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题名面向集成设计的UUV半实物仿真平台研究
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作者
陈子君
陈于涛
赵博
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机构
海军工程大学动力工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2026年第6期39-44,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(62573203)。
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文摘
针对UUV的集成设计问题,建立基于Links-RT的半实物仿真平台体系框架,包含多学科耦合分析子系统和实时仿真验证子系统。其中,多学科耦合分析部分基于M-Works多学科建模平台,建立UUV系统Modelica模型库,包含考虑洋流干扰的UUV水动力模型、能源动力模型、控制模型等部分;实时仿真验证部分采用Links-RT实时仿真机+实物控制器的方式,将多学科耦合分析子系统中生成的实时仿真模型加载运行,验证模型与控制算法的有效性。同时使用实时仿真数据,驱动实物三轴转台和三维虚拟运行场景,提高系统的可视化效果。实验结果表明,该系统可以为UUV的性能分析和综合控制问题,提供高效可靠的半实物仿真研究平台。
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关键词
UUV
links-rt
半实物仿真
多学科建模
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Keywords
UUV
links-rt
hardware-in-the-loop simulation
multidisciplinary modeling
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分类号
U674.941
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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