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基于Linux/RT-Linux嵌入式HTTP服务器的设计 被引量：3
1
作者 陈作炳 熊涛 +1 位作者 李欣 余宇翔 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 2004年第12期86-88,98,共4页
传统的嵌入式 HTTP服务器是面向应用的 ,不具备通用性。提出了一种基于通用性、移植性和扩展性考虑的嵌入式 HTTP服务器的设计新思路。在设计中利用了 HTTP/ 1.1协议的可持续连接特性 ,嵌入式操作系统的多线程技术 ,以及自定义标记和 CG... 传统的嵌入式 HTTP服务器是面向应用的 ,不具备通用性。提出了一种基于通用性、移植性和扩展性考虑的嵌入式 HTTP服务器的设计新思路。在设计中利用了 HTTP/ 1.1协议的可持续连接特性 ,嵌入式操作系统的多线程技术 ,以及自定义标记和 CGI技术 ,并最终用 C语言实现了一个分层的、面向对象风格的代码结构。该嵌入式 HTTP服务器已被成功应用到转子秤控制系统中。 展开更多
关键词 嵌入式HTTP服务器 linux/rt-linux 通用性 嵌入式INTERNET
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Linux进程调度相关功能及性能测试
2
作者 郭小康 翟高寿 +1 位作者 寇思旭 罗琼 《软件导刊》 2026年第1期95-102,共8页
进程调度是操作系统的核心功能,为整个系统的质量保障提供关键支撑作用,开展相关功能及性能测试非常必要。现有进程调度测试主要基于黑盒测试方法和glibc库函数,存在测试用例不够完备及冗余问题,而依托于假想进程创建的性能测试结果也... 进程调度是操作系统的核心功能,为整个系统的质量保障提供关键支撑作用,开展相关功能及性能测试非常必要。现有进程调度测试主要基于黑盒测试方法和glibc库函数,存在测试用例不够完备及冗余问题,而依托于假想进程创建的性能测试结果也不够精准。鉴于此,提出基于系统调用的进程调度功能测试方案,采用白盒测试方法及判定覆盖准则,综合考虑相关函数调用链中的所有内核函数,并通过功能归类处理和测试用例精简策略,进而在保证测试完备性的同时还减少了测试用例冗余。基于实际进程开展性能测试,系统分析进程状态转换时间节点,利用eBPF的kprobes与tracepoint机制实现了对应内核函数及跟踪点地址的精准探测,从而改善了各类时延指标的测试结果。其中,kworker、gnome、xdg等进程及其子进程的上下文切换时延明显较长,说明相关系统程序代码或系统配置存在一定优化空间。 展开更多
关键词 linux 进程调度 系统调用 功能测试 性能测试
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面向Linux网络操作系统的活页式教材设计方法
3
作者 卢玉清 《移动信息》 2026年第2期51-53,共3页
针对当前Linux网络操作系统教学存在的内容碎片化、实践性不足的问题,文中提出一种基于活页式课程教材的教学设计方法。首先,该方法采用任务驱动设计算法对教学内容进行模块化重构,明确各知识点与技能点的对应关系;其次通过知识图谱构... 针对当前Linux网络操作系统教学存在的内容碎片化、实践性不足的问题,文中提出一种基于活页式课程教材的教学设计方法。首先,该方法采用任务驱动设计算法对教学内容进行模块化重构,明确各知识点与技能点的对应关系;其次通过知识图谱构建算法实现教材内容的系统化编排,提升教学逻辑性与可视化水平;最后,利用项目导向教学法,将知识模块融入真实项目任务中,增强学生的实际操作能力和问题解决能力。实验结果表明,该教材设计模式能够显著提高学生的学习兴趣与实践水平。 展开更多
关键词 linux网络操作系统 活页式教材 教学设计 任务驱动
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高性能Linux VDA硬件兼容适配技术
4
作者 张元 《计算机应用文摘》 2026年第4期68-70,共3页
Linux虚拟桌面代理(VDA)的硬件兼容适配是保障虚拟桌面高效稳定运行的基础。合理应用硬件兼容适配技术,能够显著优化现代办公场景下的终端用户体验。文章以某Linux VDA项目为例,系统分析了硬件兼容性面临的主要挑战,重点针对USB外设与We... Linux虚拟桌面代理(VDA)的硬件兼容适配是保障虚拟桌面高效稳定运行的基础。合理应用硬件兼容适配技术,能够显著优化现代办公场景下的终端用户体验。文章以某Linux VDA项目为例,系统分析了硬件兼容性面临的主要挑战,重点针对USB外设与Web Cam设备兼容问题,提出相应的适配优化方案,具体包括外设驱动自动适配机制、高频使用设备专项调试策略、音视频流传输协议优化及编解码算法调优等。通过关键技术落地应用,项目成功通过兼容性测试,实现了硬件资源的可靠接入和高效协同。研究成果可为相关领域的技术研发与实践部署提供有益参考。 展开更多
关键词 linux VDA 兼容适配 Opus协议 网络自适应诊断 GPU加帧处理
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基于嵌入式Linux的智能导引车检验装置开发
5
作者 孙学礼 刘英杰 +2 位作者 薛涛 何兵 李茂东 《机电工程技术》 2026年第1期176-181,共6页
针对智能引导车部分检验项目测试流程烦琐、准确度差的问题,研制了一款基于嵌入式Linux的检验装置,实现启动速度、导航精度以及制停距离等整车功能的测试。智能导引车启动测试时,测试仪以20 Hz频率记录前5 s内激光测距传感器到车身的距... 针对智能引导车部分检验项目测试流程烦琐、准确度差的问题,研制了一款基于嵌入式Linux的检验装置,实现启动速度、导航精度以及制停距离等整车功能的测试。智能导引车启动测试时,测试仪以20 Hz频率记录前5 s内激光测距传感器到车身的距离,计算出智能导引车在采样时间段的运行速度;导航精度测试时,测试仪根据两个激光测距传感器水平距离以及测量的差值得出车身偏斜的角度,再根据车身长度和激光点位置的变化计算出车身偏离值;制停距离测量时,测试仪记录制停开始至结束的距离,制停距离为两者的差值。开发了驱动线路电流检测模块和基于嵌入式Linux的激光测距模块,电流检测用于判断智能导引车运行的开始和停止;激光测距模块用于测量车身的位置和计算速度、偏差及停止距离。电流检测模块和激光测距模块通过ZigBee无线网络连接。在实验室环境下对一台AGV小车测试的结果表明,该装置可有效测得智能导引车的启动速度、导航精度和制停距离,且安装方便,能提高检验效率及精度。 展开更多
关键词 智能导引车 嵌入式linux 启动测试 导航精度 制停距离 ZIGBEE无线网络
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基于.Net开发Linux客户端软件设计与实现
6
作者 苗军 《电脑编程技巧与维护》 2026年第2期19-23,共5页
在Linux PC日益增长的背景下,面对Linux PC上客户端软件的技术路线选择问题、Windows平台上业务软件的迁移适配难题和终端操作系统多样性的跨平台运行部署现实难题,基于C#、.Net、Avalonia的跨平台客户端技术架构和技术路线,设计开发Li... 在Linux PC日益增长的背景下,面对Linux PC上客户端软件的技术路线选择问题、Windows平台上业务软件的迁移适配难题和终端操作系统多样性的跨平台运行部署现实难题,基于C#、.Net、Avalonia的跨平台客户端技术架构和技术路线,设计开发Linux客户端软件,为解决上述技术难题和迁移适配问题,提供了一条可行的技术路线和技术方案。 展开更多
关键词 linux系统 客户端 C#语言 .Net技术 Avalonia框架
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基于AI的预测性Linux内核调优的研究与分析
7
作者 蔡敏 《消费电子》 2026年第3期86-88,共3页
文章研究人工智能(Artificial Intelligence,AI)驱动的预测性内核调优技术,分析系统负载预测、参数推荐及反馈闭环构建流程,对比不同AI模型性能表现,并探讨数据质量、模型解释性等挑战及解决方案。研究表明,该方法可提前感知负载变化,... 文章研究人工智能(Artificial Intelligence,AI)驱动的预测性内核调优技术,分析系统负载预测、参数推荐及反馈闭环构建流程,对比不同AI模型性能表现,并探讨数据质量、模型解释性等挑战及解决方案。研究表明,该方法可提前感知负载变化,提升系统吞吐量,降低资源浪费率,为复杂场景提供有效技术路径。 展开更多
关键词 linux内核调优 预测性调优 负载预测 性能优化 闭环反馈
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基于RT-Linux的开放式数控系统研究 被引量：8
8
作者 陈友东 樊锐 +1 位作者 陈五一 陈鼎昌 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第16期1419-1422,共4页
提出在 RT- L inux上实现具有开放性、模块化、动态可重构的CNC系统的软件框架及其组成 ;介绍了 RT- Linux及其运行机制 ;给出了组成该系统基本模块 (任务模块 )的定义及任务模块之间的关系 ;任务模块间的通讯采用状态表机制实现 ;
关键词 开放结构 数控系统 rt-linux 组件
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在RT-Linux实现优先级继承机制 被引量：3
9
作者 范律 丁伟 朱建林 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第5期99-101,共3页
优先级反向是实时系统中由于任务间需要共享资源以及同步而引起的高优先级任务被低优先级任务阻塞的现象。优先级反向使得高优先级任务的执行时间无法预测,增加了实时系统的不确定性。解决优先级反向可以采用优先级继承机制。通过对RT-L... 优先级反向是实时系统中由于任务间需要共享资源以及同步而引起的高优先级任务被低优先级任务阻塞的现象。优先级反向使得高优先级任务的执行时间无法预测,增加了实时系统的不确定性。解决优先级反向可以采用优先级继承机制。通过对RT-Linux源代码的分析,应用基本优先级继承协议对RT-Linux进行了改进,消除了优先级反向,改善了RT-Linux的实时性能。 展开更多
关键词 rt-linux 优先级继承机制 操作系统 进程调度 计算机 源代码
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基于RT-Linux的数控系统进程间通信方式的研究 被引量：3
10
作者 吴文江 张杰 彭正森 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2007年第5期952-955,共4页
为了提高数控系统进程间的通信性能,提出一种用于用户空间进程和内核空间进程间高效通信的方法,该方法有机结合了RT-Linux提供的mbuff和实时FIFO,可有效减少数据拷贝,并彻底避免对是否有新数据到来的轮询监测等额外操作,从而获得较高的... 为了提高数控系统进程间的通信性能,提出一种用于用户空间进程和内核空间进程间高效通信的方法,该方法有机结合了RT-Linux提供的mbuff和实时FIFO,可有效减少数据拷贝,并彻底避免对是否有新数据到来的轮询监测等额外操作,从而获得较高的通信效率.已在我们开发的数控系统中得到实际应用,取得了满意的效果. 展开更多
关键词 RT—linux 数控系统 用户空间 内核空间 实时FIFO mbuff
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RT-Linux下基于Ethernet的实时通信 被引量：1
11
作者 邢志浩 王宏 陶词 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第13期24-26,84,共4页
提出了一种在RT-Linux平台下基于Ethernet的实时通信解决方案RTL-Ethernet,解决了RT-Linux平台下实时任务间无法进行实时网络通信的问题。RTL-Ethernet将Ethernet网络接口控制器的驱动从原Linux内核下迁移到实时内核下,并在EthernetMAC... 提出了一种在RT-Linux平台下基于Ethernet的实时通信解决方案RTL-Ethernet,解决了RT-Linux平台下实时任务间无法进行实时网络通信的问题。RTL-Ethernet将Ethernet网络接口控制器的驱动从原Linux内核下迁移到实时内核下,并在EthernetMAC层之上增加了基于虚拟令牌机制的传输控制子层以消除EthernetMAC层协议在时间行为上的不确定性。相关的分析和测试表明,该方案能够保证网络通信的实时性要求。 展开更多
关键词 rt-linux ETHERNET 实时通信
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基于RT-Linux的聚晶金刚石刀具五轴电火花刃磨数控系统 被引量：1
12
作者 史少华 樊文刚 +2 位作者 叶佩青 张辉 方晨曦 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期179-188,共10页
针对聚晶金刚石刀具特殊加工需求,设计和实现了基于RT-Linux的五轴电火花刃磨专用数控系统.系统硬件以PC为上位机,以自主研发的总线式电火花控制硬件为下位机,软件则将实时任务与非实时任务分开,并放入RT-Linux不同内核中,以保证系统的... 针对聚晶金刚石刀具特殊加工需求,设计和实现了基于RT-Linux的五轴电火花刃磨专用数控系统.系统硬件以PC为上位机,以自主研发的总线式电火花控制硬件为下位机,软件则将实时任务与非实时任务分开,并放入RT-Linux不同内核中,以保证系统的实时性.为解决聚晶金刚石刀具加工轨迹不能预先给出的问题,开发了自适应的刀具形状在线检测模块,实现了基于三次非均匀有理B样条的加工程序自动生成的功能,设计了根据当前放电参数预测腐蚀量确定下一周期插补速度的运动控制模块.对两种典型聚晶金刚石刀具进行加工实验,结果表明系统运行稳定,在50倍放大镜下刀具刃口平滑,外圆径向跳动均在0.01mm以内,满足实际生产对质量和精度的要求. 展开更多
关键词 rt-linux 聚晶金刚石刀具 五轴 电火花刃磨 数控系统
原文传递
基于RT-Linux的实时机器人控制器研究 被引量：2
13
作者 施华 陈一民 李超 《计算机工程与科学》 CSCD 2002年第6期91-95,共5页
本文结合机器人控制器的特点 ,提出了采用RT Linux操作系统改进机器人控制实时性的方法 ,并对机器人控制器任务采用多线程机制进行实时域和非实时域的划分。最后给出了一个在RT
关键词 rt-linux 实时机器人控制器 多线程 操作系统 体系结构 驱动程序
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基于RT-Linux的软件伺服数控系统研究 被引量：1
14
作者 杨开明 叶佩青 +2 位作者 褚毅成 游华云 孙敏 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第6期41-44,共4页
研究了一种以IPC为硬件平台,利用FIREWARE协议的光纤通讯机制,基于RT-Linux多任务调度的软件伺服数字控制系统。介绍了系统的软硬件结构、系统多任务调度机制、控制数据传输方法的设计及实现。
关键词 rt-linux 软件伺服 系统研究 FIREWARE 数控 数字控制系统 多任务调度 软硬件结构 硬件平台 通讯机制 调度机制 传输方法 控制数据 IPC 协议
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RT-Linux及其在驼峰自动控制系统中的应用 被引量：1
15
作者 徐万安 栗学人 +1 位作者 谢亮 贾国耀 《铁路计算机应用》 2004年第5期31-33,共3页
介绍嵌入式实时操作系统RT-Linux的原理、编程和开发要点,基于RT-Linux平台的TBZKII驼峰自动控制系统的实现方法,分析系统实现中的一些关键问题。
关键词 rt-linux 驼峰自动控制系统 嵌入式实时操作系统 编程 铁路
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基于RT-Linux的嵌入式PLC设计及实现 被引量：2
16
作者 褚毅成 叶佩青 +1 位作者 孙敏 杨开明 《机床与液压》 北大核心 2005年第11期117-118,140,共3页
以工控机为硬件平台,利用RT-L inux的实时多任务调度机制,构造了基于RT-L inux的数控系统嵌入式PLC结构,介绍了系统的软硬件体系以及其实现方法。
关键词 RT—linux 多任务调度 PLC
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基于RT-Linux的开放式数控系统的开发研究 被引量：3
17
作者 李宇昊 胡俊 +1 位作者 罗亚敏 李晔 《机械工程师》 2003年第4期16-18,共3页
操作系统的选择直接关系到开放式数控系统的开发难度和能否可靠地实现实时控制。文中在分析RT-Linux的特点和实时性基础上,选择RT-Linux和PC104总线计算机作为数控系统的软硬件开发平台,并从满足数控系统实时性要求的条件出发,提出了一... 操作系统的选择直接关系到开放式数控系统的开发难度和能否可靠地实现实时控制。文中在分析RT-Linux的特点和实时性基础上,选择RT-Linux和PC104总线计算机作为数控系统的软硬件开发平台,并从满足数控系统实时性要求的条件出发,提出了一种开放式数控系统的软硬件结构和基于共享内存方法的模块间实时通信机制。 展开更多
关键词 rt-linux 开放式数控系统 实时通信 软件开发
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基于Linux+RT-Linux的数控系统研究 被引量：1
18
作者 黄宁 梅志千 李向国 《河海大学常州分校学报》 2007年第4期31-34,共4页
利用基于开源思想GPL(GUN General Public License)的Linux和RT-Linux建立实时数控系统.通过编译RT-Linux实时补丁,构造Linux+RT-Linux系统的基本构架,采用异步串口通信方式实现上位机与下位机之间的通信.测试结果表明,系统具有很强的... 利用基于开源思想GPL(GUN General Public License)的Linux和RT-Linux建立实时数控系统.通过编译RT-Linux实时补丁,构造Linux+RT-Linux系统的基本构架,采用异步串口通信方式实现上位机与下位机之间的通信.测试结果表明,系统具有很强的实时性. 展开更多
关键词 开源操作系统 实时 linux操作系统 rt-linux操作系统 实时数控系统
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RT-Linux的实时机制分析 被引量：4
19
作者 吴一民 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2002年第12期110-112,共3页
分析了RT-Linux(RealTimeLinux)的几个主要组成部分的实现思想,以及RT-Linux的主要优点及存在的问题,并探讨通用操作系统的实时化的发展方向。
关键词 rt-linux 实时机制分析 实时操作系统 任务调度 人机界面
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RT-Linux坐标测量机开放式控制系统构建 被引量：1
20
作者 曾潇 王伟 李洋 《中国测试技术》 2008年第3期121-123,共3页
构建了一种基于RT-Linux操作系统的坐标测量机开放式控制系统。该系统利用RT-Linux作为操作系统,以模块化方式实现了坐标测量机的运动控制、相关I/O控制、测量数据采集和人机界面显示等功能,并且这些模块完全开放,从而使控制系统具有互... 构建了一种基于RT-Linux操作系统的坐标测量机开放式控制系统。该系统利用RT-Linux作为操作系统,以模块化方式实现了坐标测量机的运动控制、相关I/O控制、测量数据采集和人机界面显示等功能,并且这些模块完全开放,从而使控制系统具有互操作性、可移植性、可缩放性和可互换性,大大提高了坐标测量机控制系统的适应能力。 展开更多
关键词 开放式 坐标测量机 RT—linux操作系统 嵌入式
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