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Robust Stability of Neutral Systems:A Discretized Lyapunov Functional Method
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作者 李旭光 朱新坚 曹广益 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2009年第3期279-285,共7页
This paper focuses on the robust stability for time-delay systems of neutral type. A new complete Lyapunov-Krasovskii function (LKF) is developed. Based on this function and discretization, stability conditions in ter... This paper focuses on the robust stability for time-delay systems of neutral type. A new complete Lyapunov-Krasovskii function (LKF) is developed. Based on this function and discretization, stability conditions in terms of linear matrix inequalities are obtained. A class of time-varying uncertainty of system matrices can be studied by the method. 展开更多
关键词 STABILITY time-delay systems discretized lyapunov functional method
原文传递
New criteria on the existence and global exponential stability of periodic solutions for quaternion-valued cellular neural networks
2
作者 LI Ai-ling ZHOU Zheng ZHANG Zheng-qiu 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 2025年第3期523-542,共20页
In this paper,a class of quaternion-valued cellular neural networks(QVCNNS)with time-varying delays are considered.Combining graph theory with the continuation theorem of Mawhin’s coincidence degree theory as well as... In this paper,a class of quaternion-valued cellular neural networks(QVCNNS)with time-varying delays are considered.Combining graph theory with the continuation theorem of Mawhin’s coincidence degree theory as well as Lyapunov functional method,we establish new criteria on the existence and exponential stability of periodic solutions for QVCNNS by removing the assumptions for the boundedness on the activation functions and the assumptions that the values of the activation functions are zero at origin.Hence,our results are less conservative and new. 展开更多
关键词 the existence of periodic solutions exponential stability quaternion-valued cellular neural networks combining graph theory with Mawhin’s continuation theorem of coincidence degree theory lyapunov function method inequality techniques
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基于Lyapunov函数方法的时滞车辆纵向跟随控制 被引量:19
3
作者 任殿波 张继业 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期918-921,926,共5页
应用向量Lyapunov函数方法和比较原理,基于非线性车辆动态耦合模型,研究具有时间滞后的车辆跟随系统的指数稳定性问题,得到了车辆跟随系统的指数稳定性判据.根据滑模控制策略确定了车辆跟随系统的纵向控制规律,基于稳定性准则设计了车... 应用向量Lyapunov函数方法和比较原理,基于非线性车辆动态耦合模型,研究具有时间滞后的车辆跟随系统的指数稳定性问题,得到了车辆跟随系统的指数稳定性判据.根据滑模控制策略确定了车辆跟随系统的纵向控制规律,基于稳定性准则设计了车辆纵向跟随控制器参数.仿真结果表明,基于该方法设计的车辆纵向跟随控制器能使跟踪误差具有较快的收敛率. 展开更多
关键词 智能交通系统 自动车辆跟随系统 控制 向量lyapunov函数方法 时间滞后
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基于Lyapunov的客车稳定域估计 被引量:1
4
作者 晏愈光 许洪国 刘宏飞 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期15-21,共7页
针对平面稳定域在评价车辆稳定性方面的不足,提出了客车空间稳定域的一种估计方法.建立了包含Pacejka轮胎魔术公式的客车三自由度非线性动力学模型,通过仿真和实车试验对比验证了所建模型的有效性.基于客车非线性动力学模型,构建了系统J... 针对平面稳定域在评价车辆稳定性方面的不足,提出了客车空间稳定域的一种估计方法.建立了包含Pacejka轮胎魔术公式的客车三自由度非线性动力学模型,通过仿真和实车试验对比验证了所建模型的有效性.基于客车非线性动力学模型,构建了系统Jacobian矩阵,应用霍尔维茨(Hurwitz)判据分析了车辆系统稳定性随前轮转角变化情况以及车辆的临界状态.在构建客车系统二次型能量函数的基础上,利用Lyapunov法和车辆系统稳定特性确定了客车空间稳定域.客车在满载条件下的蛇形试验结果表明:应用上述方法确定的客车行驶稳定域能够较好地表征车辆系统稳定性,可为客车操纵稳定性评价和控制提供有益参考. 展开更多
关键词 客车 稳定性 3DOF非线性车辆模型 lyapunov方法 能量函数 稳定域
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基于Lyapunov方法的鲁棒稳定性条件 被引量:2
5
作者 孙超 杜玉琴 《中国科技信息》 2012年第10期53-53,58,共2页
分别针对具有非结构不确定性、强结构不确定性线性离散系统,利用lyapunov方法进行讨论,给出了相应系统的鲁棒稳定性判别条件,并通过算例进行了验证。
关键词 lyapunov方法 鲁棒稳定性
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具有非光滑Lyapunov函数控制系统的反馈控制器设计及仿真 被引量:1
6
作者 娄志娥 高岩 薛晨曦 《上海理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2008年第4期365-368,共4页
研究了Lyapunov函数为一类非光滑函数——极大值函数时,控制系统反馈控制器设计中的数值计算问题,并给出了对系统进行分段常数反馈控制的具体实现方法和步骤.仿真实验结果表明了该控制方法的可行性和有效性.
关键词 控制系统 镇定 lyapunov函数 非光滑优化 广义牛顿法
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最优调节器系统的Lyapunov函数的构造与应用
7
作者 刘先省 《河南大学学报(自然科学版)》 CAS 1999年第2期29-34,共6页
通过对最优状态调节器和输出调节器系统的Lyapunov函数的构造。
关键词 稳定性 最优调节器系统 李雅普诺夫函数
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基于平方和方法的电力系统稳定域估计
8
作者 张巍巍 李兆明 +2 位作者 师洪涛 高峰 张白 《现代电子技术》 北大核心 2025年第4期97-101,共5页
目前对电力系统稳定性分析主要使用小信号分析方法,但当大信号扰动发生时,电力系统内在的非线性无法忽略,小信号分析方法的有效性值得商榷。在大信号扰动时,构造合理的暂态能量函数并确定系统临界稳定对应的函数值(临界能量),从而确定... 目前对电力系统稳定性分析主要使用小信号分析方法,但当大信号扰动发生时,电力系统内在的非线性无法忽略,小信号分析方法的有效性值得商榷。在大信号扰动时,构造合理的暂态能量函数并确定系统临界稳定对应的函数值(临界能量),从而确定稳定域并非易事。为此,提出一种基于多项式表达的平方和方法来估计电力系统的稳定域。该方法将电力系统通过多项式近似的方式表达,利用平方和方法将李雅谱诺夫函数的构造问题转化为线性矩阵不等式的可行解问题,通过数值计算得到构造的李雅谱诺夫函数,再通过优化计算得到稳定域的边界。最后采用数值算例验证了所提估计方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 电力系统 稳定域 平方和方法 多项式近似 李雅谱诺夫函数 线性矩阵不等式 算例验证
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基于混合势函数法的并网型直流微电网大扰动稳定性分析
9
作者 武颖 徐永海 +1 位作者 王莹鑫 陈林 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期44-55,共12页
“双高”背景下的直流微电网呈现出非线性强、抗扰性差等特征,导致微电网在遭受大扰动时易产生电压大范围波动、失稳等问题,严重影响其安全稳定运行。为此,针对并网型直流微电网模型,提出基于混合势函数法的系统大扰动稳定性判据,并从... “双高”背景下的直流微电网呈现出非线性强、抗扰性差等特征,导致微电网在遭受大扰动时易产生电压大范围波动、失稳等问题,严重影响其安全稳定运行。为此,针对并网型直流微电网模型,提出基于混合势函数法的系统大扰动稳定性判据,并从推导过程、基本原理的角度分析其稳定性判据保守性产生的机理;针对大、小扰动稳定性的关联,对比基于混合势函数法的大扰动稳定性判据与基于Lyapunov间接法的小扰动稳定性判据,并对稳定性判据的有效性进行验证。然后,分析系统参数、线路故障等因素对系统大扰动稳定性的影响及其作用机理,为设计电压源换流器(voltage source converter,VSC)控制参数与主电路参数、确定系统稳定运行区域提供理论依据。最后,通过电磁暂态仿真验证分析的有效性。 展开更多
关键词 直流微电网 大扰动稳定性 混合势函数法 lyapunov间接法 VSC
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矩阵Lyapunov方程的直接解
10
作者 周军 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1994年第1期40-44,共5页
利用parserval定理,本文给出了一种仅需通过矩阵运算就可直接确定矩阵Lyapunov方程解的公式。方法适用于稳定系统且无其它限制条件,算法简洁,附算例。
关键词 李雅谱诺夫 函数 方程解 直接法
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谐和与随机噪声作用下二阶参激系统的Lyapunov指数 被引量:1
11
作者 林伟 戎海武 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期227-230,共4页
研究了二阶线性系统在谐和与随机噪声联合作用下的主共振响应和稳定性问题。用多尺度法分离了系统的快变项,讨论了系统的阻尼项、随机项等对系统响应的影响。用路径积分法求出了系统的稳态概率密度,从而求出了系统的最大Lyapunov指数,... 研究了二阶线性系统在谐和与随机噪声联合作用下的主共振响应和稳定性问题。用多尺度法分离了系统的快变项,讨论了系统的阻尼项、随机项等对系统响应的影响。用路径积分法求出了系统的稳态概率密度,从而求出了系统的最大Lyapunov指数,由最大Lyapunov指数可得系统几乎必然稳定的充分必要条件。数值模拟表明文中提出的方法是有效的。 展开更多
关键词 主共振 多尺度法 最大lyapunov指数
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二自由度耦合非线性随机系统的最大Lyapunov指数和稳定性 被引量:1
12
作者 戎海武 徐伟 方同 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第1期22-29,共8页
利用摄动方法讨论了一类耦合二自由度非线性系统,在小强度白噪声参数激励下系统运动模态的稳定性,获得了系统扩散过程的稳态概率密度的渐近表达式,由此获得了系统运动模态几乎必然稳定的充分必要条件。
关键词 非线性耦合随机系统 最大lyapunov指数 几乎必然稳定性 平稳概率密度 摄动法
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Lyapunov函数的构造及应用 被引量:3
13
作者 李静 王颖 《商丘师范学院学报》 CAS 2010年第12期28-32,共5页
微分方程解的稳定性研究中最为常用的是李雅普诺夫第二法(直接法),利用这种方法研究系统的解的稳定性,其关键就是构造李雅普诺夫函数,即V函数.本文目的在于分析、总结系统稳定性的李雅普诺夫第二法的相关理论,以及如何借助李雅普诺夫函... 微分方程解的稳定性研究中最为常用的是李雅普诺夫第二法(直接法),利用这种方法研究系统的解的稳定性,其关键就是构造李雅普诺夫函数,即V函数.本文目的在于分析、总结系统稳定性的李雅普诺夫第二法的相关理论,以及如何借助李雅普诺夫函数来判断系统的稳定性.在Lotka-Voltera模型和流行病模型(SIR模型和SI模型)中,通过构造李雅普诺夫函数(一个与ln有关的函数),并借助李雅普诺夫函数及导数的符号特征,直接判断系统模型在平衡状态下的稳定性. 展开更多
关键词 V函数 稳定性 李雅普诺夫第二法 捕食模型 流行病模型
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二自由度耦合线性随机系统的最大Lyapunov指数和稳定性
14
作者 戎海武 孟光 +1 位作者 徐伟 方同 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期46-53,共8页
利用摄动方法和 Fokker- Planck算子及其伴随算子的特征函数展开法 ,讨论了两个模态都处于临介状态的耦合二自由度振动系统 ,在小强度的非高斯噪声参数激励下系统运动的稳定性 ,获得了系统扩散过程的稳态概率密度的渐近表达式 ,建立了... 利用摄动方法和 Fokker- Planck算子及其伴随算子的特征函数展开法 ,讨论了两个模态都处于临介状态的耦合二自由度振动系统 ,在小强度的非高斯噪声参数激励下系统运动的稳定性 ,获得了系统扩散过程的稳态概率密度的渐近表达式 ,建立了系统最大 Lyapunov指数的渐近表达式 ,由此获得了系统运动模态几乎必然稳定的充分必要条件。 展开更多
关键词 线性随机系统 最大lyapunov指数 稳定性 摄动性 二自由度耦合 振动系统
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基于Lyapunov直接法实现SQCF混沌系统同步控制
15
作者 梅小华 俞建宁 张建刚 《云南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第3期270-273,共4页
选择正定的Lyapunov函数,基于Lyapunov函数直接法求出混沌同步的控制器,把该思想用于实现SQCF混沌系统的自同步以及异结构同步.理论分析和仿真结果表明,利用该方法可以实现混沌系统的同步控制.
关键词 lyapunov函数 lyapunov直接法 SQCF系统 同步
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液压支架千斤顶模糊自适应受限控制
16
作者 韩章明 《煤矿机械》 2025年第10期239-242,共4页
为了使具有未知动态的液压支架千斤顶在未知外力作用下仍能保持稳定性,设计了一种结合比例阀控制与模糊逻辑的自适应算法。针对动态方程系数过大问题,通过合理的变量代换,有效降低了增益量级;应用障碍李雅普诺夫函数处理输出受限挑战,... 为了使具有未知动态的液压支架千斤顶在未知外力作用下仍能保持稳定性,设计了一种结合比例阀控制与模糊逻辑的自适应算法。针对动态方程系数过大问题,通过合理的变量代换,有效降低了增益量级;应用障碍李雅普诺夫函数处理输出受限挑战,借助反步设计原理构建了自适应智能控制器。理论分析表明,所构造的控制策略能够确保系统信号的有界性。仿真结果证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 液压支架千斤顶 障碍李雅普诺夫函数 模糊逻辑系统 自适应智能控制 反步法
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变分原理和非线性Lyapunov稳定性判据
17
作者 罗德海 《成都信息工程学院学报》 1993年第4期52-61,共10页
本文通过构造斜压大气运动的原始方程模式和两层模式的Hamilton守恒量及积分不变的Casimir泛函,并使用变分法,得到了斜压大气运动的非线性Lyapunov稳定性判据,这个判据是Arnold-Blumen-Zeng判据的推广。
关键词 变分法 Hamilton守恒量 Casimir泛函 lyapunov稳定性判据
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基于Lyapunov稳定性的风机速度渐近跟踪控制 被引量:1
18
作者 于江波 刘怡彤 石啊莲 《山东建筑大学学报》 2020年第5期35-41,共7页
在风机系统速度控制器设计和闭环系统稳定性分析时,应用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论可以有效地提高风机速度控制系统的控制性能。文章基于李雅普诺夫稳定性理论研究了一类转动负载为不确定非线性函数的风机速度控制系统,通过引入辅... 在风机系统速度控制器设计和闭环系统稳定性分析时,应用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论可以有效地提高风机速度控制系统的控制性能。文章基于李雅普诺夫稳定性理论研究了一类转动负载为不确定非线性函数的风机速度控制系统,通过引入辅助变量估计未知参数并应用反步法设计速度控制器,探索了风机速度对于给定参考速度的全局渐近跟踪控制问题。结果表明:基于李雅普诺夫稳定性理论证明了所设计的速度控制器能够实现对任意给定速度的渐近跟踪控制并达到稳定状态;Matlab仿真结果验证了控制算法的有效性,控制方案对风机速度控制系统中存在的未知参数具有良好的稳定性。 展开更多
关键词 李雅普诺夫稳定性 非线性函数 风机速度控制系统 反步法
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基于切换系统的独立微电网稳定控制设计 被引量:1
19
作者 孙丽颖 林永鑫 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期203-211,共9页
独立微电网是一个复杂的非线性系统,为解决典型光储柴独立微电网在能源约束下存在控制单元切换的问题,提出将非线性切换系统理论应用到主从控制下的主控单元切换问题上。首先,当主从控制下的储能系统和柴油发电机分别作为主控单元时,将... 独立微电网是一个复杂的非线性系统,为解决典型光储柴独立微电网在能源约束下存在控制单元切换的问题,提出将非线性切换系统理论应用到主从控制下的主控单元切换问题上。首先,当主从控制下的储能系统和柴油发电机分别作为主控单元时,将它们视为两个子系统,建立非线性切换系统模型。然后,应用多Lyapunov函数法分析切换系统的稳定性,同时利用backstepping方法分别设计子系统的非线性控制器,保留系统的非线性特征。最后,采用美国国家能源实验室开发的仿真软件中的硬充电策略作为切换策略,保证切换过程中系统的稳定性。通过MATLAB仿真证明了所设计方法的有效性。 展开更多
关键词 微电网 主从控制 切换系统 反步法 lyapunov函数
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基于无扰切换的航空发动机性能与安全协调控制设计
20
作者 白杰 赵文韬 《航空科学技术》 2024年第10期52-58,共7页
为了提高发动机的转速调节性能并保证安全性,针对航空发动机控制系统,本文提出一种性能与安全协调切换控制策略,并设计一种无扰切换控制策略抑制切换造成的信号突变问题。首先,将发动机性能与安全协调控制问题描述成输出受限的状态跟踪... 为了提高发动机的转速调节性能并保证安全性,针对航空发动机控制系统,本文提出一种性能与安全协调切换控制策略,并设计一种无扰切换控制策略抑制切换造成的信号突变问题。首先,将发动机性能与安全协调控制问题描述成输出受限的状态跟踪切换控制问题,利用多Lyapunov函数方法分别设计性能回路和安全保护回路控制器。然后,为了避免切换导致控制信号突变对系统造成危害,提出一种基于可调插值函数的无扰切换控制策略,并给出无扰切换的稳定性充分条件。最后,将所提出的基于无扰切换的航空发动机性能与安全协调控制策略应用于航空发动机控制系统仿真试验中。结果表明,无扰切换策略的信号变化比直接切换的减少约21%,表明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 航空发动机 性能与安全 切换控制 lyapunov函数方法 无扰切换策略
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