范熙如 许志强 沈寅忠 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1-5,共5页
利用透射电镜研究了11Cr铁素体/马氏体钢600℃回火1.5 h时形成的一种富铬析出相。通过分析这种相的选区电子衍射花样,并结合能量色散X射线分析结果,最终确定该种析出相为一种简单正交晶格的富铬M3C2碳化物相。这种富铬M3C2碳化物数量较... 利用透射电镜研究了11Cr铁素体/马氏体钢600℃回火1.5 h时形成的一种富铬析出相。通过分析这种相的选区电子衍射花样,并结合能量色散X射线分析结果,最终确定该种析出相为一种简单正交晶格的富铬M3C2碳化物相。这种富铬M3C2碳化物数量较多,并且在钢中分布很不均匀,其形态均呈现浅色不规则的块状,等效直径范围为100~200 nm,平均等效直径约为160 nm。根据EDX分析结果,确定这种富铬M3C2碳化物相的近似化学式为(Cr0.56Fe0.37W0.07)3C2。 展开更多
关键词 11Cr铁素体/马氏体钢 回火 富铬m3c2碳化物 透射电镜 选区电子衍射
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基于无人机的支挡结构三维重建及全场位移监测
2
作者 朱前坤 周叙霖 杜永峰 《工程力学》 北大核心 2026年第1期230-239,共10页
支挡结构的位移监测可以为评估其工作状态、病害检测、灾害预警提供分析依据。为解决传统方法监测效率低、成本较高、危险系数大等缺点,该文提出基于无人机的支挡结构三维重建及全场位移监测方法。采用无人机拍摄支挡结构表面多视角图像... 支挡结构的位移监测可以为评估其工作状态、病害检测、灾害预警提供分析依据。为解决传统方法监测效率低、成本较高、危险系数大等缺点,该文提出基于无人机的支挡结构三维重建及全场位移监测方法。采用无人机拍摄支挡结构表面多视角图像,利用Colmap算法计算每张照片所对应的位姿并计算三维稀疏点云;利用基于深度学习的Patchmatchnet算法进行三维稠密点云重建;将不同时期的两期点云配准后利用M3C2算法进行点云对比,获得支挡结构的全场位移数据及位移云图。为验证该方法的准确性,在验证试验中应用了基于物理的图形模型(Physics-Based Graphical Model,PBGM),建立目标结构的Abaqus有限元模型,在有限元模型中施加荷载,计算模型的响应;将得到的变形后模型与未变形模型导出至Blender虚拟空间中,进行纹理贴图后设置无人机飞行航线,将3种工况下由该方法计算得到的全场位移与有限元计算得到的位移进行对比,验证了该方法在PBGM模型试验中,模型长度、宽度及位移监测方向上的误差均小于1 cm。在工程应用方面,将该方法应用于兰州市某框架复合锚杆土钉墙,成功监测到了其全场位移,证明该方法适用于人员不易到达、较为陡峭、危险性较高的支挡结构位移监测,可为支挡结构的安全性和稳定性评估提供依据。 展开更多
关键词 深度学习 位移监测 PBGM 三维重建 支挡结构 m3c2
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近景摄影测量技术在地质灾害调查中的应用研究
3
作者 何鹏程 赵伟 《测绘与空间地理信息》 2026年第2期192-194,共3页
边坡的安全稳定向来是地质灾害调查的重要内容之一,但山区边坡规模小、数量多、地质条件复杂,传统调查难以有效发现边坡的变形情况,给公路管理养护造成了巨大的压力。针对山区边坡灾害隐患难以排查的问题,研究提出了利用无人机近景摄影... 边坡的安全稳定向来是地质灾害调查的重要内容之一,但山区边坡规模小、数量多、地质条件复杂,传统调查难以有效发现边坡的变形情况,给公路管理养护造成了巨大的压力。针对山区边坡灾害隐患难以排查的问题,研究提出了利用无人机近景摄影测量技术来开展公路边坡的巡检工作,通过M3C2算法可以有效地对多期三维点云数据进行差分计算,得到边坡整体的变形情况,精度为cm级,并在浙江省某边坡得到了现场验证,表明了无人机三维点云数据在边坡灾害隐患调查中的适用性,可有效提高公路边坡巡检效率及巡检质量,为地质灾害调查提供了技术支撑。 展开更多
关键词 点云 三维点云模型 m3c2算法 边坡 灾害调查
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基于Alpha Shapes轮廓点云识别算法的洞室表面形变区域提取方法 被引量：3
4
作者 张雨婷 郑德华 李思远 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2025年第2期181-190,共10页
针对三维激光扫描密集点云提取洞室表面变形信息的问题,本文提出一种基于改进的Alpha Shapes算法识别洞室轮廓点云和多尺度模型到模型的点云比对(Multiscale Model-to-Model Cloud Comparison,M3C2)的洞室表面变形监测方法.首先对获取... 针对三维激光扫描密集点云提取洞室表面变形信息的问题,本文提出一种基于改进的Alpha Shapes算法识别洞室轮廓点云和多尺度模型到模型的点云比对(Multiscale Model-to-Model Cloud Comparison,M3C2)的洞室表面变形监测方法.首先对获取到的两期洞室表面点云数据进行配准,采用改进的Alpha Shapes算法识别洞室表面外轮廓点云.获得的两期洞室表面外轮廓点云经精配准后,再采用M3C2算法进行各点变形值计算,最后进行距离聚类提取连续形变区域.实验结果表明:该方法能够有效剔除点云中细小沟壑处的点及受到混合像元影响的点,在洞室截面到扫描仪距离10 m的范围内,两期点云剔除率分别为14.17%及13.52%,在70 m范围内,分别为6.25%及6.42%;该方法能够准确高效地提取出2倍配准误差以上的洞室表面形变区域. 展开更多
关键词 洞室变形监测 轮廓点云识别 Alpha Shapes算法 m3c2算法
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基于三维激光扫描与点云精简算法的公路边坡监测技术
5
作者 李力 《西部交通科技》 2025年第12期135-138,236,共5页
针对现有边坡监测技术普遍存在数据采集效率与精度难以兼顾、海量数据处理能力弱等问题,文章提出结合三维激光扫描与点云精简算法的公路边坡监测方法,通过靶标点校正优化和曲率-八叉树自适应精简策略,构建了一套从数据采集、处理到变形... 针对现有边坡监测技术普遍存在数据采集效率与精度难以兼顾、海量数据处理能力弱等问题,文章提出结合三维激光扫描与点云精简算法的公路边坡监测方法,通过靶标点校正优化和曲率-八叉树自适应精简策略,构建了一套从数据采集、处理到变形分析的完整监测体系。在测试中,改进三维激光扫描技术在1~20 mm位移的平均误差仅为0.3~3.5 mm,较传统三维激光扫描技术降低60%~70%;在点云精简效率测试中,研究提出的曲率-八叉树算法在深层级5级时仍保留30.1%的有效数据,较传统八叉树算法提升了18.5%;在复杂区保留82.3%的特征点,较随机采样方法提升了114%;研究提出的三维激光精简监测方法对0.1 mm微裂缝的检出率达68.5%,对1 mm/d极低速滑动的预警时间提前48 h。该方法在保证毫米级监测精度的同时,能明显提升数据处理效率与灾害识别预防,为高风险边坡的预防性养护与灾害预警提供可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 灾害预警 曲率-八叉树 公路边坡监测 靶标点位移 m3c2算法
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滑坡表面位移的无人机航测点云比对监测方法 被引量：20
6
作者 孟永东 袁昌纬 +2 位作者 田斌 蔡征龙 张伟杰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第5期1-8,共8页
滑坡单点式位移监测难以反映滑坡的整体位移状态,采用多尺度模型到模型的点云比对算法(M3C2)可实现对滑坡的面域监测。本文首先通过对无人机采集的影像进行运动恢复结构(SfM)分析,还原滑坡三维点云模型;然后利用点云比对算法对两期点云... 滑坡单点式位移监测难以反映滑坡的整体位移状态,采用多尺度模型到模型的点云比对算法(M3C2)可实现对滑坡的面域监测。本文首先通过对无人机采集的影像进行运动恢复结构(SfM)分析,还原滑坡三维点云模型;然后利用点云比对算法对两期点云数据进行处理,以色值大小体现滑坡区域的位移,进而识别滑坡表面位移变化;最后将该方法运用于实际边坡的表面位移监测。试验结果表明,应用M3C2算法可成功识别边坡变动区域,捕捉到1 cm的水平或垂直位移变化,能直观反映滑坡面域的变形状况。该方法适用于复杂地形条件下的滑坡位移整体监测,识别精度达到厘米级,性能优于两云直接比对算法(C2C)。 展开更多
关键词 滑坡 表面位移监测 无人机 m3c2 摄影测量
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基于三维激光点云比对的煤矿巷道表面位移监测研究 被引量：3
7
作者 李俊林 陈建华 马宝 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第7期219-225,共7页
煤矿巷道表面位移监测对于确保矿山安全和稳定运营至关重要。采用基于点云法向量的下采样算法与多尺度模型到模型的点云比对算法(Multiscale Model-to-Model Cloud Comparison,M3C2)相融合的方式,实现了对巷道表面的特征提取与整体性监... 煤矿巷道表面位移监测对于确保矿山安全和稳定运营至关重要。采用基于点云法向量的下采样算法与多尺度模型到模型的点云比对算法(Multiscale Model-to-Model Cloud Comparison,M3C2)相融合的方式,实现了对巷道表面的特征提取与整体性监测;通过三维激光扫描仪获取的三维激光点云对巷道表面进行重构,获取三维点云模型,利用点云对比算法对不同时期的2期点云数据进行处理,并以色值表征煤矿巷道位移区域变化,运用于实际巷道表面位移监测。结果表明:应用基于点云法向量的下采样算法与M3C2算法相融合的方式成功提取特征区域并实现巷道表面位移的整体性监测,此方法能直观反映巷道表面的变形区域,相比在巷道直接应用M3C2算法性能更优。 展开更多
关键词 煤矿巷道测量 表面位移监测 三维激光点云 m3c2算法 点云法向量
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M(C_3S_5)_2型分子导体的制备及其电磁和电荷转移性质
8
作者 方奇 雷虹 《材料研究学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期561-569,共9页
制备了晶态分子导体M（C3S3）2，Pd（C3S3）2；Pt（C3S3）和无定形分子导体Cu（C3S3）2，测定了它们的电阻-温度曲线，磁化率-温度曲线．结合EHMO理论计算与波谱分析，得出导电组元的分子轨道形式．计算TNi（C3S5）2晶体的能带，在此基... 制备了晶态分子导体M（C3S3）2，Pd（C3S3）2；Pt（C3S3）和无定形分子导体Cu（C3S3）2，测定了它们的电阻-温度曲线，磁化率-温度曲线．结合EHMO理论计算与波谱分析，得出导电组元的分子轨道形式．计算TNi（C3S5）2晶体的能带，在此基础上阐明Ni（C3S5）2的导电机理和半导体→导体相变的机理讨论了[M（C3S3）2]2-与[M（C3S3）2]-，[M（C3S3）2]0。 展开更多
关键词 分子导体 M(C3S3)2 制备 导电性 电荷转移
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一种顾及主方向的点云配准施工检测方法 被引量：3
9
作者 唐菲菲 王巨晖 +1 位作者 王章朋 陈星池 《地理空间信息》 2023年第12期43-46,共4页
面向建筑物施工的全局偏差检测需求,提出一种顾及主方向的PCA-ICP点云配准施工检测方法。首先将BIM设计模型数据转换为BIM点云数据;然后运用顾及主方向的PCA(主成分分析)粗配准结合ICP(迭代最近点)精配准,即顾及主方向的PCA-ICP配准方法... 面向建筑物施工的全局偏差检测需求,提出一种顾及主方向的PCA-ICP点云配准施工检测方法。首先将BIM设计模型数据转换为BIM点云数据;然后运用顾及主方向的PCA(主成分分析)粗配准结合ICP(迭代最近点)精配准,即顾及主方向的PCA-ICP配准方法,在无控制点条件下实现三维激光点云与BIM点云配准,并计算配准均方误差E;最后利用M_(3)C_(2)算法和均方误差E计算出三维激光点云与BIM点云之间的偏差值和偏差值误差范围,最终统计得到施工偏差结果。以某体育场馆钢结构为例,实验结果表明,该方法较常规偏差检测方法可以得到建筑物实际施工的全局偏差。实验结果可为建筑物施工提供参考。 展开更多
关键词 光点云 点云配准 点云主方向 M_3C_2距离计算 施工检测
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基于LiDAR的地下采空区三维形变反演方法——光流与点云融合
10
作者 王振荣 杨元 《测绘科学》 2026年第2期63-71,共9页
针对地下采矿引发地表沉陷威胁矿区基础设施和环境安全的问题,传统监测方法存在监测点稀疏、空值较多等不足,该文融合光流法与多尺度点云对比算法(M3C2),提出了一种以激光雷达(LiDAR)为单一数据源的三维地表形变监测方法。实验以陕西省... 针对地下采矿引发地表沉陷威胁矿区基础设施和环境安全的问题,传统监测方法存在监测点稀疏、空值较多等不足,该文融合光流法与多尺度点云对比算法(M3C2),提出了一种以激光雷达(LiDAR)为单一数据源的三维地表形变监测方法。实验以陕西省神木市某地下采矿区为研究对象,基于两期LiDAR数据分别反演地表二维水平与一维垂向位移场。结果表明,该方法不仅能够连续、完整地刻画出沉降与滑移区域,还清晰反映了地表水平滑移由边界向中心、以及沿采矿推进方向的演化特征。此外,精度验证显示,光流法在稳定区域的走向与倾向方向形变标准差分别为0.11 m和0.1 m,水平形变监测精度可达分米级。M3C2方法的垂向位移标准差为0.057 m,垂向监测精度可达厘米级。新方法具有高精度、高覆盖率的优势,可为地下采矿区的精细化形变监测提供有效技术解决方案。 展开更多
关键词 采矿塌陷 三维形变监测 LiDAR 光流法 多尺度点云对比(m3c2)
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