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基于龙贝格算法的齿条力预估模型搭建与验证
1
作者
谭金龙
王阳阳
陈骏雄
《内燃机与配件》
2025年第4期1-6,共6页
线控转向技术对无人驾驶汽车的研究和应用具有重要意义,而线控转向的控制与路感反馈依赖于准确、及时的齿条力信息。当下,齿条力预估模型难以在准确性和计算复杂度之间达到理想的平衡。本文通过合并子系统质量模型的方式,将多模块化的...
线控转向技术对无人驾驶汽车的研究和应用具有重要意义,而线控转向的控制与路感反馈依赖于准确、及时的齿条力信息。当下,齿条力预估模型难以在准确性和计算复杂度之间达到理想的平衡。本文通过合并子系统质量模型的方式,将多模块化的线控转向动力学模型简化为单质量模型。然后,利用龙贝格观测器算法建立齿条力预估模型,并调试出合适的系统增益矩阵。最后,通过仿真、台架和实车试验验证了该模型的系统特性和实车表现。
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关键词
线控转向
转向齿条力
路感反馈
龙贝格算法
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职称材料
题名
基于龙贝格算法的齿条力预估模型搭建与验证
1
作者
谭金龙
王阳阳
陈骏雄
机构
同济大学
出处
《内燃机与配件》
2025年第4期1-6,共6页
文摘
线控转向技术对无人驾驶汽车的研究和应用具有重要意义,而线控转向的控制与路感反馈依赖于准确、及时的齿条力信息。当下,齿条力预估模型难以在准确性和计算复杂度之间达到理想的平衡。本文通过合并子系统质量模型的方式,将多模块化的线控转向动力学模型简化为单质量模型。然后,利用龙贝格观测器算法建立齿条力预估模型,并调试出合适的系统增益矩阵。最后,通过仿真、台架和实车试验验证了该模型的系统特性和实车表现。
关键词
线控转向
转向齿条力
路感反馈
龙贝格算法
Keywords
Steer-by-wire(SBW)
Rack force
Road feeling feedback
lomborg algorithm
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
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1
基于龙贝格算法的齿条力预估模型搭建与验证
谭金龙
王阳阳
陈骏雄
《内燃机与配件》
2025
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