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改进R-LoFTR++的智能巡检特征匹配算法
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作者 舒军 王江舸 +2 位作者 杨莉 舒心怡 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第2期86-96,共11页
在应用增强现实技术的变电站巡检工作中,背景纹理复杂难以提取特征点,大视角变化情况下匹配正确率低,针对以上问题提出改进特征匹配算法R-LoFTR++。引入高斯滤波进行预处理,有效减少图像噪声并平滑部分纹理,降低了匹配的复杂度。设计了... 在应用增强现实技术的变电站巡检工作中,背景纹理复杂难以提取特征点,大视角变化情况下匹配正确率低,针对以上问题提出改进特征匹配算法R-LoFTR++。引入高斯滤波进行预处理,有效减少图像噪声并平滑部分纹理,降低了匹配的复杂度。设计了特征方向描述子模块,增强了网络对图像关键点的方向敏感度,提高了大视角差图像间的匹配率。集成MAGSAC++算法,优化匹配过程、剔除误匹配点,提升了匹配的正确率。实验结果表明,R-LoFTR++算法在变电站真实数据集上的匹配效果都优于参与对比的其他特征匹配算法。在MegaDepth相同特定场景子集的实验中,R-LoFTR++在户外姿态评估实验中AUC指标相比于原网络提升了约0.92%~1.63%。 展开更多
关键词 特征匹配 loftr算法 增强现实技术 电气检测
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基于LoFTR算法的图像拼接算法研究与实现 被引量:3
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作者 田爱奎 王康涛 +1 位作者 张立晔 魏丙财 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第30期13363-13369,共7页
针对传统算法图像匹配准方法提取特征点不精确、鲁棒性低、低纹理下很难识别到特征点等问题,提出了一种新的局部图像特征匹配方法,替代传统的顺序执行图像特征检测,描述和匹配的步骤。首先在原图像提取分辨率为1/8的粗略特征,然后平铺... 针对传统算法图像匹配准方法提取特征点不精确、鲁棒性低、低纹理下很难识别到特征点等问题,提出了一种新的局部图像特征匹配方法,替代传统的顺序执行图像特征检测,描述和匹配的步骤。首先在原图像提取分辨率为1/8的粗略特征,然后平铺为一维向量,并为其添加位置编码,将组合结果输入Transformers模块中的自注意力层和交叉注意力层,最后输入可微分匹配层后得到置信矩阵,为该矩阵设置阈值和相互最近标准,从而得到粗略的匹配预测。其次是在精细层次上细化良好的匹配,在建立精匹配之后,通过变换矩阵到统一的坐标下,实现图像重叠区域对齐,最后通过加权平局融合算法对图像进行融合,实现对图像的无缝拼接。使用Transformers中的自注意力层和交叉注意力层来获取图像的特征描述符。实验结果表明,在特征点提取方面,LoFTR算法比传统的SIFT算法,无论在低纹理区域还是纹理比较丰富的区域提取的都更精确,同时使用此方法得到的拼接效果比传统经典算法拼接的效果更好。 展开更多
关键词 图像拼接 图像特征匹配 loftr算法 加权平均融合
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基于深度学习LoFTR算法的路面图像拼接 被引量:5
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作者 张瑞 袁博 +3 位作者 杨明 丁健刚 徐政超 李伟 《计算机系统应用》 2023年第2期170-180,共11页
相比基于特征点的传统图像特征匹配算法,基于深度学习的特征匹配算法能产生更大规模和更高质量的匹配.为获取较大范围且清晰的路面裂缝图像,并解决弱纹理图像拼接过程中发生的匹配对缺失问题,本文基于深度学习LoFTR(detector-free local... 相比基于特征点的传统图像特征匹配算法,基于深度学习的特征匹配算法能产生更大规模和更高质量的匹配.为获取较大范围且清晰的路面裂缝图像,并解决弱纹理图像拼接过程中发生的匹配对缺失问题,本文基于深度学习LoFTR(detector-free local feature matching with Transformers)算法实现路面图像的拼接,并结合路面图像的特点,提出局部拼接方法缩短算法运行的时间.先对相邻图像做分割处理,再通过LoFTR算法产生密集特征匹配,根据匹配结果计算出单应矩阵值并实现像素转换,然后通过基于小波变换的图像融合算法获得局部拼接后的图像,最后添加未输入匹配网络的部分图像,得到相邻图像的完整拼接结果.实验结果表明,与基于SIFT(scale-invariant feature transform)、SURF(speeded up robust features)、ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)的图像拼接方法比较,研究所提出的拼接方法对路面图像的拼接效果更佳,特征匹配阶段产生的匹配结果置信度更高.对于两幅路面图像的拼接,采用局部拼接方法耗费的时间较改进之前缩短了27.53%.研究提出的拼接方案是高效且准确的,能够为道路病害监测提供总体病害信息. 展开更多
关键词 路面图像拼接 弱纹理图像 注意力机制 loftr算法 深度学习 小波变换 特征匹配 局部拼接
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基于目标检测与特征匹配测距的输电线路防外破监测方法
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作者 佘仰腾 范亮 +2 位作者 张惠荣 陈奕戈 张磊 《科学与信息化》 2024年第1期81-83,共3页
本文基于双目摄像机,提出一种结合目标检测与特征匹配测距的输电线路外力破坏隐患检测方法,首先通过改进YOLOv4模型检测出图像中的隐患目标区域;再利用LoFTR模型对双目摄像机所拍摄左右图像中的隐患目标区域进行特征匹配,计算区域中若... 本文基于双目摄像机,提出一种结合目标检测与特征匹配测距的输电线路外力破坏隐患检测方法,首先通过改进YOLOv4模型检测出图像中的隐患目标区域;再利用LoFTR模型对双目摄像机所拍摄左右图像中的隐患目标区域进行特征匹配,计算区域中若干特征匹配对的像素差均值对隐患目标进行测距。最终将隐患目标距离大于阈值的视为无关目标,排除误检,而对距离小于阈值的目标,则通过deepsort目标跟踪算法计算停留帧数,根据停留时长进行告警判读,实现自动化、高准确率、高实用性的输电线路防外破监测。 展开更多
关键词 双目图像处理 loftr deepsort目标跟踪算法
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