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基于双通道分类处理的图像拼接方法
1
作者 朱磊 李光健 +1 位作者 赵兴瑞 李雪 《西安工程大学学报》 2025年第4期118-127,共10页
为改善低纹理图像拼接时常存在的特征提取有效性与匹配精度不足问题,文中采用双通道分类处理,给出一种新的图像拼接方法。该方法首先会计算输入训练图像灰度共生矩阵(gray-level co-occurrence matrix,GLCM)的对比度、能量、相关性和均... 为改善低纹理图像拼接时常存在的特征提取有效性与匹配精度不足问题,文中采用双通道分类处理,给出一种新的图像拼接方法。该方法首先会计算输入训练图像灰度共生矩阵(gray-level co-occurrence matrix,GLCM)的对比度、能量、相关性和均匀性特征并将结果输入到支持向量机(support vector machine,SVM)中进行训练,然后通过训练好的SVM对输入的测试图像进行低纹理图像、一般图像分类,进而对不同分类图像采用不同的特征检测和错误匹配剔除策略。针对低纹理图像,采用KAZE算法提取特征点,针对一般图像,采用加速稳健特征(speeded up robust features,SURF)算法提取特征点,以获取更多可用于特征匹配的特征点;再采用优化的M-估计样本一致性(M-estimate sample consensus,MSAC)算法剔除低纹理图像中的错误匹配特征点,采用Multi-GS算法剔除一般图像中的错误匹配特征点,以提高特征点匹配精度与图像融合效果。实验结果表明:与MHW等方法相比,文中方法对低纹理图像与一般图像均提高了特征提取有效性与匹配精度,拼接图像更自然,没有明显的拼接痕迹,拼接图像的均方根误差大幅度降低。 展开更多
关键词 图像拼接 双通道分类处理 误匹配特征点剔除 KAZE算法 加速稳健特征(SURF)算法 M-估计样本一致性(msac)算法 Multi-GS算法 支持向量机(SVM)
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基于仿真的无人机遥感图像拼接误差分析 被引量：8
2
作者 李鹏俊 李建增 +2 位作者 宋瑶 张岩 杜玉龙 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第4期1116-1119,1123,共5页
针对多幅无人机遥感图像连续拼接时,累积误差逐渐增大导致拼接的图像严重扭曲变形的问题,提出了一种基于前方交会的投影误差修正算法。该算法根据前方交会原理,解算出同名点对所对应3D点的空间坐标;然后,将所有3D点正射投影到同一物平面... 针对多幅无人机遥感图像连续拼接时,累积误差逐渐增大导致拼接的图像严重扭曲变形的问题,提出了一种基于前方交会的投影误差修正算法。该算法根据前方交会原理,解算出同名点对所对应3D点的空间坐标;然后,将所有3D点正射投影到同一物平面上,并将正射点重投影到像平面上,获取校正后的同名点对;最后,利用M估计抽样一致性(MSAC)算法估计单应性矩阵,并进行图像拼接演示。仿真实验结果表明,所提算法能有效地消除投影误差,进而达到抑制无人机遥感图像拼接误差的目的。 展开更多
关键词 无人机 图像拼接 拼接误差 空间前方交会 M估计抽样一致性算法 单应性矩阵
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基于空间约束的自适应单目3D物体检测算法 被引量：1
3
作者 张峻宁 苏群星 +2 位作者 刘鹏远 王正军 谷宏强 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1138-1146,共9页
引入无须先验模版匹配的3D目标检测算法,通过简化消失点(VP)计算和改进角点提取等步骤,提出一种自适应的单目3D物体检测算法.针对复杂场景下VP计算易受干扰的问题,根据室内场景中世界坐标系、相机以及目标物体之间的空间关系,建立目标... 引入无须先验模版匹配的3D目标检测算法,通过简化消失点(VP)计算和改进角点提取等步骤,提出一种自适应的单目3D物体检测算法.针对复杂场景下VP计算易受干扰的问题,根据室内场景中世界坐标系、相机以及目标物体之间的空间关系,建立目标、相机偏航角与VP之间的约束模型,提出一种基于空间约束的M估计子抽样一致性(MSAC)消失点计算方法;为了提高3D框的估计精度,在VP透视关系的基础上,提出一种自适应估计3D框角点的方法,通过建立目标3D轮廓线与2D框的空间约束关系,实现目标物体的3D框快速检测.相关数据集的实验结果表明,所提方法相比于其他算法不仅在室内场景下具有估计精度高、实时性好的优势,而且在室外场景实验下也具有更好的精度和鲁棒性. 展开更多
关键词 3D目标检测 透视原理 消失点(VP) 空间约束 M估计子抽样一致性(msac)算法
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