融合地基和无人机激光数据提取单木胸径和树高 被引量：1

1

作者 余之灏 黎良财 +1 位作者 邓利 范文义 《东北林业大学学报》 北大核心 2025年第9期33-40,共8页

树木的胸径和树高是评估森林的生长状况、资源储量和生态服务功能的重要指标。为了快速获取林分单木胸径和树高,本研究以塞罕坝机械林场的落叶松(Larix principis-rupprechtii)林为研究对象,设置30 m×30 m样地5块和30 m×60 m... 树木的胸径和树高是评估森林的生长状况、资源储量和生态服务功能的重要指标。为了快速获取林分单木胸径和树高,本研究以塞罕坝机械林场的落叶松(Larix principis-rupprechtii)林为研究对象,设置30 m×30 m样地5块和30 m×60 m的样地1块。采用RIEGL VZ-400i和扫描鹰HS-600三维激光扫描仪,获取样地内346株落叶松的点云数据,对点云数据进行配准、去噪、地形矫正等处理,应用点云分割算法对样地内的树木进行单木分割,通过随机霍夫变换和局部最大值方法分别提取单木胸径和树高,并对胸径和树高的实测值与提取值进行精度分析。结果表明:单木点云分割的准确率平均值为84.52%;胸径的估测值与实测值的决定系数(R^(2))为0.880,均方根误差为1.001 cm,相对均方根误差为3.306%,胸径提取的平均精度为93.09%;树高的估测值与实测值的决定系数(R^(2))为0.887,均方根误差分别为0.468 m,提取树高的平均精度为93.93%。 展开更多

关键词 胸径 树高 局部最大值法 地基激光雷达 无人机激光雷达

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基于改进鲸鱼优化算法的放射源定位方法研究

2

作者 李明旭 洪纵横 +2 位作者 从飞云 钮云龙 雷雨 《核电子学与探测技术》 北大核心 2025年第1期93-100,共8页

针对启发式算法在求解放射源定位问题中精度不足、稳定性不强和容易陷入局部最优解的难题,本文提出了一种改进的鲸鱼优化算法。该方法通过结合放射源的历史预测结果,有效提高了局部区域的寻优能力,进而提高了放射源定位的精度和稳定性... 针对启发式算法在求解放射源定位问题中精度不足、稳定性不强和容易陷入局部最优解的难题,本文提出了一种改进的鲸鱼优化算法。该方法通过结合放射源的历史预测结果,有效提高了局部区域的寻优能力,进而提高了放射源定位的精度和稳定性。仿真和试验结果表明,本文提出的方法能够有效适用于针对放射源的长期监测和轨迹追踪场景。在利用无人机搭载放射源进行移动轨迹追踪的试验中,本文提出的方法的定位误差相较于其他启发式算法降低约10%,定位稳定性提高约20%。 展开更多

关键词 放射源定位 极大似然法 鲸鱼优化算法

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不同曲率半径弯管的缺陷检测研究及周向损伤定位

3

作者 唐东林 梁君吉 +2 位作者 游东潘 覃超 饶胜 《石油机械》 北大核心 2025年第8期125-132,共8页

为了完善对多种管道结构的缺陷检测方法,针对不同曲率半径下的弯管缺陷检测展开研究。从超声导波在空管中的传播理论出发,绘制了0~100 kHz范围内的频散曲线,分析了L(0,2)模态导波在弯头处的模态转换情况,得出损伤回波中包含F(1,1)模态和... 为了完善对多种管道结构的缺陷检测方法,针对不同曲率半径下的弯管缺陷检测展开研究。从超声导波在空管中的传播理论出发,绘制了0~100 kHz范围内的频散曲线,分析了L(0,2)模态导波在弯头处的模态转换情况,得出损伤回波中包含F(1,1)模态和L(0,2)模态,并根据两者在传播速度上的区别对L(0,2)模态回波进行了提取。建立了仿真模型,研究不同曲率半径的弯管上不同位置的缺陷检测效果。研究结果表明:弯管拱腹和两侧处损伤反射回波较弱,缺陷检测难度最大;拱背处会发生能量聚集,缺陷检测较为易行。曲率半径较小的弯管拱腹和拱背处的缺陷对导波都有较高的反射系数,检测效果好;曲率半径较大的弯管则只针对拱背处缺陷有较好的检测效果。基于以上结论,在不同曲率半径的弯管中设置了多种宽度的损伤,提出了一种基于导波在弯管内传播特性的区间最大值法,实现了弯管处的损伤周向定位。所得结果可为弯管的缺陷检测及周向损伤定位提供技术支撑。 展开更多

关键词 弯管缺陷检测 周向损伤定位 超声导波 曲率半径 模态转换 供背 区间最大值法

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帧差与时空图像测速相结合的非接触测流研究 被引量：1

4

作者 赵勤霞 顾声龙 +1 位作者 陈中华 柏文文 《测绘通报》 北大核心 2025年第2期28-34,共7页

天然河道流量监测工作是水文测验的重要工作之一,对水资源管理调度、防洪减灾等方面都发挥着至关重要的作用。时空图像测速(STIV)具有原理简单、实时性强、安全性高等优点。然而,该方法测量也具有一定的局限性,如在天然河道流速、流量... 天然河道流量监测工作是水文测验的重要工作之一,对水资源管理调度、防洪减灾等方面都发挥着至关重要的作用。时空图像测速(STIV)具有原理简单、实时性强、安全性高等优点。然而,该方法测量也具有一定的局限性,如在天然河道流速、流量较小、示踪不明显的情况下,生成的时空图不能产生有效的纹理结构,这极大地影响了纹理主方向的检测,从而影响了算法的准确性。针对上述问题,本文提出了一种帧间差分与局部傅里叶最大角度分析相结合的方法,利用帧间差分法计算出连续两帧图像之间像素差异,捕捉识别出河道发生细微变化的部分,得到的运动显著性图与原图像叠加,生成时空图像(STI),利用局部傅里叶最大角度分析的方法计算时空图的纹理主方向,因此,提高了时空图像测速算法的稳健性和准确性。最后利用天然河道拍摄的水流视频计算出的结果与流速仪法测得的结果进行比测试验。结果表明,在流速、流量较小、示踪不足的情况下,本文方法在纹理主方向、平均流速和流量计算上,精度有明显提升,流速测量的稳定性和实时性好。 展开更多

关键词 时空图像测速 帧差法 纹理主方向 局部傅里叶最大角度分析法

原文传递

基于IGWO-IP&O混合算法的光伏MPPT控制

5

作者 郭思桐 粟时平 +2 位作者 刘桂英 王辰浩 陈亮 《电力科学与工程》 2025年第4期35-42,共8页

针对在局部阴影环境下光伏阵列输出功率呈现多峰特性时,采用传统灰狼优化算法实现最大功率点跟踪存在追踪精度低且易陷于局部最优的问题,提出了一种将多策略改进灰狼优化和变步长扰动观察相结合的方法。在全局搜索中,调整非线性收敛因... 针对在局部阴影环境下光伏阵列输出功率呈现多峰特性时,采用传统灰狼优化算法实现最大功率点跟踪存在追踪精度低且易陷于局部最优的问题,提出了一种将多策略改进灰狼优化和变步长扰动观察相结合的方法。在全局搜索中,调整非线性收敛因子策略以提升算法的收敛速度和搜索精度;引入混沌Tent映射和反向学习策略生成以提高算法搜索效率;引入自适应t分布变异和一种基于权值的位置更新策略,以平衡算法收敛性能与跳出局部最优能力;在局部搜索中采用变步长扰动观察法对最大功率点进行快速精确跟踪。仿真结果表明,相较其他优化算法,在不同工况下,用所提出的优化算法能够更快速、精确地追踪到最大功率点,有效避免陷入局部最优解。 展开更多

关键词 光伏发电 灰狼算法 最大功率点跟踪 局部阴影 扰动观察法

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稀疏图的局部严格邻点可区别边染色

6

作者 彭燕 陈莉莉 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第4期1083-1090,共8页

用权转移法研究稀疏图的局部严格邻点可区别边染色问题,得到了最大度至多为4且最大平均度mad(G)<31/5的图G的局部严格邻点可区别边色数至多为10.

关键词 稀疏图 局部严格邻点可区别边染色 最大平均度 权转移法

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一种新的基于RFID的室内移动机器人自定位方法研究 被引量：8

7

作者 董永峰 王安娜 +1 位作者 周艳聪 顾军华 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第3期749-753,758,共6页

针对室内移动机器人自定位算法定位精度不高、定位误差存在波动的问题,提出了一种RTFL(RFID tag floor based localization)定位算法与RSSI定位算法相结合的室内移动机器人自定位方法。由RTFL定位算法给定机器人位置估算初值和机器人所... 针对室内移动机器人自定位算法定位精度不高、定位误差存在波动的问题,提出了一种RTFL(RFID tag floor based localization)定位算法与RSSI定位算法相结合的室内移动机器人自定位方法。由RTFL定位算法给定机器人位置估算初值和机器人所在的范围,通过基于RSSI的机器人自定位系统进行机器人位置的进一步精确定位。求解过程中,通过遗传算法求解极大似然方程组,并提出染色体的筛选和剔除策略。仿真实验结果表明,该方法在有效的时间内完成定位,平均定位误差为0.157 2 m,与传统的改进方法 0.332 14 m的定位误差相比,降低了近一倍。并且新方法受环境影响较小,鲁棒性较好,能够很好地满足室内移动机器人的定位要求。 展开更多

关键词 移动机器人 射频识别 自定位 极大似然定位算法 遗传算法

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基于无线传感器网络的极大似然定位法的分析 被引量：8

8

作者 徐原博 钟丽鸿 +3 位作者 崔洋 何丽莉 曹英辉 胡成全 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第10期37-40,43,共5页

对现在普遍应用的极大似然估计定位方法进行了分析,发现极大似然估计法参考方程(第n个方程)的锚节点(参照锚节点)测距误差和参照锚节点在定位区域内的位置对定位误差有重要影响:参照锚节点的测距误差越小,计算得到的定位精度越高;当所... 对现在普遍应用的极大似然估计定位方法进行了分析,发现极大似然估计法参考方程(第n个方程)的锚节点(参照锚节点)测距误差和参照锚节点在定位区域内的位置对定位误差有重要影响:参照锚节点的测距误差越小,计算得到的定位精度越高;当所有方程所含误差相同时,参照锚节点在定位区域中心时定位误差小,在定位区域边缘时定位误差大;当参照锚节点测距误差为0时,参照锚节点靠近定位区域中心或者在定位区域中心时定位误差大,而在四周时小,但相差不大。在实际应用中,可以利用这一结果,选择合适的参照锚节点,使得定位效果最佳。 展开更多

关键词 无线传感器网络 节点定位 极大似然估计法 最小二乘法 参照锚节点

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基于广义S变换模时频矩阵的局部放电特高频信号去噪方法 被引量：46

9

作者 刘宇舜 周文俊 +2 位作者 李鹏飞 王勇 田妍 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期211-220,共10页

为有效抑制局部放电特高频信号中的噪声干扰,提出一种基于广义S变换模时频矩阵的去噪方法。基于二维模时频矩阵,采用区域最大能量法提取周期性窄带干扰的特征量,并通过矩阵逆向分离将其去除;采用奇异值分解去噪方法抑制信号中的高斯白... 为有效抑制局部放电特高频信号中的噪声干扰,提出一种基于广义S变换模时频矩阵的去噪方法。基于二维模时频矩阵,采用区域最大能量法提取周期性窄带干扰的特征量,并通过矩阵逆向分离将其去除;采用奇异值分解去噪方法抑制信号中的高斯白噪声。使用该方法对仿真信号和实验室实测信号进行去噪处理,并与传统方法去噪结果进行对比。结果表明,所提方法能有效抑制局部放电信号特高频信号中的噪声,同时更好地保留了原始局部放电信号特征。对现场实测信号进行去噪处理,与传统方法相比,该方法具有较高的噪声抑制比和较低的幅值衰减比,可以有效提取局部放电超高频信号。 展开更多

关键词 局部放电 去噪 广义S变换 窄带干扰 区域最大能量法 高斯白噪声 奇异值分解

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使用最速下降算法提高极大似然估计算法的节点定位精度 被引量：15

10

作者 石琴琴 霍宏 +1 位作者 方涛 李德仁 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第7期2038-2040,共3页

阐述了极大似然估计算法用于无线传感器网络节点自定位的原理;阐述了最速下降算法求非线性方程组最优解的原理;提出在距离测量误差较大的情况下,使用最速下降算法优化极大似然估计算法所得的节点定位值,并通过模拟实验证实其可行性。实... 阐述了极大似然估计算法用于无线传感器网络节点自定位的原理;阐述了最速下降算法求非线性方程组最优解的原理;提出在距离测量误差较大的情况下,使用最速下降算法优化极大似然估计算法所得的节点定位值,并通过模拟实验证实其可行性。实验结果表明,在无须多余通信代价的条件下,优化处理使定位精度得到很大提高,且算法收敛快,计算代价小,适用于无线传感器网络的节点自定位。 展开更多

关键词 无线传感器网络 节点自定位 极大似然估计算法 最速下降算法

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基于模拟退火-单纯形法的目标函数的优化 被引量：9

11

作者 曹治国 汪勇 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期67-69,共3页

分析了在基于互信息方法的图像配准中,目标函数产生局部极值的原因,提出以模拟退火单纯形法作为优化策略,该方法利用了单纯形法的一种修改后的形式作为模拟退火中随机变化的发生器.此外还添加了新的边界约束处理环节,最后将本方法同Pow... 分析了在基于互信息方法的图像配准中,目标函数产生局部极值的原因,提出以模拟退火单纯形法作为优化策略,该方法利用了单纯形法的一种修改后的形式作为模拟退火中随机变化的发生器.此外还添加了新的边界约束处理环节,最后将本方法同Powell法和边界约束采用撞壁法时的模拟退火单纯形法的实验结果做了对比,表明本方法具有更好的精确性和稳定性. 展开更多

关键词 图像配准 互信息 局部极值 模拟退火-单纯形法

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新的室内移动机器人自定位方法 被引量：10

12

作者 周艳聪 董永峰 +1 位作者 王安娜 顾军华 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第2期585-589,594,共6页

针对现有室内移动机器人自定位方法中存在的定位精度不高,随时间积累定位误差增大,复杂室内环境下信号存在多径效应和非视距效应等问题,提出了一种基于蒙特卡罗定位(MCL)的新的移动机器人自定位方法。首先,通过分析基于无线射频识别(RF... 针对现有室内移动机器人自定位方法中存在的定位精度不高,随时间积累定位误差增大,复杂室内环境下信号存在多径效应和非视距效应等问题,提出了一种基于蒙特卡罗定位(MCL)的新的移动机器人自定位方法。首先,通过分析基于无线射频识别(RFID)技术的移动机器人自定位系统,建立机器人运动模型;然后,通过分析基于接收信号强度指示(RSSI)的移动机器人自定位系统,提出机器人移动过程的观测模型;最后,针对粒子滤波定位执行效率不高的问题,提出粒子剔除策略和依据粒子方位赋予粒子权值策略,提高系统的定位精度和执行效率。仿真实验表明,机器人在移动过程中的自定位误差在X轴和Y轴方向上为3 cm,传统定位算法误差为6 cm,新算法定位精度提高近1倍,且算法具有很好的鲁棒性。 展开更多

关键词 机器人自定位 射频识别 极大似然定位方法 蒙特卡罗定位 粒子滤波

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基于互信息和模拟退火——单纯形法的多谱段图像配准 被引量：5

13

作者 曹治国 汪勇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第17期65-67,92,共4页

不同传感器获得的图像往往没有进行空间配准,或需要融合的图像是传感器在不同时段获得的图像,因此在进行融合之前必须进行图像的配准。论文采用互信息作为相似性测度,同时针对互信息方法目标函数的局部极值问题,选用合适的直方图级数,... 不同传感器获得的图像往往没有进行空间配准,或需要融合的图像是传感器在不同时段获得的图像,因此在进行融合之前必须进行图像的配准。论文采用互信息作为相似性测度,同时针对互信息方法目标函数的局部极值问题,选用合适的直方图级数,以降低局部极值,并提出以改进的模拟退火——单纯形算法作为优化策略进行图像配准。实验证明该算法取得了较好的效果。 展开更多

关键词 图像配准 互信息 局部极值 模拟退火-单纯形法

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曲线拟合的虹膜定位算法研究 被引量：5

14

作者 马争 黄祎 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期426-430,共5页

虹膜定位是在虹膜图像中找到虹膜的内外边界,它是虹膜识别中的重要环节。该文提出了一种根据曲线拟合来进行虹膜快速定位的新方法,即先对图像进行分块并提取包含瞳孔的子图像块;再结合类间方差法提取瞳孔的二值化阈值,确定虹膜内边界点... 虹膜定位是在虹膜图像中找到虹膜的内外边界,它是虹膜识别中的重要环节。该文提出了一种根据曲线拟合来进行虹膜快速定位的新方法,即先对图像进行分块并提取包含瞳孔的子图像块;再结合类间方差法提取瞳孔的二值化阈值,确定虹膜内边界点;然后根据关键的感兴趣区域灰度梯度信息确定虹膜外边界点;最后对内外边界点采用最小二乘法原理来进行曲线拟合,从而确定虹膜内外边界。通过实验表明该文提出的算法能快速准确地定位虹膜内外边界。 展开更多

关键词 曲线拟合 灰度梯度 虹膜定位 最小二乘法 最大类间方差

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基于局域波的非参数瞬时频率估计 被引量：3

15

作者 胡红英 马孝江 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1303-1306,共4页

对于频率缓变的单一分量信号叠加噪声的情况,根据其瞬时频率中真实瞬时频率占主导趋势的特点,先使用平滑相位差分法——极大似然法估计噪声信号的瞬时频率,用局域波分解法求极大似然法估计瞬时频率的趋势项,从而得到与理论瞬时频率相符... 对于频率缓变的单一分量信号叠加噪声的情况,根据其瞬时频率中真实瞬时频率占主导趋势的特点,先使用平滑相位差分法——极大似然法估计噪声信号的瞬时频率,用局域波分解法求极大似然法估计瞬时频率的趋势项,从而得到与理论瞬时频率相符的结果,与其他的瞬时频率估计方法相比,本方法具有精度高、计算量小的优点. 展开更多

关键词 极大似然 瞬时频率 局域波法

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无线传感器网络测距定位算法改进与分析 被引量：4

16

作者 朱达荣 欧剑 闵杰 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第5期52-57,共6页

在无线传感器网路实际应用中,节点定位技术是重要的支撑技术之一.不同于常规的求解距离等式方程组解法,分别采用MLE(最大似然估计参数)法和最小二乘法,对无线传感器网络测距的定位算法进行改进.非常有趣的是,两种不同方法得到的结果完... 在无线传感器网路实际应用中,节点定位技术是重要的支撑技术之一.不同于常规的求解距离等式方程组解法,分别采用MLE(最大似然估计参数)法和最小二乘法,对无线传感器网络测距的定位算法进行改进.非常有趣的是,两种不同方法得到的结果完全一致.最后经过实验评估和算法仿真对比分析测距定位算法改进前后的特性,结果表明改进后的测距定位算法能取得良好的定位精度. 展开更多

关键词 信标节点 最小二乘法 定位算法 MLE 无线传感器网络

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无线传感器网络最小测距误差估计定位算法 被引量：2

17

作者 张少平 李国徽 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2011年第2期218-223,共6页

针对无线传感器网络的节点定位问题,提出一种分布式节点定位算法.算法通过构造未知节点到它邻居信标节点的测距误差之和的函数,并用Nelder-Mead单纯形方法计算该函数的最小值,以计算未知节点的坐标;通过使用时间轮机制来降低在迭代定位... 针对无线传感器网络的节点定位问题,提出一种分布式节点定位算法.算法通过构造未知节点到它邻居信标节点的测距误差之和的函数,并用Nelder-Mead单纯形方法计算该函数的最小值,以计算未知节点的坐标;通过使用时间轮机制来降低在迭代定位产生的累积误差.实验结果表明,用最小测距误差估计方法定位比用极大似然估计定位的平均定位精度高,使用时间轮机制可以有效降低迭代定位时产生的累积误差. 展开更多

关键词 无线传感器网络 定位 Nelder-Mead单纯形方法 极大似然估计 时间轮

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基于数字图像处理的掺气浓度测量研究 被引量：1

18

作者 李静 周赤 姜伯乐 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2011年第11期47-51,共5页

通过试验室研究,借助高速数码摄像机,结合面向对象的VC高级编程技术,开发掺气浓度图像分析软件,提出一种自动识别水气二相流中气泡的数字图像处理方法,并进一步给出计算二维、瞬时掺气浓度场的算法。图像处理技术与水气两相流实测研究... 通过试验室研究,借助高速数码摄像机,结合面向对象的VC高级编程技术,开发掺气浓度图像分析软件,提出一种自动识别水气二相流中气泡的数字图像处理方法,并进一步给出计算二维、瞬时掺气浓度场的算法。图像处理技术与水气两相流实测研究相结合的尝试和探索,体现了多学科的交叉。研究成果将提高对高速水流掺气机理的认识,为今后进一步深入研究图像处理技术在水流流场特别是高速水气两相流流场测量中的应用打下良好的基础,对提高掺气浓度的测量水平和精度,进而提高水力模型试验水平、满足工程设计要求等都具有较高的学术意义和实用价值。 展开更多

关键词 掺气浓度 阈值分割 迭代法 OTSU法 局部动态阈值

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基于自适应双阈值的SUSAN算法 被引量：7

19

作者 钟顺虹 何建农 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第3期206-208,211,共4页

传统SUSAN算法在提取图像边缘时,会出现漏检现象,且所提取的边缘较粗。为此,运用计算最大类间方差的方法自适应地选取双阈值,取代传统算法中人工设定的单阈值,采用多方向局部非极大值抑制方法进行改进,提出一种新的SUSAN边缘检测算法,... 传统SUSAN算法在提取图像边缘时,会出现漏检现象,且所提取的边缘较粗。为此,运用计算最大类间方差的方法自适应地选取双阈值,取代传统算法中人工设定的单阈值,采用多方向局部非极大值抑制方法进行改进,提出一种新的SUSAN边缘检测算法,并将其应用于遥感图像的边缘提取。实验结果表明,该算法能够有效提高边缘定位精度,降低漏检率,使边缘更细致光滑。 展开更多

关键词 图像处理 边缘检测 SUSAN算法 遥感图像 自适应双阈值 最大类间方差法 局部非极大值抑制

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基于非线性动力学的滑坡位移预测 被引量：10

20

作者 陈卫兵 李端有 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2006年第2期28-30,34,共4页

利用非线性动力学的宏观研究方法对清江库岸茅坪滑坡的位移时间序列进行了分析,发现滑坡系统在演变过程中存在混沌。在此基础上,介绍了一种混沌的平均零阶局域预测法,对滑坡位移进行了预测计算,第1个月的相对误差仅为0.66%,并且前3个月... 利用非线性动力学的宏观研究方法对清江库岸茅坪滑坡的位移时间序列进行了分析,发现滑坡系统在演变过程中存在混沌。在此基础上,介绍了一种混沌的平均零阶局域预测法,对滑坡位移进行了预测计算,第1个月的相对误差仅为0.66%,并且前3个月的相对误差都控制在5%以内,初步计算结果令人满意。 展开更多

关键词 滑坡 相空间重构 最大LYAPUNOV指数 平均零阶局域预测法

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