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Application of the local approach to the fatigue assessment for welded joints
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作者 王东坡 张玉凤 +2 位作者 霍立兴 陈俊梅 王文先 《China Welding》 EI CAS 2003年第2期116-121,共6页
The fatigue behavior of welded structures is currently determined by means of recommendations defined in terms of S-N curve corresponding to the detail classes of welded joints without taking account of the actual geo... The fatigue behavior of welded structures is currently determined by means of recommendations defined in terms of S-N curve corresponding to the detail classes of welded joints without taking account of the actual geometry of the weld. A new fatigue strength assessment method based on Dang Van multiaxial fatigue limit criterion was introduced, which is named the local approach and presented by Institut de Soudure recently. The local approach has advantages in taking welding residual stresses and the geometry of the weld toe and weld root into consideration. The application of the local approach to the fatigue strength assessment of low carbon steel Q235B welded joints was studied. The fatigue tests and finite element analysis results show that the local approach parameters recommended by Institut de Soudure were incorrectly for low carbon steel Q235B welded joints. With aluminum alloy welded joints being used widely, the parameters of the local approach used for aluminum alloy welded joints were obtained and verified on bases of the fatigue tests and finite element analysis. 展开更多
关键词 fatigue strength local approach local stresses residual stresses
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Variational Approach for the Adapted Solution of Backw ard Stochastic Differential Equations with Locally Lipschitz Diffusion Coefficients 被引量:1
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作者 谢臻赟 刘奕 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2012年第4期341-350,共10页
One existence integral condition was obtained for the adapted solution of the general backward stochastic differential equations(BSDEs). Then by solving the integral constraint condition, and using a limit procedure, ... One existence integral condition was obtained for the adapted solution of the general backward stochastic differential equations(BSDEs). Then by solving the integral constraint condition, and using a limit procedure, a new approach method is proposed and the existence of the solution was proved for the BSDEs if the diffusion coefficients satisfy the locally Lipschitz condition. In the special case the solution was a Brownian bridge. The uniqueness is also considered in the meaning of "F0-integrable equivalent class" . The new approach method would give us an efficient way to control the main object instead of the "noise". 展开更多
关键词 backward stochastic differential equation (BSDE) variational approach locally Lipschitz condition EXISTENCE Fointegrable equivalent class UNIQUENESS Brownian bridge
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Generalized Local Time of the Indefinite Wiener Integral: White Noise Approach 被引量:1
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作者 Jingjun GUO 《Journal of Mathematical Research with Applications》 CSCD 2012年第3期373-378,共6页
In this paper, the generalized local time of the indefinite Wiener integral Xt is discussed through white noise approach, which means to regard the local time as a Hida distribution. Moreover, similar result is also o... In this paper, the generalized local time of the indefinite Wiener integral Xt is discussed through white noise approach, which means to regard the local time as a Hida distribution. Moreover, similar result is also obtained in case of two independent Brownian motions by using the similar approach. 展开更多
关键词 local time Hida distribution white noise approach.
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Evaluating Local Elasticity of the Metal Nano-films Quantitatively Based on Referencing Approach of Atomic Force Acoustic Microscopy 被引量:1
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作者 ZHANG Gaimei HE Cunfu +1 位作者 WU Bin CHEN Qiang 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第6期1281-1286,共6页
Traditional technique such nanoindenter(NI) can't measure the local elastic modulus at nano-scale(lateral). Atomic force acoustic microscopy (AFAM) is a dynamic method, which can quantitatively determine indent... Traditional technique such nanoindenter(NI) can't measure the local elastic modulus at nano-scale(lateral). Atomic force acoustic microscopy (AFAM) is a dynamic method, which can quantitatively determine indentation modulus by measuring the contact resonance spectra for high order modes of the cantilever. But there are few reports on the effect of experimental factors, such length of cantilever, contact stiffness on measured value. For three different samples, including copper(Cu) film with 110 nm thickness, zinc(Zn) film of 90 nm thickness and glass slides, are prepared and tested, using referencing approach in which measurements are performed on the test and reference samples (it's elastic modulus is known), and their contact resonance spectra are measured used the AFAM system experimentally. According to the vibration theory, from the lowest two contact resonance frequencies, the tip-sample contact stiffness is calculated, and then the values for the elastic properties of test sample, such as the indentation modulus, are determined. Using AFAM system, the measured indentation modulus of copper nano-film, zinc nano-film and glass slides are 113.53 GPa, 87.92 GPa and 57.04 GPa, which are agreement with literature values Mcu--105-130 GPa, Mzn = 88.44 GPa and Molass = 50-90 GPa. Furthermore, the sensitivity of contact resonance frequency to contact stiffness is analyzed theoretically. The results show that for the cantilevers with the length 160 pm, 225 μm and 520 μm respectively, when contact stiffness increases from 400 N/m to 600 N/m, the increments of first contact resonance frequency are 126 kHz, 93 kHz and 0.6 kHz, which show that the sensitivity of the contact resonance frequency to the contact stiffness reduces with the length of cantilever increasing. The novel method presented can characterize elastic modulus of near surface for nano-film and bulk material, and local elasticity of near surface can be evaluated by optimizing the experimental parameters using the AFAM system. 展开更多
关键词 local elasticity atomic force acoustic microscope(AFAM) contact stiffness referencing approach
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Local Polynomial Regression Estimator of the Finite Population Total under Stratified Random Sampling: A Model-Based Approach
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作者 Charles K. Syengo Sarah Pyeye +1 位作者 George O. Orwa Romanus O. Odhiambo 《Open Journal of Statistics》 2016年第6期1085-1097,共13页
In this paper, auxiliary information is used to determine an estimator of finite population total using nonparametric regression under stratified random sampling. To achieve this, a model-based approach is adopted by ... In this paper, auxiliary information is used to determine an estimator of finite population total using nonparametric regression under stratified random sampling. To achieve this, a model-based approach is adopted by making use of the local polynomial regression estimation to predict the nonsampled values of the survey variable y. The performance of the proposed estimator is investigated against some design-based and model-based regression estimators. The simulation experiments show that the resulting estimator exhibits good properties. Generally, good confidence intervals are seen for the nonparametric regression estimators, and use of the proposed estimator leads to relatively smaller values of RE compared to other estimators. 展开更多
关键词 Sample Surveys Stratified Random Sampling Auxiliary Information local Polynomial Regression Model-Based approach Nonparametric Regression
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局部麻醉下经桡动脉入路应用导管“裸撑”技术治疗重度椎-基底动脉狭窄的单中心临床经验
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作者 张磊 但毕堂 徐士飞 《中国脑血管病杂志》 北大核心 2025年第8期537-545,共9页
目的探讨在局部麻醉下经桡动脉入路应用导管“裸撑”技术血管内治疗重度椎-基底动脉狭窄患者的安全性和有效性。方法回顾性连续纳入2021年6月至2023年3月在武汉大学中南医院神经内科住院并于局部麻醉下经桡动脉入路应用导管“裸撑”技术... 目的探讨在局部麻醉下经桡动脉入路应用导管“裸撑”技术血管内治疗重度椎-基底动脉狭窄患者的安全性和有效性。方法回顾性连续纳入2021年6月至2023年3月在武汉大学中南医院神经内科住院并于局部麻醉下经桡动脉入路应用导管“裸撑”技术(不使用导引导管及长鞘作为支撑,直接将远端通路导管超选入目标血管的技术)行重度椎-基底动脉狭窄血管内治疗的患者。收集患者的基线及临床资料,包括性别、年龄、高血压病、糖尿病、高脂血症、冠心病、心房颤动、卒中史、吸烟史、术前美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分及术前改良Rankin量表评分。收集手术相关数据,包括狭窄部位(椎动脉V4段、基底动脉、椎动脉V4段+基底动脉)、狭窄率(70%~90%、>90%~99%)、靶病变血管直径、病变血管长度、椎-锁夹角、椎-锁距离、是否使用远端通路导管、麻醉方式(局部麻醉、局部麻醉转全身麻醉)、是否存在孤立椎动脉(对侧椎动脉闭塞)、远端通路导管是否经过塑形、远端通路导管到达椎动脉的位置(椎动脉V2、V3、V4段)、血管内治疗方式(单纯球囊扩张、球囊扩张+自膨支架、球囊扩张支架)、术中出现脑缺血症状、术中出现严重脑缺血症状及是否转换手术入路。统计所有患者临床结局及随访情况,包括手术成功[经桡动脉入路完成手术且血管内治疗后靶病变血管残余狭窄率<30%,且术后即刻改良脑梗死溶栓(mTICI)分级为3级]率、术后72 h内神经功能缺损症状、围手术期并发症(致残性卒中、非致残性卒中、穿刺点并发症)、术后6个月内支架内再狭窄[血管内置入支架或血管成形后,在成形的血管段或其邻近区域(支架两端5 mm范围内)再次出现管腔狭窄率≥50%]和卒中复发(首次缺血性卒中发病后再次发生新的脑血管事件)。根据远端通路导管的头端是否进行预塑形将所有患者分为塑形组和未塑形组。比较塑形组和未塑形组的基线及临床资料、椎-锁夹角和椎-锁距离。结果共纳入33例经桡动脉入路应用导管“裸撑”技术行血管内治疗的重度椎-基底动脉狭窄患者,男29例,女4例,年龄42~76岁,平均(62±9)岁。其中塑形组13例,未塑形组20例。(1)两组基线及临床资料的差异均无统计学意义(均P>0.05)。与未塑形组相比,塑形组患者椎-锁夹角更小[(62.80±21.57)°比(109.57±28.63)°,P<0.01]、椎-锁距离更长[(13.58±7.35)mm比(6.13±4.31)mm,P=0.002]。(2)采用局部麻醉完成手术者30例(90.9%),3例(9.1%)局部麻醉转全身麻醉者为术中出现严重的缺血不耐受的孤立椎动脉患者。经桡动脉入路行重度椎-基底动脉狭窄血管内治疗的手术成功率为93.9%(31/33),塑形组2例经桡动脉入路通路建立困难改为经股动脉入路后成功完成手术。术后72 h内出现神经功能缺损症状者5例(15.2%)。围手术期并发症发生率为9.1%(3/33),其中致残性卒中1例(3.0%),非致残性卒中2例(6.1%),未发生穿刺点并发症。术后6个月内发生支架内再狭窄2例(6.1%),无卒中复发。结论局部麻醉下经桡动脉入路应用导管“裸撑”技术治疗重度椎-基底动脉狭窄具有一定的安全性和可行性。本研究结果尚待大样本、前瞻性、随机对照研究进一步验证。 展开更多
关键词 麻醉 局部 经桡动脉 “裸撑”技术 椎-基底动脉狭窄
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基于改进蚁群算法的机器人避障路径规划 被引量:8
7
作者 金将 王小平 +2 位作者 臧铁钢 姜世阔 赵崟 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第4期950-958,共9页
针对蚁群算法在路径规划中盲目搜索、搜索速度慢和路径平滑性差等问题,提出一种改进的蚁群算法,以提高其搜索效果。基于A^(*)算法快速规划出初始路径,对蚁群初始信息素进行非均匀分配,提高算法收敛速度。在蚁群算法的状态转移概率公式... 针对蚁群算法在路径规划中盲目搜索、搜索速度慢和路径平滑性差等问题,提出一种改进的蚁群算法,以提高其搜索效果。基于A^(*)算法快速规划出初始路径,对蚁群初始信息素进行非均匀分配,提高算法收敛速度。在蚁群算法的状态转移概率公式中引入动态目标导向函数,同时在信息素更新策略中考虑路径转角数和路径匝数,通过优劣质蚂蚁的分层信息素更新来优化路径长度和平滑性。结合动态窗口法使机器人具备良好的局部动态避障功能,通过仿真实验验证了改进蚁群算法在规划和避障方面的良好性能。 展开更多
关键词 机器人 路径规划 蚁群算法 信息素 栅格法 动态窗口法 局部避障
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地方高校赋能中小学课后服务的创新路径——基于江西特色课程模式的构建
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作者 刘洋 《九江学院学报(社会科学版)》 2025年第2期68-74,共7页
文章探讨了地方高校通过协同机制赋能中小学课后服务的创新路径,并以江西省为例,提出了基于江西特色课程模式的创新路径。研究构建了“目标-内容-机制-评价”四维模式,通过政策协同、资源整合和文化嵌入等机制,破解中小学课后服务存在... 文章探讨了地方高校通过协同机制赋能中小学课后服务的创新路径,并以江西省为例,提出了基于江西特色课程模式的创新路径。研究构建了“目标-内容-机制-评价”四维模式,通过政策协同、资源整合和文化嵌入等机制,破解中小学课后服务存在的课程定位模糊、内容脱域化、协同低效、评价偏差等问题。研究采用混合研究方法,结合问卷调查和深度访谈,验证了该模式的可行性和有效性。结果表明,地方高校通过协同机制显著提升了中小学课后服务质量,推动教育公平与质量提升。这一“江西范式”为中部同类资源型地区的教育协同发展提供了新思路和实践方案。 展开更多
关键词 课后服务 地方高校 课程化 江西特色课程 创新路径
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Improved Kernel PLS-based Fault Detection Approach for Nonlinear Chemical Processes 被引量:5
9
作者 王丽 侍洪波 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第6期657-663,共7页
In this paper, an improved nonlinear process fault detection method is proposed based on modified kernel partial least squares(KPLS). By integrating the statistical local approach(SLA) into the KPLS framework, two new... In this paper, an improved nonlinear process fault detection method is proposed based on modified kernel partial least squares(KPLS). By integrating the statistical local approach(SLA) into the KPLS framework, two new statistics are established to monitor changes in the underlying model. The new modeling strategy can avoid the Gaussian distribution assumption of KPLS. Besides, advantage of the proposed method is that the kernel latent variables can be obtained directly through the eigen value decomposition instead of the iterative calculation, which can improve the computing speed. The new method is applied to fault detection in the simulation benchmark of the Tennessee Eastman process. The simulation results show superiority on detection sensitivity and accuracy in comparison to KPLS monitoring. 展开更多
关键词 nonlinear process fault detection kernel partial least squares statistical local approach
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基于自适应动态窗口算法的AGV局部路径规划 被引量:1
10
作者 闫林伟 范小宁 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2025年第5期740-748,共9页
自动导引运输车(AGV)在行驶过程中不仅需要躲避静态障碍物,还需要躲避移动障碍物,而常用的动态窗口局部路径规划算法在此类情况下的避障成功率和避障效率均难以满足实际需要,为此,本文结合层次分析法提出一种新的自适应动态窗口局部路... 自动导引运输车(AGV)在行驶过程中不仅需要躲避静态障碍物,还需要躲避移动障碍物,而常用的动态窗口局部路径规划算法在此类情况下的避障成功率和避障效率均难以满足实际需要,为此,本文结合层次分析法提出一种新的自适应动态窗口局部路径规划算法.首先,使用层次分析法(AHP)计算动态窗口算法(DWA)中权重因子的值;然后,提出一种碰撞安全指标来评价当前运行状态的安全性,并结合相关参数的安全隶属度函数建立权重因子与环境因素的自反馈机制;最后,基于所创建的自适应动态窗口算法规划出避障路线.仿真结果表明,本文提出的自适应动态窗口算法能够自适应调整评价函数权重因子,有效躲避静态障碍物和移动障碍物,并在安全性、行驶时间和路径长度方面,都得到了显著优化. 展开更多
关键词 自动导引运输车(AGV) 局部路径规划 动态窗口算法 层次分析法 碰撞安全指标 自适应
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《英语教学中的教师幸福感:生态学视角》评介
11
作者 王瑞英 欧阳护华 黄辉 《外语教育研究前沿》 北大核心 2025年第4期115-121,共7页
本文评介由Luis Javier Pentón Herrera、Gilda Martínez-Alba和Ethan Trinh所编,于2023年在劳特利奇出版社出版的《英语教学中的教师幸福感:生态学视角》。该书基于Bronfenbrenner的生态系统理论,系统探讨了英语教学中教师... 本文评介由Luis Javier Pentón Herrera、Gilda Martínez-Alba和Ethan Trinh所编,于2023年在劳特利奇出版社出版的《英语教学中的教师幸福感:生态学视角》。该书基于Bronfenbrenner的生态系统理论,系统探讨了英语教学中教师幸福感的影响因素及其提升策略。该书从微观、中观和宏观三个层面分析了教师幸福感的多维性,并提出了将教师幸福感融入学校生态系统的具体行动方案。此外,该书结合本土实践与全球视野,展望了未来研究方向,为构建健康、可持续的教育生态系统提供了重要参考。 展开更多
关键词 教师幸福感 生态学视角 英语教学 本土实践 全球视野
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在初中生物学教学中融入自然教育的实践
12
作者 牛佳 《生物学教学》 北大核心 2025年第5期80-81,共2页
自然教育是初中生物学教学中培养学生生态意识与科学素养的重要途径。本文基于本市的生态资源,通过多项实践活动,探索了自然教育的实践路径。该活动可帮助学生在真实情境中体验自然的奥秘,增强环保意识,培养人与自然和谐共生的价值观。
关键词 自然教育 因地制宜 生态意识 初中生物学
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以《太原市体育发展条例》审视我国地方性体育法规立法进路
13
作者 郭文娇 石岩 《体育科学》 北大核心 2025年第6期75-84,共10页
地方性体育法规是完善中国特色体育法治体系的重要一环,是在中央立法基础上,根据本地区实际情况和需要制定的具体实施细则或补充规定,以确保中央立法在本地区有效实施。立法特色是地方性体育法规的核心所在。以《太原市体育发展条例》... 地方性体育法规是完善中国特色体育法治体系的重要一环,是在中央立法基础上,根据本地区实际情况和需要制定的具体实施细则或补充规定,以确保中央立法在本地区有效实施。立法特色是地方性体育法规的核心所在。以《太原市体育发展条例》的立法实践为例,剖析地方性体育法规立法特色的内在逻辑、问题检视与立法进路。研究认为,遵守国家立法精神内在要求的法理逻辑、回应地方体育事业改革需求的实践逻辑和发挥地方立法功能价值意蕴的价值逻辑共同形塑了立法特色的内在逻辑,但地方性体育法规也面临着立法与改革不同步、系统性失衡、差异性不足和应用性不强等问题。未来,应在明确立法目的与功能定位的基础上,采用“小切口”立法模式构建独特的立法结构,规范立法表达,并通过以问题为导向聚焦主要矛盾、建立综合多元立法工作格局、完善地方体育工作制度供给、开展立法后评估工作等措施,确保地方性体育法规的立法特色与法治实效。 展开更多
关键词 地方性体育法规 立法特色 立法进路 “小切口”立法
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结合改进A*和改进DWA的电力巡检机器人路径规划方法
14
作者 完颜丹丹 孙士保 赵威 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第9期303-308,共6页
电力巡检是保障电力设备安全稳定的关键,针对现有巡检机器人路径规划方法存在的规划路径长、效率低、路径安全性不高等问题,基于路径规划系统,提出一种将全局规划与局部规划相结合的电力巡检机器人路径规划方法。将改进灰狼优化算法与A... 电力巡检是保障电力设备安全稳定的关键,针对现有巡检机器人路径规划方法存在的规划路径长、效率低、路径安全性不高等问题,基于路径规划系统,提出一种将全局规划与局部规划相结合的电力巡检机器人路径规划方法。将改进灰狼优化算法与A*算法相结合实现电力巡检机器人的全局路径规划,通过改进的动态窗口法实现电力巡检机器人的局部路径规划,将全局与局部相结合实现电力巡检机器人路径动态规划。通过实验与常规路径规划方法进行比较分析,验证所提方法的优越性。结果表明,所提混合规划方法在完成全局最优性的同时兼顾动态故障,与常规方法相比,所提方法在保证安全性的前提下,规划路径和规划时间均为最优。可为巡检机器人的发展提供一定的助力。 展开更多
关键词 电力巡检 机器人 路径规划 全局规划 局部规划 A*算法 动态窗口法
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全球视角下的历史建筑保护修缮策略比较研究及中国启示
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作者 林燕秋 邵逸如 庞书经 《中国名城》 2025年第7期69-77,共9页
将我国具有法定概念的历史建筑置于全球文化遗产保护框架中,开展保护利用理念及策略的比较。通过对法、英、日、新加坡四国的低级别建筑遗产保护经验总结,系统解析其法律体系、管理机制与修缮原则策略的异同,并结合我国历史建筑保护传... 将我国具有法定概念的历史建筑置于全球文化遗产保护框架中,开展保护利用理念及策略的比较。通过对法、英、日、新加坡四国的低级别建筑遗产保护经验总结,系统解析其法律体系、管理机制与修缮原则策略的异同,并结合我国历史建筑保护传承的现状,提出保护目标与标准模糊、保护对象规模庞大、政策机制匹配度失宜、技术措施适应性及准备不足的现实痛点,对应指出可供参考的国际经验和借鉴方向。最终提出我国应以价值导向的保护框架为基础、建立中央统筹地方协作的治理模式,并开发适应性技术体系、创新社区共治机制,以推动历史建筑保护与可持续发展。 展开更多
关键词 历史建筑 低级别建筑遗产 保护修缮策略 国际比较 本土化路径
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基于STL模型识别的航空发动机叶片自适应修复局部刀路规划
16
作者 江诗钒 黄涛 +2 位作者 黄明坤 陈雷 张小明 《航空发动机》 北大核心 2025年第5期166-174,共9页
针对航空发动机叶片服役过程产生的局部损伤修复问题,提出了一种适用于叶片不同损伤情况下的局部待修复区域识别染色和连续平滑自适应加工路径规划方法。建立了以立体光刻(STL)染色面片为核心的底层数据结构模型,基于区域识别算法自适... 针对航空发动机叶片服役过程产生的局部损伤修复问题,提出了一种适用于叶片不同损伤情况下的局部待修复区域识别染色和连续平滑自适应加工路径规划方法。建立了以立体光刻(STL)染色面片为核心的底层数据结构模型,基于区域识别算法自适应提取分割损伤叶片的待修复区域面片群并染色;拟合估算染色面片群的局部曲率特征来计算最小加工行距,对染色面片进行切分计算路径轮廓,通过非均匀有理B样条(NURBS)曲线插值提高光顺性后基于二分容差法进行步长计算;完成了进退刀路的螺旋走刀设计。结果表明:区域识别算法可以正确识别出不同修复位置的面片集群,并能够针对提取出的局部染色面片群生成高效修复刀路。将算法集成到自主开发的叶片修复软件中并进行仿真测试,仿真结果精度为0.048 mm(设计值为0.05 mm),与整体全局刀路相比,路径长度缩短80.2%,实现了待修复叶片的局部高效加工路径规划。 展开更多
关键词 自适应叶片修复 局部损伤修复 区域识别 刀路规划 进退刀路设计 航空发动机
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论东山关帝文化的当代价值与弘扬路径
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作者 林孟 陈再生 《闽台文化研究》 2025年第1期55-61,共7页
关帝文化是以关公的“忠义仁勇”等儒家伦理道德为精神内核,外化为文学艺术与信仰民俗等社会生活内容的重要文化现象。东山关帝文化在闽南地区发展脉络深远,崇拜热潮始于明初,在历史发展过程中逐渐衍生出多元的文化形式与民俗活动。在... 关帝文化是以关公的“忠义仁勇”等儒家伦理道德为精神内核,外化为文学艺术与信仰民俗等社会生活内容的重要文化现象。东山关帝文化在闽南地区发展脉络深远,崇拜热潮始于明初,在历史发展过程中逐渐衍生出多元的文化形式与民俗活动。在新时代背景下,东山关帝文化在传承忠义精神助力文化传承、树立道德榜样彰显教化功能、凝聚民族精神增进文化认同等方面展现出独特的时代价值。探究东山关帝文化的弘扬路径应当从推动关帝文化现代化转化与创新、促进关帝文化与闽南海洋文化协同发展、挖掘关帝文化内蕴的两岸交流潜力三个维度齐发力。 展开更多
关键词 关帝文化 当地价值 弘扬路径
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高职院校职教出海的实践路径--以浙江省高职院校抱团服务泰中罗勇工业园区中资企业为例 被引量:1
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作者 宣家辉 司银霞 +1 位作者 陆胜蓝 王雨帆 《北京农业职业学院学报》 2025年第2期1-8,共8页
根据浙江省高职院校“走出去”办学、服务泰中罗勇工业园区中资企业部分成功经验展开论述,一是坚持政府引导与抱团的“两个合力”,二是把握企业主体与院校专业优先的“两个关键”,三是紧扣“职业+汉语”整合培育与“本土化”企业班组长... 根据浙江省高职院校“走出去”办学、服务泰中罗勇工业园区中资企业部分成功经验展开论述,一是坚持政府引导与抱团的“两个合力”,二是把握企业主体与院校专业优先的“两个关键”,三是紧扣“职业+汉语”整合培育与“本土化”企业班组长培养的“两个抓手”,希冀通过建设高度灵活、富有弹性的扎根境外经贸园区的校企合作平台,优先启动中外校企三方认可度高、条件成熟的企业外籍班组长培训项目,为高职院校职教出海提供办学经验。 展开更多
关键词 职教出海 双轮驱动 抱团服务 “职业+汉语”本土化人才培养
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应急情景下融合改进D^(*)Lite算法和DWA算法的无人驾驶汽车路径规划
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作者 刘连玉 巩在武 +1 位作者 张雪 吴穹 《控制与决策》 北大核心 2025年第10期2985-2994,共10页
针对传统路径规划算法在无人驾驶应急场景中存在的环境建模失真、路径搜索效率以及安全性不足等局限,提出一种基于高精度城市电子地图的“全局-局部”耦合路径规划框架.该框架通过融合改进D^(*)Lite算法和动态窗口法(DWA),能够实现全局... 针对传统路径规划算法在无人驾驶应急场景中存在的环境建模失真、路径搜索效率以及安全性不足等局限,提出一种基于高精度城市电子地图的“全局-局部”耦合路径规划框架.该框架通过融合改进D^(*)Lite算法和动态窗口法(DWA),能够实现全局路径动态优化与局部避障协同控制.在全局规划中,使用五邻域搜索策略替代八邻域搜索,可有效避免路径曲折问题;同时,结合风险系数构造多目标代价函数,能够显著降低路径累积风险值.在局部规划中,设计一种基于风险感知机制的动态评价函数,增强局部避障的实时性和安全性.仿真结果表明,与现有文献相比,所提出耦合算法在路径规划效率、路径安全性、平滑度等方面均有显著的提升.进一步地,通过交通事故规避、突发乘客需求响应等典型应急场景验证所提出算法的鲁棒性,为无人驾驶安全行驶提供了理论支持. 展开更多
关键词 无人驾驶 应急路径规划 “全局-局部”耦合算法 D^(*)Lite算法 动态窗口法
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腹横肌平面阻滞与局部阻滞在经后腹腔入路机器人辅助腹腔镜肾部分切除术后的镇痛效果对比
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作者 李晓龙 毛琦 +1 位作者 龙敏洁 张姣 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年第10期1701-1705,共5页
目的:对比腹横肌平面阻滞(TAPB)与局部阻滞在经后腹腔入路机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RALPN)后的镇痛效果。方法:选取2020年6月—2023年6月于咸阳市第一人民医院行RALPN的80例患者为研究对象,根据随机数表法分为对照组(行局部阻滞,n=... 目的:对比腹横肌平面阻滞(TAPB)与局部阻滞在经后腹腔入路机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RALPN)后的镇痛效果。方法:选取2020年6月—2023年6月于咸阳市第一人民医院行RALPN的80例患者为研究对象,根据随机数表法分为对照组(行局部阻滞,n=40)与观察组(行TAPB,n=40)。比较两组患者的术后疼痛控制效果、炎症与应激反应、血流动力学变化、阻滞相关指标及并发症发生情况。结果:在术后2 h、6 h、12 h及24 h,观察组患者的VAS评分均低于对照组(P<0.05);两组患者术后的平均动脉压、心率、去甲肾上腺素、肾上腺素、皮质醇、CRP、TNF水平均升高,但观察组患者上述指标水平均低于对照组(P<0.05);观察组患者的额外镇痛药物追加次数、爆发性疼痛次数及氟比洛芬酯使用次数均少于对照组(P<0.05);观察组并发症发生率低于对照组(P<0.05)。结论:TAPB在经后腹腔入路机器人辅助腹腔镜肾部分切除术后的镇痛效果优于局部阻滞,能更有效地满足患者的镇痛需求,减轻炎症与应激反应,稳定血流动力学,降低并发症发生率,促进患者恢复。 展开更多
关键词 腹横肌平面阻滞 局部阻滞 后腹腔入路 机器人辅助腹腔镜肾部分切除术 镇痛效果
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