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Gamma-aminobutyric acid A receptors in Alzheimer's disease: highly localized remodeling of a complex and diverse signaling pathway 被引量:4
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作者 Andrea Kwakowsky Beatriz Calvo-Flores Guzman +2 位作者 Karan Govindpani Henry J. Waldvogel Richard L. Faull 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2018年第8期1362-1363,共2页
Alzheimer's disease (AD), the predominant form of dementia, is a chronic, incurable neurodegenerative disorder presenting with symptoms includ- ing progressive memory loss and disturbed emotional state. It has been... Alzheimer's disease (AD), the predominant form of dementia, is a chronic, incurable neurodegenerative disorder presenting with symptoms includ- ing progressive memory loss and disturbed emotional state. It has been estimated that dementia affects over 47 million people worldwide (Prince et al., 2015), and with 60-80% of cases attributable to AD. 展开更多
关键词 AD highly localized remodeling of a complex and diverse signaling pathway Gamma-aminobutyric acid A receptors in Alzheimer’s disease
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The complex variable meshless local Petrov-Galerkin method of solving two-dimensional potential problems 被引量:1
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作者 杨秀丽 戴保东 张伟伟 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第10期49-55,共7页
Based on the complex variable moving least-square(CVMLS) approximation and a local symmetric weak form,the complex variable meshless local Petrov-Galerkin(CVMLPG) method of solving two-dimensional potential proble... Based on the complex variable moving least-square(CVMLS) approximation and a local symmetric weak form,the complex variable meshless local Petrov-Galerkin(CVMLPG) method of solving two-dimensional potential problems is presented in this paper.In the present formulation,the trial function of a two-dimensional problem is formed with a one-dimensional basis function.The number of unknown coefficients in the trial function of the CVMLS approximation is less than that in the trial function of the moving least-square(MLS) approximation.The essential boundary conditions are imposed by the penalty method.The main advantage of this approach over the conventional meshless local Petrov-Galerkin(MLPG) method is its computational efficiency.Several numerical examples are presented to illustrate the implementation and performance of the present CVMLPG method. 展开更多
关键词 meshless method complex variable moving least-square method complex variable meshless local Petrov-Galerkin method potential problems
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Investigations of the electron paramagnetic resonance parameters and the tetragonal local structure for (VCl_6)^(4-) coordination complex in MCl:V^(2+) (M=Na,K,Rb) systems
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作者 祁林 邝小渝 +2 位作者 柴瑞鹏 段美玲 张彩霞 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第4期1586-1593,共8页
By simulating the electron paramagnetic resonance (EPR) and optical spectra on the basis of the 120 × 120 complete energy matrix, this paper determines the local lattice structure parameters R1 and R2 for MCl... By simulating the electron paramagnetic resonance (EPR) and optical spectra on the basis of the 120 × 120 complete energy matrix, this paper determines the local lattice structure parameters R1 and R2 for MCl:V2+ (M=Na, K, Rb) systems at 77K, 195 K and RT (room temperature 295 K or 302 K), respectively. The theoretical results indicate that there exists a compressed distortion in MCl:V2+ systems. Meanwhile, it finds that the structure parameters R1, R2 and |△R|( = R1 - R2) increase with the rising temperature. Subsequently, from the analysis it concludes that the relation of EPR parameter D vs. △R is approximately linear. Finally, the effects of orbital reduction factor k on the g factors for the three systems have been discussed. 展开更多
关键词 complete energy matrix EPR parameters (VCl6)4- coordination complex local structure
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A realistic model for complex networks with local interaction, self-organization and order
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作者 陈飞 陈增强 袁著祉 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第2期287-291,共5页
In this paper, a new mechanism for the emergence of scale-free distribution is proposed. It is more realistic than the existing mechanism. Based on our mechanism, a model responsible for the scale-free distribution wi... In this paper, a new mechanism for the emergence of scale-free distribution is proposed. It is more realistic than the existing mechanism. Based on our mechanism, a model responsible for the scale-free distribution with an exponent in a range of 3-to-5 is given. Moreover, this model could also reproduce the exponential distribution that is discovered in some real networks. Finally, the analytical result of the model is given and the simulation shows the validity of our result, 展开更多
关键词 local interaction SELF-ORGANIZATION order complex network
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WEIGHTED KOPPELMAN-LERAY-NORGUET FORMULAS ON A LOCAL q-CONCAVE WEDGE IN A COMPLEX MANIFOLD
5
作者 邱春晖 姚宗元 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2003年第4期531-543,共13页
A weighted Koppelman-Leray-Norguet formula of (r, s) differential forms on a local q-concave wedge in a complex manifold is obtained. By constructing the new weighted kernels, the authors give a new weighted Koppelman... A weighted Koppelman-Leray-Norguet formula of (r, s) differential forms on a local q-concave wedge in a complex manifold is obtained. By constructing the new weighted kernels, the authors give a new weighted Koppelman-Leray-Norguet formula without boundary integral of (r, s) differential forms, which is different from the classical one. The new weighted formula is especially suitable for the case of the local g-concave wedge with a non-smooth boundary, so one can avoid complex estimates of boundary integrals and the density of integral may be not defined on the boundary but only in the domain. Moreover, the weighted integral formulas have much freedom in applications such as in the interpolation of functions. 展开更多
关键词 complex manifold local q-concave wedge Koppelman-Leray-Norguet formula weight factor
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Complex solutions and novel complex wave localized excitations for the(2+1)-dimensional Boiti-Leon-Pempinelli system
6
作者 马松华 徐根海 朱海平 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第5期191-194,共4页
With the help of the symbolic computation system Maple, the Riccati equation mapping approach and a linear variable separation approach, a new family of complex solutions for the (2+ 1)-dimensional Boiti-Leon-Pempi... With the help of the symbolic computation system Maple, the Riccati equation mapping approach and a linear variable separation approach, a new family of complex solutions for the (2+ 1)-dimensional Boiti-Leon-Pempinelli system (BLP) is derived. Based on the derived solitary wave solution, some novel complex wave localized excitations are obtained. 展开更多
关键词 Riccati mapping approach Boiti-Leon-Pempinelli system complex solutions localized excita-tions
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Modeling the Spatio-Temporal Dynamics of Local Context for a Contextualized Diffusion of Agroecological Intensification Options in Niger
7
作者 Nouhou Salifou Jangorzo Maud Loireau +3 位作者 Abou-Soufianou Sadda Ousmane Sami Mari Abdoul-Aziz Saïdou Hassane Bil-Assanou Issoufou 《International Journal of Geosciences》 CAS 2024年第3期270-301,共32页
Spatio-temporal variability and dynamics in Sahelian agro-pastoral zones make each local situation a special case. These specificities must be considered to guide the dissemination of agricultural options with a view ... Spatio-temporal variability and dynamics in Sahelian agro-pastoral zones make each local situation a special case. These specificities must be considered to guide the dissemination of agricultural options with a view to sustainable development. The territorial scale of municipalities is not sufficient for this necessary contextualization;the scale of the “village terroir” seems to be a better option. This is the hypothesis we put forward in the framework of the Global Collaboration for Resilient Food Systems program (CRFS), i.e. local context is spatially defined by village terroir. The study is based on data collected through participatory mapping and surveys in “village terroirs” in three regions of Niger (Maradi, Dosso and Tillabéri). Then the links between farm managers and their cultivated land, as well as the spatio-temporal dynamics of local context are analyzed. This study provides evidence of the existence and functional usefulness of the village terroir for farmers, their land management and their activities. It demonstrates the usefulness of contextualizing agricultural options at this scale. Their analysis elucidates the links between “terroirs village” and the specific functioning of the agrosocio-ecosystems acting on each of them, thus laying the systemic and geographical foundations for a model of the spatio- temporal dynamics of “village terroirs”. This initial work has opened up new perspectives in modeling and sustainable development. 展开更多
关键词 NIGER Option by Context local Condition complex System Multiscale Conceptual Modeling
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复杂矿井通风网络快速等效简化算法 被引量:1
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作者 贾进章 尚文天 +1 位作者 刘剑 邓立军 《煤炭学报》 北大核心 2025年第1期421-431,共11页
矿井通风网络等效简化技术是分析通风网络的有效工具。然而,随着矿井通风网络中分支数量的增加,通风网络的复杂性也在不断增加,传统的等效简化算法难以保持精度和计算速度。针对这些问题,提出一种复杂矿井通风网络的快速等效简化算法。... 矿井通风网络等效简化技术是分析通风网络的有效工具。然而,随着矿井通风网络中分支数量的增加,通风网络的复杂性也在不断增加,传统的等效简化算法难以保持精度和计算速度。针对这些问题,提出一种复杂矿井通风网络的快速等效简化算法。该算法通过图论中的强连通块算法快速检测网络中的单向回路,并通过改进等效简化子网的判定公式,避免了对单向回路的错误等效简化;通过节点的出入度规律与分支的流出流入节点提出了局部串并联子网等效简化策略,从而实现对网络中不包含角联结构的串联和并联等效子网的快速等效简化;基于等效子网节点对出入分支的风量平衡规律,提出对网络中需进行深度搜索的节点对集合的优化策略,通过减少不必要的节点对深度搜索,来提高简化过程的精度和效率。首先通过具有100个分支与71个节点构成的矿井通风网络展示了所提算法的具体简化过程,验证了其有效性。然后通过对10个真实矿井通风网络的实证测试表明,所提的2种优化策略都提升了传统算法的性能,对于100~1001条分支的实际矿井通风网络,与传统算法相比,所提算法在增加等效简化完全性的同时,将以秒为单位的网络等效简化时间数量级自(10,10^(3))降低至(10^(-2),1)。 展开更多
关键词 矿井通风网络 等效简化 时间复杂度 单向回路 局部串并联子网 节点出入分支风量
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智慧校园视角下的校园复杂环境无人车路径规划
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作者 杨芝 张传伟 《包装工程》 北大核心 2025年第7期199-211,共13页
目的以智慧校园为背景,针对现有校园复杂环境无人车路径规划技术存在的规划效率低、拐弯角度大、鲁棒性差等问题,提出一种融合改进A^(*)算法和模糊控制动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)的校园复杂环境无人车路径规划方法,以降... 目的以智慧校园为背景,针对现有校园复杂环境无人车路径规划技术存在的规划效率低、拐弯角度大、鲁棒性差等问题,提出一种融合改进A^(*)算法和模糊控制动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)的校园复杂环境无人车路径规划方法,以降低校园安全事故风险。方法首先,量化环境障碍物信息,将其引入A^(*)算法启发函数,采用关键节点选取策略,优化全局路径节点,利用Clamped-B样条曲线对路径进行平滑处理。其次,设计改进模糊控制DWA,将全局路径关键节点作为DWA局部目标点,对目标点进行动态设置,设计融合改进A^(*)算法和改进模糊控制DWA算法的融合路径规划方法,实现复杂环境下校园无人车的路径规划。最后,在未知校园静态和动态2种环境下进行校园无人车实车实验。结果改进A^(*)+DWA路径规划方法的实时避障性能优于其他2种方法,规划的路径符合全局路径,路径轨迹偏差较小,平均偏差仅±0.109 m,有效减小无人车拐弯角度,规划的路径安全性更好、效率更高,保证了全局最优的同时生成的轨迹更加平滑。结论融合改进A^(*)算法和模糊控制DWA算法的校园复杂环境无人车路径规划方法可保证校园无人车运行的可靠性,满足智慧校园建设需求。 展开更多
关键词 智慧校园 校园无人车 全局路径规划 局部路径规划 校园复杂环境
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基于全局和局部聚类信息的复杂网络链路预测
10
作者 刘洋 时文雅 +1 位作者 郇战 蔡盼煜 《计算机仿真》 2025年第9期552-557,579,共7页
在复杂网络分析领域,链路预测的核心目标是预测网络中可能出现的新链路或现有链路的缺失。传统方法在利用网络拓扑信息方面存在局限性。针对上述问题,提出了邻居间聚类算法(NNC),并将其与全局相似性算法PageRank相结合,形成了新的NNC-P... 在复杂网络分析领域,链路预测的核心目标是预测网络中可能出现的新链路或现有链路的缺失。传统方法在利用网络拓扑信息方面存在局限性。针对上述问题,提出了邻居间聚类算法(NNC),并将其与全局相似性算法PageRank相结合,形成了新的NNC-PR模型。模型首先应用自主开发的NNC算法计算局部链路聚类系数,有效捕捉局部网络结构;接着通过非负矩阵分解优化PageRank算法,获取全局网络特征。上述结合策略既考虑了网络的局部细节,又不失全局视角,显著提高了链路预测的准确性和适用性。初步实验结果表明,NNC-PR在多个标准数据集上优于现有技术,证明了其在复杂网络链路预测领域的应用潜力和实际价值。 展开更多
关键词 链路预测 复杂网络 局部相似性 PAGERANK算法
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基于高贴合旋转框的复杂环境玉米株心定位方法
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作者 徐艳蕾 郭丽丽 +2 位作者 黄东岩 周阳 李陈孝 《农业机械学报》 北大核心 2025年第4期129-138,共10页
为解决玉米株心定位困难及定位精度低的问题,针对复杂自然环境玉米叶冠数据,本文开发了一种基于高贴合旋转框的玉米株心定位方法,并提出了一种能有效减少边缘精度损失的标注策略。该定位方法首先通过使用高精度标注策略和构建具有自适... 为解决玉米株心定位困难及定位精度低的问题,针对复杂自然环境玉米叶冠数据,本文开发了一种基于高贴合旋转框的玉米株心定位方法,并提出了一种能有效减少边缘精度损失的标注策略。该定位方法首先通过使用高精度标注策略和构建具有自适性的轻量化渐进特征金字塔网络LC-AFPN,得到LCA-YOLO v7OBB玉米叶冠目标检测算法,然后利用色彩空间滤波算法分割叶冠区域,并使用间隙填充算法提升图像质量,最后利用图像矩原理准确计算株心坐标。实验结果表明,模型抗干扰能力强,株心定位准确度高。LCA-YOLO v7OBB模型平均检测精度可达85.19%,精确率和召回率达到91.83%和83.04%。与Rotated-FasterRCNN等12种旋转目标检测模型相比,LCA-YOLO v7OBB在准确性和召回率等综合性能方面表现最佳。模型泛化能力强,在自建黄瓜、茄子2种数据集上进行验证,其平均精度、精确率、召回率和F1值均有明显提升。本文方法能够为精准施肥、农机视觉导航等提供理论基础和技术支持。 展开更多
关键词 玉米株心定位 旋转目标检测 复杂环境 叶冠检测 特征提取 泛化能力
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局地尺度复杂下垫面风场计算模式验证研究
12
作者 许慧萍 程卫亚 《核安全》 2025年第5期96-102,共7页
基于雷诺数平均(RANS)方程及标准κ-ε湍流模型的方法建立局地尺度复杂下垫面风场计算模式,对边界层提出解决方案,适用于复杂建筑物、树冠及浮力作用等对风场影响模拟。同时利用某实际复杂下垫面厂址的风场观测结果对风场模拟计算结果... 基于雷诺数平均(RANS)方程及标准κ-ε湍流模型的方法建立局地尺度复杂下垫面风场计算模式,对边界层提出解决方案,适用于复杂建筑物、树冠及浮力作用等对风场影响模拟。同时利用某实际复杂下垫面厂址的风场观测结果对风场模拟计算结果进行验证。风速涵盖0.8 m/s~10.2 m/s的常见风速范围,大气稳定度包括了从不稳定到稳定。验证结果表明风速的计算值和观测值统计分析相对偏差FB为-0.13、几何平均偏差MG为0.63、归一化均方差NMSE为1.1及几何均方差VG为2.3;风向角的观测值和计算值之差在0~22.5之间的占比69.29%,角度之差在45度之内占87.13%,超过45度的占了12.8%。以上结果验证了风场计算模型能较好地模拟复杂下垫面下的局地风场。 展开更多
关键词 复杂下垫面 局地 风场模拟 风场验证
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基于复数多元回归的低压用户接线错误漏电定位 被引量:2
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作者 冯萧飞 李彬 +4 位作者 苏盛 周义博 钟佩军 邓乐 曾祥君 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第9期3472-3483,I0016,共13页
低压配电网零线、地线接线错误漏电故障现象多发,是台区漏保难以投运的重要原因。漏电故障溯源依赖于保护装置跳闸后区域性断电及运维人员经验水平,范围模糊且故障排查效率低下。基于台区电流相量合成特性,分析目前接线错误故障线性回... 低压配电网零线、地线接线错误漏电故障现象多发,是台区漏保难以投运的重要原因。漏电故障溯源依赖于保护装置跳闸后区域性断电及运维人员经验水平,范围模糊且故障排查效率低下。基于台区电流相量合成特性,分析目前接线错误故障线性回归识别方法的不足;利用台区智能电表提供的多源电气量数据并结合物理约束,在复数域内构建接线错误漏电故障多元回归模型,采用原始-对偶内点法迭代计算各用户负荷电流关于台区剩余电流的最优复权重系数,准确识别接线错误异常用户;进一步与幅值多元回归识别方法进行对比实验,结果表明:所提方法在多种故障场景下识别可靠性均显著优于幅值多元回归,且在多用户故障的复杂场景下依然能够有效识别异常用户。 展开更多
关键词 低压配网 漏电故障 漏电定位 接线错误 复数多元回归 剩余电流相量模型
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基于优化复数卷积神经网络的声源定位
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作者 刘梦然 王聪 +4 位作者 龚传琦 胡君豪 聂磊 简泽明 黄周 《现代电子技术》 北大核心 2025年第21期137-143,共7页
现有的基于深度学习的声源定位方法大多依赖于实数特征表达,往往忽视了包含时空数据的相位信息,从而导致定位效果不佳。因此,文中提出一种基于优化复数卷积神经网络的声源定位方法,以挖掘更深层次的特征和相位信息。文中选取相对传输函... 现有的基于深度学习的声源定位方法大多依赖于实数特征表达,往往忽视了包含时空数据的相位信息,从而导致定位效果不佳。因此,文中提出一种基于优化复数卷积神经网络的声源定位方法,以挖掘更深层次的特征和相位信息。文中选取相对传输函数(RTF)、广义互相关(GCC)和短时傅里叶变换(STFT)三类典型的声音信号特征,对比其在实数卷积神经网络和复数卷积神经网络中的训练和测试效果。通过一系列仿真和实验验证了复数卷积神经网络的平均定位误差比实数卷积神经网络降低了53.49%,准确率平均提高了2.13%。实验结果表明,复数卷积神经网络在声源定位性能方面展现出显著优势,为声源定位领域的进一步研究与工程应用提供了有力参考。 展开更多
关键词 声源定位 复数卷积神经网络 麦克风阵列 复数特征 深度学习 定位性能
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SLAM技术在复杂农房环境下房地一体调查的应用
15
作者 李冠 《北京测绘》 2025年第7期1076-1080,共5页
近年来,在固定站式扫描技术稳步发展的基础上,随着同步定位和映射(SLAM)技术的发展,出现了以手持式、背包穿戴式为代表的便携移动式三维扫描技术,数据采集流程进一步简化,作业效率显著提高。基于此,本文结合房地一体调查中不动产测绘工... 近年来,在固定站式扫描技术稳步发展的基础上,随着同步定位和映射(SLAM)技术的发展,出现了以手持式、背包穿戴式为代表的便携移动式三维扫描技术,数据采集流程进一步简化,作业效率显著提高。基于此,本文结合房地一体调查中不动产测绘工作特点及基于SLAM的三维激光扫描技术特点,先对房地一体采集应用的关键点进行分析总结,然后利用数据实例,重点对复杂场景下的农村房地一体调查工作的应用效果进行精度验证。 展开更多
关键词 三维激光扫描 同步定位和映射(SLAM)技术 复杂农房环境 房地一体 调查
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基于邻域信息熵与有效距离的网络节点识别
16
作者 张正勇 苏健生 +1 位作者 姜敏勤 杨钰 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期387-396,共10页
为了克服现有关键节点识别技术存在的计算复杂性大、评估维度单一和应用范围有限等缺点,构造了一个适用于关键节点评估的新算法。该算法首先通过分析节点的信息熵以及其邻居节点的影响力贡献,评估节点的局部影响力,从而消除了传统仅仅... 为了克服现有关键节点识别技术存在的计算复杂性大、评估维度单一和应用范围有限等缺点,构造了一个适用于关键节点评估的新算法。该算法首先通过分析节点的信息熵以及其邻居节点的影响力贡献,评估节点的局部影响力,从而消除了传统仅仅依赖节点度量为评估标准的瑕疵。其次,该算法通过衡量节点间距离的相关性来确定节点的全局影响力,有效解决了因考虑过多路径而导致的计算量激增的问题。为了充分论证算法的实用性,借助单调性实验、传染病模型实验以及鲁棒性实验,对4个规模各异的真实网络以及6种比较算法展开分析。最终结果显示该算法在准确性、有效性和识别能力等方面均有一定改善,同时,其计算复杂度较低,可应用于稀疏的网络。 展开更多
关键词 复杂网络 关键节点 节点信息熵 全局信息 局部信息
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ViT-Count:面向冠层遮挡的Vision Transformer树木计数定位方法
17
作者 张乔一 张瑞 霍光煜 《北京林业大学学报》 北大核心 2025年第10期128-138,共11页
【目的】针对复杂场景中树木检测的挑战,如遮挡、背景干扰及密集分布等,本研究提出一种基于Vision Transformer(ViT)的树木检测方法(ViT-Count),提升模型对复杂场景中树木的检测精度与鲁棒性。【方法】采用ViT作为基础模型,其在捕捉图... 【目的】针对复杂场景中树木检测的挑战,如遮挡、背景干扰及密集分布等,本研究提出一种基于Vision Transformer(ViT)的树木检测方法(ViT-Count),提升模型对复杂场景中树木的检测精度与鲁棒性。【方法】采用ViT作为基础模型,其在捕捉图像中全局上下文信息方面具有天然优势,尤其适用于形态多变的复杂环境。设计针对树木的视觉提示调优VPT机制,其通过在特征中注入可学习提示(prompts),优化模型在林地高密度树冠、光照变化及不同树种结构下的特征提取能力,提高对不同林分类型的适应性。设计卷积模块的注意力机制模块,利用其在局部感知基础上的长距离依赖建模能力,有效强化模型对树木遮挡、重叠及形态相似目标的辨别能力,提高整体检测的鲁棒性与准确性。设计一个树木检测解码器,通过多层卷积、归一化、GELU激活与上采样操作逐步还原空间分辨率,以生成的目标密度图实现树木计数与定位。【结果】该方法在提升森林、城市场景下的树木检测鲁棒性的同时,增强了模型在多尺度树木目标上的泛化能力。在Larch Casebearer数据集和Urban Tree数据集上进行的实验显示,与其他主流模型相比,该方法的MAE和RMSE最多分别降低了2.53、3.99,表明其泛化能力更强,具有最优的树木检测性能。可视化实验结果表明,在密集森林场景和复杂城市场景中,所提模型均具有较高的树木检测准确率。消融实验的结果证明了模型主要模块的有效性。【结论】基于Vision Transformer的面向复杂场景的树木计数与定位方法能够充分发挥ViT的全局建模能力及视觉提示调优机制任务适应性,结合卷积模块的注意力机制,有效提升复杂场景树木计数与定位的精度与鲁棒性。 展开更多
关键词 目标识别 树木计数 树木定位 复杂场景 Vision Transformer(ViT) 视觉提示调优(VPT) 注意力机制
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一种基于复数描述符的鲁棒位置重识别方法
18
作者 王智佼 王治才 +2 位作者 晏鹏博 王武祺 谢耀华 《现代电子技术》 北大核心 2025年第11期180-186,共7页
提高地图构建的一致性和解决地图重影等问题是即时定位和地图构建(SLAM)领域的基本任务,在地点识别领域已得到广泛关注。对于地点识别中识别和描述的关键环节,常见的策略包括从点云框架中提取关键特征并生成描述符,计算其相似度以获得... 提高地图构建的一致性和解决地图重影等问题是即时定位和地图构建(SLAM)领域的基本任务,在地点识别领域已得到广泛关注。对于地点识别中识别和描述的关键环节,常见的策略包括从点云框架中提取关键特征并生成描述符,计算其相似度以获得地点相似度。然而,许多传统方法只能提取单一特征,导致环境描述能力不足。文中提出一种基于复数的鲁棒位置重识别框架,这一框架利用复数的可扩展性,融合高度和强度两种信息进行描述符构建,旨在增强环境描述能力和效率,提供更稳健的环境描述并提高整体准确性。与传统的过滤策略不同,文中将原有的两步过滤策略扩展为三步:首先,设计了旋转不变性快速检索策略;其次,针对复杂特征的分布差异,采用分布过滤策略;最后,利用多角度复合向量进行精确评分。在公共数据集和真实自动驾驶车辆上进行的实验,验证了所提出的方法与传统地点识别方案相比具有优越性和灵活性。提出的位置重识别方法实现了超过99%的准确率,同时将时间效率提高了30%以上。 展开更多
关键词 回环检测 即时定位 地图构建 位置重识别 复数描述符 快速检索
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闽台小说中的乡土情结书写和中华文化认同——试论萧丽红和许谋清的作品
19
作者 郭鋆岚 《吉林省教育学院学报》 2025年第6期182-186,共5页
台籍作家萧丽红和闽籍作家许谋清的小说,都以故乡的地理环境和风土人情为基本素材,在作品当中始终饱含着浓厚的乡土情结。两位作者所处年代和地域相近,同受五四新文学的影响,两岸文化同根同源,本文将从以宗族关系为纽带的身份认同、以... 台籍作家萧丽红和闽籍作家许谋清的小说,都以故乡的地理环境和风土人情为基本素材,在作品当中始终饱含着浓厚的乡土情结。两位作者所处年代和地域相近,同受五四新文学的影响,两岸文化同根同源,本文将从以宗族关系为纽带的身份认同、以礼乐文化为根据的民俗书写、以方言俚语为依托的两岸乡情三个方面入手,试论萧丽红和许谋清作品中的乡土情结书写和中华文化认同。 展开更多
关键词 闽南文化 中国台湾文学 乡土情结 文化认同
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基于滑移预测的月球车双层路径规划方法研究
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作者 张星宇 吴保磊 +3 位作者 王军 洪妙英 王佳慧 祁永强 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第4期1008-1024,共17页
针对月球车在路径规划过程中会面临由复杂地形引起的安全避障和偏离目标等挑战,提出了基于滑移预测的双层路径规划,通过自适应选择平坦地形来减少月球车车轮的滑移。利用数字高程信息计算地形综合复杂度,设计了具有三级奖励机制的Q-lear... 针对月球车在路径规划过程中会面临由复杂地形引起的安全避障和偏离目标等挑战,提出了基于滑移预测的双层路径规划,通过自适应选择平坦地形来减少月球车车轮的滑移。利用数字高程信息计算地形综合复杂度,设计了具有三级奖励机制的Q-learning算法来避开高滑移区域,实现全局路径规划;采用深度相机来感知障碍物,设计基于自适应预测时间的动态窗口法进行自主避障,并引入局部地形适宜度完成局部路径规划。数值和虚拟仿真结果表明:该算法可以在复杂地形环境下高效开展路径规划,且收敛速度快、安全性高。 展开更多
关键词 滑移预测 自适应预测时间 三级奖励机制 地形综合复杂度 局部地形适宜度
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