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Decoding Performance-Limiting Local Descriptors in Complex Energy Materials
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作者 Xianwen Mao 《Chemical & Biomedical Imaging》 2025年第11期700-701,共2页
High-resolution imaging tools have revolutionized energy science by enabling direct visualization of local chemical and physical transformations across scales in highly complex material systems�from atomic rearrangeme... High-resolution imaging tools have revolutionized energy science by enabling direct visualization of local chemical and physical transformations across scales in highly complex material systems�from atomic rearrangements at catalytic surfaces and interfaces to mesoscale heterogeneities within battery electrodes. 展开更多
关键词 performance limiting atomic rearrangements energy science local descriptors catalytic surfaces chemical physical transformations battery electrodes complex material systems
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Novel 3D local feature descriptor of point clouds based on spatial voxel homogenization for feature matching
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作者 Jiong Yang Jian Zhang +1 位作者 Zhengyang Cai Dongyang Fang 《Visual Computing for Industry,Biomedicine,and Art》 EI 2023年第1期257-278,共22页
Obtaining a 3D feature description with high descriptiveness and robustness under complicated nuisances is a significant and challenging task in 3D feature matching.This paper proposes a novel feature description cons... Obtaining a 3D feature description with high descriptiveness and robustness under complicated nuisances is a significant and challenging task in 3D feature matching.This paper proposes a novel feature description consisting of a stable local reference frame(LRF)and a feature descriptor based on local spatial voxels.First,an improved LRF was designed by incorporating distance weights into Z-and X-axis calculations.Subsequently,based on the LRF and voxel segmentation,a feature descriptor based on voxel homogenization was proposed.Moreover,uniform segmentation of cube voxels was performed,considering the eigenvalues of each voxel and its neighboring voxels,thereby enhancing the stability of the description.The performance of the descriptor was strictly tested and evaluated on three public datasets,which exhibited high descriptiveness,robustness,and superior performance compared with other current methods.Furthermore,the descriptor was applied to a 3D registration trial,and the results demonstrated the reliability of our approach. 展开更多
关键词 local feature descriptor VOXEL local reference frame Feature extraction
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An Angle Structure Descriptor for Image Retrieval 被引量:3
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作者 Meng Zhao Huaxiang Zhang Lili Meng 《China Communications》 SCIE CSCD 2016年第8期222-230,共9页
This paper presents an efficient image feature representation method, namely angle structure descriptor(ASD), which is built based on the angle structures of images. According to the diversity in directions, angle str... This paper presents an efficient image feature representation method, namely angle structure descriptor(ASD), which is built based on the angle structures of images. According to the diversity in directions, angle structures are defined in local blocks. Combining color information in HSV color space, we use angle structures to detect images. The internal correlations between neighboring pixels in angle structures are explored to form a feature vector. With angle structures as bridges, ASD extracts image features by integrating multiple information as a whole, such as color, texture, shape and spatial layout information. In addition, the proposed algorithm is efficient for image retrieval without any clustering implementation or model training. Experimental results demonstrate that ASD outperforms the other related algorithms. 展开更多
关键词 image retrieval angle structure descriptor HSV color space local descriptor
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Matching DSIFT Descriptors Extracted from CSLM Images
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作者 Stefan G.Stanciu Dinu Coltuc +1 位作者 Denis E.Tranca George A.Stanciu 《Engineering(科研)》 2013年第10期199-202,共4页
The matching of local descriptors represents at this moment a key tool in computer vision, with a wide variety of methods designed for tasks such as image classification, object recognition and tracking, image stitchi... The matching of local descriptors represents at this moment a key tool in computer vision, with a wide variety of methods designed for tasks such as image classification, object recognition and tracking, image stitching, or data mining relying on it. Local feature description techniques are usually developed so as to provide invariance to photometric variations specific to the acquisition of natural images, but are nonetheless used in association with biomedical imaging as well. It has been previously shown that the matching of gradient based descriptors is affected by image modifications specific to Confocal Scanning Laser Microscopy (CSLM). In this paper we extend our previous work in this direction and show how specific acquisition or post-processing methods alleviate or accentuate this problem. 展开更多
关键词 local Features local descriptors Feature Matching SIFT CSLM
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RANDOM FOREST FOR INTERMEDIATE DESCRIPTOR FUSION IN SHOT BOUNDARY DETECTION 被引量:1
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作者 Zhang Lei Chang Anqi Xiang Xuezhi 《Journal of Electronics(China)》 2014年第5期465-472,共8页
Shot boundary detection is the fundamental part in many real applications as video retrieval and so on. This paper tackles the problem of video segment obtaining in complex movie videos. Firstly, intermediate descript... Shot boundary detection is the fundamental part in many real applications as video retrieval and so on. This paper tackles the problem of video segment obtaining in complex movie videos. Firstly, intermediate descriptor is proposed to depict the variation of both abrupt and gradual change in shot boundaries, which is formed by distance vector on Local Binary Pattern(LBP), GIST(GIST) or their fusion. Instead of just using the adjacent frames distance, intermediate descriptor keeps the distances between current frame and consecutive frames. It comprehensively characterizes local temporal structure, which is especially important for gradual change. For the excellent ability for feature fusion in random forests, it is adopted here to verify the fusion effect of intermediate descriptor on LBP and GIST. The whole experiments are designed on the subset of TRECVid 2013 INS(INstance Search) task to verify the effectiveness of proposed intermediate descriptor and the fusion ability for random forest. Compared with static and adaptive thresholds approaches, the best performance can be achieved by post-fusion of intermediate descriptor on LBP and GIST. 展开更多
关键词 Shot boundary detection Intermediate descriptor Random forest ~sion Gist (GIST) local Binary Pattern (LBP)
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应用小样本学习模型的淡水水质参数反演方法
6
作者 孙盛 郑成钊 +1 位作者 周巨锁 余旭 《遥感信息》 北大核心 2025年第4期19-25,共7页
在水质反演任务中,传统方法主要依赖物理模型来推导水质参数与遥感数据之间的关系,在气象条件、水文地理条件发生变化时,模型的预测性能不佳。为了提升反演方法的性能,提出将小样本学习方法应用于水质参数的预测,设计了一个局部描述符... 在水质反演任务中,传统方法主要依赖物理模型来推导水质参数与遥感数据之间的关系,在气象条件、水文地理条件发生变化时,模型的预测性能不佳。为了提升反演方法的性能,提出将小样本学习方法应用于水质参数的预测,设计了一个局部描述符权重注意力模块,将其集成到经典的小样本学习网络DN4中。该模块能够更有效地提取水质特征的局部描述符,从而提升模型在训练集数据量有限条件下的泛化能力和反演精度。收集了新丰江水库、良德水库等8个水库的水质数据,与哨兵二号卫星(Sentinel-2A、Sentinel-2B)遥感图像数据源进行匹配,共成功匹配210景图像,并构建了水质数据训练集和测试集。开展了定量实验,结果表明,新的反演方法在多个水质反演应用中均表现出较好的性能,验证了所提出模块在水质反演领域的有效性。 展开更多
关键词 小样本学习 注意力模块 水质反演 深度最近邻网络 局部描述符
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基于多特征筛选的蒙皮铣削辅助线提取方法研究
7
作者 纪俐 范家雨 +2 位作者 万井明 于国栋 韩文杰 《航空制造技术》 北大核心 2025年第13期32-39,共8页
为提高蒙皮的铣削质量,满足蒙皮装配时对缝间隙的精度要求,本文提出一种基于多特征筛选的飞机蒙皮铣削辅助线提取方法。首先,采用双边滤波对采集到的点云数据进行预处理;随后,运用多种特征的分层搜索结构搜索边界点,利用空间切线连续性... 为提高蒙皮的铣削质量,满足蒙皮装配时对缝间隙的精度要求,本文提出一种基于多特征筛选的飞机蒙皮铣削辅助线提取方法。首先,采用双边滤波对采集到的点云数据进行预处理;随后,运用多种特征的分层搜索结构搜索边界点,利用空间切线连续性特征筛选出点云边界点的主干部分;接着,借助优化的局部表面标准差特征对其余点再次搜索,将结果合并以获取全部边界点;最后,通过各向异性优化算法将带状分布的散乱边界点收缩成线形。试验结果表明,该方法检测到的边界点精确率可达0.95,误差在0.3 mm以内。将本文方法获取的边界点作为辅助线进行蒙皮工件加工,拼接后的对缝间隙平均值小于0.4 mm。 展开更多
关键词 点云数据 局部特征描述子 边界点提取 分层搜索 法向量平滑
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改进球形体素局部形状描述符的跨源点云配准
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作者 李健 李焕涛 +1 位作者 吴浩 崔昊 《红外与毫米波学报》 北大核心 2025年第6期840-855,共16页
针对跨源点云质量差异导致的配准难题,本文提出一种改进球形体素局部形状描述符(Spherical Voxel Center Descriptor,SVCD)的跨源点云配准方法。SVCD通过双权重局部参考框架(Local Reference Frame,LRF)计算和球形体素分割,有效克服密... 针对跨源点云质量差异导致的配准难题,本文提出一种改进球形体素局部形状描述符(Spherical Voxel Center Descriptor,SVCD)的跨源点云配准方法。SVCD通过双权重局部参考框架(Local Reference Frame,LRF)计算和球形体素分割,有效克服密度与分布差异。其核心创新在于利用体素中心到关键点的距离进行特征编码,增强描述符的区分度与鲁棒性。配准过程通过最近邻相似比建立对应关系,结合奇异值分解求解刚性变换。在3DCSR和真实数据集上的实验表明:SVCD配准误差低至0.0048,召回率达82.83%和83.45%(较基线提升10.24和11.16个百分点),F1-score最高(0.803/0.832)。在高斯噪声实验中,SVCD仍保持76.54%的平均召回率,显著优于对比方法,验证了其在复杂场景下的强鲁棒性。该方法为跨源点云的高精度配准提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 跨源点云配准 局部形状描述符 球形体素 体素中心 最近邻相似比
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融合局部和长距离信息的图像特征点提取 被引量:1
9
作者 唐付林 马朋举 +4 位作者 段鸿杰 郑彦 计洪图 郭云龙 吴毅红 《计算机辅助设计与图形学学报》 北大核心 2025年第12期2147-2157,共11页
现有的基于学习的图像特征点提取方法忽略了图像中的长距离上下文信息,在诸如石油生产场景等重复纹理和弱纹理场景中表现不佳,为油田生产的安全视频监控分析和数字孪生平台的构建带来了较大困难.为了解决上述问题,提出一种融合局部和长... 现有的基于学习的图像特征点提取方法忽略了图像中的长距离上下文信息,在诸如石油生产场景等重复纹理和弱纹理场景中表现不佳,为油田生产的安全视频监控分析和数字孪生平台的构建带来了较大困难.为了解决上述问题,提出一种融合局部和长距离信息的图像特征点提取方法.首先利用高效的大卷积核捕捉长距离信息,并将长距离信息与普通卷积捕捉到的局部信息进行有效的融合,得到判别性更强的图像局部描述子;为了进一步提升图像特征点的匹配精度,提出一种全图像范围内自适应最困难描述子三元组构建方法,将描述子三元组的构造范围由共视区域扩展至整幅图像,提升训练过程和实际应用场景的相似度.在HPatches数据集上,所提方法的平均匹配准确率高出对比方法 2.89%.在Aachen Day-Night v1.1数据集上,所提方法的视觉定位准确率高出对比方法 2.10%.在InLoc数据集上,所提方法的视觉定位准确率高出对比方法 3.70%.在富含重复纹理和弱纹理区域的石油生产场景数据集中,所提方法的平均特征点匹配内点数高出对比方法 20.37%. 展开更多
关键词 图像匹配 局部描述子 特征提取 最困难描述子三元组
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基于BEBLID描述子与SuperGlue补偿匹配改进的ORB-SLAM3算法 被引量:2
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作者 赵义武 王星朝 +3 位作者 黄丹丹 刘智 郭星辰 侯舒帆 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第3期249-256,共8页
为了提高同时定位与地图构建(SLAM)系统的精确性和稳定性,在ORB-SLAM3的基础上提出了一种基于BEBLID描述子与SuperGlue补偿匹配的视觉SLAM算法。首先,对图像数据进行特征提取,计算BEBLID描述子,并利用这种二进制描述子进行特征匹配;然后... 为了提高同时定位与地图构建(SLAM)系统的精确性和稳定性,在ORB-SLAM3的基础上提出了一种基于BEBLID描述子与SuperGlue补偿匹配的视觉SLAM算法。首先,对图像数据进行特征提取,计算BEBLID描述子,并利用这种二进制描述子进行特征匹配;然后,针对匹配效果不稳定的问题,采用SuperGlue算法对具备映射关系但未成功匹配的特征点对补偿匹配,以提高跟踪的稳定性。实验结果表明,相比于ORB-SLAM3算法,使用BEBLID描述子进行特征匹配能够平均降低16.08%的绝对轨迹误差;使用SuperGlue进行补偿匹配能够提高算法跟踪效果的稳定性。综合应用BEBLID描述子和SuperGlue补偿匹配策略,可以显著提高SLAM系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 同时定位与地图构建 特征匹配 BEBLID描述子 SuperGlue算法 补偿匹配
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基于局部描述符辅助原型校正网络的无线频谱状态识别
11
作者 李月 申滨 王欣 《电讯技术》 北大核心 2025年第9期1413-1421,共9页
识别复杂无线通信环境中的无线频谱状态是频谱监测系统的核心任务之一。面对频谱观测时间限制导致的数据不足和类别不平衡问题,提出了基于原型校正网络的小样本学习框架,重点集中在提取局部特征上。具体地,通过采用多层卷积块提取各个... 识别复杂无线通信环境中的无线频谱状态是频谱监测系统的核心任务之一。面对频谱观测时间限制导致的数据不足和类别不平衡问题,提出了基于原型校正网络的小样本学习框架,重点集中在提取局部特征上。具体地,通过采用多层卷积块提取各个频谱状态的局部描述符,每个描述符代表不同类别的特征。此步骤有助于捕捉频谱状态的关键特征,同时有效应对数据不足的问题。其次,引入了一个基于原型网络的分类器,该分类器使用提取的局部描述符对频谱数据进行状态分类。原型网络的设计能够更好地处理频谱观测数据类别不平衡的问题,确保每个类别都得到适当的关注。实验结果表明,所提出的原型校正网络框架相对于传统方法在无线频谱识别准确度上提升了5%,在信噪比为-8 dB时仍实现了超过75%的准确率。 展开更多
关键词 无线频谱状态识别 频谱状态地图 小样本学习 原型校正网络 局部描述符
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基于语义辅助的强度扫描上下文回环检测方法 被引量:1
12
作者 刘名星 徐晓苏 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第2期292-304,共13页
在同步定位与建图(SLAM)中,回环检测是提高定位精度的重要环节。通过识别回环并校正累计误差,能够有效增强定位的精度和稳定性。然而,目前大多数基于LiDAR的回环检测方法主要依赖坐标和反射强度等低层次特征来构建描述子,未能充分利用... 在同步定位与建图(SLAM)中,回环检测是提高定位精度的重要环节。通过识别回环并校正累计误差,能够有效增强定位的精度和稳定性。然而,目前大多数基于LiDAR的回环检测方法主要依赖坐标和反射强度等低层次特征来构建描述子,未能充分利用场景中的语义信息,从而在复杂场景中面临精度和可靠性不足的问题。针对这一不足,提出了一种基于语义辅助的强度扫描上下文方法,以弥补现有方法的局限性。首先,该研究方法利用ICP算法对两帧点云进行粗配准,减少角度和位移对回环检测的影响。在此基础上,将语义信息与点云的几何信息及强度信息相结合,构建多层级特征的全局描述子。最后,通过描述子相似度计算判断回环是否存在,从而实现更可靠的回环检测。在公开数据集KITTI上的实验结果表明,该研究方法的最大F_(1)分数较scan context算法提升了19.71%,平均均方根误差较lego-loam算法降低了36%。此外,在校园环境的实测结果显示,该研究方法的最大F_(1)分数较lio-sam算法提升了19.23%,较lego-loam算法提升了70.62%;平均均方根误差较lio-sam算法降低了56.68%,较lego-loam算法降低了20.7%。这些结果表明,该研究方法不仅能够有效提升回环检测的准确性,还能在多样化场景下展现出更强的鲁棒性。通过引入语义信息,该研究显著改善了描述子在复杂场景中的区分能力,为SLAM技术的发展提供了新的思路和方法支持。 展开更多
关键词 同步定位与建图 回环检测 语义分割 描述子
原文传递
基于自适应形态学重建的激光图像特征信息提取方法
13
作者 孔令彦 郑小琪 蒋楠 《激光杂志》 北大核心 2025年第10期200-205,共6页
激光图像中的数据冗余和噪声会影响对重要特征的保留效果,且特征信息的旋转和平移特性会影响特征提取的完整性。因此,为了可以精准提取特征信息,提出基于自适应形态学重建的提取方法。首先,根据激光图像关键点的互相关系数,对邻域点周... 激光图像中的数据冗余和噪声会影响对重要特征的保留效果,且特征信息的旋转和平移特性会影响特征提取的完整性。因此,为了可以精准提取特征信息,提出基于自适应形态学重建的提取方法。首先,根据激光图像关键点的互相关系数,对邻域点周围的点密度实施加权处理,通过减少噪声干扰的方式,获取准确的关键点法向量和切平面,并构建局部参考框架;然后,在切平面上建立半球形邻域,并在其中划分多个栅格。利用栅格统计方法生成具有独特性和区分度的特征描述子,再引入多尺度结构,通过计算逐点极大值自适应重建图像;最后,将自适应重建的开、闭运算结果组合成水平算子,用于区分图像区域。对不同区域实施形态滤波和孔洞填充处理,使用快速并行细化算法提取完整的特征信息。实验结果表明:该方法获取的特征信息提取结果质量较高且完整性较好,具有良好的提取效果。 展开更多
关键词 形态学重建 激光图像 局部特征描述子 自适应重建 特征信息提取
原文传递
多视角下多特征融合的三维局部特征描述符
14
作者 郝雯 魏海南 《光学精密工程》 北大核心 2025年第16期2602-2615,共14页
针对目前已有的手工设计描述符对局部曲面几何特征描述不够全面的问题,本文提出了一种高鉴别强鲁棒的多视图几何分布特征描述符(Multi-View Geometric Distribution Signatures,MGDS)。首先,基于关键点及其邻域点构建局部参考框架(Local... 针对目前已有的手工设计描述符对局部曲面几何特征描述不够全面的问题,本文提出了一种高鉴别强鲁棒的多视图几何分布特征描述符(Multi-View Geometric Distribution Signatures,MGDS)。首先,基于关键点及其邻域点构建局部参考框架(Local Reference Frame,LRF),对局部曲面进行体素化,计算三维体素的质心点分布、二维扇区轮廓特征、二维网格点密度分布以及局面曲面深度波动,生成几何特征描述符。接着,基于LRF多次旋转局部曲面,产生新的形状表示,利用质心、轮廓点、密度以及z值波动信息对旋转后的曲面进行编码。通过多个视角获取这些几何特征描述符,将它们串联成一个特征向量,得到最终的多视图几何分布特征描述符MGDS。本文在RandomView,SpaceTime,Kinect以及B3R四个数据集中不同的高斯噪声以及网格分辨率下进行实验,并与目前已有的10种描述符进行比较。与其他描述符相比,MGDS描述符的性能优于已有的局部特征描述符。实验结果表明,本文所提出的MGDS具有较好的描述性与鲁棒性,可用于三维点云的准确配准。 展开更多
关键词 点云 局部特征描述符 多视角特征 多特征融合 特征匹配
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一种基于复数描述符的鲁棒位置重识别方法
15
作者 王智佼 王治才 +2 位作者 晏鹏博 王武祺 谢耀华 《现代电子技术》 北大核心 2025年第11期180-186,共7页
提高地图构建的一致性和解决地图重影等问题是即时定位和地图构建(SLAM)领域的基本任务,在地点识别领域已得到广泛关注。对于地点识别中识别和描述的关键环节,常见的策略包括从点云框架中提取关键特征并生成描述符,计算其相似度以获得... 提高地图构建的一致性和解决地图重影等问题是即时定位和地图构建(SLAM)领域的基本任务,在地点识别领域已得到广泛关注。对于地点识别中识别和描述的关键环节,常见的策略包括从点云框架中提取关键特征并生成描述符,计算其相似度以获得地点相似度。然而,许多传统方法只能提取单一特征,导致环境描述能力不足。文中提出一种基于复数的鲁棒位置重识别框架,这一框架利用复数的可扩展性,融合高度和强度两种信息进行描述符构建,旨在增强环境描述能力和效率,提供更稳健的环境描述并提高整体准确性。与传统的过滤策略不同,文中将原有的两步过滤策略扩展为三步:首先,设计了旋转不变性快速检索策略;其次,针对复杂特征的分布差异,采用分布过滤策略;最后,利用多角度复合向量进行精确评分。在公共数据集和真实自动驾驶车辆上进行的实验,验证了所提出的方法与传统地点识别方案相比具有优越性和灵活性。提出的位置重识别方法实现了超过99%的准确率,同时将时间效率提高了30%以上。 展开更多
关键词 回环检测 即时定位 地图构建 位置重识别 复数描述符 快速检索
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基于双层全局位姿图优化的激光SLAM算法
16
作者 夏天 景超 +2 位作者 张佳 张兴忠 程永强 《应用激光》 北大核心 2025年第4期129-140,共12页
针对传统激光SLAM算法回环检测准确率与效率低以及大规模回环后端优化时间长的问题,提出一种基于双层全局位姿图优化的激光SLAM算法。该算法改进LINK3D描述子并由此计算路标,通过路标与位姿的共同约束实现超子图全局关键帧的预优化。同... 针对传统激光SLAM算法回环检测准确率与效率低以及大规模回环后端优化时间长的问题,提出一种基于双层全局位姿图优化的激光SLAM算法。该算法改进LINK3D描述子并由此计算路标,通过路标与位姿的共同约束实现超子图全局关键帧的预优化。同时,根据预优化结果对位姿因子图进一步优化,达到减少迭代次数、提高后端优化的效率与精度的目标。在KITTI数据集中多个序列的实验表明,提出的SLAM算法与传统图优化方法相比,后端位姿图优化时间平均减少17.2%,对于存在较多回环的大规模场景,SLAM算法的平均平移误差降低了13.2%,平均旋转误差降低了13.3%,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 激光雷达 同步定位与地图创建 图优化 后端优化 全局描述子
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轻量轮廓描述符在远程驾驶定位中的应用研究
17
作者 周圣喜 谢炜良 《机械工程与自动化》 2025年第6期55-57,共3页
远程驾驶是完全人工智能的过渡技术,在远程驾驶中,受限于复杂的机器人工作环境,机器人的定位是一个难以解决的问题。将轻量的椭圆描述符定位算法集成在远程驾驶平台,并将算法拆分成机器人端、云端和驾驶舱端,充分利用各个边端的优势,提... 远程驾驶是完全人工智能的过渡技术,在远程驾驶中,受限于复杂的机器人工作环境,机器人的定位是一个难以解决的问题。将轻量的椭圆描述符定位算法集成在远程驾驶平台,并将算法拆分成机器人端、云端和驾驶舱端,充分利用各个边端的优势,提高了远程驾驶的定位效率,降低了资源消耗。 展开更多
关键词 描述符 地图定位 远程驾驶 MQTT
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基于视觉词典与多尺度特征融合的药品外包装图像检索系统设计与实践
18
作者 聂和愉 王明举 +2 位作者 于涛 吴伟 张进 《中国医疗设备》 2025年第11期12-19,共8页
目的 开发药品外包装检索模型,并将其集成于医院门诊药房发药系统中,以优化门诊发药业务流程,提升发药环节工作效率及安全性。方法 提出一种基于尺度不变特征转换(Scale-Invariant Feature Transform,SIFT)与加速稳健特征(Speeded Up Ro... 目的 开发药品外包装检索模型,并将其集成于医院门诊药房发药系统中,以优化门诊发药业务流程,提升发药环节工作效率及安全性。方法 提出一种基于尺度不变特征转换(Scale-Invariant Feature Transform,SIFT)与加速稳健特征(Speeded Up Robust Features,SURF)融合的特征提取方法;结合局部聚合描述子向量(Vector of Locally Aggregated Descriptors,VLAD)特征编码的药品外包装图像检索算法,对收集的门诊常用药品外包装图像进行训练,以关键步骤运行时间、预测概率向量、预测结果作为该模型的评价指标。利用Windows Form设计一个交互可视控件,药师可直接通过操作界面调用该算法。结果 基于特征融合的视觉词典模型相较于基于SIFT的视觉词典模型在生成视觉词典、VLAD编码以及训练总时长方面耗时较短,且预测性能更佳,准确度可达99.02%,单一样本平均输出的概率值为94.77%。经过本研究算法优化后的门诊药房发药系统在取药等待时间、发药差错数量方面,相较于优化前均有显著改善,且差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论 将SIFT与SURF进行特征融合并采用VLAD进行特征编码的算法集成于门诊药房发药系统中,能够精准检索药品外包装名称,在药剂师配药环节中发挥辅助作用,提高工作效率,减少发药差错引发的一系列医疗纠纷问题。 展开更多
关键词 门诊药房 特征融合 视觉词典 发药差错 药事服务 局部聚合描述子向量(VLAD)特征编码 检索系统
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面向3D点云地图的机器人定位方法
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作者 宋勇磊 金健琛 《计算机与数字工程》 2025年第9期2477-2483,共7页
针对机器人在3D点云地图中进行位姿跟踪时间成本较大的问题,论文提出了一种全新的点云描述子提取方法以及融合粒子滤波后的一种新的面向3D点云地图的蒙特卡洛定位方法。该方法首先提出了一种新的根据激光雷达线束结构而设计的SCS描述子... 针对机器人在3D点云地图中进行位姿跟踪时间成本较大的问题,论文提出了一种全新的点云描述子提取方法以及融合粒子滤波后的一种新的面向3D点云地图的蒙特卡洛定位方法。该方法首先提出了一种新的根据激光雷达线束结构而设计的SCS描述子以及对应的描述子之间相似性度量方法,然后通过机器人轮速计计算粒子的位移并以机器人所在位置描述子作为观测数据和3D点云地图中粒子所在位置的描述子做相似性度量来更新粒子权重,最后得到机器人在3D点云地图中的位姿估计。该方法在校园环境的数据集下平均距离误差只有0.6376 m,平均航向误差为3.7385°,在实车上部署后发现定位效果较好,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 3D点云地图 机器人定位 点云描述子 位姿估计
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