超高温熔盐泵测试装置是一套用于研究泵、阀、换热器等关键设备在高温熔盐工况下性能的装置。为增强其控制系统的国产化程度及核心控制器的自主可控性,在国产自主指令架构LoongArch上设计研发了基于实验物理与工业控制系统(Experimental...超高温熔盐泵测试装置是一套用于研究泵、阀、换热器等关键设备在高温熔盐工况下性能的装置。为增强其控制系统的国产化程度及核心控制器的自主可控性,在国产自主指令架构LoongArch上设计研发了基于实验物理与工业控制系统(Experimental Physics and Industrial Control System,EPICS)的实时控制器。首先将EPICS、IgH EtherCAT Master等软件移植到基于LoongArch的嵌入式开发板上,解决软件与指令架构不适配的问题,实现控制程序的编写与执行、EtherCAT主从站通讯等功能,并对控制器的最小总线扫描周期进行测试;然后,针对超高温熔盐泵测试装置的控制需求,利用自主研发的EPICS扩展插件在该控制器上实现了PID温度控制、气路流量监测等功能;最后,在实际工况下对控制器的实时性、CPU使用率等指标进行测试分析,评估控制器的性能表现。实验数据表明:该控制器的最小总线扫描周期为50 ms,控制任务执行的延迟时间最大为12.85 ms,CPU性能表现良好,满足该项目的应用需求。该控制器已成功融入超高温熔盐泵测试装置的控制系统,取代了原x86服务器,目前在稳定运行中。展开更多
文摘超高温熔盐泵测试装置是一套用于研究泵、阀、换热器等关键设备在高温熔盐工况下性能的装置。为增强其控制系统的国产化程度及核心控制器的自主可控性,在国产自主指令架构LoongArch上设计研发了基于实验物理与工业控制系统(Experimental Physics and Industrial Control System,EPICS)的实时控制器。首先将EPICS、IgH EtherCAT Master等软件移植到基于LoongArch的嵌入式开发板上,解决软件与指令架构不适配的问题,实现控制程序的编写与执行、EtherCAT主从站通讯等功能,并对控制器的最小总线扫描周期进行测试;然后,针对超高温熔盐泵测试装置的控制需求,利用自主研发的EPICS扩展插件在该控制器上实现了PID温度控制、气路流量监测等功能;最后,在实际工况下对控制器的实时性、CPU使用率等指标进行测试分析,评估控制器的性能表现。实验数据表明:该控制器的最小总线扫描周期为50 ms,控制任务执行的延迟时间最大为12.85 ms,CPU性能表现良好,满足该项目的应用需求。该控制器已成功融入超高温熔盐泵测试装置的控制系统,取代了原x86服务器,目前在稳定运行中。
