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Principal axes of M-DOF structures Part I:Static loading 被引量:1
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作者 Zack Liang George C.Lee 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2002年第2期293-302,共10页
This paper is the first in a two-part series that discusses the principal axes of M-DOF structures subjected to static and dynamic loads. The primary purpose of this series is to understand the magnitude of the dynami... This paper is the first in a two-part series that discusses the principal axes of M-DOF structures subjected to static and dynamic loads. The primary purpose of this series is to understand the magnitude of the dynamic response of structures to enable better design of structures and control modification devices/systems. Under idealized design conditions, the structural responses are obtained by using single direction input ground motions in the direction of the intended control devices/systems, and by assuming that the responses of the structure is decoupleable in three mutually perpendicular directions. This standard practice has been applied to both new and retrofitted structures using various seismic protective systems. Very limited information is available on the effects of neglecting the impact of directional couplings (cross effects - of which torsion is a component) of the dynamic response of structures. In order to quantify such effects, it is necessary to examine the principal axes of structures under both static and dynamic loading. This first paper deals with quantitative definitions of principal axes and “cross effects” of three-dimensional structures under static load by using linear algebra. It shows theoretically that, for three-dimensional structures, such principal axes rarely exist. Under static loading conditions, the cross effect is typically small and negligible from the viewpoint of engineering applications. However, it provides the theoretical base for subsequent quantification of the response couplings under dynamic loads, which is reported in part II of this series. 展开更多
关键词 principal axes of m-dof structures structural response couplings cross effect theoretical base
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Principal axes of M-DOF structures PartⅡ:Dynamic loading
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作者 Zach Liang GeorgeC.Lee 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2003年第1期39-50,共12页
This paper is the second in a two-part series that discusses the principal axes of M-DOF structures subjected to static and dynamic loads.The primary purpose of this series is to understand the magnitude of the dynami... This paper is the second in a two-part series that discusses the principal axes of M-DOF structures subjected to static and dynamic loads.The primary purpose of this series is to understand the magnitude of the dynamie response of structures to enable better design of structures and response modification devices/systems.Under idealized design condi- tions,the structural responses are obtained by using single directinn input ground motions in the direction of the intended response modification devices/systems,and by assuming that the responses of the structure is deconpleable in three mutual- ly perpendicular directions.This standard practice has been applied to both new and retrofitted structures using various seis- mic protective systems.Very limited information is available on the effects of neglecting the impact of directional couplings (cross effects of which torsion is a component)of the dynamic response of structures.In order to quantify such effects,it is necessary to examine the principal axes of structures under both static and dynamic loading.In this twn-part series,the first paper is concerned with static loading,which provides definitions and fundamental formulations,with the conclusion that cross effects of a statically loaded M-DOF structure resulting from the lack of principal axes are of insignificant magnitude. However,under dynamic or earthquake loading,a relatively small amount of energy transferred across perpendicular direc- tions is accumulated,which may result in significant enlargement of the structural response.This paper deals with a formu- lation to define the principal axes of M-DOF structures under dynamic loading and develops quantitative measures to identify cross effects resuhing from the non-existence of principal axes. 展开更多
关键词 principal axes of m-dof structures structural response couplings cross effect theoretical base dynamic loading peak response estimation
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贴片式圆盘定子多自由度超声电机的设计与实验 被引量:2
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作者 潘志泳 王亮 +2 位作者 金家楣 邱建敏 冯浩人 《中国机械工程》 北大核心 2025年第1期38-46,58,共10页
为解决多自由度超声电机普遍存在的定位精度低、结构尺寸大和预压力难以施加等问题,设计了一种新型贴片式圆盘定子多自由度超声电机。首先使用有限元方法验证了圆盘定子的工作原理并确定其几何尺寸;然后制作了圆盘定子并测试其阻抗特性... 为解决多自由度超声电机普遍存在的定位精度低、结构尺寸大和预压力难以施加等问题,设计了一种新型贴片式圆盘定子多自由度超声电机。首先使用有限元方法验证了圆盘定子的工作原理并确定其几何尺寸;然后制作了圆盘定子并测试其阻抗特性和振动特性;最后组装了原理样机并对其机械输出特性进行了实验评估。实验结果表明,原理样机的启/停响应时间均在20 ms以内,角位移分辨率均小于30μrad,具有响应迅速和定位精度高的优点。 展开更多
关键词 超声电机 多自由度 圆盘定子 预压力结构 模态耦合
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多自由度分段式柔性夹爪设计
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作者 王欣豪 陈永当 +3 位作者 郭正阳 马叶 李晨毓 毛勃越 《轻工机械》 CAS 2024年第6期11-22,共12页
针对柔性夹爪抓取模式较为单一而难以适应复杂工况的问题,课题组提出一种具有多自由度的分段式柔性夹爪。该夹爪由3个具有多个独立气室的柔性手指组成,每个柔性手指采用前端单气室与后端双气室结合的分段式结构;基于2阶Yeoh模型建立数... 针对柔性夹爪抓取模式较为单一而难以适应复杂工况的问题,课题组提出一种具有多自由度的分段式柔性夹爪。该夹爪由3个具有多个独立气室的柔性手指组成,每个柔性手指采用前端单气室与后端双气室结合的分段式结构;基于2阶Yeoh模型建立数学模型并进行仿真;利用3D打印技术制作了夹爪实物,并基于所设计的多通路控制系统完成了抓取及外界交互实验。结果表明:该夹爪能够实现适应性抓取以及旋拧、捏取等较为复杂的人手动作,具有多功能性和较强的适应性。 展开更多
关键词 柔性夹爪 柔性手指 多自由度 3D打印技术 Yeoh模型
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永磁球形多自由度电机研究进展综述 被引量:23
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作者 李争 王咏涛 +1 位作者 葛荣亮 赵光辉 《微电机》 北大核心 2011年第9期66-70,共5页
简述了永磁球形多自由度电机的优越性能,首次提出了永磁球形多自由度电机的分类,重点介绍了国内外的永磁球形多自由度电机最新研究进展和研究中遇到的问题,并探讨了永磁球形多自由度电机的发展前景和趋势。最后在三维有限元软件环境中... 简述了永磁球形多自由度电机的优越性能,首次提出了永磁球形多自由度电机的分类,重点介绍了国内外的永磁球形多自由度电机最新研究进展和研究中遇到的问题,并探讨了永磁球形多自由度电机的发展前景和趋势。最后在三维有限元软件环境中对一种永磁球形三自由度电机的转矩特性进行了仿真计算,给出了仿真结果,对电机转矩特性进行了分析和讨论。 展开更多
关键词 稀土永磁 多自由度 有限元 球形电机
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永磁转子偏转式三自由度电机电磁系统的建模与分析 被引量:4
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作者 李争 薛增涛 +2 位作者 孙克军 王群京 张玥 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期73-80,共8页
针对新型永磁转子偏转式三自由度电机复杂的结构和自转与偏转相结合的运动模式,从能量的角度利用解析法对气隙处磁场分布情况进行分析,并对不同转子极数下谐波含量和磁场变化进行计算比较。通过磁场的分析结果得出电机定、转子之间能量... 针对新型永磁转子偏转式三自由度电机复杂的结构和自转与偏转相结合的运动模式,从能量的角度利用解析法对气隙处磁场分布情况进行分析,并对不同转子极数下谐波含量和磁场变化进行计算比较。通过磁场的分析结果得出电机定、转子之间能量传递情况,反映出电机能量转换的两个阶段。采用虚位移法计算电机中的磁能,进而得到不同极数下转矩随电机运动角度的变化曲线,在此基础上分析了对应的磁场谐波变化情况。通过对电机磁场、磁能和转矩的计算,分析了电机的运动情况及性能表现,并将解析法与有限元法模型进行对比,验证了解析模型的正确性。 展开更多
关键词 多自由度电机 永磁体 磁能 偏转式 电磁建模
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液质悬浮式三自由度电机电磁特性的计算分析 被引量:10
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作者 李争 聂雅盟 +1 位作者 薛增涛 王群京 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期44-52,共9页
针对传统电机机械轴承所带来的摩擦损耗问题,提出一种新型液质悬浮式的三自由度电机,该电机引入液质流体可实现悬浮运动。详细阐述了该新型电机的工作原理及电磁特性,采用三维有限元软件对电机进行建模仿真,给出在平行充磁条件下单个磁... 针对传统电机机械轴承所带来的摩擦损耗问题,提出一种新型液质悬浮式的三自由度电机,该电机引入液质流体可实现悬浮运动。详细阐述了该新型电机的工作原理及电磁特性,采用三维有限元软件对电机进行建模仿真,给出在平行充磁条件下单个磁极的磁通密度的三维曲面分布图,并从解析角度建立了电机磁密的数学方程,进而结合电机结构及磁通管原理,建立了球坐标系下的三维磁网络模型,获取了气隙磁场的磁密值与转矩值,得到了转矩在不同位置角下的变化情况,分析得到电机的输出性能。最后对样机进行测试并将实验结果与上述两类方法进行对比,验证了等效磁网络法建模的合理性。 展开更多
关键词 多自由度电机 有限元 等效磁网络 气隙磁密 转矩
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混合驱动机构的创新设计及其应用 被引量:11
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作者 张新华 张策 田汉民 《机械设计与研究》 EI CSCD 2001年第3期37-39,55,共4页
混合驱动机构是一类多自由度机构。其创新设计以型综合为研究重点 ,通过型综合得到多种独立的结构异构体 ,然后根据机构组成原理 ,对各种异构体进行变换 ,最后可以获得大量实用的、具有代表性的混合驱动机构。这些混合驱动机构具有 :精... 混合驱动机构是一类多自由度机构。其创新设计以型综合为研究重点 ,通过型综合得到多种独立的结构异构体 ,然后根据机构组成原理 ,对各种异构体进行变换 ,最后可以获得大量实用的、具有代表性的混合驱动机构。这些混合驱动机构具有 :精确实现运动规律、分度 。 展开更多
关键词 混合驱动机构 多自由度机构 创新设计 型综合
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二自由度超声波电机性能测试研究
9
作者 王剑 白洋 郭吉丰 《微特电机》 北大核心 2017年第5期1-3,共3页
为实现多自由度超声波电机优良的控制性能,需对电机的模态特性和输出特性进行精确测试。提出一种新型旋转-直线二自由度超声波电机的测控平台,并阐述测试的原理和方法。通过对定子端面振幅和转子运动速度的测试,证明该电机近谐振点惯性... 为实现多自由度超声波电机优良的控制性能,需对电机的模态特性和输出特性进行精确测试。提出一种新型旋转-直线二自由度超声波电机的测控平台,并阐述测试的原理和方法。通过对定子端面振幅和转子运动速度的测试,证明该电机近谐振点惯性冲击驱动方法的有效性。 展开更多
关键词 二自由度 超声波电机 性能测试 惯性冲击
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具有非线性惯性力的多自由度机械振动系统的动力学分析和应用
10
作者 韩清凯 刘树英 +1 位作者 宫照民 闻邦椿 《矿山机械》 北大核心 1998年第9期64-66,共3页
以带有二级隔振的弹性连杆式振动机为例,分析了物料非线性惯性力对多自由度非线性振动系统动力学特性的影响,得出由于非线性惯性力存在而产生的二、三次谐波成分,为这类机械的设计。
关键词 机械 振动系统 动力学 非线性惯性力 多自由度
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