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IMF Sees Long Path to Asian Recovery
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《China Textile》 2009年第6期50-52,共3页
The global crisis has hit Asia hard,and it may take some time before the region’s economies recover,the International Monetary Fund(IMF) commented in its latest report on Asia and the Pacific.
关键词 IMF Sees long path to Asian Recovery ASIA path THAN long
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Measurements of Nighttime Nitrate Radical Concentrations in the Atmosphere by Long-Path Differential Optical Absorption Spectroscopy 被引量:8
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作者 李素文 刘文清 +3 位作者 谢品华 李昂 秦敏 窦科 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2007年第5期875-880,共6页
The long-path differential optical absorption spectroscopy (LP-DOAS) technique was developed to mea- sure nighttime atmospheric nitrate radical (NO3) concentrations. An optimized retrieval method, resulting in a s... The long-path differential optical absorption spectroscopy (LP-DOAS) technique was developed to mea- sure nighttime atmospheric nitrate radical (NO3) concentrations. An optimized retrieval method, resulting in a small residual structure and low detection limits, was developed to retrieve NO3. The time series of the NO3 concentration were collected from 17 to 24 March, 2006, where a nighttime average value of 15.8 ppt was observed. The interfering factors and errors are also discussed. These results indicate that the DOAS technique provides an essential tool for the quantification of NO3 concentration and in the study of its effects upon nighttime chemistry. 展开更多
关键词 nitrate radical long-path differential optical absorption spectroscopy detection limits ERRORS
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长、短东移路径暖季高影响高原涡动力结构特征的对比分析
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作者 高文良 郁淑华 彭骏 《大气科学》 北大核心 2025年第1期93-106,共14页
利用1998~2018年5~9月NCEP/NCAR全球分析数据、大气观测资料、青藏高原低涡切变线年鉴,采用伴随低涡活动的动态合成方法比较分析了准平直东移长、短路径暖季高影响高原涡的结构特征,进一步讨论了长、短路径涡的强度与其结构的关系,从而... 利用1998~2018年5~9月NCEP/NCAR全球分析数据、大气观测资料、青藏高原低涡切变线年鉴,采用伴随低涡活动的动态合成方法比较分析了准平直东移长、短路径暖季高影响高原涡的结构特征,进一步讨论了长、短路径涡的强度与其结构的关系,从而说明长、短路径涡的演变某种程度上是由低涡自身的结构决定的。其主要结论如下:(1)长、短路径涡相同的结构特征有:生成时是浅薄的天气系统、移出高原后发展为较深厚的天气系统;在不同的活动阶段低涡的涡度变化趋势一致。(2)长、短路径涡的结构特征明显差别表现在:加强时,长路径涡所伴的正涡度柱比短路径涡深厚,上升运动柱比短路径涡强;长路径涡所伴的正涡度柱随高度升高向北倾斜、涡度值上小下大,不同于短路径涡呈对称分布、涡度值上大下小;长路径涡所伴的南风中心位置比短路径涡偏东,东、西风交汇位置比短路径涡更偏南、更强;长路径涡加强时涡区上空正涡度平流中心位置比移出时下降、强度加强,且持续时间长、向东偏离低涡,短路径涡则相反。(3)长、短路径涡在不同演变中,低涡的强度变化是由输入涡区的正涡度平流支撑的。长、短路径涡加强时的结构特征差异体现了长路径涡蕰含涡度增加的垂直输送机制和正涡度平流强迫上升运动增强而使低涡加强的动力机制。 展开更多
关键词 高原涡 准平直东移 长路径 短路径 结构特征
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基于社群信息传递机制的AUV路径规划算法
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作者 江亚峰 张亮 +2 位作者 袁明新 王舜 刘维 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第6期2419-2427,共9页
为了提高自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的路径规划能力和效率,提出了基于社群信息传递机制的AUV路径规划算法。基于社群信息传递机制,首先设计了全局短、长连接算子,实现了已规划路径点邻域内最优点搜索和邻域外... 为了提高自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的路径规划能力和效率,提出了基于社群信息传递机制的AUV路径规划算法。基于社群信息传递机制,首先设计了全局短、长连接算子,实现了已规划路径点邻域内最优点搜索和邻域外概率搜索;然后设计了局部短、长连接算子,实现了路径中心点的四边界衍生点搜索以及衍生点外可行路径连接;最后完成了AUV路径规划算法流程设计。6种模拟和2种海底地图仿真测试表明,与其他算法相比,该算法具有规划能力强、规划效率高以及规划路径光滑的优点。 展开更多
关键词 自主水下机器人 社群信息 长连接 短连接 路径规划
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基于PSO-ACO的刀具路径优化在加工长工件热变形控制中的研究
5
作者 任重义 刘继宁 《机床与液压》 北大核心 2025年第18期97-103,共7页
在超长工作台数控机床加工横梁过程中,切削热累积导致的长工件热变形显著影响加工精度。针对该问题,提出一种基于PSO-ACO混合算法的刀具路径优化方法,以降低加工过程中的热输入与控制热误差。对比所提方法与传统方法、蚁群优化方法、粒... 在超长工作台数控机床加工横梁过程中,切削热累积导致的长工件热变形显著影响加工精度。针对该问题,提出一种基于PSO-ACO混合算法的刀具路径优化方法,以降低加工过程中的热输入与控制热误差。对比所提方法与传统方法、蚁群优化方法、粒子群优化方法、遗传优化方法的刀具路径,结果表明:PSO-ACO方法优化路径的波动小,显著优于其他优化方法;与传统刀具加工路径相比,经PSO-ACO方法优化后总加工路径长度和平均加工时间均缩短25%。基于此,建立传统加工路径和PSO-ACO方法优化路径对工件温度的影响模型,采用有限元仿真对比二者对长工件热变形的影响。结果表明:与传统刀具加工路径相比,经PSO-ACO方法优化后,工件总体温升降低约100℃,工件变形从1.660 mm降低至0.907 mm,且最大应力降低至屈服强度以下。最后通过加工实验验证了PSO-ACO优化刀具路径在维持刀具稳定性的同时,显著降低了加工过程中的几何误差,证明了所提方法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 超长工作台 切削热累积 刀具路径优化 热变形
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中国反制裁反干涉反长臂管辖法治建设的成效、不足及完善路径
6
作者 刘恩东 陈子豪 《公共治理研究》 2025年第4期77-96,共20页
新时代加快推进涉外法治斗争法律体系建设已经成为无法回避的任务和使命。中国反制裁反干涉反长臂管辖法律体系建设的指导原则是以维护国家安全为主线,以扩大高水平开放为导向,以构建人类命运共同体为总体目标,以国际法为重要依据。在... 新时代加快推进涉外法治斗争法律体系建设已经成为无法回避的任务和使命。中国反制裁反干涉反长臂管辖法律体系建设的指导原则是以维护国家安全为主线,以扩大高水平开放为导向,以构建人类命运共同体为总体目标,以国际法为重要依据。在现实做法上,目前主要是以宪法为基础,以《对外关系法》为统领,以多种涉外组织倡议和协定为补充进行法律体系建设。当前,我国反制裁反干涉反长臂管辖法治体系不断完善,法律“工具箱”不断丰富,为世界提供了中国经验和中国方案;但涉外法治与国内法治的关联与互动尚有不足,相关法律的实施机制和立法表述有待改进,针对关键领域反制外国的立法及应对措施仍有待完善。今后,必须持续改进现行法律的不足,有效构建适用制度,充分展开在关键领域的法律斗争。 展开更多
关键词 反制裁反干涉反长臂管辖 法治建设 完善路径
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论怀化长征文化公园建设的战略价值及有效路径
7
作者 陈元九 覃湘 《怀化学院学报》 2025年第2期123-128,共6页
怀化长征文化公园建设是长征国家文化公园建设中的重要组成部分与关键节点,对长征国家文化公园建设及怀化地方经济社会发展具有十分重要的战略价值。各级党政机关和社会力量是怀化长征文化公园建设的决策者、实施者和参与者,需科学合理... 怀化长征文化公园建设是长征国家文化公园建设中的重要组成部分与关键节点,对长征国家文化公园建设及怀化地方经济社会发展具有十分重要的战略价值。各级党政机关和社会力量是怀化长征文化公园建设的决策者、实施者和参与者,需科学合理规划设计,制定切实可行的建设方案,将怀化长征文化公园建设成一个育人与休闲融合的文化休闲地标、“文旅融合+乡村振兴”新典范以及人与自然交融的多功能型文化公园。 展开更多
关键词 怀化长征文化公园建设 战略价值 有效路径
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基于FTIR开放式多次反射式怀特池系统
8
作者 陈威 徐亮 +2 位作者 徐寒扬 徐睆垚 花谷彪 《量子电子学报》 北大核心 2025年第5期641-651,共11页
设计搭建了一套有效光程为192 m的开放式多次反射式怀特池系统。通过Zemax设计仿真和优化,还将该系统与中等分辨率的傅里叶变换红外光谱仪相耦合,构建了一套多次反射式开放光路FTIR系统。通过外场实验监测结果表明,系统对 CH_(4)、NO_(2... 设计搭建了一套有效光程为192 m的开放式多次反射式怀特池系统。通过Zemax设计仿真和优化,还将该系统与中等分辨率的傅里叶变换红外光谱仪相耦合,构建了一套多次反射式开放光路FTIR系统。通过外场实验监测结果表明,系统对 CH_(4)、NO_(2)、O_(3)、SO_(2)、HCHO、NH_(3)的气体浓度检测下限分别达到了38.01804 nmol/mol、23.77203 nmol/mol、2.78154 nmol/mol、28.08897 nmol/mol、6.10395 nmol/mol、1.54374 nmol/mol,证实该设计显著提高了有效吸收光程并降低了光谱仪的检测下限,可实现 nmol/mol 浓度量级的大气成分在线监测。该系统的搭建为环境科学研究和污染气体排放监测提供了一种新的手段。 展开更多
关键词 光谱学 傅里叶变换红外光谱仪 怀特池 检测下限 光程长
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高校“一站式”学生社区建设提质增效的路径探析
9
作者 邓晓斌 叶星 《湖北开放职业学院学报》 2025年第14期36-37,41,共3页
高校立身之本在于立德树人。“一站式”学生社区建设作为教育部推进高校治理体系和治理能力现代化的重要抓手,是推动高校从单一生活功能向多维育人功能转变的关键工程。当前,高校“一站式”学生社区建设存在师生参与度不高、长效机制不... 高校立身之本在于立德树人。“一站式”学生社区建设作为教育部推进高校治理体系和治理能力现代化的重要抓手,是推动高校从单一生活功能向多维育人功能转变的关键工程。当前,高校“一站式”学生社区建设存在师生参与度不高、长效机制不健全、经费投入不充足、文化传承与创新不深入等突出问题,据此从党建引领、组织创新、文化挖掘、数字赋能以及形神兼备等多个维度构建起“一站式”学生社区综合管理模式发展图谱,持续释放工作效能、提升育人质量。 展开更多
关键词 立德树人 “一站式”学生社区 长效机制 提质增效 路径
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便携式硫化氢在线检测仪研制及初步应用
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作者 贾彦杰 李荣光 +6 位作者 孙伶 孙冬远 于立成 李琳 田亚莉 李传亮 邱选兵 《大气与环境光学学报》 2025年第1期95-103,共9页
我国西南地区天然气产气矿大都为高含硫气矿,其中H2S不仅毒性大,而且容易腐蚀管道和仪器仪表,它的存在对天然气集输系统是一种较大的安全隐患。因此,快速、准确地监测天然气中的H2S含量,对于提高含硫天然气生产的安全性和效益具有重要... 我国西南地区天然气产气矿大都为高含硫气矿,其中H2S不仅毒性大,而且容易腐蚀管道和仪器仪表,它的存在对天然气集输系统是一种较大的安全隐患。因此,快速、准确地监测天然气中的H2S含量,对于提高含硫天然气生产的安全性和效益具有重要意义。针对这一需求,本文研制了一种基于可调谐半导体激光吸收光谱技术(TDLAS)的便携式H2S在线检测仪。该检测仪的主体部分为高温长光程吸收池,其基长为15cm,采用七圆环光斑方案,有效光程为30m。结合脉宽调制控制器和质量流量计控制器,采用数字比例控制器实现了吸收池气压和温度的恒定。以中心波长为1578nm的近红外激光器作为激光光源,基于复杂可编程逻辑器件和模拟锁相技术,实现了H2S光谱信号的二次谐波(2f)的调制与解调。研制了该便携式检测仪的控制端硬件系统并开发软件程序,实现了H2S浓度的实时显示、存储和传输。采用标准气体对该检测仪进行了定标试验,结果表明探测的H2S光谱2f信号与H2S浓度的线性相关系数R2为0.99786。在西南某天然气清管站对研制的检测仪进行了现场试验,结果表明天然气管道中的H2S浓度较高,最大值为1.16mg/m3,现场管道腐蚀较为严重,初步示范了该检测仪的适用性。 展开更多
关键词 含硫天然气 清管站 可调谐半导体激光吸收光谱技术 高温长光程池
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用于苹果质量检测的长短程特征增强金字塔网络
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作者 张学锋 陈鑫 +1 位作者 张少杰 张锦华 《计算机技术与发展》 2025年第6期198-206,共9页
由于果实和树叶间存在的遮挡、重叠,以及复杂的采摘环境制约了苹果果实信息的完整采集,给目标的精确检测带来了严峻挑战。特征金字塔作为调节网络中信息流动的关键组件,其性能的优劣直接影响特征的表达能力。传统的特征金字塔在特征传... 由于果实和树叶间存在的遮挡、重叠,以及复杂的采摘环境制约了苹果果实信息的完整采集,给目标的精确检测带来了严峻挑战。特征金字塔作为调节网络中信息流动的关键组件,其性能的优劣直接影响特征的表达能力。传统的特征金字塔在特征传播过程中存在信息易丢失以及特征利用不足的问题,从而造成目标检测网络检测效率低下。为了解决这一问题,该文提出了一种长短程特征增强金字塔网络(LSFE-FPN)用来高效聚合特征并促进特征复用。首先,通过长、短路径聚合连接增强层间的信息交互,高效聚合全局和局部特征信息,解决了传播路径中信息易丢失的问题。其次,根据通道和层级依赖性,利用关键特征增强模块(KFE)对关键特征重新加权,确保所有特征都能得到有效利用。在建立的苹果质量检测数据集上,以YOLOv8和RT-DERT作为测试网络的验证实验结果表明,相较于PaNet,LSFE-FPN使YOLOv8s的参数量减少了32%,而mAP0.5提高了4.1百分点;在RT-DERT目标检测网络中,LSFE-FPN相较于其他特征金字塔网络,也展现出了更高的检测精度。此外,在VisDrone和VOC2012等多个公共数据集上的实验结果也进一步证明了LSFE-FPN的有效性和泛化能力。 展开更多
关键词 特征金字塔网络 长短路径聚合连接 关键特征增强 苹果质量检测 深度学习
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职业教育长学制人才培养的价值意蕴、省域实践与优化路径
12
作者 陈颖淑 刘冰雪 《中国职业技术教育》 北大核心 2025年第11期32-41,共10页
深入实施长学制人才培养改革是构建现代职业教育体系,满足产业转型升级需求,全面提升职业教育人才培养质量的战略选择。职业教育长学制人才培养遵循纵向贯通、横向融通、服务发展的价值逻辑,通过长周期培养层次高移、跨类型培养互融互... 深入实施长学制人才培养改革是构建现代职业教育体系,满足产业转型升级需求,全面提升职业教育人才培养质量的战略选择。职业教育长学制人才培养遵循纵向贯通、横向融通、服务发展的价值逻辑,通过长周期培养层次高移、跨类型培养互融互通和响应产业升级与学历技能提升需求,有效提升了职业教育的美誉度、吸引力与人民群众的获得感。但在实施过程中,统筹不足、产教脱钩、中高分立、机制滞后等问题,制约了制度优势效能释放和人才培养可持续发展。在教育强国建设背景下,职业教育长学制人才培养应遵循职普融通、产教融合两个导向,树立集成改革思维,优化制度设计,切实提升人才培养针对性和职业教育适应性。 展开更多
关键词 职业教育 长学制 人才培养 路径优化
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应对人口老龄化:中国失能老人医疗救助制度的四维路径突破
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作者 黄雅莲 张睿 +1 位作者 江先文 唐平 《卫生软科学》 2025年第6期36-41,共6页
系统梳理了我国失能老人医疗救助制度发展历程及政策调整逻辑,基于当前制度在救助资金投入、覆盖范围、救助内容、法治化和智慧医疗救助动力方面所面临的发展困境,提出立法先行、增渠扩面、精准治理、数智赋能的优化路径。为完善我国失... 系统梳理了我国失能老人医疗救助制度发展历程及政策调整逻辑,基于当前制度在救助资金投入、覆盖范围、救助内容、法治化和智慧医疗救助动力方面所面临的发展困境,提出立法先行、增渠扩面、精准治理、数智赋能的优化路径。为完善我国失能老年人医疗救助制度,构建多层次医疗保障体系,积极应对人口老龄化提供理论参考。 展开更多
关键词 失能老人 医疗救助 社会保障 长期照护 优化路径
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新时代大学生党史学习教育长效化路径研究
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作者 褚赵超 《河北石油职业技术大学学报》 2025年第3期86-89,94,共5页
中国共产党是走过百年征程的大党,党史教育是传承党的优良传统的重要手段,探索建立党史学习教育长效化路径意义重大。持续稳定的自驱机制是长效机制的首要前提,科学合理的教育实践机制是长效机制的重要根基,严谨合规的监督评价机制是长... 中国共产党是走过百年征程的大党,党史教育是传承党的优良传统的重要手段,探索建立党史学习教育长效化路径意义重大。持续稳定的自驱机制是长效机制的首要前提,科学合理的教育实践机制是长效机制的重要根基,严谨合规的监督评价机制是长效机制的必要抓手。当前政策法规不健全、联动机制不完善、教育手段不新颖等问题依然存在。新阶段,建立党史学习教育长效机制必须加强顶层设计,统筹布局,健全相关政策法规;夯实根基,加强实践,提升网络创新水平;深化改革,完善体系,提高互联互通水平,全面建成党史学习教育长效化机制,落实立德树人根本任务,培育可靠的社会主义建设者。 展开更多
关键词 党史学习教育 长效化 路径
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企业家精神与战略性新兴产业突破性创新 被引量:3
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作者 申晨荣 高波 《山西财经大学学报》 北大核心 2025年第4期99-112,共14页
基于2007—2023年战略性新兴产业内企业层面的微观数据,实证检验企业家精神对战略性新兴产业突破性创新的影响机制,以及技术路径演变的动态调节效应。研究发现,企业家精神有助于推动战略性新兴产业突破性创新,尤其在创新基础多元化、开... 基于2007—2023年战略性新兴产业内企业层面的微观数据,实证检验企业家精神对战略性新兴产业突破性创新的影响机制,以及技术路径演变的动态调节效应。研究发现,企业家精神有助于推动战略性新兴产业突破性创新,尤其在创新基础多元化、开放式创新模式以及内在驱动的创新环境下,其推动作用更为明显,且企业家精神通过提升风险承担意愿、强化长期目标导向、增强资源获取能力推动战略性新兴产业突破性创新。进一步分析表明,为了推动战略性新兴产业突破性创新发展,现阶段应引导行业技术路径“求同”、历史技术路径“存异”。 展开更多
关键词 企业家精神 创造性破坏 风险承担意愿 长期目标导向 资源获取能力 技术路径演变 战略性新兴产业 突破性创新
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新时代党史学习教育常态化长效机制研究
16
作者 罗祥龙 钟子祺 周雪 《湖北开放职业学院学报》 2025年第2期126-128,共3页
百年党史是新时代青年学生成长成才的“营养剂”。高职院校要落实“立德树人”根本任务,需要开展常态化长效化的党史学习教育。从理念、制度、课程和文化建设等四个方面营造良好的高职党史教育大环境,从运行机制、评价机制和保障机制等... 百年党史是新时代青年学生成长成才的“营养剂”。高职院校要落实“立德树人”根本任务,需要开展常态化长效化的党史学习教育。从理念、制度、课程和文化建设等四个方面营造良好的高职党史教育大环境,从运行机制、评价机制和保障机制等三个模块为基础,搭建习近平新时代高职中共党史教育体系,并用制度的方式将成功的经验固化下来,形成常态化长期遵循的刚性约束力。才能发挥好党史教育的价值,从根本上解决党史学习教育中存在的氛围淡薄、主体片面、内容零散、形式单一、效果有待提升等问题,提升高职院校党史育人的实效性。 展开更多
关键词 党史学习教育 常态化 长效机制 建设路径
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基于深度强化学习的无人艇集群路径规划
17
作者 余满江 何家伟 邢博闻 《水下无人系统学报》 2025年第2期380-388,共9页
随着无人艇(USV)在海上搜索领域的广泛应用,传统的路径规划算法不能满足复杂的救援场景,会导致局部最优、任务完成率低以及收敛速度慢等情况。为此,提出了一种USV集群协同搜救的路径规划方法。首先,基于多智能体深度确定性策略梯度算法... 随着无人艇(USV)在海上搜索领域的广泛应用,传统的路径规划算法不能满足复杂的救援场景,会导致局部最优、任务完成率低以及收敛速度慢等情况。为此,提出了一种USV集群协同搜救的路径规划方法。首先,基于多智能体深度确定性策略梯度算法引入长短期记忆模块,增强USV对路径规划中时序信息的利用能力;其次,设计了多层级表征经验池,提高训练效率和数据利用率,减少不同经验间的干扰;最后,采用随机网络蒸馏作为好奇心机制,为USV探索新区域提供内在奖励,解决奖励稀疏导致的收敛问题。仿真实验结果表明,改进后的算法与原始算法相比,收敛速度提升了约38.46%,路径长度也缩短了27.02%,且避障能力上有显著提升。 展开更多
关键词 无人艇 深度强化学习 长短期记忆 好奇心机制 路径规划
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河南省长期护理保险制度实施现状与优化路径研究
18
作者 陈阳 景一佳 《商业观察》 2025年第6期73-76,80,共5页
河南省老龄化进程不断加快,失能老年人口快速增长,长期护理保险制度的探索与完善成为应对“失能潮”、保障基本养老需求的重要举措。文章基于郑州、洛阳、焦作三市作为第二批长期护理保险试点的实践经验,分析河南省人口老龄化现状及长... 河南省老龄化进程不断加快,失能老年人口快速增长,长期护理保险制度的探索与完善成为应对“失能潮”、保障基本养老需求的重要举措。文章基于郑州、洛阳、焦作三市作为第二批长期护理保险试点的实践经验,分析河南省人口老龄化现状及长期护理保险试点工作的成效与问题,在此基础上,提出河南省长期护理保险制度的优化路径,包括推动制度全民覆盖,形成多元化、可持续的筹资机制,增加护理服务供给并提升服务质量等,以实现“老有所护”的政策目标。文章对于促进河南省长期护理保险制度成熟定型、应对人口老龄化挑战及构建完善的社会保障体系具有重要意义。 展开更多
关键词 长期护理保险 护理服务 优化路径
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大跨径桥梁微观裂缝扩展路径精准预测仿真
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作者 李晓涛 王露露 《计算机仿真》 2025年第3期203-207,共5页
大跨径桥梁受到多种不同方向和大小的载荷作用,使得裂纹形态和尖端形状受微观结构、应力分布等复杂因素的影响,难以精确地预测裂缝扩展路径。为此,研究大跨径桥梁微观裂缝扩展路径预测算法。分析裂缝附近的位移场,获取裂缝中的流体压力... 大跨径桥梁受到多种不同方向和大小的载荷作用,使得裂纹形态和尖端形状受微观结构、应力分布等复杂因素的影响,难以精确地预测裂缝扩展路径。为此,研究大跨径桥梁微观裂缝扩展路径预测算法。分析裂缝附近的位移场,获取裂缝中的流体压力与岩体变形情况,实现对裂缝中的流体流动特性分析。根据碳纤维薄板和混凝土的界面微观裂缝,求解扩展构件的应变能释放率,得到裂缝的应力强度因子。基于历史数据集合,将应力强度因子代入到灰色预测法中,完成大跨径桥梁微观裂缝扩展路径预测。实验证明,所提算法能够准确预测大跨径桥梁微观裂缝扩展路径,F1值与平均交互比均高达90,可以及时发现潜在的安全隐患。 展开更多
关键词 大跨径桥梁 微观裂缝扩展路径 应力矩阵 扩展路径预测 弹性系数
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基于工艺参数库的铁路货车车钩铸造件等离子切割作业方法
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作者 秦兆伯 杨晨 +3 位作者 穆禹丞 李炳萱 陈广泰 于健 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第16期6698-6706,共9页
针对等离子设备与机器人结合处理铸造件的冒口时,由于模具的精度等原因导致冒口存在差异,需要提供精确的轨迹与位姿使等离子设备实现起弧并正确作业的问题,研究一种基于工艺参数库的方法。该方法由工艺参数库、解析模块、相似性度量模... 针对等离子设备与机器人结合处理铸造件的冒口时,由于模具的精度等原因导致冒口存在差异,需要提供精确的轨迹与位姿使等离子设备实现起弧并正确作业的问题,研究一种基于工艺参数库的方法。该方法由工艺参数库、解析模块、相似性度量模块、路径生成和参数模块组成,通过构建两阶段比较法,快速从工艺参数库中筛选出目标。通过路径生成算法与深度学习算法得到与点云模型相匹配的作业路径与工艺参数。结果表明,该方法能够根据工件正确得到作业轨迹与工具位姿,使车钩铸造件的清理工作能够减少人工干预,降低操作的复杂性,提升作业的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 铸件冒口去除 等离子切割 工艺参数库 轨迹生成 点云相似性 长短期记忆网络(LSTM)
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