期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到74篇文章
< 1 2 … 4 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
边缘计算技术在往复式压缩机监测系统中的应用研究
1
作者 李亚军 曲喆 +3 位作者 范梦 张勇 王立辉 张婷婷 《压缩机技术》 2026年第1期39-44,18,共7页
自主开发往复式压缩机监测系统,在设备关键测点安装传感器,采用基于FPGA与LinuxRT的下位机进行信号采集与边缘计算的方案,降低上位机计算负担,提高数据处理效率。结果表明:该方案可精准提取关键信号特征,相比传统方案,具备更低带宽占用... 自主开发往复式压缩机监测系统,在设备关键测点安装传感器,采用基于FPGA与LinuxRT的下位机进行信号采集与边缘计算的方案,降低上位机计算负担,提高数据处理效率。结果表明:该方案可精准提取关键信号特征,相比传统方案,具备更低带宽占用、更小计算延迟和更高系统稳定性,为智能监测与预测性维护提供技术支撑。 展开更多
关键词 往复式压缩机 信号处理 边缘计算 FPGA linux-rt
在线阅读 下载PDF
嵌入式系统中Linux内核实时性能的优化与实现
2
作者 康磊 张嘉瑞 《工业控制计算机》 2025年第12期73-75,共3页
传统Linux内核在实时性要求高的嵌入式系统和工业控制中存在显著不足,其调度机制和中断响应能力存在明显的不足,尤其在处理高优先级任务时存在较大延迟,难以满足严格的时间约束需求。为了解决这一问题,探讨了Linux内核实时性能优化的方... 传统Linux内核在实时性要求高的嵌入式系统和工业控制中存在显著不足,其调度机制和中断响应能力存在明显的不足,尤其在处理高优先级任务时存在较大延迟,难以满足严格的时间约束需求。为了解决这一问题,探讨了Linux内核实时性能优化的方法与实现,尤其是通过Preempt-RT补丁,优化实时互斥锁、优先级继承机制和中断处理,以实现更高效的实时任务调度。 展开更多
关键词 LINUX实时性 RT-LINUX Preempt-RT补丁
在线阅读 下载PDF
多协议智慧医疗健康信息系统设计与实现 被引量：2
3
作者 万庆华 薄敬东 +3 位作者 宋英杰 崔传金 罗齐熙 吴硕 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第10期95-99,共5页
针对有些医院医疗设备存在数据传输通信方式不一,造成数据格式种类多进而影响数据接收、处理,同时,数据传输安全性存在缺陷等问题。在感知节点设计多种通信方式(WiFi、LoRa、RS485、USB),将数据通过椭圆曲线密码学(ECC)加密并上传至雾节... 针对有些医院医疗设备存在数据传输通信方式不一,造成数据格式种类多进而影响数据接收、处理,同时,数据传输安全性存在缺陷等问题。在感知节点设计多种通信方式(WiFi、LoRa、RS485、USB),将数据通过椭圆曲线密码学(ECC)加密并上传至雾节点,对多源异构网络数据接收、融合处理,存储至SQLite数据库及传输至阿里云服务器。测试结果表明:多通信方式感知节点设备可将数据上传至雾节点,雾节点可实现异构网络数据融合处理、分析、显示、存储以及转发数据等功能,节约网络带宽,且ECC算法加密保证数据传输安全性。 展开更多
关键词 RT-THREAD LINUX 多源异构网络 数据融合 数据库 椭圆曲线密码学加密
在线阅读 下载PDF
Linux调度算法优化:实现调度任务自动绑定核提升实时性能
4
作者 朱浩 林承溢 蒋骏 《工业控制计算机》 2025年第12期9-11,共3页
实时操作系统在关键领域如工业自动化和航空航天中扮演着至关重要的角色。Linux作为广泛使用的开源操作系统,其调度算法的优化对于提高系统的实时性能至关重要。基于Linux实时调度算法的优化,提出了一种调度任务自动绑定核的方法,通过CP... 实时操作系统在关键领域如工业自动化和航空航天中扮演着至关重要的角色。Linux作为广泛使用的开源操作系统,其调度算法的优化对于提高系统的实时性能至关重要。基于Linux实时调度算法的优化,提出了一种调度任务自动绑定核的方法,通过CPU亲缘性绑定策略,减少任务切换时的损耗,提高系统的实时性能。通过实际测试数据验证,该方法显著降低了任务的最大延迟,提升了系统的整体实时性能。 展开更多
关键词 LINUX RTOS PREEMPT-RT CPU亲缘性绑定 实时性能
在线阅读 下载PDF
基于Linux/RT-Linux嵌入式HTTP服务器的设计 被引量：3
5
作者 陈作炳 熊涛 +1 位作者 李欣 余宇翔 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 2004年第12期86-88,98,共4页
传统的嵌入式 HTTP服务器是面向应用的 ,不具备通用性。提出了一种基于通用性、移植性和扩展性考虑的嵌入式 HTTP服务器的设计新思路。在设计中利用了 HTTP/ 1.1协议的可持续连接特性 ,嵌入式操作系统的多线程技术 ,以及自定义标记和 CG... 传统的嵌入式 HTTP服务器是面向应用的 ,不具备通用性。提出了一种基于通用性、移植性和扩展性考虑的嵌入式 HTTP服务器的设计新思路。在设计中利用了 HTTP/ 1.1协议的可持续连接特性 ,嵌入式操作系统的多线程技术 ,以及自定义标记和 CGI技术 ,并最终用 C语言实现了一个分层的、面向对象风格的代码结构。该嵌入式 HTTP服务器已被成功应用到转子秤控制系统中。 展开更多
关键词 嵌入式HTTP服务器 Linux/RT-Linux 通用性 嵌入式INTERNET
在线阅读 下载PDF
基于RT-Linux的开放式数控系统研究 被引量：8
6
作者 陈友东 樊锐 +1 位作者 陈五一 陈鼎昌 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第16期1419-1422,共4页
提出在 RT- L inux上实现具有开放性、模块化、动态可重构的CNC系统的软件框架及其组成 ;介绍了 RT- Linux及其运行机制 ;给出了组成该系统基本模块 (任务模块 )的定义及任务模块之间的关系 ;任务模块间的通讯采用状态表机制实现 ;
关键词 开放结构 数控系统 RT-LINUX 组件
在线阅读 下载PDF
基于实时Linux的开放式数控系统框架 被引量：6
7
作者 李伟光 赵博 +2 位作者 周建辉 朱金华 俞烽 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期28-31,共4页
在深入理解开放式数控系统国家标准的基础上 ,提出了一种基于实时Linux的开放式数控系统框架 ,该系统的软件由开放式CNC内核和数控功能模块组成 .对数控功能模块进行了系统的划分和研究 ,给出了数控组件的工作流程及插补组件接口示例 .... 在深入理解开放式数控系统国家标准的基础上 ,提出了一种基于实时Linux的开放式数控系统框架 ,该系统的软件由开放式CNC内核和数控功能模块组成 .对数控功能模块进行了系统的划分和研究 ,给出了数控组件的工作流程及插补组件接口示例 .用户可根据该框架 ,重构各功能模块 ,或自行开发所需要的功能 ,构成高速。 展开更多
关键词 可重构数控系统 实时LINUX 组件化
在线阅读 下载PDF
嵌入式电子提花机控制系统研究 被引量：5
8
作者 张华 胡旭东 《机电工程》 CAS 2006年第2期30-32,共3页
详细介绍了嵌入式Linux的开发环境建立,给出了基于ARM-Linux电子提花机控制系统的软硬件系统构建,并给出了关键性问题解决方案。
关键词 电子提花机 嵌入式系统 LINUX RT-LINUX
在线阅读 下载PDF
多轴联动电火花加工数控系统开发 被引量：11
9
作者 黄海鹏 迟关心 +3 位作者 王振龙 孟凡新 陈济轮 张昆 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期372-379,共8页
为加工具有复杂几何结构或者材料较难加工的零件,开发了多轴联动电火花加工数控系统。为了增强系统的实时性、稳定性和可靠性,采用RT-Linux技术,提出双核结构概念来分别处理实时任务和非实时任务。确立数控系统由实时控制模块、驱动模... 为加工具有复杂几何结构或者材料较难加工的零件,开发了多轴联动电火花加工数控系统。为了增强系统的实时性、稳定性和可靠性,采用RT-Linux技术,提出双核结构概念来分别处理实时任务和非实时任务。确立数控系统由实时控制模块、驱动模块、用户管理模块和模块间的通信所组成。提出了线程承载法解决实时任务间协调控制问题,以及循环选择法解决任务调度问题。给出了平面二轴联动插补派生法构建适合电火花加工机床的多轴联动插补控制算法,提出内存映射法构建硬件实时驱动方式以增强系统驱动的实时性,提出线程-处理器模式构建用户管理模块,以使复杂的管理任务清晰化和易于管理,选择最优的通信方式来增强数控系统的实时性能。开发出了五轴联动电火花加工数控系统,并运用该系统进行了带冠整体式涡轮盘的加工实验。实验结果表明,该系统具有实时性强、稳定性好和可靠性高等特点。 展开更多
关键词 多轴联动 电火花加工 数控系统 RT-Linux技术
在线阅读 下载PDF
远程机器人控制系统的实时性能评估 被引量：5
10
作者 薛广涛 施华 尤晋元 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第16期99-101,共3页
对基于RT-Linux实时操作系统的远程机器人控制系统的实时性能问题进行了深入研究。针对实时应用和系统的复杂性特点,通过对实际测试数据采样,对实时操作系统的实时机制和实际性能进行了分析和评价,为实时控制系统提供了重要的评定依据... 对基于RT-Linux实时操作系统的远程机器人控制系统的实时性能问题进行了深入研究。针对实时应用和系统的复杂性特点,通过对实际测试数据采样,对实时操作系统的实时机制和实际性能进行了分析和评价,为实时控制系统提供了重要的评定依据。同时对在实际环境中通过实时操作系统控制机器人进行远程作业提供了研究基础,解决了远程控制实时性难以保证的问题。 展开更多
关键词 实时 RT-LINUX 测试 中断
在线阅读 下载PDF
基于Linux内核的实时调度机制研究及应用 被引量：6
11
作者 刘胜辉 马嵩 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第6期121-123,153,共4页
在实时系统中,任务调度策略是内核设计的关键部分,如何进行任务调度,保证各个任务能按要求完成是实时操作系统研究的一个重要领域。针对RT-LINUX调度器在系统负载较重或过载时调度性能急剧下降的缺点,提出了一个基于价值调度的可适应算... 在实时系统中,任务调度策略是内核设计的关键部分,如何进行任务调度,保证各个任务能按要求完成是实时操作系统研究的一个重要领域。针对RT-LINUX调度器在系统负载较重或过载时调度性能急剧下降的缺点,提出了一个基于价值调度的可适应算法以较少的最后期限错失来达到一个高的系统价值。根据它的两个执行标准"价值比率"和"成功比率"评估该调度程序的仿真和应用。 展开更多
关键词 LINUX 实时操作系统 价值 截止期限 RT—Linux
在线阅读 下载PDF
射流抛光试验平台柔性加减速控制算法应用研究 被引量：5
12
作者 李婷 黄河山 +2 位作者 徐学锋 潘言 刘晋浩 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期108-113,共6页
目的提高射流抛光实验平台在小尺寸对象加工中的柔性及平稳性。方法将七段式S型加减速控制算法应用于射流抛光实验平台控制系统,为验证其性能,将Matlab算法仿真结果,与基于RT-LINUX的开放式数控系统中的算法实验结果,以及T型与S型等2种... 目的提高射流抛光实验平台在小尺寸对象加工中的柔性及平稳性。方法将七段式S型加减速控制算法应用于射流抛光实验平台控制系统,为验证其性能,将Matlab算法仿真结果,与基于RT-LINUX的开放式数控系统中的算法实验结果,以及T型与S型等2种加减速控制算法实验结果进行对比。结果与T型加减速控制算法相比,采用S型加减速时加工时间较长,但其速度变换平稳、误差小。结论 S型加减速控制方式在射流抛光实验平台的应用中可显著平滑速度,提高其稳定性及柔性加工性能。 展开更多
关键词 射流抛光 稳定性 柔性 S加减速 RT-LINUX系统
在线阅读 下载PDF
嵌入式Linux技术及其应用 被引量：31
13
作者 金西 黄汪 《计算机应用》 CSCD 2000年第7期4-6,共3页
Linux是一种通用的且适合应用于嵌入式系统的操作系统 ,它既可以嵌入到一个非常小的系统中处理简单的任务 ,也可以组合起来处理非常复杂的任务。介绍了嵌入式Linux在小型网络设备开发中的优势 ,并给出了嵌入式Linux应用的一个具体实例。
关键词 嵌入式系统 嵌入式LINUX 微处理机系统
在线阅读 下载PDF
Linux实时化研究 被引量：1
14
作者 吴一民 郭荷清 韩国强 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2003年第1期9-10,46,共3页
本文根据Linux和实时操作系统的特点,分析了国外几种典型的实时化Linux的实现思想,讨论了其实时特性和调度特点,并展望了Linux实时化的研究工作。
关键词 Linux 实时化 实时操作系统 RT-LINUX RED-Linux KURT Linux-SRT UNIX 操作系统 实时调度策略 计算机
在线阅读 下载PDF
在RT-Linux实现优先级继承机制 被引量：3
15
作者 范律 丁伟 朱建林 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第5期99-101,共3页
优先级反向是实时系统中由于任务间需要共享资源以及同步而引起的高优先级任务被低优先级任务阻塞的现象。优先级反向使得高优先级任务的执行时间无法预测,增加了实时系统的不确定性。解决优先级反向可以采用优先级继承机制。通过对RT-L... 优先级反向是实时系统中由于任务间需要共享资源以及同步而引起的高优先级任务被低优先级任务阻塞的现象。优先级反向使得高优先级任务的执行时间无法预测,增加了实时系统的不确定性。解决优先级反向可以采用优先级继承机制。通过对RT-Linux源代码的分析,应用基本优先级继承协议对RT-Linux进行了改进,消除了优先级反向,改善了RT-Linux的实时性能。 展开更多
关键词 RT-LINUX 优先级继承机制 操作系统 进程调度 计算机 源代码
在线阅读 下载PDF
机器人控制系统实时性的研究 被引量：6
16
作者 施华 薛广涛 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期91-92,125,共3页
着重研究了机器人控制系统的实时性提高和改进方法，提出了一种建立在RT-Linux基础上的实时机器人控制系统。文章阐述了将机器人控制器任务进行实时域和非实时域划分的思想，并给出了一个在RT-Linux操作系统下远程机器人实时控制系统实... 着重研究了机器人控制系统的实时性提高和改进方法，提出了一种建立在RT-Linux基础上的实时机器人控制系统。文章阐述了将机器人控制器任务进行实时域和非实时域划分的思想，并给出了一个在RT-Linux操作系统下远程机器人实时控制系统实现的例子。最后还比较了在RT-Linux与标准Linux下的性能测试结果。 展开更多
关键词 机器人 控制系统 实时性 实时系统 RT-LINUX 响应时间 工业机器人 控制器
在线阅读 下载PDF
实时Linux在数控系统中的应用研究 被引量：3
17
作者 刘丹 傅建中 《机电工程》 CAS 2003年第5期12-14,共3页
介绍了Linux操作系统的特点,分析了实时Linux实现的基本原理和方法,然后对实时系统下的编程方法作了简要讲解,最后阐述了Linux下的多任务调度机制,给出了一个基于实时Linux的多任务的数控系统软件结构。
关键词 数控系统 LINUX 操作系统 源代码 数控机床 数控加工
在线阅读 下载PDF
基于RT-Linux的软件伺服数控系统研究 被引量：1
18
作者 杨开明 叶佩青 +2 位作者 褚毅成 游华云 孙敏 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第6期41-44,共4页
研究了一种以IPC为硬件平台,利用FIREWARE协议的光纤通讯机制,基于RT-Linux多任务调度的软件伺服数字控制系统。介绍了系统的软硬件结构、系统多任务调度机制、控制数据传输方法的设计及实现。
关键词 RT-LINUX 软件伺服 系统研究 FIREWARE 数控 数字控制系统 多任务调度 软硬件结构 硬件平台 通讯机制 调度机制 传输方法 控制数据 IPC 协议
在线阅读 下载PDF
基于RT-Linux的数控系统进程间通信方式的研究 被引量：3
19
作者 吴文江 张杰 彭正森 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2007年第5期952-955,共4页
为了提高数控系统进程间的通信性能,提出一种用于用户空间进程和内核空间进程间高效通信的方法,该方法有机结合了RT-Linux提供的mbuff和实时FIFO,可有效减少数据拷贝,并彻底避免对是否有新数据到来的轮询监测等额外操作,从而获得较高的... 为了提高数控系统进程间的通信性能,提出一种用于用户空间进程和内核空间进程间高效通信的方法,该方法有机结合了RT-Linux提供的mbuff和实时FIFO,可有效减少数据拷贝,并彻底避免对是否有新数据到来的轮询监测等额外操作,从而获得较高的通信效率.已在我们开发的数控系统中得到实际应用,取得了满意的效果. 展开更多
关键词 RT—Linux 数控系统 用户空间 内核空间 实时FIFO mbuff
在线阅读 下载PDF
基于Linux的嵌入式实时操作系统的研究 被引量：20
20
作者 白小明 邱桃荣 《微计算机信息》 北大核心 2006年第02Z期78-79,40,共3页
本文分析了Linux的特点、提出了对Linux适当剪裁,实现廉价的嵌入式实际时操作系统的方法及要注意的问题。
关键词 嵌入式操作系统 实时内核 RT-LINUX
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 4 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部