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改进的M/T法在电机测速中的应用 被引量：22
1
作者 袁鹏程 张伟峰 《轻工机械》 CAS 2012年第1期59-62,共4页
转速控制系统中,电机转速作为反馈量构成闭环控制。因此,电机转速测量的精度对控制系统性能有着至关重要的作用。文章采用基于一种精度得到较大提高的改进M/T法理论来设计的单片机来测量电机速度。在变频器控制电机中的实验结果表明,使... 转速控制系统中,电机转速作为反馈量构成闭环控制。因此,电机转速测量的精度对控制系统性能有着至关重要的作用。文章采用基于一种精度得到较大提高的改进M/T法理论来设计的单片机来测量电机速度。在变频器控制电机中的实验结果表明,使用改进的M/T法测量精度高,测量范围广。 展开更多
关键词 电机控制 测速 改进m/t法 单片机 精度
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基于L-M算法的正交Stewart平台位姿正解的初值补偿 被引量：7
2
作者 王启明 苏建 +2 位作者 张兰 陈秋雨 徐观 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期97-104,共8页
针对牛顿拉夫逊迭代法求解正交Stewart六自由度平台位姿正解对迭代初值依赖的问题,提出基于Levenberg-Marquardt(L-M)算法改进的BP神经网络模型,进而实现对Stewart平台位姿正解的迭代初值补偿值计算,并与基于BFGS拟牛顿算法、SCG量化共... 针对牛顿拉夫逊迭代法求解正交Stewart六自由度平台位姿正解对迭代初值依赖的问题,提出基于Levenberg-Marquardt(L-M)算法改进的BP神经网络模型,进而实现对Stewart平台位姿正解的迭代初值补偿值计算,并与基于BFGS拟牛顿算法、SCG量化共轭梯度算法、GDA梯度下降自适应算法所建立的BP神经网络模型进行对比分析,重点分析模型的适应性、预测输出、误差性能等。结果表明:采用提出的基于L-M算法改进的BP神经网络模型对正交Stewart六自由度平台位姿正解的迭代初值校正后,收敛速度有显著提升,初始值校正误差低于0.1%,校正结果满足预期要求。 展开更多
关键词 铁路运输 位姿正解 轨道车辆 位姿测量系统 LEVENBERG-mARQUARDt算法 牛顿拉夫逊迭代法
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基于M/T算法针对机械式水表误差检测及校准的改进方法 被引量：2
3
作者 孔明 李轶凡 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第6期32-34,45,共4页
研究基于M/T高精度数字测速算法的改进比较法水表误差检测,采用反射式激光传感器对水表始动元件进行检测,采集到的反馈脉冲信号与时钟信号同时送入单片机进行M/T测速算法运算。从而得到始动元件转速,并根据标准表和被测表的转速求取水... 研究基于M/T高精度数字测速算法的改进比较法水表误差检测,采用反射式激光传感器对水表始动元件进行检测,采集到的反馈脉冲信号与时钟信号同时送入单片机进行M/T测速算法运算。从而得到始动元件转速,并根据标准表和被测表的转速求取水表示值误差。结果表明:该算法可以充分发挥M/T算法的宽域性,在整个测速范围内获得很高的测速精度和精度一致性,具有较高的动态测量分辨率。能够在短时间内对水表误差进行高精度测量并指导校准工作,实现动态误差测量及校准。 展开更多
关键词 比较法 m/t测速算法 水表误差 始动元件
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主从同步定时模式的转速变M/T法测量设计与实现 被引量：2
4
作者 许景波 殷宪宇 +4 位作者 崔晓萌 刘智良 李兆 李军 陈好书 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2018年第6期128-132,共5页
针对旋转机械的转速测量问题,根据变M/T法原理,提出了一种主从同步定时模式的转速测量设计实现方法。设计了处理器内部两定时器同步计数协同工作方式,以及外部触发脉冲生成电路,由外部触发能够同时启动两定时器计数,并由主定时器在计数... 针对旋转机械的转速测量问题,根据变M/T法原理,提出了一种主从同步定时模式的转速测量设计实现方法。设计了处理器内部两定时器同步计数协同工作方式,以及外部触发脉冲生成电路,由外部触发能够同时启动两定时器计数,并由主定时器在计数达到的条件下停止从定时器,两计数值同步对应。结合当前转速,可以动态设定主定时器计数条件,使本方法适合高、低转速测量应用。实验结果表明本方法相对测量误差小于0. 2‰、覆盖5～20 000 r/min的高低转速范围,并且软件处理简捷,易于实现,具有实用价值。 展开更多
关键词 转速测量 变m/t法 同步定时
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基于DSP的M/T法测速研究 被引量：8
5
作者 李勇 潘松峰 《工业控制计算机》 2018年第5期145-146,共2页
在现代伺服系统中,转速测量技术是提高控制系统精度的关键。以TI公司的TMS320F28335芯片为例,基于M/T法介绍了DSP在电机测速中的应用,该芯片内含增强型正交编码脉冲(e QEP)电路,可以很方便地用于电机测速和控制。
关键词 m/t法 DSP法 QEP 测速
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98单片机控制的M/T测速法 被引量：1
6
作者 侯媛彬 郭建彪 《西安矿业学院学报》 北大核心 1993年第1期52-56,共5页
本文探讨了一种用98单片机控制的M/T测速法。设计了这种方法控制的软件与硬件,且对51单片机控制的M/T测速法进行了改进,实现了98单片机控制数字式直流调速系统。
关键词 微处理机 控制 调速 电机 m/t测速
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模拟原动系统M/T法测速实现及应用 被引量：1
7
作者 谭立新 刘觉民 《微计算机信息》 2009年第14期7-9,共3页
转速可靠测量与精确控制是模拟原动系统设计中的一个重要环节,关系到整个系统的稳态误差和动态响应性能。根据M/T法测速的基本原理,提出了一种模拟原动系统中基于DSP的电气转速测量的M/T法实现方式,介绍了基本硬件组成及软件流程。该方... 转速可靠测量与精确控制是模拟原动系统设计中的一个重要环节,关系到整个系统的稳态误差和动态响应性能。根据M/T法测速的基本原理,提出了一种模拟原动系统中基于DSP的电气转速测量的M/T法实现方式,介绍了基本硬件组成及软件流程。该方法通过DSP的捕获功能,确保测速的计时和码盘脉冲计数的同步,提高了速度反馈精确度,并使系统具有良好的动态性能和鲁棒性。实验表明,该方案准确可靠,提高了系统的响应时间且适用的测速范围大。 展开更多
关键词 原动机仿真 转速测量 m/t法 tmS320LF240
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一种新的自适应M/T电机测速算法 被引量：6
8
作者 于增坤 侯文 刘沛尧 《微特电机》 北大核心 2014年第11期51-53,共3页
提出了一种新的自适应M/T电机测速算法。该算法通过预置电机转速大致输出时间间隔来实现测量的实时性,通过光电编码器脉冲计数的动态自适应调整来保证测量精度。仿真实验证明,该算法在保证测量精度的同时,相对于传统M/T算法,在测量低转... 提出了一种新的自适应M/T电机测速算法。该算法通过预置电机转速大致输出时间间隔来实现测量的实时性,通过光电编码器脉冲计数的动态自适应调整来保证测量精度。仿真实验证明,该算法在保证测量精度的同时,相对于传统M/T算法,在测量低转速的情况下其实时性有了显著提高。 展开更多
关键词 电机 速度测量 自适应 m/t法 FPGA
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m-t法气体质量流量标准装置 被引量：2
9
作者 杨宏海 饶有根 李强 《宇航计测技术》 CSCD 2000年第2期45-51,共7页
m t法即质量时间法。它利用称量出在测量时间内的气体质量来求出所测量的质量流量。介绍了该装置的构成和原理 ,分析了装置的不确定度 ,通过对 1 4圆喷嘴流出系数的实际测量和理论推导 ,得出了 1 4圆喷嘴流出系数的经验公式 ,此公式... m t法即质量时间法。它利用称量出在测量时间内的气体质量来求出所测量的质量流量。介绍了该装置的构成和原理 ,分析了装置的不确定度 ,通过对 1 4圆喷嘴流出系数的实际测量和理论推导 ,得出了 1 4圆喷嘴流出系数的经验公式 ,此公式具有重要的实用价值。该装置的工作压力范围为 (0 .1～ 1.5)MPa ,测量流量范围为 (1～ 10 0 )g s,相对扩展不确定度达1.4× 10 -4 ,远优于国内外气体质量流量标准装置 ,达到了国际先进水平。 展开更多
关键词 流量测量 小口径喷嘴 航天 质量流量标准装置
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(n,k)-星图网络的t/m-诊断度及诊断算法 被引量：1
10
作者 翟亚飞 许力 林丽美 《高校应用数学学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2018年第3期331-340,共10页
故障诊断度在衡量多处理机系统可靠性上起着极其重要的作用.t/m-诊断分析是一种能极大提高多处理机系统自我诊断性能的诊断策略,该诊断策略能至多识别t个故障处理机,其中最多包含m个被误诊的无故障处理机.在PMC诊断模型下,证明了(n,k)-... 故障诊断度在衡量多处理机系统可靠性上起着极其重要的作用.t/m-诊断分析是一种能极大提高多处理机系统自我诊断性能的诊断策略,该诊断策略能至多识别t个故障处理机,其中最多包含m个被误诊的无故障处理机.在PMC诊断模型下,证明了(n,k)-星图是n+(m-1)k-2m+1/m-可诊断的,其中2≤m≤4,且给出了复杂度为O(NlogN)的快速诊断算法来识别所有的故障节点,其中N是(n,k)-星图网络节点总数. 展开更多
关键词 t/m-诊断度 诊断算法 PmC诊断模型 (n k)-星图
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一种M/T混合测速法的研究与实现 被引量：11
11
作者 周昂扬 张志安 吴勇 《兵工自动化》 2017年第1期50-54,共5页
针对高精度伺服控制系统中电机速度反馈信号的采集精度问题,提出一种基于误差分析的M/T混合测速法。该方法由TMS320F28335增强型正交编码脉冲模块(e QEP)和增量式光电编码器组成,通过比较已有的各种转速测量方法的不足,在不增加软硬件... 针对高精度伺服控制系统中电机速度反馈信号的采集精度问题,提出一种基于误差分析的M/T混合测速法。该方法由TMS320F28335增强型正交编码脉冲模块(e QEP)和增量式光电编码器组成,通过比较已有的各种转速测量方法的不足,在不增加软硬件复杂度的前提下,利用M法和T法在恰当时刻的切换,实现较宽速度范围内的高精度测速,并给出了实际各种情况下动态测速的软件算法流程,利用实验验证了算法的准确性。实验结果表明:该方法实现了较宽速度范围内的高精度测速,实际应用中可根据具体测速条件灵活调整参数,具有很强的通用性。 展开更多
关键词 增量式光电编码器 增强型正交编码脉冲模块 m/t混合测速法
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大地电磁测深(MT)与土壤氡气测量在涡阳地区地热勘查中的应用 被引量：8
12
作者 陈大磊 郭朋 +3 位作者 刘晨成 于嘉宾 吴硕先 王明章 《山东国土资源》 2016年第10期61-64,68,共5页
为了研究涡阳地区深部构造和热源条件,在高炉镇附近进行了大地电磁测深(MT)测量和土壤氡气测量工作。通过对大地电磁测深结果和土壤氡气浓度异常分布范围分析和解释,指导区内地热勘查工作。通过资料解释,基本查明区内构造的走向及其垂... 为了研究涡阳地区深部构造和热源条件,在高炉镇附近进行了大地电磁测深(MT)测量和土壤氡气测量工作。通过对大地电磁测深结果和土壤氡气浓度异常分布范围分析和解释,指导区内地热勘查工作。通过资料解释,基本查明区内构造的走向及其垂向延展特征,查明基底起伏变化情况并了解深断裂的控制性,预测地热成矿区有利地段。研究证明,利用MT与土壤氡气测量对隐伏断裂位置和地热异常具有较好的指示意义。 展开更多
关键词 mt与土壤氡气测量 地热勘查 涡阳县
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基于卡尔曼滤波的新型变“M/T”编码器测速方法 被引量：4
13
作者 徐张旗 陶家园 +1 位作者 王克逸 简慧杰 《新技术新工艺》 2018年第9期28-31,共4页
针对增量式光电编码器常见的测速算法中"M"法、"T"法无法适应整个测速范围和传统变"M/T"法在低速测量时实时性差的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的新型变"M/T"高精度实时动态测速方法。通过... 针对增量式光电编码器常见的测速算法中"M"法、"T"法无法适应整个测速范围和传统变"M/T"法在低速测量时实时性差的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的新型变"M/T"高精度实时动态测速方法。通过应用卡尔曼滤波器,既能有效地滤除测速过程中的噪声和干扰,又能根据过去时刻的测速状态得到下一时刻的估计值,判断估计值状态范围,选择下一时刻的最佳采样周期或脉冲数,结合现时刻的测量值与预测值得到高精度的转速最优估计值;并在STM32F303RET6数字信号控制器上实现了这一方法,测量了由CKD-AX4009T高速转台的实时转速。试验结果证明,该新型变"M/T"测速方法能够在转台的整个速度段中给出相对实时、精确的速度值,对提高编码器动态测速精度具有实际意义。 展开更多
关键词 增量式光电编码器 量化误差 卡尔曼滤波 变“m/t”法 动态速度估计 高精度测量
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经济通用的数字M/T法测速系统
14
作者 罗萍 黄怀蓉 《电气传动自动化》 1999年第2期60-62,共3页
介绍一种由89C2051芯片构成的成本最低的通用数字M／T法测速方案。
关键词 89C2051芯片 m/t测速法 单片机 电力传动
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抗脉振干扰的改进型M/T模块化测速系统 被引量：1
15
作者 赵明伟 于丽芳 +3 位作者 刘丽俊 肖华驰 高超 徐硕 《江苏师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第4期64-69,共6页
为提高工业传动系统实时控制的准确性,提出一种基于增量式光电编码器的抗脉振干扰改进型M/T模块化测速系统.首先,根据电动机回转瞬时运动速度与测量速度、测速采样时序的关系确立改进型M/T测速方法,针对电机轴上机械振动引起的脉冲干扰... 为提高工业传动系统实时控制的准确性,提出一种基于增量式光电编码器的抗脉振干扰改进型M/T模块化测速系统.首先,根据电动机回转瞬时运动速度与测量速度、测速采样时序的关系确立改进型M/T测速方法,针对电机轴上机械振动引起的脉冲干扰信号给出抗脉振干扰算法.其次,对光电编码器测速脉冲信号滤波整形后,采用MSP430F5529微处理器实现实时辨向、抗脉振干扰测速和速度显示等功能.实验结果表明,测速系统既能有效地抑制脉振干扰信号所带来的速度误差,提高测速准确性,又能服从给定,抵抗扰动,易于实现,便于工程应用. 展开更多
关键词 瞬时运动速度 增量式光电编码器 改进型m/t测速法 抗脉振干扰 速度显示
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基于FPGA的旋变解算与M/T测速接口设计 被引量：1
16
作者 魏旭来 《现代机械》 2017年第1期47-50,共4页
旋变解算采用专用解码芯片为硬件核心,解算精度高、速度快、抗干扰能力强。利用该专用解算芯片提供的光编脉冲接口可以与FPGA控制核心进行对接,进而设计出能够根据转速区间自行调节脉冲分辨率能力的M/T测速算法,可以大大扩展高低速的测... 旋变解算采用专用解码芯片为硬件核心,解算精度高、速度快、抗干扰能力强。利用该专用解算芯片提供的光编脉冲接口可以与FPGA控制核心进行对接,进而设计出能够根据转速区间自行调节脉冲分辨率能力的M/T测速算法,可以大大扩展高低速的测速范围。该系统能够以40 k Hz的采样频率向伺服系统提供位置、速度信息。 展开更多
关键词 旋变解算 m/t 速度测量
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基于FPGA的变M/T归一化测速算法研究
17
作者 李小闯 于强 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第9期122-126,共5页
针对永磁同步电机的测速问题,提出关于增量编码器的变M/T归一化测速算法,并基于Xilinx FPGA板级系统完成算法设计与实现。通过分析M/T算法在低速范围的局限性,添加速度预测单元实时指导计数脉冲个数选取。为便于算法移植,在算法中引入... 针对永磁同步电机的测速问题,提出关于增量编码器的变M/T归一化测速算法,并基于Xilinx FPGA板级系统完成算法设计与实现。通过分析M/T算法在低速范围的局限性,添加速度预测单元实时指导计数脉冲个数选取。为便于算法移植,在算法中引入归一化的设计思想。针对算法中使用较多的乘法器,引入Booth算法降低整体算法设计对FPGA片内DSP的依赖性。仿真结果表明,基于FPGA的变M/T归一化测速算法转速测量误差在±0.4 r/min内,测速响应时间不超过3 ms。 展开更多
关键词 增量编码器 变m/t测速算法 归一化 BOOtH FPGA
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M/T法型钢长度在线不接触自动测量系统
18
作者 罗峰 周云峰 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2000年第3期25-27,共3页
运用Ｍ／Ｔ光电编码测速方法，通过光电检测陈列，对运动着的型钢进行实时、动态、不接触的长度测量，给出了实际应用的结果。
关键词 长度测量 动态测量 型钢 m/t测速法
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MCS-51单片机组成的红外光电测速仪 被引量：3
19
作者 王占强 徐伟弘 汪开源 《自动化与仪表》 1997年第2期4-6,共3页
以８０３１单片机组成的红外光电测速仪，由于采用了Ｍ／Ｔ法进行数字测速，在高速和低速时都有较高的精度。该测速仪具有工作方式为非接触式，使用方便，测量精度高。
关键词 单片机 光电测速仪 红外 速度测量仪
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改进粒子群优化Takagi-Sugeno模糊径向基函数神经网络的非线性系统建模 被引量：3
20
作者 李丽娜 甘晓晔 +1 位作者 徐攀峰 马俊 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第5期1341-1344,1372,共5页
针对复杂非线性系统建模的难点问题,提出了一种基于改进的粒子群优化算法(PSO)优化的T-S模糊径向基函数(RBF)神经网络的新型系统建模算法。该算法将T-S模糊模型良好的可解释性及RBF神经网络的自学习能力相结合,构成T-S模糊RBF神经网络... 针对复杂非线性系统建模的难点问题,提出了一种基于改进的粒子群优化算法(PSO)优化的T-S模糊径向基函数(RBF)神经网络的新型系统建模算法。该算法将T-S模糊模型良好的可解释性及RBF神经网络的自学习能力相结合,构成T-S模糊RBF神经网络用于系统建模,并采用动态调整惯性权重的改进的PSO算法结合递推最小二乘算法实现网络参数的优化调整。首先,利用所提算法进行了非线性多维函数的逼近仿真,仿真结果均方差(MSE)为0.00017,绝对值误差不大于0.04,逼近精度较高;又将该算法用于建立动态流量软测量模型,并进行了相关的实验研究,动态流量测量结果平均绝对误差小于0.15 L/min,相对误差为1.97%,基本满足测量要求,并优于已有算法。上述仿真及实验研究结果表明,所提算法对于复杂非线性系统具有较高的建模精度和良好的自适应性。 展开更多
关键词 动态流量 软测量 t-S模糊模型 径向基函数神经网络 粒子群优化算法
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