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Local Data Analysis for Eliminating End Restraint of Triaxial Specimen 被引量:1
1
作者 刘潇 邵龙潭 郭晓霞 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2013年第5期372-380,共9页
A data processing method was proposed for eliminating the end restraint in triaxial tests of soil. A digital image processing method was used to calculate the local deformations and local stresses for any region on th... A data processing method was proposed for eliminating the end restraint in triaxial tests of soil. A digital image processing method was used to calculate the local deformations and local stresses for any region on the surface of triaxial soil specimens. The principle and implementation of this digital image processing method were introduced as well as the calculation method for local mechanical properties of soil specimens. Comparisons were made between the test results calculated by the data from both the entire specimen and local regions, and it was found that the deformations were more uniform in the middle region compared with the entire specimen. In order to quantify the nonuniform characteristic of deformation, the non-uniformity coefficients of strain were defined and calculated. Traditional and end-lubricated triaxial tests were conducted under the same condition to investigate the effects of using local region data for deformation calculation on eliminating the end restraint of specimens. After the statistical analysis of all test results, it was concluded that for the tested soil specimen with the size of 39.1 mm × 80 ram, the utilization of the middle 35 mm region of traditional specimens in data processing had a better effect on eliminating end restraint compared with end lubrication. Furthermore, the local data analysis in this paper was validated through the comparisons with the test results from other researchers. 展开更多
关键词 end restraint triaxial test digital image processing end lubrication local data analysis
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Localization of False Data Injection Attacks in Power Grid Based on Adaptive Neighborhood Selection and Spatio-Temporal Feature Fusion
2
作者 Zehui Qi Sixing Wu Jianbin Li 《Computers, Materials & Continua》 2025年第11期3739-3766,共28页
False Data Injection Attacks(FDIAs)pose a critical security threat to modern power grids,corrupting state estimation and enabling malicious control actions that can lead to severe consequences,including cascading fail... False Data Injection Attacks(FDIAs)pose a critical security threat to modern power grids,corrupting state estimation and enabling malicious control actions that can lead to severe consequences,including cascading failures,large-scale blackouts,and significant economic losses.While detecting attacks is important,accurately localizing compromised nodes or measurements is even more critical,as it enables timely mitigation,targeted response,and enhanced system resilience beyond what detection alone can offer.Existing research typically models topological features using fixed structures,which can introduce irrelevant information and affect the effectiveness of feature extraction.To address this limitation,this paper proposes an FDIA localization model with adaptive neighborhood selection,which dynamically captures spatial dependencies of the power grid by adjusting node relationships based on data-driven similarities.The improved Transformer is employed to pre-fuse global spatial features of the graph,enriching the feature representation.To improve spatio-temporal correlation extraction for FDIA localization,the proposed model employs dilated causal convolution with a gating mechanism combined with graph convolution to capture and fuse long-range temporal features and adaptive topological features.This fully exploits the temporal dynamics and spatial dependencies inherent in the power grid.Finally,multi-source information is integrated to generate highly robust node embeddings,enhancing FDIA detection and localization.Experiments are conducted on IEEE 14,57,and 118-bus systems,and the results demonstrate that the proposed model substantially improves the accuracy of FDIA localization.Additional experiments are conducted to verify the effectiveness and robustness of the proposed model. 展开更多
关键词 Power grid security adaptive neighborhood selection spatio-temporal correlation false data injection attacks localization
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Multi-mode process monitoring based on a novel weighted local standardization strategy and support vector data description 被引量:9
3
作者 赵付洲 宋冰 侍洪波 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第11期2896-2905,共10页
There are multiple operating modes in the real industrial process, and the collected data follow the complex multimodal distribution, so most traditional process monitoring methods are no longer applicable because the... There are multiple operating modes in the real industrial process, and the collected data follow the complex multimodal distribution, so most traditional process monitoring methods are no longer applicable because their presumptions are that sampled-data should obey the single Gaussian distribution or non-Gaussian distribution. In order to solve these problems, a novel weighted local standardization(WLS) strategy is proposed to standardize the multimodal data, which can eliminate the multi-mode characteristics of the collected data, and normalize them into unimodal data distribution. After detailed analysis of the raised data preprocessing strategy, a new algorithm using WLS strategy with support vector data description(SVDD) is put forward to apply for multi-mode monitoring process. Unlike the strategy of building multiple local models, the developed method only contains a model without the prior knowledge of multi-mode process. To demonstrate the proposed method's validity, it is applied to a numerical example and a Tennessee Eastman(TE) process. Finally, the simulation results show that the WLS strategy is very effective to standardize multimodal data, and the WLS-SVDD monitoring method has great advantages over the traditional SVDD and PCA combined with a local standardization strategy(LNS-PCA) in multi-mode process monitoring. 展开更多
关键词 multiple operating modes weighted local standardization support vector data description multi-mode monitoring
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Numerical differentiation of noisy data with local optimum by data segmentation
4
作者 Jianhua Zhang Xiufu Que +2 位作者 Wei Chen Yuanhao Huang Lianqiao Yang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2015年第4期868-876,共9页
A new numerical differentiation method with local opti- mum by data segmentation is proposed. The segmentation of data is based on the second derivatives computed by a Fourier devel- opment method. A filtering process... A new numerical differentiation method with local opti- mum by data segmentation is proposed. The segmentation of data is based on the second derivatives computed by a Fourier devel- opment method. A filtering process is used to achieve acceptable segmentation. Numerical results are presented by using the data segmentation method, compared with the regularization method. For further investigation, the proposed algorithm is applied to the resistance capacitance (RC) networks identification problem, and improvements of the result are obtained by using this algorithm. 展开更多
关键词 numerical differentiation noisy data local optimum data segmentation.
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Multi-Sensor Data Fusion Technologies for Blanket Jamming Localization 被引量:1
5
作者 王菊 吴嗣亮 曾涛 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2005年第1期22-26,共5页
The localization of the blanket jamming is studied and a new method of solving the localization ambiguity is proposed. Radars only can acquire angle information without range information when encountering the blanket ... The localization of the blanket jamming is studied and a new method of solving the localization ambiguity is proposed. Radars only can acquire angle information without range information when encountering the blanket jamming. Netted radars could get position information of the blanket jamming by make use of radars' relative position and the angle information, when there is one blanket jamming. In the presence of error, the localization method and the accuracy analysis of one blanket jamming are given. However, if there are more than one blanket jamming, and the two blanket jamming and two radars are coplanar, the localization of jamming could be error due to localization ambiguity. To solve this confusion, the Kalman filter model is established for all intersections, and through the initiation and association algorithm of multi-target, the false intersection can be eliminated. Simulations show that the presented method is valid. 展开更多
关键词 data fusion blanket jamming localIZATION Kalman filter
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A Localized-Statistic-Based Approach for Biomarker Identification of Omics Data
6
作者 Kuan Zhang He Chen Yongtao Li 《Engineering(科研)》 2013年第10期433-439,共7页
Omics data provides an essential means for molecular biology and systems biology to capture the systematic properties of inner activities of cells. And one of the strongest challenge problems biological researchers ha... Omics data provides an essential means for molecular biology and systems biology to capture the systematic properties of inner activities of cells. And one of the strongest challenge problems biological researchers have faced is to find the methods for discovering biomarkers for tracking the process of disease such as cancer. So some feature selection methods have been widely used to cope with discovering biomarkers problem. However omics data usually contains a large number of features, but a small number of samples and some omics data have a large range distribution, which make feature selection methods remains difficult to deal with omics data. In order to overcome the problems, wepresent a computing method called localized statistic of abundance distribution based on Gaussian window(LSADBGW) to test the significance of the feature. The experiments on three datasets including gene and protein datasets showed the accuracy and efficiency of LSADBGW for feature selection. 展开更多
关键词 Protein-Omics data BIOMARKER Selection localIZED Statistic GAUSSIAN WINDOW
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Study on noise in simultaneous geomagnetic difference data caused by the effect of S_q local-time variation
7
作者 任熙宪 《Acta Seismologica Sinica(English Edition)》 CSCD 2006年第1期87-92,共6页
A new concept is suggested on tectonomagnetic research about the noise in simultaneous geomagnetic difference data caused by the effect of Sq local-time variation, together with the method of theoretical calculation. ... A new concept is suggested on tectonomagnetic research about the noise in simultaneous geomagnetic difference data caused by the effect of Sq local-time variation, together with the method of theoretical calculation. The level of the noise and its contribution to the total noises of the differences data are analyzed. The result indicates that the noise increases linearly with the increase of the distance between the two stations in the range of 40° longitude-difference, and its increasing rate is about 0.4 nT/(°)at latitude 40°N. The example calculated at a pair of sites with longitude-difference 0.357°, shows that the noise is about one fifth of the total noises of the difference data on geomagnetic quiet-day. 展开更多
关键词 solar-quiet-day variation Sq local-time variation same latitude simultaneous difference data noise
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数据本地化制度的类型化与转型重塑
8
作者 孙法柏 苏小雪 《青岛科技大学学报(社会科学版)》 2026年第1期59-66,共8页
数据本地化制度要求数据物理存储于本国境内,并限制其跨境自由流动,以保障数据的绝对安全。随着全球数字经济的飞速发展,数据本地化与跨境数据流动的内在张力日益凸显。严格限制型的数据本地化制度已越发不合时宜,基于规则导向型和技术... 数据本地化制度要求数据物理存储于本国境内,并限制其跨境自由流动,以保障数据的绝对安全。随着全球数字经济的飞速发展,数据本地化与跨境数据流动的内在张力日益凸显。严格限制型的数据本地化制度已越发不合时宜,基于规则导向型和技术辅助型的制度设计正在重塑数据本地化框架,以寻求数据安全可控与自由流动之间的相对平衡。在这一过程中,数据本地化制度正在从“数据在哪”的静态管控,转向“数据如何保护”的动态管控。技术保障与认证机制相互协调、国际法与国内法深度互动,促使数据本地化不再被简单地视为数据跨境流动的对立面,而正在成为衔接数据跨境流动自由与安全的制度纽带。作为数字经济大国,中国应积极推动数据规则从刚性本地化向基于安全信任的新范式转型,在审慎平衡数据主权控制原则的基础上,探索数据本地化制度的域外适用与规则互操作性,从而充分释放数据价值,助力经济社会发展。 展开更多
关键词 数据本地化 数据跨境流动 转型重塑
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地方政务数据安全治理政策的量化分析——基于“工具—目标—过程”的三维分析框架
9
作者 邓崧 吴宇 《北京航空航天大学学报(社会科学版)》 2026年第2期82-94,共13页
地方政务数据安全治理政策对促进数据要素健康发展,提升地方政府治理能力和公共服务水平具有重要意义。以地方政府发布的151份政务数据安全治理政策为研究对象,构建“政策工具—政策目标—治理过程”的三维分析框架,并综合采用文献计量... 地方政务数据安全治理政策对促进数据要素健康发展,提升地方政府治理能力和公共服务水平具有重要意义。以地方政府发布的151份政务数据安全治理政策为研究对象,构建“政策工具—政策目标—治理过程”的三维分析框架,并综合采用文献计量法与内容分析法对地方政务数据安全治理政策文本进行量化分析。研究表明:地方政务数据安全治理政策呈现“起伏发展—急剧增长—缓慢上升”的发展态势;政策工具结构失衡,推力与拉力发挥不足,整体呈现“重环境、轻供给、弱需求”的结构特点;政策目标协同不力,治理集成效应不彰显;治理过程覆盖不均,顶格部署管理有缺位。在未来治理进程中,需进一步平衡优化政策工具结构,增强政策的协调性与稳定性、深化敏感数据管控措施,合力推进数据治理提质增效、完善数据安全战略布局,高位推动数据安全工作落地,以切实提高地方政府数据安全治理能力。 展开更多
关键词 地方政府 政务数据安全治理 政策文本 政策量化 内容分析法
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2010年全球发现的新矿物种
10
作者 蔡剑辉 李嘉琦 《岩石矿物学杂志》 北大核心 2026年第1期180-222,共43页
在系统梳理2010年度全球发现并经国际矿物学协会(IMA)新矿物与矿物分类命名专业委员会(CNMNC)批准的75个新矿物种资料的基础上,从矿物名称、晶体化学式、晶系和空间群、晶胞参数、主要粉晶数据、物理性质、光学性质、产地与产状、与其... 在系统梳理2010年度全球发现并经国际矿物学协会(IMA)新矿物与矿物分类命名专业委员会(CNMNC)批准的75个新矿物种资料的基础上,从矿物名称、晶体化学式、晶系和空间群、晶胞参数、主要粉晶数据、物理性质、光学性质、产地与产状、与其他矿物种的关系、矿物名称来源、化学反应和光谱学特征等方面归纳总结了这些新矿物的重要矿物学特征,并按照中国新矿物及矿物命名专业委员会颁布的《矿物种汉名审订条例》,对75个新矿物种的中文名称进行了审订。通过适时公布国际新矿物工作的新进展和新成果,并逐步完善和规范矿物种中文译名体系,可以为我国新矿物的发现和研究提供有科学价值的参考和借鉴,并不断推进矿物种中文译名的规范化和标准化。 展开更多
关键词 新矿物 矿物种中文译名 晶体化学式 晶体结构特征 产地与产状 2010年
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基于因子图的主从式AUV协同定位算法
11
作者 王苏 黄鸿殿 +2 位作者 赵健文 周红进 李倩 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第2期436-444,共9页
针对无人自主水下航行器(AUV)集群高精度导航定位需求,提出一种基于因子图(FG)的主从式AUV协同定位算法。针对主从式AUV协同定位系统,构建系统状态方程和量测方程,并在此基础上构建相应因子图模型;根据和积算法(SPA)推导因子图中各节点... 针对无人自主水下航行器(AUV)集群高精度导航定位需求,提出一种基于因子图(FG)的主从式AUV协同定位算法。针对主从式AUV协同定位系统,构建系统状态方程和量测方程,并在此基础上构建相应因子图模型;根据和积算法(SPA)推导因子图中各节点间消息传递,通过因子图协同定位算法获得从艇位置变量节点概率密度函数(PDF)。利用陆上小车、GPS、惯性设备及数据链设备构建一主一从式协同定位试验平台并开展实际试验验证,结果表明:所提因子图协同定位算法相对于常规扩展卡尔曼滤波(EKF)协同定位算法,定位精度提高18.60%。同时,试验结果也表明测距误差对协同定位精度有较大影响。 展开更多
关键词 无人自主水下航行器 协同定位 因子图 扩展卡尔曼滤波 数据链
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一种基于局部线性嵌入的多变量工业流数据谱聚类方法
12
作者 王胜 时博 李大字 《北京化工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期81-88,共8页
工业领域中通常会产生大量未标记的流数据,如何有效利用这些流数据面临一系列挑战。本研究旨在利用无监督聚类方法对这些数据进行深入分析,揭示其潜在的模式和结构,并为工业生产过程优化提供有效的支持与决策。针对流数据的空间非线性... 工业领域中通常会产生大量未标记的流数据,如何有效利用这些流数据面临一系列挑战。本研究旨在利用无监督聚类方法对这些数据进行深入分析,揭示其潜在的模式和结构,并为工业生产过程优化提供有效的支持与决策。针对流数据的空间非线性和复杂的几何形态,使用局部线性嵌入将数据从凹凸的、非线性的高维特征映射为低维中较为平整且相对线性的特征,实现数据的特征提取。考虑到一般谱聚类算法在度量相似性时无法很好地展示数据的非线性的问题,为了更精确地衡量数据之间的相似性,结合明可夫斯基距离和余弦相似度更有效地度量数据间的相似性以提高聚类效果。在真实的工业煤气化数据、工业污水处理数据以及两个公开数据集上验证了所提方法的有效性,同时与其他聚类算法进行比较,验证了所提方法聚类效果的优越性。 展开更多
关键词 谱聚类 局部线性嵌入 复杂性 非线性 工业流数据
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建立分类分级的生物质能碳足迹核算框架研究 被引量:1
13
作者 宿宇 刘玉洁 +2 位作者 张建红 武斌 李静 《中国工程咨询》 2026年第1期57-66,共10页
[目的]我国生物质资源丰富、利用形式多样且开发潜力巨大,亟需建立科学、统一、可国际互认的生物质能碳足迹核算体系,以支撑绿色低碳转型、提升出口产品碳竞争力,并推动农业废弃物等“被动型生物质资源”的环境价值有效转化。[方法]针... [目的]我国生物质资源丰富、利用形式多样且开发潜力巨大,亟需建立科学、统一、可国际互认的生物质能碳足迹核算体系,以支撑绿色低碳转型、提升出口产品碳竞争力,并推动农业废弃物等“被动型生物质资源”的环境价值有效转化。[方法]针对当前核算方法不统一、数据基础薄弱、标准与认证体系缺失等问题,提出以分类分级为原则,构建基于分层加权法的碳排放核算模型,并通过强化本土化数据支撑、推动标准与政策协同、深化国际合作与机制创新等路径,逐步建立契合中国国情的生物质能碳足迹分类核算体系。[结果]所构建的核算框架为解决系统边界差异和碳分配难题提供了理论方向,但仍需通过实证研究验证;部分关键参数依赖估算或国外文献,尤其在混合原料及多联产系统中的碳分配方法尚不成熟。[结论]构建分类分级的核算框架非常必要,未来需结合典型应用场景持续优化核算框架的结构与参数体系,推动核算方法的标准化、精细化与国际化。 展开更多
关键词 生物质能 碳足迹 分类分级核算框架 分层加权法 本土数据
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地方政府如何引导数据交易所建设:路径与因素研究
14
作者 张怡梦 胡业飞 《图书情报知识》 北大核心 2026年第1期146-157,共12页
[目的/意义]在数据经济发展的时代背景下,构建有关数据交易所建设的政府治理角色理论解释,提炼具有中国特色的数据要素市场培育经验。[研究设计/方法]基于政策文本分析与实地调研访谈,考察各地方政府选择何种路径来引导数据交易所建设,... [目的/意义]在数据经济发展的时代背景下,构建有关数据交易所建设的政府治理角色理论解释,提炼具有中国特色的数据要素市场培育经验。[研究设计/方法]基于政策文本分析与实地调研访谈,考察各地方政府选择何种路径来引导数据交易所建设,进而运用QCA方法分析哪些因素及其组合影响了政府引导下的数据交易所建设模式选择。[结论/发现]在“制度建设”与“资金扶持”的基础上,各地方政府普遍要求数据交易所作为本地“龙头”带动当地数据交易产业发展,但区别在于:财政能力较弱和数据产业基础较差的地区倾向于引导当地交易所选择“全产业链运营”的经营方式,同时偏好于强化国企对交易所的控股;较发达地区则倾向于引导当地交易所选择“交易撮合+数据管理”的经营方式,也更有可能吸纳民营企业参与交易所持股。[创新/价值]挖掘出政府引导数据交易所建设的两条路径及约束因素,为国家完善数据交易产业发展相关战略举措提供智力参考。 展开更多
关键词 数据交易 数据交易所 地方政府 数据要素
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Data Matrix二维条形码解码器图像预处理研究 被引量:15
15
作者 邹沿新 杨高波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第34期183-185,188,共4页
DM码是一种常见的二维条形码,图像预处理是DM码解码器自动识别过程中的重要步骤。提出一种实用的DM码识别图像预处理方法。它没有使用传统的边缘检测和直线检测手段,因此受背景噪声、几何失真的影响较小。此外,使用了校正铁路线坐标,并... DM码是一种常见的二维条形码,图像预处理是DM码解码器自动识别过程中的重要步骤。提出一种实用的DM码识别图像预处理方法。它没有使用传统的边缘检测和直线检测手段,因此受背景噪声、几何失真的影响较小。此外,使用了校正铁路线坐标,并按区域取样生成码流,显著提高了DM码的识别速度和识别率。实验结果表明,该算法可以克服DM码识别过程中易受噪声干扰、光照不均和几何失真等影响的问题。 展开更多
关键词 二维条形码 data MATRIX 图像预处理 定位 二值化
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地方本科院校大学生综合能力立体化培养探索——以河池学院数据科学与大数据技术专业为例
16
作者 周波 刘稳亮 +1 位作者 谭可久 王彩霞 《高教学刊》 2026年第8期135-138,142,共5页
针对地方本科院校数据科学与大数据技术专业的教学,该文提出提升学生综合能力的立体化培养方案。该方案从三个方面着手。一是构建完善的课程体系,将理论与实践相结合,实施精准的教学方法;二是创新教学模式,开设“云课堂”拓展学习渠道,... 针对地方本科院校数据科学与大数据技术专业的教学,该文提出提升学生综合能力的立体化培养方案。该方案从三个方面着手。一是构建完善的课程体系,将理论与实践相结合,实施精准的教学方法;二是创新教学模式,开设“云课堂”拓展学习渠道,培养学生的三大核心能力——理论能力(加强模型与算法的理解与应用)、实践能力(提升处理海量数据的实操能力)、应用能力(培养解决行业实际问题的能力);三是强化校企合作,搭建实践平台,推动“项目驱动”模式的第二课堂建设,提升学生的实践经验与就业竞争力。通过这种立体化培养,提升学生的创新思维和团队协作能力,从而全面提高学生的综合素质,满足日益增长的数据人才需求。 展开更多
关键词 地方院校 数据科学与大数据技术 人才培养 教学模式 实践能力
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一种新的基于地震波形指纹的特定地区核爆炸事件快速检测方法
17
作者 弓妮 商杰 +5 位作者 唐伟 刘哲函 王海军 黄立洪 韩守诚 江宇 《地球科学》 北大核心 2026年第1期130-145,共16页
核爆炸监测是禁核试核查的关键技术.为监测全球可能发生的核试验,全面禁止核试验条约规定了一套严格的核查机制.其中国际监测系统(International Monitoring System,IMS)的波形数据实时传输至国际数据中心(International Data Centre,I... 核爆炸监测是禁核试核查的关键技术.为监测全球可能发生的核试验,全面禁止核试验条约规定了一套严格的核查机制.其中国际监测系统(International Monitoring System,IMS)的波形数据实时传输至国际数据中心(International Data Centre,IDC)进行处理和分析,分别在大约1 h、4 h和6 h给出三个不同阶段的自动处理结果.对于特定地区的核爆监测,直接依赖IDC结果存在响应滞后和误检率高的问题.本文提出了一种基于地震波形指纹的快速检测方法Seisprint.该方法借鉴音频指纹识别思想,将历史核爆波形作为模板,利用滑动窗口与特征提取将连续波形压缩为多个二进制指纹,通过快速相似性匹配与聚类实现核爆事件自动检测并实时报警.采用朝鲜周边两个IMS地震台站和我国东北地区4个地震台站记录的朝鲜6次地下核试验以及历史天然地震事件数据对Seisprint进行测试.Seisprint生成的指纹可以有效区分核爆与非核爆信号,且具有较强的抗噪性;可在数分钟内完成多个地震台站24小时连续波形数据的处理,实现核爆事件的快速准确检出.结果表明,Seisprint可提高特定地区核爆事件监测的时效性和准确性. 展开更多
关键词 CTBT 核爆炸监测 地震波形指纹 局部敏感哈希 自动处理 地震学
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数据要素共享与地方政府债务化解:基于财政韧性的视角
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作者 曾宇 刘蓉 熊阳 《财经论丛》 北大核心 2026年第4期28-41,共14页
防范化解地方政府债务风险是提升地方财政韧性、保障经济平稳运行的重要支撑。债务韧性作为财政韧性的关键构成,集中体现了财政体系在债务层面的抗风险与自适应能力。本文结合2020—2022年公共数据开放平台数据和区县全口径债务数据,系... 防范化解地方政府债务风险是提升地方财政韧性、保障经济平稳运行的重要支撑。债务韧性作为财政韧性的关键构成,集中体现了财政体系在债务层面的抗风险与自适应能力。本文结合2020—2022年公共数据开放平台数据和区县全口径债务数据,系统考察了公共数据开放对地方债务韧性的影响及其作用机制。研究发现:(1)数据要素开放共享降低了窗口期内债务系统的脆弱性和风险性,债务韧性通过信用扭曲缓解机制和资金配置优化机制得以显著提升;(2)数据要素的防风险效应具有非对称性,在数字基础设施更完善、数据开放范围更广、质量更高的地区表现得更为突出;(3)公共数据开放不仅有助于地方政府应对外部不确定性冲击,其价值化利用还能够突破传统政府治理技术边界,产生空间外溢效应与财政收入反哺效应。本文为大数据时代下创新政府债务风险治理提供了理论支撑和经验证据。 展开更多
关键词 数据要素 公共数据开放 地方政府债务 财政韧性
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OKPS: A Reactive/Cooperative Multi-Sensors Data Fusion Approach Designed for Robust Vehicle Localization
19
作者 Adda Redouane Ahmed Bacha Dominique Gruyer Alain Lambert 《Positioning》 2016年第1期1-20,共20页
This paper presents the Optimized Kalman Particle Swarm (OKPS) filter. This filter results from two years of research and improves the Swarm Particle Filter (SPF). The OKPS has been designed to be both cooperative and... This paper presents the Optimized Kalman Particle Swarm (OKPS) filter. This filter results from two years of research and improves the Swarm Particle Filter (SPF). The OKPS has been designed to be both cooperative and reactive. It combines the advantages of the Particle Filter (PF) and the metaheuristic Particle Swarm Optimization (PSO) for ego-vehicles localization applications. In addition to a simple fusion between the swarm optimization and the particular filtering (which leads to the Swarm Particle Filter), the OKPS uses some attributes of the Extended Kalman filter (EKF). The OKPS filter innovates by fitting its particles with a capacity of self-diagnose by means of the EKF covariance uncertainty matrix. The particles can therefore evolve by exchanging information to assess the optimized position of the ego-vehicle. The OKPS fuses data coming from embedded sensors (low cost INS, GPS and Odometer) to perform a robust ego-vehicle positioning. The OKPS is compared to the EKF filter and to filters using particles (PF and SPF) on real data from our equipped vehicle. 展开更多
关键词 localIZATION Mobile Robotic Extended Kalman Filter Particle Swarm Optimization Particle Filter data Fusion Vehicle Positioning GPS
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数据机房对流辐射耦合换热空调系统冷却效果影响研究
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作者 张梦帆 王玙璠 +3 位作者 郭霖 张海云 狄彦强 程远达 《太原理工大学学报》 北大核心 2026年第2期433-442,共10页
【目的】为解决机柜服务器内部高温元件产生的局部热点问题,同时降低数据机房空调系统能耗,建立包含服务器元器件几何形状的数值模型,通过辐射导流板与高温元件辐射换热来缓解局部热点热像。【方法】对比研究辐射导流板机柜服务器冷却... 【目的】为解决机柜服务器内部高温元件产生的局部热点问题,同时降低数据机房空调系统能耗,建立包含服务器元器件几何形状的数值模型,通过辐射导流板与高温元件辐射换热来缓解局部热点热像。【方法】对比研究辐射导流板机柜服务器冷却效果的影响因素,同时利用供热指数、回热指数、回风温度指数以及能量利用系数对机房热环境进行评价分析;在此基础上对新型对流辐射耦合换热空调系统的送风温度、辐射板安装角度及温度等关键参数进行优化。【结果】结果表明:包含服务器元器件几何形状的数值模型可以更好地反映机柜内部气流组织与温度分布;同一送风温度下采用45°辐射导流板的机房热环境最佳;新型对流辐射耦合换热空调系统送风温度可高达22℃,与传统对流空调系统设计送风温度相比提高了4℃,机房空调系统耗电量可节约12.95%;辐射导流板温度由16提高至21℃时,仍满足数据机房空调设计要求,此时空调系统耗电量可进一步降低1.05%。 展开更多
关键词 数据机房 局部热点 对流辐射耦合换热 数值模拟 辐射导流板
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