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智能控制下的深松作业深度监测与闭环调节系统研究
1
作者 杨茂彬 《农机使用与维修》 2026年第2期59-64,共6页
针对传统深松作业中作业深度不稳定、人工调节滞后以及地形变化导致深度控制精度低等问题,本文以嵌入式控制器为核心,融合超声位移传感器、土壤压力传感器和倾角传感器等多源信息,通过建立深松铲入土阻力与作业深度之间的非线性数学模型... 针对传统深松作业中作业深度不稳定、人工调节滞后以及地形变化导致深度控制精度低等问题,本文以嵌入式控制器为核心,融合超声位移传感器、土壤压力传感器和倾角传感器等多源信息,通过建立深松铲入土阻力与作业深度之间的非线性数学模型,引入模糊自适应PID控制算法,对液压执行机构进行闭环调节。试验结果表明,该系统能够在土壤硬度变化及地形起伏条件下快速响应,作业深度稳定性误差控制在±3 cm以内,相比人工调节方式,作业均匀性提升18%,能耗降低12%。研究成果可以为深松机智能控制与精准作业提供理论依据与技术支撑。 展开更多
关键词 智能控制 深松作业 作业深度监测 闭环调节 模糊PID
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潜艇近水面航行的CFD闭环控制仿真研究
2
作者 向巩 王俊杰 向先波 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第11期1-7,共7页
针对传统水下航行器利用动力学模型进行运动控制仿真未能准确考虑湍流、摩擦和流动分离等流体作用力复杂性的问题,提出一种结合计算流体动力学(CFD)与比例积分微分(PID)控制算法的闭环控制仿真方法.首先,利用纳维-斯托克斯(N-S)方程和PI... 针对传统水下航行器利用动力学模型进行运动控制仿真未能准确考虑湍流、摩擦和流动分离等流体作用力复杂性的问题,提出一种结合计算流体动力学(CFD)与比例积分微分(PID)控制算法的闭环控制仿真方法.首先,利用纳维-斯托克斯(N-S)方程和PID控制方程计算当前时刻的流场力与力矩以及控制力与力矩;然后,将力与力矩传递至水下航行器的六自由度运动方程,模拟运动响应,以提高潜艇在近水面航行中的运动控制仿真精度.研究结果表明:该方法有效减小了潜艇的垂荡和纵摇响应,在高海况下的运动响应降低幅度可达84%,可为潜艇设计与操作提供理论支持,且对实际航行中的控制策略具有指导意义. 展开更多
关键词 计算流体动力学(CFD) 潜艇近水面运动响应 闭环运动控制 潜深 海况
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复杂运行条件下交联电缆载流量研究 被引量：31
3
作者 赵健康 雷清泉 +2 位作者 王晓兵 樊友兵 刘松华 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3123-3128,共6页
载流量是决定电力电缆经济可靠性最重要的参数。针对城市地下电力电缆电网运行条件复杂化,电缆线路载流量因素难于确定的状况,首次在国内开展了110 kV交联电缆载流量的试验研究,模拟实际条件进行了110kV交联电缆在大埋深、多回路以及在... 载流量是决定电力电缆经济可靠性最重要的参数。针对城市地下电力电缆电网运行条件复杂化,电缆线路载流量因素难于确定的状况,首次在国内开展了110 kV交联电缆载流量的试验研究,模拟实际条件进行了110kV交联电缆在大埋深、多回路以及在各种负荷状态等条件下的电缆载流量试验。通过试验研究,给出了不同运行条件下电缆载流量,得到了不同敷设形式、负荷状况下电缆的负荷电流、导体温度、表面温度间的关系数据,并对电缆线路载流量的主要影响因素进行了分析。通过研究得到了几种特定敷设条件下电缆载流量试验的数据,给出了电缆线路典型的外部热环境参数参考值。研究结论能够直接用于城市电网的实际运行,并能作为电缆线路设计、优化以及运行时载流量控制的指导数据。 展开更多
关键词 载流量 地下电缆 试验研究 复杂运行条件 多回路 大埋深
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大回线源瞬变电磁法最小探测深度的分析与估算 被引量：17
4
作者 薛国强 宋建平 +1 位作者 阎仕农 阎述 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2004年第2期63-65,共3页
由于线圈的自感耦合作用 ,使瞬变电磁早期时间道信号严重失真。为研究瞬变电磁早期信号的特性 ,分析了瞬变电磁线圈等效回路的暂态过程 ,得出线圈自感信号振幅的理论表达式 ,计算了不同大小线圈的自感信号的幅值和衰减时间范围 ,得出了... 由于线圈的自感耦合作用 ,使瞬变电磁早期时间道信号严重失真。为研究瞬变电磁早期信号的特性 ,分析了瞬变电磁线圈等效回路的暂态过程 ,得出线圈自感信号振幅的理论表达式 ,计算了不同大小线圈的自感信号的幅值和衰减时间范围 ,得出了瞬变电磁测深法对地探测时存在一个不可分辨的"盲深度"。作者提出了不同线框大小和不同介质电阻率情况下 ,估算瞬变电磁能探测的最小深度的方法并给出了估算结果。所研究成果对进一步研究瞬变电磁早期场的附加效应打下了基础。 展开更多
关键词 回线源 瞬变电磁 最小探测深度 线圈自感 暂态过程 介质电阻率
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基于频移反馈腔的全光纤射频调制脉冲激光研究 被引量：2
5
作者 杨宏志 赵长明 +2 位作者 张海洋 杨苏辉 李晨 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第18期80-88,共9页
射频调制的脉冲激光是激光雷达探测领域内的一项重要研究内容.根据声光斩波器的强度和频率调制特性,设计了基于频移反馈腔的全光纤射频调制脉冲激光.理论上,建立了基于频移反馈腔的激光外差相干理论模型,并进行了数值仿真.根据理论模型... 射频调制的脉冲激光是激光雷达探测领域内的一项重要研究内容.根据声光斩波器的强度和频率调制特性,设计了基于频移反馈腔的全光纤射频调制脉冲激光.理论上,建立了基于频移反馈腔的激光外差相干理论模型,并进行了数值仿真.根据理论模型,实验上严格控制频移反馈腔的长度和声光斩波器触发信号的周期,在100 MHz的射频信号驱动下,产生了脉冲宽度110 ns、重复频率约20 kHz的具有最高700 MHz射频调制的脉冲激光(脉内调制激光);同时微调斩波周期可以实现脉冲前沿或后沿的多样性射频调制.通过改变反馈腔内光纤放大器的输出功率实现了射频调制深度的连续可调,最高达到了0.67. 展开更多
关键词 激光射频调制 脉冲激光 频移反馈腔 调制深度
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云安全深度监测技术研究与实践 被引量：3
6
作者 禄凯 程浩 刘立峰 《信息安全研究》 2021年第12期1135-1142,共8页
随着云计算技术的广泛应用,对云平台(virtual private cloud,VPC)安全监测提出新的挑战.VPC监测难点在于内部流量较大难以检测、加密流量难以识别、VPC监测可视化能力不足、威胁难以取证.深入研究VPC监测,运用AI、安全编排、自动化和响... 随着云计算技术的广泛应用,对云平台(virtual private cloud,VPC)安全监测提出新的挑战.VPC监测难点在于内部流量较大难以检测、加密流量难以识别、VPC监测可视化能力不足、威胁难以取证.深入研究VPC监测,运用AI、安全编排、自动化和响应(security orchestration,automation and response,SOAR)等技术,创新性地提出分层监测、云网安协同联动的纵深监测体系,建设云安全监测中心,实现VPC内部、VPC之间的2级闭环监测,解决了VPC监测的重点和难点问题,共筑安全可信的云计算环境.该方案经过实践验证,满足安全合规要求,达到VPC内部威胁秒级检测、分钟级自动化取证,不影响租户业务的正常运行,建议向云计算全行业推广使用. 展开更多
关键词 云安全 安全监测 VPC监测 2级闭环 纵深监测
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论瞬变电磁测深法的探测深度 被引量：93
7
作者 薛国强 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期575-578,共4页
文中分析了瞬变电磁发送线圈等效回路的暂态过程 ,得出线圈自感信号振幅的理论表达式 ,认为线圈自感信号的衰减不仅与时间有关 ,而且与等效回路的材料有关 ;计算了不同大小线圈的自感信号的幅值和衰减时间范围 ,得出了瞬变电磁测深法对... 文中分析了瞬变电磁发送线圈等效回路的暂态过程 ,得出线圈自感信号振幅的理论表达式 ,认为线圈自感信号的衰减不仅与时间有关 ,而且与等效回路的材料有关 ;计算了不同大小线圈的自感信号的幅值和衰减时间范围 ,得出了瞬变电磁测深法对地探测时存在一个最小深度的结论。由于电磁信号在地下传播时不断衰减 ,瞬变电磁测深法有一个最大探测深度。对大小不同的线框和不同介质电阻率等常用装置及典型地电情况 ,给出了估算瞬变电磁能探测的最小和最大探测深度的方法及估算结果。得出的结论对野外生产具有指导意义。 展开更多
关键词 瞬变电磁测深 探测深度 地电 野外生产 衰减 大小 磁能 自感 结论 最大
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对瞬变电磁法回线边长决定探测深度的质疑 被引量：20
8
作者 王庆乙 《物探与化探》 CAS CSCD 2007年第4期327-332,共6页
质疑瞬变电磁法探测深度取决于场源磁矩(M=IL2)的强度,当电源能量一定时,改变回线边长就成为控制探测深度的有效措施;认为"大回线有大深度"、"小回线探测浅"等共识是不正确的,它是不计条件应用深度公式的误导。研... 质疑瞬变电磁法探测深度取决于场源磁矩(M=IL2)的强度,当电源能量一定时,改变回线边长就成为控制探测深度的有效措施;认为"大回线有大深度"、"小回线探测浅"等共识是不正确的,它是不计条件应用深度公式的误导。研究认为:瞬变电磁法的探测深度取决于场源含有的低频成分,基频越低,探测越深;磁矩只是决定探测结果的信噪比。 展开更多
关键词 探测深度 回线边长 场源频率 磁矩
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前置放大电路带宽对开环光纤陀螺标度因数非线性度的影响 被引量：2
9
作者 阳明晔 宋章启 +1 位作者 吴艳群 张伟 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期110-114,共5页
标度因数非线性反应了光纤陀螺在动态范围内输出的偏差度。在开环光纤陀螺中,由于相位调制存在非线性会影响标度因数的线性性。加之前放带宽有限,会使标度因数非线性现象进一步恶化。本文理论分析了,由于滤波器对各次谐波增益不一致,造... 标度因数非线性反应了光纤陀螺在动态范围内输出的偏差度。在开环光纤陀螺中,由于相位调制存在非线性会影响标度因数的线性性。加之前放带宽有限,会使标度因数非线性现象进一步恶化。本文理论分析了,由于滤波器对各次谐波增益不一致,造成标度因数线性度恶化的各种因素。实验结果表明,要使标度因数非线性度小于500ppm,如前放采用一阶RC低通滤波器,前放带宽需大于调制信号基频的20倍。 展开更多
关键词 开环光纤陀螺 调制深度 标度因数非线性度 前置放大器
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一种高效的最小独立闭合环自动搜索算法 被引量：5
10
作者 马洪磊 刘成龙 +1 位作者 余乐义 孟凡超 《测绘工程》 CSCD 2014年第8期70-72,80,共4页
依据图论理论,在基于生成树、余树变换的闭合环搜索算法和基于深度优先的闭合环搜索算法的基础上,提出一种高效且稳定性好的控制网最小独立闭合环自动搜索算法。
关键词 生成树 余树 深度优先 闭合环搜索
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电磁波频率和天线深度对水下环天线的影响 被引量：1
11
作者 郑强 杨日杰 陈佳琪 《海军航空工程学院学报》 2012年第6期636-638,共3页
海水中的环天线是进行水下电磁通信的主要手段,研究其在空气中产生的场具有重要的实际意义。针对这个问题,建立了3层导电媒质(空气、海水、大地)条件下海水中环天线的辐射模型,得到了空气中电磁场的解析表达式。采用控制变量法,仿真分... 海水中的环天线是进行水下电磁通信的主要手段,研究其在空气中产生的场具有重要的实际意义。针对这个问题,建立了3层导电媒质(空气、海水、大地)条件下海水中环天线的辐射模型,得到了空气中电磁场的解析表达式。采用控制变量法,仿真分析了电磁波传播频率和发射天线深度对水下环天线在空气中产生的场的影响,为水下电磁通信的实际应用提供了依据。 展开更多
关键词 水下环天线 天线深度 辐射电磁场 传播频率 电磁波频率
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纬编提花床垫面料工艺参数研究 被引量：3
12
作者 徐巧 丛洪莲 +1 位作者 金兰名 蒋高明 《针织工业》 2016年第8期22-25,共4页
为研究底板花纹、调机工艺参数等对纬编提花床垫面料结构参数的影响,本文编织10个不同规格的试样,利用多元线性回归分析法建立了相应的回归方程,并阐述其变化规律及原因。结果表明:线圈长度除受到弯纱深度的控制外,主要还受底纹连接率... 为研究底板花纹、调机工艺参数等对纬编提花床垫面料结构参数的影响,本文编织10个不同规格的试样,利用多元线性回归分析法建立了相应的回归方程,并阐述其变化规律及原因。结果表明:线圈长度除受到弯纱深度的控制外,主要还受底纹连接率的影响;在同一底纹下,织物正面横密始终等于反面横密,并随底纹连接率的增大而增大;织物正、反面纵密与底纹连接率、布架牵拉呈正相关,而与弯纱深度呈负相关。 展开更多
关键词 纬编提花 床垫面料 多元回归分析 密度 线圈长度 弯纱深度 底纹连接率
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闭环靶控下不同镇静麻醉深度对肌松药用量的影响 被引量：2
13
作者 焦丽 《中国现代医生》 2015年第1期67-69,共3页
目的分析闭环靶控下不同镇静麻醉深度对肌松药用量的影响。方法随机选取我院接收救治的60例ASA I-II级择期行腹腔镜胆囊切除术患者,随机分成观察组和对照组,各30例。两组患者均给予闭环靶控下维持镇静麻醉深度,观察组脑电双频谱字数(BIS... 目的分析闭环靶控下不同镇静麻醉深度对肌松药用量的影响。方法随机选取我院接收救治的60例ASA I-II级择期行腹腔镜胆囊切除术患者,随机分成观察组和对照组,各30例。两组患者均给予闭环靶控下维持镇静麻醉深度,观察组脑电双频谱字数(BIS)控制在50,对照组BIS控制在60,两组行全麻诱导插管,并给予同等剂量的诱导药,肌松药在同等肌松闭环注射系统条件下进行维持给予,对两组肌松药用量、复苏时间等围术期情况进行回顾性统计学分析。结果观察组麻醉时间、手术时间、复苏时间、拔管时间与对照组相比,数据差异无统计学意义(P均>0.05),观察组术中流血量、输液量、尿量与对照组相比,数据差异无统计学意义(P均>0.05);观察组顺苯阿曲库铵每分钟用量与对照组相比,数据差异无统计学意义(P均>0.05),观察组顺苯阿曲库铵每小时每公斤体质量用量显著低于对照组(P<0.05)。结论闭环靶控下不同镇静麻醉深度对肌松药用量存在一定程度的影响,闭环靶控下静脉麻醉深度较浅时,BIS 60值患者顺苯阿曲库铵用量较大。 展开更多
关键词 闭环靶控 麻醉深度 肌松药
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小框瞬变电磁法(TEM)的勘探深度 被引量：11
14
作者 陈易玖 《湖北地矿》 2003年第4期38-44,共7页
TEM实际工作往往遵循极限探深的理论 ,采用要探多深就用多大回线边框的做法 ,限制了TEM应用的发展。本文先通过几个实例说明小框TEM可以实现较大的勘查深度 ,然后着重从理论上论证之 ,并探讨了影响极限探深的有关问题。文章最后介绍了小... TEM实际工作往往遵循极限探深的理论 ,采用要探多深就用多大回线边框的做法 ,限制了TEM应用的发展。本文先通过几个实例说明小框TEM可以实现较大的勘查深度 ,然后着重从理论上论证之 ,并探讨了影响极限探深的有关问题。文章最后介绍了小框TEM工作方法技术 ,供勘查者参考。 展开更多
关键词 瞬变电磁法 TEM 极限探深 直接展开法 NANO
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基于噪声点云的三维场景重建方法 被引量：14
15
作者 张健 李新乐 +3 位作者 宋莹 王仁 朱凡 赵晓燕 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第4期972-977,共6页
为解决深度相机数据噪声导致的过平滑、细节部分精度不够等问题,提出一种基于点云的三维重建方法。采用基于带概率模型的点云设计全局的位姿估计方法用于模型的表达与聚合;设计基于场景特征的子图划分方法,减少冗余子图,使用基于点云的... 为解决深度相机数据噪声导致的过平滑、细节部分精度不够等问题,提出一种基于点云的三维重建方法。采用基于带概率模型的点云设计全局的位姿估计方法用于模型的表达与聚合;设计基于场景特征的子图划分方法,减少冗余子图,使用基于点云的方法进行位姿图优化,实现子图构建;采用基于GPU加速的FPFH算法,从点云上提取特征点进行匹配,提高闭环检测实时性。实验结果表明,该方法可以显著提高模型的质量,在闭环检测上有更高的鲁棒性。 展开更多
关键词 深度相机 三维建模 点云 子图 闭环检测
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中心回线式直升机TEM资料的电导率-深度成像方法 被引量：7
16
作者 毛立峰 《CT理论与应用研究（中英文）》 2013年第3期429-437,共9页
以理论上的中心回线式直升机航空瞬变电磁系统为例,提出一种快速的电导率-深度成像方法,将感生电动势瞬变响应数据变换为地下介质电导率-深度断面。该方法针对成像计算中视电导率非唯一性问题和成像深度难以确定的困难,首先给出一个关... 以理论上的中心回线式直升机航空瞬变电磁系统为例,提出一种快速的电导率-深度成像方法,将感生电动势瞬变响应数据变换为地下介质电导率-深度断面。该方法针对成像计算中视电导率非唯一性问题和成像深度难以确定的困难,首先给出一个关于均匀半空间模型电导率?的数据函数?(?)的变换公式,由此建立数据表???来查询视电导率值,可以得到可靠的视电导率值。其次用均匀半空间中的感应电场最大幅值对应深度值来定义视深度,建立视电导率-视深度的数据表,并在2个相邻时间道期间的最大电场深度变化的基础上定义成像深度,从而导出CDI结果。该方法的特点是理论简单、物理意义明确,且利用了数据表查询技术大大提高了计算速度,使得实时CDI处理成为可能。最后用理论模型进行试算,结果表明,电导率值的查询范围宽至10-4～102S/m时,高阻薄层、低阻薄层及二维目标体模型均有较好的成像效果。 展开更多
关键词 直升机航空瞬变电磁 电导率-深度成像 中心回线 视电导率 视深度
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避免路由循环和空洞节点的水下传感器网络深度路由算法 被引量：4
17
作者 蔡文郁 张铭坤 张美燕 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1553-1560,共8页
水下无线传感器网络(Underwater Wireless Sensor Networks,USNs)具有网络传输时延大、节点能量受限、存在路由空洞等固有缺陷,传统的路由方法往往无法很好地解决这些问题。基于深度信息的路由协议(Depth Based Routing,DBR)充分利用传... 水下无线传感器网络(Underwater Wireless Sensor Networks,USNs)具有网络传输时延大、节点能量受限、存在路由空洞等固有缺陷,传统的路由方法往往无法很好地解决这些问题。基于深度信息的路由协议(Depth Based Routing,DBR)充分利用传感器节点的深度信息值,实现水下感知数据多跳传输至水面Sink节点。但是DBR无法解决网络中存在空洞节点的问题,容易产生无效的循环路径,严重制约了DBR算法的性能。提出了一种避免路由循环和空洞节点的基于节点深度值的路由协议PE-VAR(Progress Enhanced-Void Avoidance Routing),以循环路径中节点的邻居数、能量、深度等参数综合计算来替换优先值,遴选出需要替代或者避开的节点,从而抑制出现循环路径时的冗余传输。仿真结果表明,与DBR(Depth Based Routing)和E-VAR(Enhanced-Void Avoidance Routing)相比,PE-VAR在数据包投递成功率、数据包投递时延和能量消耗等方面都取得了更好的性能。 展开更多
关键词 水下传感器网络 深度路由协议 路径循环 空洞节点 替换优先值
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最小独立闭合环及水准支线自动搜索算法研究 被引量：4
18
作者 朱文武 孟宪纲 +3 位作者 秦昆 高艳龙 彭扬 李方舟 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第3期114-117,共4页
针对原有深度优先算法存在因水准路线曲折造成的最小独立闭合环搜索失真的问题,该文提出一种最小独立闭合环搜索算法:通过引入水准点平面坐标信息,采用逐步回代思想实现对水准网最小独立闭合环的准确搜索;考虑到水准网中极有可能存在无... 针对原有深度优先算法存在因水准路线曲折造成的最小独立闭合环搜索失真的问题,该文提出一种最小独立闭合环搜索算法:通过引入水准点平面坐标信息,采用逐步回代思想实现对水准网最小独立闭合环的准确搜索;考虑到水准网中极有可能存在无法构成最小独立闭合环的水准支线的情形,在搜索最小独立闭合环的同时,兼顾提取出水准支线的信息。通过对2012年天津市地面沉降水准数据进行最小独立闭合环搜索,并结合人工拼环的结果加以印证,对比分析结果表明:在水准网较为复杂的情况下,该算法可有效避免原有深度优先算法搜索失真的问题,同时准确搜索出水准支线。 展开更多
关键词 深度优先算法 逐步回代法 最小独立闭合环 搜索算法
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融合卷积注意力的激光同步定位与建图回环检测网络 被引量：2
19
作者 姚万业 杨振辉 王祝 《电力科学与工程》 2024年第2期50-60,共11页
针对当前基于深度学习的回环检测方法应对反向循环时由于尺度变化和视角变化引发特征匹配准确度低的问题,提出一种使用卷积注意力增强的激光同步定位与建图回环检测网络(Convolutional attention,loop closure detection network,CA-LCD... 针对当前基于深度学习的回环检测方法应对反向循环时由于尺度变化和视角变化引发特征匹配准确度低的问题,提出一种使用卷积注意力增强的激光同步定位与建图回环检测网络(Convolutional attention,loop closure detection network,CA-LCDNet)。在构建局部描述符时,引入卷积注意力机制实现多尺度特征的有机融合,以增强适应性特征提取能力;用基于软分配聚类改进的NetVLAD(Network-based visual localization with attention to descriptors)对局部描述符进行高效的聚合,获得全局描述符。基于非平衡最优输运理论实现点云帧之间的特征匹配,计算两帧间的相对位姿。使用三元组损失训练全局描述符,实现准确的相对位姿误差估计。在公开数据集上进行对比试验,在正向循环中算法准确率达到92%,在反向循环中准确率达到40%。同时,相较于原Loop closure detection network(LCDNet)算法,改进算法得到的相对位姿误差取得了约5%的改善。 展开更多
关键词 移动机器人 机器人导航 回环检测 卷积注意力 随机深度 深度学习
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基于闭环控制的军事网络纵深防御模型研究 被引量：1
20
作者 刘升俭 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第B10期96-98,共3页
依据军事网络防御体系构建的特殊需求,提出了一种基于闭环控制的军事网络防御模型APR-WPDRRC。该模型采用了多层深度防御的技术策略,融合了层级架构的纵深防御技术手段,可以实现快速预警、主动保护、实时检测、紧急响应、动态恢复和精... 依据军事网络防御体系构建的特殊需求,提出了一种基于闭环控制的军事网络防御模型APR-WPDRRC。该模型采用了多层深度防御的技术策略,融合了层级架构的纵深防御技术手段,可以实现快速预警、主动保护、实时检测、紧急响应、动态恢复和精确反击诸多功能的协同联动与闭环控制,尤其在对抗大规模、分布式、瞬时万变的网络攻击时具有良好的适应性、应变性和耐攻击、强生存的网络防御能力。 展开更多
关键词 军事网络 纵深防御 防御模型 闭环控制 容侵攻击
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