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基于L-M神经网络的高温矿井进风井筒风温预测方法
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作者 韦家正 覃晓 《中国矿业》 北大核心 2025年第9期209-215,共7页
高温矿井进风井筒风温受多种因素共同影响,这些因素间存在复杂且动态的非线性关系,导致风温预测模型需具备实时更新和适应新数据源及条件的能力。然而,这种动态性变化增加了模型学习训练的难度,进而影响了预测结果的准确性。为解决这一... 高温矿井进风井筒风温受多种因素共同影响,这些因素间存在复杂且动态的非线性关系,导致风温预测模型需具备实时更新和适应新数据源及条件的能力。然而,这种动态性变化增加了模型学习训练的难度,进而影响了预测结果的准确性。为解决这一问题,提出基于L-M神经网络的高温矿井进风井筒风温预测方法。采用DEMATEL方法对这些复杂且动态的影响因素进行筛选和确定,以确保所选指标能够准确反映矿井环境对风温的影响。基于筛选出的输入指标,构建井筒风温预测模型。为进一步提升模型的学习与拟合能力,应用L-M算法对神经网络进行优化。实验结果显示,该预测方法的最大预测误差不超过2℃,拟合系数稳定在0.95左右,充分证明了该方法在高温矿井进风井筒风温预测中的准确性和可靠性。与其他传统预测方法相比,该方法不仅显著提高了预测精度,还为矿井通风管理提供了更为可靠和科学的决策依据。因此,基于L-M神经网络的高温矿井进风井筒风温预测方法为实现精确的风温预测提供了一种有效且实用的手段。 展开更多
关键词 L-M算法 神经网络 输入指标 进风井筒 风温预测
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基于双通道分类处理的图像拼接方法
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作者 朱磊 李光健 +1 位作者 赵兴瑞 李雪 《西安工程大学学报》 2025年第4期118-127,共10页
为改善低纹理图像拼接时常存在的特征提取有效性与匹配精度不足问题,文中采用双通道分类处理,给出一种新的图像拼接方法。该方法首先会计算输入训练图像灰度共生矩阵(gray-level co-occurrence matrix,GLCM)的对比度、能量、相关性和均... 为改善低纹理图像拼接时常存在的特征提取有效性与匹配精度不足问题,文中采用双通道分类处理,给出一种新的图像拼接方法。该方法首先会计算输入训练图像灰度共生矩阵(gray-level co-occurrence matrix,GLCM)的对比度、能量、相关性和均匀性特征并将结果输入到支持向量机(support vector machine,SVM)中进行训练,然后通过训练好的SVM对输入的测试图像进行低纹理图像、一般图像分类,进而对不同分类图像采用不同的特征检测和错误匹配剔除策略。针对低纹理图像,采用KAZE算法提取特征点,针对一般图像,采用加速稳健特征(speeded up robust features,SURF)算法提取特征点,以获取更多可用于特征匹配的特征点;再采用优化的M-估计样本一致性(M-estimate sample consensus,MSAC)算法剔除低纹理图像中的错误匹配特征点,采用Multi-GS算法剔除一般图像中的错误匹配特征点,以提高特征点匹配精度与图像融合效果。实验结果表明:与MHW等方法相比,文中方法对低纹理图像与一般图像均提高了特征提取有效性与匹配精度,拼接图像更自然,没有明显的拼接痕迹,拼接图像的均方根误差大幅度降低。 展开更多
关键词 图像拼接 双通道分类处理 误匹配特征点剔除 KAZE算法 加速稳健特征(SURF)算法 M-估计样本一致性(MSAC)算法 Multi-GS算法 支持向量机(SVM)
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EXIT analysis of M-algorithm based MIMO detectors and LDPC code design optimization 被引量:9
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作者 YOU MingHou1,2, TAO XiaoFeng1,2, CUI QiMei1,2 & ZHANG Ping1,2 1 Wireless Technology Innovation Institute, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, China 2 Key Laboratory of Universal Wireless Communications, (Beijing University of Posts and Telecommunications), Ministry of Education, Beijing 100876, China 《Science in China(Series F)》 2009年第12期2248-2258,共11页
This paper investigates joint design and optimization of both low density parity check (LDPC) codes and M-algorithm based detectors including iterative tree search (ITS) and soft-output M-algorithm (SOMA) in mul... This paper investigates joint design and optimization of both low density parity check (LDPC) codes and M-algorithm based detectors including iterative tree search (ITS) and soft-output M-algorithm (SOMA) in multiple-input multiple-output (MIMO) systems via the tool of extrinsic information transfer (EXIT) charts. First, we present EXIT analysis for ITS and SOMA. We indicate that the extrinsic information transfer curves of ITS obtained by Monte Carlo simulations based on output log-likelihood rations are not true EXIT curves, and the explanation for such a phenomenon is given, while for SOMA, the true EXIT curves can be computed, enabling the code design. Then, we propose a new design rule and method for LDPC code degree profile optimization in MIMO systems. The algorithm can make the EXIT curves of the inner decoder and outer decoder match each other properly, and can easily attain the desired code with the target rate. Also, it can transform the optimization problem into a linear one, which is computationally simple. The significance of the proposed optimization approach is validated by the simulation results that the optimized codes perform much better than standard non-optimized ones when used together with SOMA detector. 展开更多
关键词 MIMO systems iterative receiver LDPC codes code optimization EXIT charts m-algorithm
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基于多头LSTM模型的南疆枣树土壤墒情预测 被引量:1
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作者 杨轶航 吕德生 +4 位作者 刘宁宁 王振华 李淼 张金珠 王东旺 《水资源与水工程学报》 北大核心 2025年第2期207-217,共11页
在南疆枣业生产中,准确预测土壤墒情对于优化作物种植质量和制定灌溉计划至关重要。通过建立高精度的土壤墒情预测模型,为南疆枣树的灌溉管理提供了科学依据。基于2021和2022年的全生育期枣树在20、40、60、80 cm土层的土壤墒情数据、... 在南疆枣业生产中,准确预测土壤墒情对于优化作物种植质量和制定灌溉计划至关重要。通过建立高精度的土壤墒情预测模型,为南疆枣树的灌溉管理提供了科学依据。基于2021和2022年的全生育期枣树在20、40、60、80 cm土层的土壤墒情数据、气象数据以及灌溉水量等小时级数据集,采用长短期记忆神经网络(LSTM)模型对各土层土壤墒情进行多步预测。引入了由4个单一LSTM模型组成的多头LSTM模型,旨在扩大预测范围并提高预测精度,并采用k折交叉验证结合麻雀搜索算法(SSA)对每个单一LSTM模型进行超参数调优,以提升模型的泛化能力和准确性。对各单一模型的输出进行加权平均,获得最终的预测结果。结果表明:在4个土层墒情均值数据集上,多头LSTM模型对未来1、12、24、48 h的土壤墒情预测的决定系数(R^(2))分别提升至0.951、0.932、0.870、0.815;多头LSTM模型可有效提升枣树土壤墒情的中长期预测精度,特别是在24和48 h的预测中,改进效果尤为明显,这为枣树的精细化灌溉管理提供了有力支持,可帮助农民更有效地利用水资源,减少浪费。 展开更多
关键词 土壤墒情预测 多头LSTM 麻雀搜索算法 k折交叉验证 南疆滴灌骏枣
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资本市场一体化视角下经济政策不确定性的地区差异与资本流动 被引量:1
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作者 周耿 刘畅 范从来 《河海大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第1期117-131,共15页
当前,财政分权体制带来了区域经济政策不确定性的巨大差异。由于受到EPU指数只有国家层面的限制,研究者无法关注区域EPU对国内资本流动的影响,为此,构建一种基于大数据和人工智能的区域EPU的测度方法,实证检验区域EPU的地区差异对资本... 当前,财政分权体制带来了区域经济政策不确定性的巨大差异。由于受到EPU指数只有国家层面的限制,研究者无法关注区域EPU对国内资本流动的影响,为此,构建一种基于大数据和人工智能的区域EPU的测度方法,实证检验区域EPU的地区差异对资本跨区流动的影响及作用机制,对“卢卡斯悖论”这一资本流动异象提出新的解释。研究表明,我国区域EPU的地区差异的增大会导致跨区域资本流动的增加。通过对资本流动方向的分析发现,区域EPU差异与资本流动的关系主要体现在欠发达地区向发达地区的流动方向上;资本通常由EPU更高的地区向EPU更低的地区流动:低EPU地区的企业倾向于不主动流出资本,高EPU地区的企业更可能会因避险而流出资本。进一步分析指出,金融发展水平与信用水平对资本流动的发起地区和承接地区存在不对称的影响:对于资本流出的发起地区,当地金融发展水平和信用水平削弱了区域EPU差距与异地并购规模之间的正向关系;而对于资本流入的承接地区则反之。为此,从政府和企业角度提出了应合理规划各项经济政策试点地区、保持经济政策的一致性、大力促进金融行业的发展、重视社会信任的作用和完善异地并购决策机制等政策建议。 展开更多
关键词 资本市场一体化 经济政策不确定性 资本流动 “卢卡斯悖论” 异地并购 百度指数 深度学习算法
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基于改进VMD和L-M神经网络的局部放电信号去噪 被引量:1
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作者 袁莎莎 李梦莹 +3 位作者 戴莹莹 江超 杨传凯 薛亮 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第2期323-329,373,共8页
为有效去除局部放电信号中的噪声干扰,提出改进VMD(Variational Mode Decomposition)算法和L-M神经网络的去噪方法。利用噪声预处理结合分解能量误差自适应地确定VMD算法的最优模态分解层数;引入正态分布直方图区分局部放电信号和窄带... 为有效去除局部放电信号中的噪声干扰,提出改进VMD(Variational Mode Decomposition)算法和L-M神经网络的去噪方法。利用噪声预处理结合分解能量误差自适应地确定VMD算法的最优模态分解层数;引入正态分布直方图区分局部放电信号和窄带干扰信号,重构局部放电信号;利用L-M神经网络对残留白噪声进行拟合滤除。所提方法对仿真和实测信号进行去噪处理,并与传统去噪方法对比。结果表明,所提方法的去噪评估指标更明显,对噪声干扰的去除效果更优。 展开更多
关键词 局部放电 VMD算法 L-M神经网络 窄带干扰 白噪声
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基于深度学习算法的G-M制冷机低温泵冷头故障诊断研究
7
作者 彭刚 王玉青 +5 位作者 王辉 朱剑豪 王旭迪 何智 武义锋 邓家良 《真空科学与技术学报》 北大核心 2025年第5期408-413,共6页
G-M制冷机低温泵是一种广泛应用于半导体制造等领域的重要设备,对超高真空的获得与维持至关重要。由于其长期连续运行,容易引发机械磨损等故障,导致制冷能力和抽气特性下降。因此,开展有效的故障诊断显得尤为关键,文章提出一种改进型遗... G-M制冷机低温泵是一种广泛应用于半导体制造等领域的重要设备,对超高真空的获得与维持至关重要。由于其长期连续运行,容易引发机械磨损等故障,导致制冷能力和抽气特性下降。因此,开展有效的故障诊断显得尤为关键,文章提出一种改进型遗传算法与反向传播神经网络的故障诊断方法,克服了传统反向传播神经网络依赖初始权重与阈值设置、优化效率低的问题。研究结果表明,该方法在故障诊断中的准确率达98.05%。为低温泵健康监测与故障预警提供了科学依据。 展开更多
关键词 G-M制冷机低温泵 故障诊断 深度学习 遗传算法
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基于L-M优化BP算法的多因素协同电力负荷预测
8
作者 白卓 郭啸 孙华忠 《山东电力技术》 2025年第7期68-75,共8页
电力负荷预测对电网的规划与营运尤为重要,可以帮助电网公司对电力资源进行合理调度,更好地平衡电力资源,从而提高电力系统的经济性和稳定性。针对现有神经网络算法精度差、收敛性不高等缺点,提出基于列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marqu... 电力负荷预测对电网的规划与营运尤为重要,可以帮助电网公司对电力资源进行合理调度,更好地平衡电力资源,从而提高电力系统的经济性和稳定性。针对现有神经网络算法精度差、收敛性不高等缺点,提出基于列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marquardt,L-M)优化反向传播(backpropagation,BP)算法的多因素协同电力负荷预测方法,在改进BP算法的基础上利用L-M算法,融合最速下降法和高斯-牛顿法克服了训练慢、易陷入局部极值、预测误差大等缺点,通过Trainlm、Traingd、Trainrp等对L-M算法进行训练,考虑包含温度、气温、日期等影响电力负荷的因素并协同冷、热负荷对电力负荷进行预测,最后以某居民小区为例验证所提方法的有效性。与其他方法相比,L-M优化BP算法的多因素协同电力负荷预测在解决非线性复杂预测问题上表现出色,不仅准确度较高而且计算速度更快、误差更小。 展开更多
关键词 L-M BP算法 协同 负荷预测 误差
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基于非确定性关联场景聚类与线性约束的交直流混合配电网源网统一联合规划
9
作者 成龙 李国庆 +1 位作者 郑佳锐 王振浩 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第19期7552-7564,I0027-I0032,共19页
交直流混合拓扑已成为未来配电网应对多类型分布式电源(distributed generation,DG)和负荷高效并网的必然形态,如何实现交直流混合配电网的规划与求解成为一个亟待解决的问题。对此,该文提出一种基于非确定性关联场景聚类与线性约束的... 交直流混合拓扑已成为未来配电网应对多类型分布式电源(distributed generation,DG)和负荷高效并网的必然形态,如何实现交直流混合配电网的规划与求解成为一个亟待解决的问题。对此,该文提出一种基于非确定性关联场景聚类与线性约束的交直流混合配电网源网统一联合规划模型。考虑不同类型DG和负荷的相关性,建立多类型源荷的不确定性相关场景集,并通过改进的K-means算法对其进行场景聚类;提出包含网架结构和DG配置的交直流混合配电网统一表征方法,在此基础上构建系统的基尔霍夫统一潮流约束模型,并通过Big-M法对模型进行线性转化;最后,利用Gurobi求解器对以最优经济性为目标的交直流混合配电网源网统一联合规划模型进行求解。通过13节点配电网算例和区域互联配电网算例验证了所提规划模型的有效性和优越性。 展开更多
关键词 交直流混合配电网 联合规划 统一结构表征 关联场景聚类 基尔霍夫线性约束 IWO-K-means算法 Big-M法
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基于光学幕网成像的物体形态精密测量
10
作者 卢胤 黄云天 +1 位作者 郭浩 朱羿叡 《南昌大学学报(理科版)》 2025年第1期12-18,共7页
光学相干层析成像技术基于迈克尔逊干涉仪的光学低相干干涉原理,具有微米级高分辨率、无损、非接触和实时成像的优势,目前已经广泛地应用于多个领域的精密测量与成像。为了实现物体状态变化过程(形变或运动)的精密测量与成像,这项工作... 光学相干层析成像技术基于迈克尔逊干涉仪的光学低相干干涉原理,具有微米级高分辨率、无损、非接触和实时成像的优势,目前已经广泛地应用于多个领域的精密测量与成像。为了实现物体状态变化过程(形变或运动)的精密测量与成像,这项工作采用宽带光源研制了一套高分辨谱域光学相干层析成像系统,该系统中心波长为890 nm,带宽160 nm,采用光栅光谱仪接收干涉信号,系统纵向空间分辨率3.7 um,横向空间分辨率15 um。进一步地,为了定量评价物体状态的变化量,本文基于光学多普勒原理开发了相位分辨多普勒算法,实现了微米级振动位移的检测与成像。结合自主开发的M-B时空扫描算法,实现了物体状态变化过程的连续检测与成像重建,该技术不仅可以应用于工程相关领域的三维形貌扫描成像,还能应用于生物组织形变过程的定量检测,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 光学相干层析成像 光学精密测量 相位分辨多普勒算法 M-B扫描算法
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基于向量加权平均优化的盲源分离LTE-M同频干扰检测 被引量:1
11
作者 王乃鑫 赵恒凯 +1 位作者 何庆军 郑国莘 《工业控制计算机》 2025年第2期45-47,共3页
轨道交通LTE-M(Long Term Evolution-Metro,基于轨道交通的长期演进)同频干扰检测关乎列控信号传输的可靠性,提出一种基于INFO(weIghted meaNoFvectOrs,基于向量加权平均)算法的盲源分离方法,即INFO-BSS。该方法以混合信号的最大化负熵... 轨道交通LTE-M(Long Term Evolution-Metro,基于轨道交通的长期演进)同频干扰检测关乎列控信号传输的可靠性,提出一种基于INFO(weIghted meaNoFvectOrs,基于向量加权平均)算法的盲源分离方法,即INFO-BSS。该方法以混合信号的最大化负熵为目标函数,用INFO优化算法替代牛顿迭代法,解决了牛顿迭代法初始参数易设置不当以及容易陷入局部最优的问题。仿真结果对比表明,在不同分辨率带宽、不同信干比等条件下,INFO-BSS的检测性能都要优于常规算法。 展开更多
关键词 同频干扰 LTE-M 盲源分离 向量加权平均优化算法
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核电站安全壳预应力监测设备改造升级与运维提升研究
12
作者 马铭泽 蒋达飞 +2 位作者 马鹏飞 程万里 申彤 《设备监理》 2025年第4期1-4,11,共5页
本文聚焦于核电站安全壳预应力监测系统的关键性难题与改进策略,研制了安全壳预应力监测系统读数仪,包括高精度传感器研制、数据采集与处理设备升级、算法优化及系统集成验证,切实有效解决安全壳预应力监测系统存在的设备老化、性能下... 本文聚焦于核电站安全壳预应力监测系统的关键性难题与改进策略,研制了安全壳预应力监测系统读数仪,包括高精度传感器研制、数据采集与处理设备升级、算法优化及系统集成验证,切实有效解决安全壳预应力监测系统存在的设备老化、性能下降以及依赖进口设备等难题。本文还提出了运维管理体系构建、故障诊断与应急响应、改造提升与效果评估等运维提升策略,并辅以实际工程验证,旨在确保安全壳预应力监测系统的稳定运行,为核电站安全保驾护航。 展开更多
关键词 安全壳预应力监测系统 读数仪 运维管理体系 算法优化 改造提升
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考虑可供性的可变功能机械产品功能转换设计方法
13
作者 李文博 萨日娜 王香帅 《机电工程》 北大核心 2025年第9期1781-1790,共10页
针对可变功能机械产品功能转换设计过程中功构关系耦合复杂、功能结构不确定等问题,提出了考虑可供性的可变功能机械产品功能转换设计方法。首先,构建了功能-结构-可供性耦合图模型(M_(FSA)),以超边表达功构映射关系,有向边表达可供性关... 针对可变功能机械产品功能转换设计过程中功构关系耦合复杂、功能结构不确定等问题,提出了考虑可供性的可变功能机械产品功能转换设计方法。首先,构建了功能-结构-可供性耦合图模型(M_(FSA)),以超边表达功构映射关系,有向边表达可供性关系,量化分析了产品因功能转换过程产生的功构耦合关系变化;接着,设计了功能转换结构选择策略,建立了以最小可供性理想度、最大结构间亲和度为目标的结构选择模型;然后,给出了引入动态步长因子、动态发现概率算子的改进多目标二进制布谷鸟搜索算法(IMOBCS),并完成了功能转换结构选择方案Pareto解集的排序择优;最后,以消防接口的功能转换设计为实例,更改了最优结构选择方案中的所有结构,解决了存在的设计冲突,完成了功能转换设计,对多个设计方案进行了对比。研究结果表明:该方法实现了消防接口的功能转换设计,能表达更复杂的功构耦合关系;仅通过改进筛选结果所含结构,解决了所有设计冲突;IMOBCS算法生成了包括22个方案的结构选择方案集合(Pareto前沿),其收敛所需迭代次数最少,形成Pareto前沿的效果最好;通过方案之间的对比,发现了所获取的消防接口功能转换设计方案具有更好的应急效能、安全性、设计质量。 展开更多
关键词 机械设计 可变功能 可供性 功能-结构-可供性耦合图模型 超边 改进多目标二进制布谷鸟搜索算法
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复合加工机床空间误差补偿和精度提升 被引量:1
14
作者 吴迎春 白永明 沈建新 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期104-112,共9页
对特殊结构的复合加工机床采用D-H和H-M方法结合的系统主法进行了运动学建模,使激光跟踪仪测量的机床空间误差便于模型参数辨识,并列出了机床理论模型的正解和机床误差模型的识别参数。在机床运动学误差模型中,以验证点的理论空间位姿... 对特殊结构的复合加工机床采用D-H和H-M方法结合的系统主法进行了运动学建模,使激光跟踪仪测量的机床空间误差便于模型参数辨识,并列出了机床理论模型的正解和机床误差模型的识别参数。在机床运动学误差模型中,以验证点的理论空间位姿为基准,根据刀具点空间位姿相对于机床坐标轴的雅克比矩阵,使用分块矩阵结合L-M算法,计算得到了验证点的坐标轴补偿值,算法收敛速度快,相对于雅克比矩阵迭代法提高了计算效率,经过坐标轴补偿后机床的空间位置误差和姿态误差平均值分别为0.00422 mm和9.99×10-4 rad,比补偿前误差分别降低了82.5%和16.1%,表明复合加工机床的空间位姿精度得到大幅提升。 展开更多
关键词 复合加工机床 运动学模型 空间误差 补偿 L-M算法
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考虑相量量测单元数据不同步的双端输电线路正序以及零序参数辨识方法 被引量:1
15
作者 杨广杰 卜明新 +3 位作者 陈伟刚 姜艳丰 周宁 陈晓龙 《全球能源互联网》 CSCD 北大核心 2024年第6期738-750,共13页
针对相量量测单元(phasormeasurementunit,PMU)数据不同步导致参数辨识结果误差大的问题,提出了考虑PMU数据不同步的输电线路正序以及零序参数辨识方法。首先,分析线路集中参数模型和分布参数模型在一定电压等级下的长度适用范围。基于... 针对相量量测单元(phasormeasurementunit,PMU)数据不同步导致参数辨识结果误差大的问题,提出了考虑PMU数据不同步的输电线路正序以及零序参数辨识方法。首先,分析线路集中参数模型和分布参数模型在一定电压等级下的长度适用范围。基于线路的集中参数模型,利用正常运行情况下PMU装置获取的线路两端功率以及电压信息,构建以正序参数和不同步角度为未知量的非线性方程,并运用Levenberg-Marquardt(L-M)算法求解正序参数以及不同步角度。其次,在辨识出正序参数以及不同步角度的基础上,分析单相接地故障情况下的正序、负序以及零序等效电路图,通过正序和负序网络求解出故障距离。在故障距离已知的情况下,基于零序网络构建以零序参数为未知量的方程,并利用L-M算法求解方程。最后,利用MATLAB软件搭建单回双端输电线路系统,并对所提正序以及零序参数辨识方法进行仿真,验证了所提参数辨识方法的有效性和精确性。 展开更多
关键词 相量量测单元 数据不同步 集中参数模型 正序参数 零序参数 L-M算法
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m-WG逆的性质和计算
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作者 韦华全 吴辉 +1 位作者 刘晓冀 靳宏伟 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2024年第3期547-562,共16页
该文研究了闵可夫斯基空间中矩阵的m-WG逆的性质和计算.首先,利用值域和零空间给出了m-WG逆的刻画.其次,给出了m-WG逆与非奇异加边矩阵之间的关系,并讨论了m-WG逆的扰动界.最后,利用逐次矩阵平方算法给出了m-WG逆的计算.
关键词 m-WG逆 加边矩阵 扰动界 逐次矩阵平方算法
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基于Bi-RRT和TEB算法的风电水域多目标点路径规划 被引量:3
17
作者 陈慧敏 窦培林 +1 位作者 程晨 王震 《船海工程》 北大核心 2024年第4期130-136,共7页
针对运维船舶需要依次抵达多个待运维机组处开展风机维护工作,提出一种在风电水域进行多目标点自主路径规划的方法。采用改进Bi-RRT算法进行全局路径规划,TEB算法用于局部路径规划,融合两种算法完成多目标点自主路径规划。引入基于均匀... 针对运维船舶需要依次抵达多个待运维机组处开展风机维护工作,提出一种在风电水域进行多目标点自主路径规划的方法。采用改进Bi-RRT算法进行全局路径规划,TEB算法用于局部路径规划,融合两种算法完成多目标点自主路径规划。引入基于均匀概率的分配机制对Bi-RRT进行改进以减少冗余搜索空间;采用对立扩展树新节点导向策略以增强采样过程中的导向性;通过路径平滑处理,进一步优化路径。利用改进后算法进行仿真实验,与改进前算法进行对比得到:改进后算法迭代次数减少50.4%,求解时间减少11.7%,路径长度缩短30.5%。另外,在ROS仿真平台中搭建合理的仿真环境,结果表明,在同样的地图环境中,改进的Bi-RRT与TEB融合算法较A*算法得到路径更为优越可靠,同时,设定多任务点验证了所提算法进行多目标点路径规划的有效性和可行性。 展开更多
关键词 海上风电运维 改进Bi-RRT算法 TEB算法 多目标点 路径规划
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基于神经网络的直升机非线性模型辨识研究
18
作者 王雨润 吴伟 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2024年第3期33-39,共7页
针对直升机飞行力学建模问题,提出一种基于BP神经网络的非线性辨识方法。在神经网络结构设计中,基于对直升机线性加速度和角加速度产生机理的分析对隐藏层的拓扑形式进行了优化,并结合六自由度欧拉运动方程构建了完整的直升机非线性神... 针对直升机飞行力学建模问题,提出一种基于BP神经网络的非线性辨识方法。在神经网络结构设计中,基于对直升机线性加速度和角加速度产生机理的分析对隐藏层的拓扑形式进行了优化,并结合六自由度欧拉运动方程构建了完整的直升机非线性神经网络模型。在神经网络训练方法方面,建立了基于L-M算法的二步训练方法,对神经网络的开环和闭环结构分两次进行训练。利用UH-60直升机非线性模型生成的扫频激励响应数据集进行神经网络训练与验证。最后,将神经网络模型在各前飞速度下进行配平与线性化,得到了神经网络模型的配平量和气动导数。研究结果表明,所建立的神经网络模型精度高、非线性逼近能力强,并且具有较好的泛化能力。 展开更多
关键词 直升机 BP神经网络 L-M算法
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水下视觉SLAM分段式光束平差算法
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作者 白云鹏 徐会希 吕凤天 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第11期7-12,共6页
自主水下机器人(AUV)采用视觉SLAM系统可以实现近距离精确定位,但是面对水下大规模场景时,后端优化采用的光束平差算法(BA)存在内存不足和计算效率低的问题,对此本文提出了一种改进的分段式BA优化算法。首先采用基于运动模式的分段方法... 自主水下机器人(AUV)采用视觉SLAM系统可以实现近距离精确定位,但是面对水下大规模场景时,后端优化采用的光束平差算法(BA)存在内存不足和计算效率低的问题,对此本文提出了一种改进的分段式BA优化算法。首先采用基于运动模式的分段方法,根据相机的直行运动和转弯运动将轨迹分段后对每个子分段分别进行BA优化;然后各子分段采用动态调整优化权重的求解方法,根据不同子分段的运动模式动态调整优化参数;最后针对BA代价函数的求解,采用改进的列文伯格-马夸尔特(L-M)求解算法,将信赖域定义为可调参数,优化由雅克比矩阵非正定性引发的算法稳定性问题,提高运算效率。在数据集上的试验结果表明,在运行时间较长、环境较恶劣的数据集序列上,本文算法相较于ORB-SLAM3算法有更好的精度,同时全局BA的效率有显著提高。 展开更多
关键词 水下视觉SLAM 后端优化 光束平差法 分段式BA L-M算法
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基于L-M算法的铝合金铸造过程界面换热系数的反问题模型 被引量:1
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作者 王一帆 温治 +1 位作者 豆瑞锋 于博 《热加工工艺》 北大核心 2024年第9期122-129,共8页
铝合金铸造过程铸件-铸模之间的界面换热系数的变化非常复杂,且预测非常困难。本文基于L-M(Levenberg-Marquardt)算法建立了铝合金铸造过程传热反问题模型,通过反问题分析获得铝合金铸造过程中铸件-铸模界面换热系数。通过将铸件-铸模... 铝合金铸造过程铸件-铸模之间的界面换热系数的变化非常复杂,且预测非常困难。本文基于L-M(Levenberg-Marquardt)算法建立了铝合金铸造过程传热反问题模型,通过反问题分析获得铝合金铸造过程中铸件-铸模界面换热系数。通过将铸件-铸模界面换热系数反演值与标准值进行比较,验证传热反问题模型的准确性。在此基础上,分析了铸模上测点位置(与铸件-铸模界面距离、相邻测点间距)和温度测量误差对铸件-铸模界面换热系数反演值的影响规律,并给出了最优的测点布置方案和温度测量误差要求。通过铝合金铸造实验,用该反问题模型能求解出铝合金凝固过程中的铸件-铸模界面换热系数。 展开更多
关键词 铸造 反传热模型 LEVENBERG-MARQUARDT算法 界面换热系数 凝固
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