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Enhancement of spatial resolution of ghost imaging via localizing and thresholding 被引量:4
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作者 Yunlong Wang Yingnan Zhou +5 位作者 Shaoxiong Wang Feiran Wang Ruifeng Liu Hong Gao Pei Zhang Fuli Li 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第4期190-195,共6页
In ghost imaging, an illumination light is split into test and reference beams which pass through two different optical systems respectively and an image is constructed with the second-order correlation between the tw... In ghost imaging, an illumination light is split into test and reference beams which pass through two different optical systems respectively and an image is constructed with the second-order correlation between the two light beams. Since both light beams are diffracted when passing through the optical systems, the spatial resolution of ghost imaging is in general lower than that of a corresponding conventional imaging system. When Gaussian-shaped light spots are used to illuminate an object, randomly scanning across the object plane, in the ghost imaging scheme, we show th√at by localizing central positions of the spots of the reference light beam, the resolution can be increased by a factor of 2^(1/2) same as that of the corresponding conventional imaging system. We also find that the resolution can be further enhanced by setting an appropriate threshold to the bucket measurement of ghost imaging. 展开更多
关键词 GHOST imaging localization thresholdING post-selection RESOLUTION ENHANCEMENT
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A Novel Vision Localization Method of Automated Micro-Polishing Robot
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作者 Zhao-jun Yang, Fei Chen, Ji Zhao, Xiao-jie WuCollege of Mechanical Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130022, P. R. China 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2009年第1期46-54,共9页
Based on photogrammetry technology,a novel localization method of micro-polishing robot,which is restricted within certain working space,is presented in this paper.On the basis of pinhole camera model,a new mathematic... Based on photogrammetry technology,a novel localization method of micro-polishing robot,which is restricted within certain working space,is presented in this paper.On the basis of pinhole camera model,a new mathematical model of vision localization of automated polishing robot is established.The vision localization is based on the distance-constraints of feature points.The method to solve the mathematical model is discussed.According to the characteristics of gray image,an adaptive method of automatic threshold selection based on connected components is presented.The center coordinate of the feature image point is resolved by bilinear interpolation gray square weighted algorithm.Finally,the mathematical model of testing system is verified by global localization test.The experimental results show that the vision localization system in working space has high precision. 展开更多
关键词 micro-polishing robot vision localization threshold segmentation distance constraint
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NEW METHOD FOR MEASURING RANDOM THRESHOLDS OF LONG FATIGUE CRACK PROPAGATION
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作者 赵永翔 杨冰 +2 位作者 梁红琴 邬平波 曾京 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2005年第6期761-766,共6页
A so-called 'local probabilistic Paris relation method' was presented for measuring the random thresholds of long fatigue crack propagation. A check was made to the conventional method, in which the thresholds... A so-called 'local probabilistic Paris relation method' was presented for measuring the random thresholds of long fatigue crack propagation. A check was made to the conventional method, in which the thresholds were measured statistically and directly by the test data. It was revealed that this method was not reasonable because the test data have seldom a unified level of crack growth rates. Differently,in the presented method the Paris-Erdogan equation was applied to model the local test data around the thresholds. Local probabilistic relations with both the survival probability and the confidence were established on a lognormal distribution of the stress density factors. And then, the probabilistic thresholds were derived from the probabilistic factors with a given critical level of growth rate. An analysis on the test data of LZ50 axle steel for the Chinese railway vehicles verifies that the present method is feasible and available. 展开更多
关键词 long fatigue crack random threshold local probabilistic Paris relation LZ50 steel
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GF-3与Sentinel-1影像对山区小水体提取能力评估
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作者 陆建忠 张盛 +3 位作者 刘新波 翟少军 曹辉 鲍正风 《人民长江》 北大核心 2025年第6期56-63,共8页
为解决山区小水体监测中的实时跟踪难题,提高监测精度,评估GF-3和Sentinel-1雷达卫星影像的水体提取能力。在香溪河流域内选取多个水库,采用局部阈值法对两种雷达影像进行水体提取,并将结果与Sentinel-2 MSI影像使用归一化差分水体指数(... 为解决山区小水体监测中的实时跟踪难题,提高监测精度,评估GF-3和Sentinel-1雷达卫星影像的水体提取能力。在香溪河流域内选取多个水库,采用局部阈值法对两种雷达影像进行水体提取,并将结果与Sentinel-2 MSI影像使用归一化差分水体指数(NDWI)的提取结果进行比较,再通过精度指标进行定量分析。结果表明:GF-3在捕捉水体变化方面具有优势,召回率最高可达0.952,但在复杂地形下容易受到噪声影响而产生错误提取;相较之下,Sentinel-1展现出更好的精确度和一致性,精准率最高达到0.913,交并比(IoU)最高为0.830;在淹没频率分析中,GF-3对比Sentinel-1展现了更丰富的时空变化特征。研究成果可为云雨天气条件下水库群水体提取和水资源管理提供科学依据。 展开更多
关键词 水体提取 卫星遥感 GF-3 Sentinel-1 淹没频率 局部阈值法 香溪河流域
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二值化图像与双流网络在跨模态行人重识别的应用
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作者 崔洪刚 曹钢钢 苏荻翔 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第2期216-226,共11页
在现有的跨模态行人重识别方法中,很少有方法会利用图像中人的姿态信息进行网络的学习。考虑到姿态信息在行人重识别网络学习中的重要性,提出一种融合局部阈值二值化图像特征的端到端的行人重识别方法。该方法使用ResNet50作为骨干网络... 在现有的跨模态行人重识别方法中,很少有方法会利用图像中人的姿态信息进行网络的学习。考虑到姿态信息在行人重识别网络学习中的重要性,提出一种融合局部阈值二值化图像特征的端到端的行人重识别方法。该方法使用ResNet50作为骨干网络对三种模态图像进行特征提取和特征融合,使用交叉熵损失和改进的难样本三元组损失进行网络训练。在使用简单网络结构的同时使用姿态信息。实验结果表明,在跨模态行人重识别网络中融合局部阈值二值化图像信息,能提高网络对行人重识别的准确率,显著提升最难样本的挖掘能力。 展开更多
关键词 跨模态行人重识别 卷积神经网络 局部阈值二值化
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基于多模态融合的欠定混合矩阵估计
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作者 张海龙 李立春 +2 位作者 潘宏怡 李伟年 田思尧 《信息工程大学学报》 2025年第4期393-400,共8页
针对欠定混合矩阵估计中传统聚类算法存在簇数目不明确、簇中心随机选择等问题,提出一种基于多模态融合识别的混合矩阵估计方法。通过多模态融合识别优化聚类过程,克服传统聚类算法的不足。在两通道四信号的实验设置下,采用该方法进行... 针对欠定混合矩阵估计中传统聚类算法存在簇数目不明确、簇中心随机选择等问题,提出一种基于多模态融合识别的混合矩阵估计方法。通过多模态融合识别优化聚类过程,克服传统聚类算法的不足。在两通道四信号的实验设置下,采用该方法进行混合矩阵估计。实验结果表明,估计矩阵的归一化均方误差达到-66.0345 dB,相比传统聚类算法,该方法能有效提高混合矩阵的估计精度,为混合矩阵估计提供了可靠方法。 展开更多
关键词 多模态融合 混合矩阵 矩阵估计 定位阈值
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基于AT-ISHUKF的AUV协同定位算法
7
作者 陈辉 毛征宇 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第19期107-114,共8页
针对自主水下航行器(AUV)在统计特性时变且未知的高斯噪声条件下作业时的定位精度不足问题,提出一种基于自适应阈值与改进Sage-Husa UKF(Adaptive Threshold and Improved Sage-Husa UKF,AT-ISHUKF)的AUV协同定位算法。首先,对量测噪声... 针对自主水下航行器(AUV)在统计特性时变且未知的高斯噪声条件下作业时的定位精度不足问题,提出一种基于自适应阈值与改进Sage-Husa UKF(Adaptive Threshold and Improved Sage-Husa UKF,AT-ISHUKF)的AUV协同定位算法。首先,对量测噪声协方差矩阵更新进行改进,以降低误差协方差矩阵失去正定性的风险;然后,引入自适应阈值判断噪声特性变化是否明显,若变化明显,采用较小的自适应因子来更快地适应这种变化,若变化不明显,则采用较大的自适应因子来保持估计的稳定性。仿真结果表明,在噪声统计特性时变且未知的基础上,统计特性突变为原来的5倍,平均定位误差比Sage-Husa-UKF算法减少了48.9%,均方根误差减少了61.7%。提出的AT-ISHUKF算法在噪声统计特性时变且未知的情况下有效地提高了跟随AUV的定位精度和滤波的鲁棒性。 展开更多
关键词 自主水下航行器 无迹卡尔曼滤波 协同定位 自适应阈值
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局地最佳阈值法的优化及城市建成区扩张时空特征:以白洋淀流域为例
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作者 高星 郭忠元 +2 位作者 王千 李桂君 申伟宁 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第1期44-53,共10页
科学提取城市建成区信息并探究其扩张的时空特征,对于城市规划和建设有重要的参考意义。在优化局地最佳阈值法的基础上,采用1990年、2000年、2010年、2020年4期PANNDA夜间灯光数据和Landsat系列数据定量提取了白洋淀流域城市建成区信息... 科学提取城市建成区信息并探究其扩张的时空特征,对于城市规划和建设有重要的参考意义。在优化局地最佳阈值法的基础上,采用1990年、2000年、2010年、2020年4期PANNDA夜间灯光数据和Landsat系列数据定量提取了白洋淀流域城市建成区信息,其后运用城市扩张指数和景观指数分析了白洋淀流域30年间城市建成区扩张的时空特征。结果表明:运用优化后的局地最佳阈值法成功提取了流域内城市各期建成区的数据,经验证该方法较优化前具有更优的适用性。研究期间白洋淀流域城市建成区扩张显著,增长率达154.48%;流域内35个城市的建成区呈现出较大的规模异质性。时序特征上,建成区扩张总体呈现加速趋势,流域内各城市的建成区扩张速度差距趋于增大;空间特征上,“正定—涿州”线左侧建成区扩张态势低于右侧区域;以莲池区、竞秀区、高碑店市等为代表的市辖区或县级市扩张态势较强。基于景观指数结果,建成区扩张过程呈现“分散-融合”的空间特征,建成区边界呈现“规整-复杂-规整”的演变特征。 展开更多
关键词 城市建成区 局地最佳阈值法 夜间灯光 时空特征 白洋淀流域
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The role of local field potential coupling in epileptic synchronization 被引量:1
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作者 Jiongxing Wu Heng Yang +3 位作者 Yufeng Peng Liangjuan Fang Wen Zheng Zhi Song 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2013年第8期745-753,共9页
This review hopes to clearly explain the following viewpoints: (1) Neuronal synchronization underlies brain functioning, and it seems possible that blocking excessive synchronization in an epileptic neural network ... This review hopes to clearly explain the following viewpoints: (1) Neuronal synchronization underlies brain functioning, and it seems possible that blocking excessive synchronization in an epileptic neural network could reduce or even control seizures. (2) Local field potential coupling is a very common phenomenon during synchronization in networks. Removal of neurons or neuronal networks that are coupled can significantly alter the extracellular field potential. Interventions of coupling mediated by local field potentials could result in desynchronization of epileptic seizures. (3) The synchronized electrical activity generated by neurons is sensitive to changes in the size of the extracellular space, which affects the efficiency of field potential transmission and the threshold of cell excitability. (4) Manipulations of the field potential fluctuations could help block synchronization at seizure onset. 展开更多
关键词 neural regeneration REVIEWS EPILEPSY NEURONS synchronized discharge neural network extracellular space local potential coupling field potentials cell excitation threshold value grants-supported paper NEUROREGENERATION
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基于改进拉普拉斯变换的PCB电路边缘检测方法 被引量:1
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作者 陈泽明 单文桃 +1 位作者 徐成 张陈 《激光杂志》 北大核心 2025年第2期82-87,共6页
针对PCB板中存在复杂纹理、细微瑕疵及其多样性的问题,提出一种专为PCB板内部电路设计的边缘检测方法。首先,采用自适应局部降噪滤波对图像进行预处理,降低噪声干扰。其次,通过对拉普拉斯变换结果取绝对值,增强边缘信息。接着,引入直线... 针对PCB板中存在复杂纹理、细微瑕疵及其多样性的问题,提出一种专为PCB板内部电路设计的边缘检测方法。首先,采用自适应局部降噪滤波对图像进行预处理,降低噪声干扰。其次,通过对拉普拉斯变换结果取绝对值,增强边缘信息。接着,引入直线检测核进行二次卷积运算,并计算结果的“欧几里德范数”,进一步突出边缘特征。最后,通过局部阈值分割技术,精确提取电路边缘。实验结果表明,与传统边缘检测算法相比,该方法的抗干扰性能提升1.5倍,对PCB板电路边缘检测效果较好。 展开更多
关键词 PCB板 边缘检测 自适应局部降噪滤波 拉普拉斯变换 局部阈值分割
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基于机器视觉的激光清洗涂布检测方法研究 被引量:1
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作者 刘森林 胡伟 《应用激光》 北大核心 2025年第7期166-176,共11页
针对激光清洗锂电池涂布制造极耳的检测需求,基于机器视觉,设计激光清洗涂布在线检测系统,利用形态学、固定阈值分割和特征提取的方法,分割提取出激光清洗后的极耳区域,通过卡尺法和随机抽样一致性(RANSAC)算法拟合清洗区域的直线边缘,... 针对激光清洗锂电池涂布制造极耳的检测需求,基于机器视觉,设计激光清洗涂布在线检测系统,利用形态学、固定阈值分割和特征提取的方法,分割提取出激光清洗后的极耳区域,通过卡尺法和随机抽样一致性(RANSAC)算法拟合清洗区域的直线边缘,测量清洗区域的尺寸信息.对于表面的瑕疵检测,通过使用局部动态阈值算法对比滤波前后图像的局部灰度差值,提取瑕疵区域,解决了图像背景存在局部阴影区域以及亮暗区域交错分布的问题.利用最大类间方差法对局部动态阈值算法进行优化改进,实现自适应阈值检测.实验表明,所设计的检测系统可以在线检测激光清洗涂布的清洗质量,尺寸平均误差不超过0.03mm,误差率不超过5%,满足实际生产检测需求. 展开更多
关键词 机器视觉 激光清洗 随机抽样一致性算法 涂布 局部动态阈值
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基于PIE-Engine平台的矿区受损区域识别研究 被引量:1
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作者 熊金婷 侯湖平 +1 位作者 张绍良 李耀 《测绘与空间地理信息》 2025年第1期28-32,36,共6页
基于PIE-Engine平台提出了Otsu全局阈值法、简单线段集合局部阈值法和多特征指数的随机森林分类法3种矿区受损区域的识别方法,并且对比分析3种识别方法的适用性,以锡林郭勒盟的3个矿区为例,利用Landsat 8影像数据开展实证研究。结果显... 基于PIE-Engine平台提出了Otsu全局阈值法、简单线段集合局部阈值法和多特征指数的随机森林分类法3种矿区受损区域的识别方法,并且对比分析3种识别方法的适用性,以锡林郭勒盟的3个矿区为例,利用Landsat 8影像数据开展实证研究。结果显示:3种识别方法都具有精度高、速度快的特点;其中,基于多特征指数的随机森林分类法的适用性最强;研究区内受损区域自开采以来整体呈现增加趋势,受损区域与开采项目周期之间有周期性波动的特点。综上所述,利用PIE-Engine平台采用3种识别方法可提高处理数据的效率、识别速度和识别精准度,可用于政府部门对矿山越界开采、无序开采的监测和管理。 展开更多
关键词 受损区域识别 Otsu全局阈值法 局部阈值法 随机森林法 PIE-Engine
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数字技术赋能政府治理的作用机理及效应研究
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作者 田时中 王鹏霖 孟钰凯 《合肥工业大学学报(社会科学版)》 2025年第2期58-71,共14页
探究数字技术如何赋能政府治理,对提升地方政府治理能力,加快实现中国式现代化都具有重要意义。通过构建多层次多维度评价指标体系,采用定基极差熵值法对2008-2021年中国30个省区市政府治理水平进行定量测度和时空演变分析,并在此基础... 探究数字技术如何赋能政府治理,对提升地方政府治理能力,加快实现中国式现代化都具有重要意义。通过构建多层次多维度评价指标体系,采用定基极差熵值法对2008-2021年中国30个省区市政府治理水平进行定量测度和时空演变分析,并在此基础上运用面板Tobit模型,实证检验数字技术对地方政府治理的赋能效应及作用机制。研究发现,样本考察期内,地方政府治理水平总体为上升趋势,东部地区治理水平明显高于其他地区。数字技术显著提升了地方政府治理水平,且存在显著的区域异质性。提升居民工资水平、增加民生性支出、加强知识产权保护均有利于推进地方政府治理,而省级党政领导更替、政府规模扩张、大规模基础设施投入的作用则相反;经济大省数字技术对地方政府治理的赋能效应更为显著。数字技术通过促进知识流动,缓解财政压力提升地方政府治理水平。随着创新效率提升,数字技术推进地方政府治理呈现阶梯式地的发展态势。研究对于充分发挥数字技术赋能效应,提高政府治理水平,具有重要的政策价值。 展开更多
关键词 数字技术 地方政府治理 区域异质性 TOBIT模型 门槛模型
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基于自适应阈值的变工况齿轮箱健康监测
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作者 李伟男 李鑫 +1 位作者 石维喜 马新宇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第7期60-65,72,共7页
齿轮箱的健康监测对于机械传动系统以及机械设备的健康管理极为重要。针对变工况齿轮箱在使用过程中的健康状态较难监测的情况,提出一种基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)和局部分布差异(local distribution difference,LDD... 齿轮箱的健康监测对于机械传动系统以及机械设备的健康管理极为重要。针对变工况齿轮箱在使用过程中的健康状态较难监测的情况,提出一种基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)和局部分布差异(local distribution difference,LDD)的自适应动态阈值健康监测方法。首先,对原始振动信号进行处理,从处理信号中提取特征,并依据单调性排序;使用核主成分分析对单调性较好的特征进行降维,构建退化趋势。再使用健康数据训练高斯混合模型,确定模型参数,并计算贝叶斯推断的距离(Bayesian inference distance,BID)。最后使用LDD动态调整滑动窗口大小并结合核密度估计(kernel density estimation,KDE)建立自适应阈值,对齿轮箱的健康状态进行监测。通过实验对比分析表明:本方法的预测准确性为99%,假警率为0.05%,灵敏度为98%,相较于其他方法有较大优势。 展开更多
关键词 齿轮箱 健康监测 高斯混合模型 局部分布差异 自适应阈值
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基于DRCoALTP的印刷体文档图像多文种识别方法 被引量:2
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作者 吴正健 吾尔尼沙·买买提 +2 位作者 杨耀威 阿力木江·艾沙 库尔班·吾布力 《山东大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第1期51-57,65,共8页
针对视觉结构类似导致的文种相似性问题,基于局部三值模式的相邻共生矩阵(co-occurrence of adjacent local ternary patterns,CoALTP)提出一种具有判别性和鲁棒性的局部三值模式的相邻共生矩阵(discriminant and robust co-occurrence ... 针对视觉结构类似导致的文种相似性问题,基于局部三值模式的相邻共生矩阵(co-occurrence of adjacent local ternary patterns,CoALTP)提出一种具有判别性和鲁棒性的局部三值模式的相邻共生矩阵(discriminant and robust co-occurrence of adjacent local ternary patterns,DRCoALTP)方法,用于获取图像纹理。计算文档图像的相邻稀疏局部三值模式(adjacent sparse local ternary patterns,ASLTP),将采样点数量设定为8,以便获得详细的局部纹理,设计出一种基于自适应中值滤波思想的半自适应阈值方法,用于提取灰度图像中心像素周边对角邻域像素的编码值。ASLTP在邻域像素位置存放稀疏局部三值模式(local ternary patterns,LTP)的值,提取灰度共生矩阵(gray-level co-occurrence matrix,GLCM),从4个方向统计使用ASLTP后灰度图像像素之间的频率关系。该算法在阿拉伯文、俄文、简体中文、哈萨克文、藏文、蒙古文、土耳其文、维吾尔文、英文、吉尔吉斯斯坦文和塔吉克斯坦文11个文种的自建印刷体文档图像数据集中验证。试验结果表明,相较于基线和先进的纹理方法,改进后的方法更具判别性,平均识别准确率为99.14%。为改善CoALTP方法可能产生低效分类特征的问题,提出半自适应阈值方法,有效提高识别率并抑制噪声。此外,针对算法产生的高维特征,采用基于均方差的特征选择方法,通过支持向量机(support vector machine,SVM)分类器特征选择后,识别速度提高284%,对11个文种的平均识别准确率达99.44%。 展开更多
关键词 稀疏局部三值模式 灰度共生矩阵 文种识别 半自适应阈值 特征选择
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地方财政投入水平对卫生资源配置效率的驱动影响:基于门槛回归的实证研究 被引量:3
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作者 时钢 李祥飞 +3 位作者 胡青竹 金久暄 付文鹏 龚超 《中国卫生经济》 北大核心 2025年第1期34-39,共6页
目的:探讨地方财政投入对我国卫生资源配置效率的影响,分析其非线性关系,为制定卫生政策提供依据。方法:基于2010—2022年全国31个省、自治区、直辖市的数据,采用超效率SBM模型测度卫生资源配置效率,结合核密度估计分析其分布动态,利用... 目的:探讨地方财政投入对我国卫生资源配置效率的影响,分析其非线性关系,为制定卫生政策提供依据。方法:基于2010—2022年全国31个省、自治区、直辖市的数据,采用超效率SBM模型测度卫生资源配置效率,结合核密度估计分析其分布动态,利用门槛回归模型评估不同财政投入水平对效率的影响。结果:地方财政投入对卫生资源配置效率存在显著门槛效应。核密度估计表明,随着投入增加,效率分布趋于集中,高效率区域增多,低效率区域减少。门槛回归结果显示,当财政投入超过7.1%关键门槛后,正向影响显著增强。结论:提高财政投入关键门槛可显著提升卫生资源配置效率。政策制定者应结合区域差异,制定差异化策略,加强执行与监督,确保资金有效使用,从而优化卫生资源配置。 展开更多
关键词 地方财政投入 卫生资源配置效率 门槛回归 超效率SBM模型 核密度估计
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数字金融发展对地方财政可持续性的影响研究 被引量:2
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作者 陈晓 冯倩 +1 位作者 李滕 翟晓杰 《金融发展研究》 北大核心 2025年第6期61-69,共9页
近年来,金融与数字技术的深度融合带动了资金、信息、数据等要素的加速流动和有效配置,成为促进经济转型升级、增强地方财政可持续性的重要驱动力。本文以2018—2023年中国331个地市为研究样本,从影响路径、非线性效应等方面分析了数字... 近年来,金融与数字技术的深度融合带动了资金、信息、数据等要素的加速流动和有效配置,成为促进经济转型升级、增强地方财政可持续性的重要驱动力。本文以2018—2023年中国331个地市为研究样本,从影响路径、非线性效应等方面分析了数字金融对地方财政可持续性的影响效果及作用机制。研究发现,数字金融的发展对地方财政可持续性具有明显促进作用,可通过提高地方财政收入、地方财政支出有效性和金融市场效率等路径提升地方财政可持续性。同时,数字金融发展对地方财政可持续性的影响具有阶段性特征,在经济发展水平较低时,数字金融发展对地方财政可持续性无明显影响;随着经济水平不断发展,其对地方财政可持续性的提升效应开始显现,且该效应随着经济水平的提高而增强。因此,建议持续深化数字金融发展,着力提升数字金融对实体经济的服务质效,紧抓数字化转型机遇,优化财税管理体制。 展开更多
关键词 数字金融 地方财政可持续性 中介效应 门槛回归
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一种激光雷达点云局部特征的树木枝叶分离方法
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作者 张园园 孙颖 张新长 《时空信息学报》 2025年第1期73-82,共10页
准确区分树木的枝干和叶片组分是获取叶面积指数等结构参数的关键;地面激光扫描仪(terrestrial laser scanning,TLS)可以获取毫米级点云,能够清晰刻画树木的精细结构信息,利用其点云进行分离枝叶以区分树木的枝干和叶片信息,是获取上述... 准确区分树木的枝干和叶片组分是获取叶面积指数等结构参数的关键;地面激光扫描仪(terrestrial laser scanning,TLS)可以获取毫米级点云,能够清晰刻画树木的精细结构信息,利用其点云进行分离枝叶以区分树木的枝干和叶片信息,是获取上述结构参数的基础。然而现有点云枝叶分离研究中常出现明显的误分现象,枝叶分离的精确度不高,因此本文提出一种基于点云局部特征的精细化点云枝叶分离方法。首先使用基于图的枝叶分离(graph-based leaf-wood separation,GBS)模型进行预处理,分离出初始的树木枝干和叶片点云;其次挖掘点云局部特征,利用曲率阈值、外接圆半径比较法分别对初始枝干和叶片点云进行精细化提取;最后为验证方法有效性,分别基于公开数据集和实验采集的数据,与随机森林算法、路径追踪检测算法和GBS模型进行比较。结果显示,本文方法的四种精度评价指标结果均表现为相对最优,其中,总体精度、Kappa值分别为0.945、0.811,分别比GBS模型的提高了0.027和0.072。 展开更多
关键词 地面激光扫描仪 点云 局部特征 曲率阈值法 外接圆半径比较法 枝叶分离
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基于自适应阈值和速度优化的轻量化语义VSLAM方法
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作者 齐浩 付悦欣 +2 位作者 胡祝华 吴佳琪 赵瑶池 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第7期2562-2572,共11页
视觉同步定位与地图构建(VSLAM)是一种利用视觉等传感器来获取未知环境信息的技术,广泛应用于无人驾驶、机器人、增强现实等领域。然而,室内场景下的VSLAM对动态对象进行像素级的语义分割存在较高的计算开销,并且光照变化使得动态物体... 视觉同步定位与地图构建(VSLAM)是一种利用视觉等传感器来获取未知环境信息的技术,广泛应用于无人驾驶、机器人、增强现实等领域。然而,室内场景下的VSLAM对动态对象进行像素级的语义分割存在较高的计算开销,并且光照变化使得动态物体的外观也发生变化,导致其与静态环境产生遮挡或混淆。针对以上问题,提出了一种基于自适应阈值和速度优化的轻量化语义VSLAM模型。采用了轻量化的一阶段目标检测网络YOLOv7-tiny,结合光流算法,有效地检测了图像的动态区域,并对不稳定特征点进行了剔除。同时,特征点提取算法基于输入图像的对比度信息,自适应地调整阈值。结合二进制词袋与局部建图线程精简的优化方法,加快了加载和匹配速度,提高了系统在室内动态场景下的运行速度。实验结果表明:所提算法在室内高动态场景下能够有效地剔除动态特征点,提高了相机的定位精度。在运行速率方面平均处理速度达到了19.8 FPS,在实际场景下可以满足实时性的需求。 展开更多
关键词 VSLAM 动态场景 YOLOv7-tiny 自适应阈值 特征点
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高光谱图像弱小目标深度定位算法
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作者 王博宇 洪源 《现代电子技术》 北大核心 2025年第18期29-33,共5页
为避免高光谱噪声和复杂背景掩盖弱小目标特征,减少定位过程中的数据冗余,提高弱小目标定位全面性,提出一种高光谱图像弱小目标深度定位算法。首先,基于光谱匹配方法获取高光谱图像并降低其维度;然后利用自适应阈值算法,预处理降维后的... 为避免高光谱噪声和复杂背景掩盖弱小目标特征,减少定位过程中的数据冗余,提高弱小目标定位全面性,提出一种高光谱图像弱小目标深度定位算法。首先,基于光谱匹配方法获取高光谱图像并降低其维度;然后利用自适应阈值算法,预处理降维后的高光谱图像并检测其中弱小目标,得到高光谱弱小目标增强图像;最后基于YOLOv5神经网络算法实现增强后高光谱图像的弱小目标深度定位。实验结果表明,所提算法可以依据高光谱序列数据生成较清晰的高光谱目标图像,并对其进行有效降维;同时能够检测多个弱小目标,得到所有弱小目标的准确定位结果,且定位结果的卡帕系数均大于0.87,证明该算法具备较高的可靠性与全面性。 展开更多
关键词 高光谱图像 弱小目标 深度定位 光谱匹配 自适应阈值 YOLOv5
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