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环管聚丙烯装置复杂测量及控制 被引量:5
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作者 顾祥柏 张思秀 黄步余 《石油化工自动化》 CAS 1999年第1期13-18,共6页
结合环管聚丙烯工艺生产过程的特点,对装置中复杂测量及控制回路进行了分析,并给出了有关PID参数初值设定方法、温度压力补偿算法及有关参数、复杂控制回路的实施方案和详细算法。
关键词 环管反应 聚丙烯 温度压力补偿 复杂控制回路
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喷嘴直接注入式农药喷洒系统控制方法研究 被引量:7
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作者 蔡祥 Martin Walgenbach +3 位作者 Mahe Doerpmund Peter Schulze Lammers 孙宇瑞 赵燕东 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期100-105,共6页
为了实现农药变量喷洒,准确计量和控制农药的注入速率和注入量很有必要。提出了一种喷嘴直接注入式系统(DNIS)原型,并在此基础上研究了农药喷洒量的控制方法。该系统应用快速响应电磁阀(RRV)向水中注入农药,RRV由100 Hz的脉宽调制(PWM)... 为了实现农药变量喷洒,准确计量和控制农药的注入速率和注入量很有必要。提出了一种喷嘴直接注入式系统(DNIS)原型,并在此基础上研究了农药喷洒量的控制方法。该系统应用快速响应电磁阀(RRV)向水中注入农药,RRV由100 Hz的脉宽调制(PWM)信号驱动,通过改变PWM信号占空比调节农药注入速率。试验室环境下设计了基于比例-积分-微分(PID)算法的闭环控制策略,将农药注入速率快速稳定在设定值。通过试验测试了RRV、DNIS系统和PID控制器的工作性能。试验结果表明,采用RRV可准确计量农药注入速率,闭环控制策略可获得较稳定的农药速率控制效果,农药注入速率可在4 s内达到设定值,注入速率的稳定性相对于没有控制策略有明显提高。 展开更多
关键词 农药变量喷洒 直接注入式 快速响应电磁阀 脉宽调制 闭环控制
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乒乓球直拍长胶倒板打法VS横拍弧圈打法的技术比较 被引量:3
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作者 周映春 刘守古 《南京体育学院学报(自然科学版)》 2005年第4期50-53,共4页
结合本校实例,对高校高水平乒乓队中,直拍长胶倒板打法运动员对付横拍两面弧圈打法运动员的技战术特点进行了统计研究,提出如何进行卓有成效的针对性训练,这将有利于促进长胶打法和普通高校高水平乒乓队技术的发展。
关键词 高校 高水平乒乓队 直拍长胶倒板打法 横拍两面孤圈打法 统计研究 训练方法 技战术特点
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