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Global integration design method of acceleration and deceleration control schedule for variable cycle engine
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作者 Ying CHEN Sangwei LU +1 位作者 Wenxiang ZHOU Jinquan HUANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 2025年第5期248-261,共14页
Variable Cycle Engine(VCE)serves as the core system in achieving future advanced fighters with cross-generational performance and mission versatility.However,the resultant complex configuration and strong coupling of ... Variable Cycle Engine(VCE)serves as the core system in achieving future advanced fighters with cross-generational performance and mission versatility.However,the resultant complex configuration and strong coupling of control parameters present significant challenges in designing acceleration and deceleration control schedules.To thoroughly explore the performance potential of engine,a global integration design method for acceleration and deceleration control schedule based on inner and outer loop optimization is proposed.The outer loop optimization module employs Integrated Surrogate-Assisted Co-Differential Evolutionary(ISACDE)algorithm to optimize the variable geometry adjustment laws based on B-spline curve,and the inner loop optimization module adopts the fixed-state method to design the open-loop fuel–air ratio control schedules,which are aimed at minimizing the acceleration and deceleration time under multiple constraints.Simulation results demonstrate that the proposed global integration design method not only furthest shortens the acceleration and deceleration time,but also effectively safeguards the engine from overlimit. 展开更多
关键词 control schedule design acceleration and deceleration Variablecycle engine Fixed-states method Co-differential evolutionary algorithm
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NURBS CURVE INTERPOLATOR WITH ADAPTIVE ACCELERATION-DECELERATION CONTROL 被引量:2
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作者 刘凯 赵东标 陆永华 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2008年第4期241-247,共7页
The feedrate profile of non-uniform rational B-spline (NURBS) interpolation due to the contour errors is analyzed. A NURBS curve interpolator with adaptive acceleration-deceleration control is presented. In interpo-... The feedrate profile of non-uniform rational B-spline (NURBS) interpolation due to the contour errors is analyzed. A NURBS curve interpolator with adaptive acceleration-deceleration control is presented. In interpo- lation preprocessing, the sensitive zones of feedrate variations are processed with acceleration-deceleration control. By using the proposed algorithm, the machining accuracy is guaranteed and the feedrate is adaptively adjusted to he smoothed. The mechanical shock imposed in the servo system is avoided by the first and the second time derivatives of feedrates. A simulation of NURBS interpolation is given to demonstrate the validity and the effectiveness of the algorithm. The proposed interpolator can also be applied to the trajectory planning of the other parametric curves. 展开更多
关键词 numerical control systems INTERPOLATION adaptive algorithms NURBS curve interpolator adaptive acceleration and deceleration limited jerk
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Research on cubic polynomial acceleration and deceleration control model for high speed NC machining 被引量:11
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作者 Hong-bin LENG Yi-jie WU Xiao-hong PAN 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第3期358-365,共8页
To satisfy the need of high speed NC (numerical control) machining, an acceleration and deceleration (acc/dec) control model is proposed, and the speed curve is also constructed by the cubic polynomial. The proposed c... To satisfy the need of high speed NC (numerical control) machining, an acceleration and deceleration (acc/dec) control model is proposed, and the speed curve is also constructed by the cubic polynomial. The proposed control model provides continuity of acceleration, which avoids the intense vibration in high speed NC machining. Based on the discrete characteristic of the data sampling interpolation, the acc/dec control discrete mathematical model is also set up and the discrete expression of the theoretical deceleration length is obtained furthermore. Aiming at the question of hardly predetermining the deceleration point in acc/dec control before interpolation, the adaptive acc/dec control algorithm is deduced from the expressions of the theoretical deceleration length. The experimental result proves that the acc/dec control model has the characteristic of easy implementation, stable movement and low impact. The model has been applied in multi-axes high speed micro fabrication machining successfully. 展开更多
关键词 High speed NC machining acceleration and deceleration (acc/dec) control model Cubic speed curve Discrete mathematical model Adaptive acceleration and deceleration control algorithm
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Designing method of acceleration and deceleration control schedule for variable cycle engine 被引量:16
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作者 Linyuan JIA Yuchun CHEN +2 位作者 Ronghui CHENG Tian TAN Reran SONG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第5期27-38,共12页
Studies show that different geometries of a Variable Cycle Engine(VCE)can be adjusted during the transient stage of the engine operation to improve the engine performance.However,this improvement increases the complex... Studies show that different geometries of a Variable Cycle Engine(VCE)can be adjusted during the transient stage of the engine operation to improve the engine performance.However,this improvement increases the complexity of the acceleration and deceleration control schedule.In order to resolve this problem,the Transient-state Reverse Method(TRM)is established in the present study based on the Steady-state Reverse Method(SRM)and the Virtual Power Extraction Method(VPEM).The state factors in the component-based engine performance models are replaced by variable geometry parameters to establish the TRM for a double bypass VCE.Obtained results are compared with the conventional component-based model from different aspects,including the accuracy and the convergence rate.The TRM is then employed to optimize the control schedule of a VCE.Obtained results show that the accuracy and the convergence rate of the proposed method are consistent with that of the conventional model.On the other hand,it is found that the new-model-optimized control schedules reduce the acceleration and deceleration time by 45%and 54%,respectively.Meanwhile,the surge margin of compressors,fuel–air ratio and the turbine inlet temperature maintained are within the acceptable criteria.It is concluded that the proposed TRM is a powerful method to design the acceleration and deceleration control schedule of the VCE. 展开更多
关键词 acceleration and deceleration control schedule optimization Steady-state reverse method Transient-state reverse method Variable cycle engine Virtual power extraction method
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A Generalized Acceleration and Deceleration Approach for Continuous Small Line Blocks with Look-ahead 被引量:3
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作者 LUO Fuyuan~1 ZHOU Yunfei~1 YIN Juan~2 (1.National Technical Research Center-Numerical Control System,School of Mechanical Science and Engineering,Huazhang University of Science and Technology,Wuhan 430074,China, 2.School of Machinery and Automobile Engineering,Hefei University of Technology,Hefei 234009,China) 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第S3期1052-1058,共7页
Generally complex 3D contours are divided into a lot of continuous small line blocks by CAD/CAM software. When these small line blocks are used in conventional way,machine tool has to stop at the end of one move befor... Generally complex 3D contours are divided into a lot of continuous small line blocks by CAD/CAM software. When these small line blocks are used in conventional way,machine tool has to stop at the end of one move before continuing on to the next to meet accuracy requirement,which results in inefficiency.Look-ahead is an intelligent function that aims at adjusting the feed rate automatically to achieve maximum productivity while maintaining accuracy.By now most researchers just utilize the simplest linear acceleration(ACC)and deceleration(DEC)to deal with look-ahead intelligence.A generalized ACC/DEC ap- proach and corresponding optimal look-ahead algorithm based on dynamic back tracking along a doubly linked list are proposed.An improved rounding strategy for reducing interpolation errors is also presented.By using the proposed techniques,arbitrary velocity profiles that offer look-ahead feature and have the desired ACC/DEC characteristics for movement of a lot of continuous line blocks can be generated efficiently.Both simulations and experiments showed the productivity was dramatically increased without sacri- fice of accuracy. 展开更多
关键词 acceleration and deceleration numerical control BACK tracking LOOK-AHEAD INTERPOLATION
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An extrapolation approach for aeroengine's transient control law design 被引量:10
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作者 Kong Xiangxing Wang Xi +2 位作者 Tan Daoliang He Ai Liu Yue 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第5期1106-1113,共8页
Transient control law ensures that the aeroengine transits to the command operating state rapidly and reliably. Most of the existing approaches for transient control law design have complicated principle and arithmeti... Transient control law ensures that the aeroengine transits to the command operating state rapidly and reliably. Most of the existing approaches for transient control law design have complicated principle and arithmetic. As a result, those approaches are not convenient for application. This paper proposes an extrapolation approach based on the set-point parameters to construct the transient control law, which has a good practicability. In this approach, the transient main fuel control law for acceleration and deceleration process is designed based on the main fuel flow on steady operating state. In order to analyze the designing feature of the extrapolation approach, the simulation results of several different transient control laws designed by the same approach are compared together. The analysis indicates that the aeroengine has a good performance in the transient process and the designing feature of the extrapolation approach conforms to the elements of the turbofan aeroengine. 展开更多
关键词 acceleration control law acceleration and deceleration characteristic Aeroengine control deceleration control law Extrapolation approach Transient control law Turbofan engine
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猝发多脉冲感应腔磁芯直流复位系统研制
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作者 吕璐 黄子平 +4 位作者 叶毅 李铭玮 陈楠 高峰 陈思富 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第6期98-103,共6页
对多组磁芯进行并联复位时,磁芯各次励磁工作点不一致,会导致装置运行状态不够稳定。将原高功率猝发多脉冲直线感应加速器感应腔磁芯脉冲并联复位系统改造为直流复位系统,该直流复位系统利用继电器对每个感应腔的复位电路进行单独控制,... 对多组磁芯进行并联复位时,磁芯各次励磁工作点不一致,会导致装置运行状态不够稳定。将原高功率猝发多脉冲直线感应加速器感应腔磁芯脉冲并联复位系统改造为直流复位系统,该直流复位系统利用继电器对每个感应腔的复位电路进行单独控制,在使用可以周期性重复输出的恒流源的条件下,实现了对多组磁芯一对一的直流复位,解决了脉冲并联复位引起的磁芯各次励磁工作点不一致的问题。工程实施中,系统通过两套恒流源与8套切换控制箱协同工作对94组感应加速腔磁芯进行复位,显著降低了系统复杂度与维护成本。实际应用验证表明,改进后加速器的多脉冲稳定性显著提升,加速器束心位置抖动由1.3 mm降至1 mm以下。介绍了猝发多脉冲感应腔磁芯直流复位系统的工程设计思路、关键器件以及最终的工程布局和运行效果。 展开更多
关键词 直线感应加速器 磁芯 直流复位系统 切换控制箱 运行稳定性
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应用状态反馈云数据的变电站巡检机器人S型加减速控制方法 被引量:1
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作者 剧树春 李来杰 《机械制造与自动化》 2025年第3期201-205,共5页
变电站巡检机器人日常工作过程中,通常利用指数型加减速控制算法生成控制方案,起点存在加减速突变情况,导致速度控制结果加速度变化率较大。提出应用状态反馈云数据的变电站巡检机器人S型加减速控制方法。运用S型控制原理,将机器人加减... 变电站巡检机器人日常工作过程中,通常利用指数型加减速控制算法生成控制方案,起点存在加减速突变情况,导致速度控制结果加速度变化率较大。提出应用状态反馈云数据的变电站巡检机器人S型加减速控制方法。运用S型控制原理,将机器人加减速控制过程划分为11个阶段,构建一个完整的S型加减速控制模型。借助云计算平台和传感器设备,搭建状态反馈云数据采集模块,对机器人实时运行状态进行跟踪。设计包含前馈补偿和反馈补偿两个关键部分的控制器,并确定符合要求的控制参数取值方案,运用粒子群算法进行优化求解,生成巡检机器人S型加减速最优控制参数。实验结果表明:该方法表现出的加速度变化率低于0.2 m/s^(3),满足巡检机器人加减速变化的平滑性要求。 展开更多
关键词 状态反馈 巡检机器人 加减速 S型速度曲线 补偿控制
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基于注意力机制和位置误差的数控机床加减速智能控制方法
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作者 马海国 《计算技术与自动化》 2025年第3期55-59,共5页
由于机床加工速度和路径控制智能性较差,加工精度和工件质量受到影响。为此,研究了基于注意力机制和位置误差的数控机床加减速智能控制方法。构建数控机床运动学模型,计算数控机床内圈结构与外圈结构的运动频率理论值;以注意力机制跟踪... 由于机床加工速度和路径控制智能性较差,加工精度和工件质量受到影响。为此,研究了基于注意力机制和位置误差的数控机床加减速智能控制方法。构建数控机床运动学模型,计算数控机床内圈结构与外圈结构的运动频率理论值;以注意力机制跟踪机床运动轨迹,对数控机床的加减速尺度系数加以确定;将尺度系数作为控制参数,参考内圈与外圈结构的运动位置节点,基于位置误差获取加减速过程中的时间插补周期;按照模糊向量转换规则确定控制变量,结合插补周期反演推理数控机床加减速控制量,智能控制数控机床加减速过程。实验结果表明:选择步进电机作为数控机床的驱动电力系统,分别对电机供给的三相运动曲线进行控制,新方法能够实现较为理想状态的控制效果,可以保证该类型数控电机的加工精度,具有应用价值。 展开更多
关键词 注意力机制 位置误差 数控机床 加减速 智能控制
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分段供电永磁直线同步电机的新型滑模速度控制策略 被引量:1
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作者 周世炯 李耀华 +2 位作者 史黎明 孔甘霖 刘进海 《电工技术学报》 北大核心 2025年第8期2464-2476,共13页
针对分段供电永磁直线同步电机(PMLSM)在运行过程中易受外部扰动、参数变化等因素的影响,该文提出了一种新型滑模控制器与终端滑模扰动观测器(TSMDO)相结合的速度控制策略。首先,分析了传统滑模控制器存在收敛速度和抖振程度相互矛盾的... 针对分段供电永磁直线同步电机(PMLSM)在运行过程中易受外部扰动、参数变化等因素的影响,该文提出了一种新型滑模控制器与终端滑模扰动观测器(TSMDO)相结合的速度控制策略。首先,分析了传统滑模控制器存在收敛速度和抖振程度相互矛盾的问题。其次,设计了一种新型的滑模趋近律,使得所提滑模速度控制(SMSC)加快了系统的收敛速度、抑制了滑模的抖振、保证了电机速度跟踪的动态性能。然后,为了提升电机速度跟踪的稳态性能,基于终端滑模理论设计了TSMDO,该观测器可以对外部扰动、参数变化等不确定性因素进行观测并补偿。最后,通过与PI控制、传统SMSC的对比实验,验证了所提控制策略的有效性。实验结果表明,所提控制策略不仅提高了分段供电PMLSM速度跟踪的动态和稳态性能,而且减小了加速度波动。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 加速度波动 滑模速度控制 终端滑模扰动观测器
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多项式加减速的NURBS插补策略研究 被引量:1
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作者 胡甜 唐清春 +2 位作者 王太子 潘文俊 张万顺 《煤矿机械》 2025年第2期81-85,共5页
为了解决传统方法中的跃度变化引起机床系统产生冲击和振动等问题,提出了多项式加减速的NURBS插补优化方法。首先,采用辛普森积分方法计算出曲线长度,以弓高误差和最大加速度作为约束条件限制曲线各插补点的速度,并在曲率极大值处进行分... 为了解决传统方法中的跃度变化引起机床系统产生冲击和振动等问题,提出了多项式加减速的NURBS插补优化方法。首先,采用辛普森积分方法计算出曲线长度,以弓高误差和最大加速度作为约束条件限制曲线各插补点的速度,并在曲率极大值处进行分段;其次,计算出分段曲线的参数值,对应于多项式加减速规划中的类型和时间;最后,在相同的插补周期下,以某S形试件为例,对该算法与传统的S形加减速算法进行MATLAB仿真对比。结果表明,该算法满足弓高误差、最大加速度等限制条件,规划后的速度和加速度曲线更柔和,跃度曲线连续且有规则变化,从而使得数控机床有良好的加减速柔性。 展开更多
关键词 加减速控制 NURBS插补 S形试件 数控机床
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运营铁路隧道治理专用凿毛装置的设计与运动学分析
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作者 周扬 易勇 +2 位作者 罗舟 宁智 尹来容 《工程设计学报》 北大核心 2025年第5期708-719,共12页
针对运营铁路隧道治理天窗期短、人工凿毛效率低及定向专用设备缺乏等问题,基于隧道整治施工需求开发了一种隧道治理专用的凿毛装置。首先,根据凿毛作业要求确定了凿毛装置的结构为机械臂结合剪叉式提升架,并适配设计了固定连接型与铰... 针对运营铁路隧道治理天窗期短、人工凿毛效率低及定向专用设备缺乏等问题,基于隧道整治施工需求开发了一种隧道治理专用的凿毛装置。首先,根据凿毛作业要求确定了凿毛装置的结构为机械臂结合剪叉式提升架,并适配设计了固定连接型与铰接型凿毛机构。然后,通过改进D-H(Denavit-Hartenberg)参数法建立了凿毛装置运动学模型,开展了正、逆运动学分析,并采用蒙特卡洛法求解了凿毛装置的工作空间。最后,对凿毛装置的作业过程进行了运动轨迹规划分析,利用五次多项式插值法进行关节空间点到点轨迹规划,并利用基于S形加减速控制算法的平面圆弧插补方法进行笛卡儿空间指定路径规划。结果表明,所设计的凿毛装置的整体结构及工作空间符合设计要求,且运动性能良好;通过运动轨迹规划分析有效地减少了凿毛装置作业过程中的运动冲击与振动,保证了凿毛作业的安全性。研究结果为后续的凿毛装置实物样机制造与凿毛作业试验提供了理论基础。 展开更多
关键词 铁路隧道 凿毛装置 S形加减速控制算法 运动学分析 运动轨迹规划
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直线加速器血液辐照的标准化流程和质量控制体系的建立
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作者 吴君 王克强 +2 位作者 王鹏 张弘扬 张文学 《医疗装备》 2025年第20期25-29,46,共6页
目的 利用直线加速器建立血液辐照的标准化流程和质量控制体系,以实现精准、安全、高效的血液辐照。方法 以加速器自带的锥形束CT(CBCT)校准水箱作为辐照箱,设计标准辐照流程和质量控制措施,处方剂量为25 Gy,同传统辐照(血袋上下方放置... 目的 利用直线加速器建立血液辐照的标准化流程和质量控制体系,以实现精准、安全、高效的血液辐照。方法 以加速器自带的锥形束CT(CBCT)校准水箱作为辐照箱,设计标准辐照流程和质量控制措施,处方剂量为25 Gy,同传统辐照(血袋上下方放置固体水)进行比较,评估剂量分布、辐照效率及质量控制效果。结果 标准辐照中,血袋受量均匀,最小剂量达到25.0 Gy,而传统辐照中血袋的最小剂量为16.3 Gy。标准辐照的出束时间为4.57 min,略长于传统辐照的4.10 min。标准辐照的质控措施包括辐照前的设备检测和摆位验证、辐照中的剂量监测和辐照后的辐照指示,保障了辐照安全性与准确性。结论 建立的直线加速器血液辐照标准流程和质量控制体系可显著提高辐照的精度与安全,解决目前辐照设备短缺问题。 展开更多
关键词 辐照血液 直线加速器 质量控制
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痰染片制片系统中步进电机启停控制算法的优化设计与实现
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作者 庄泉洁 陈子娇 +1 位作者 肖志睿 刘洪英 《华东师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期39-45,共7页
步进电机在整个全自动痰染片制片的工作流程中发挥着关键作用.在电机的启动和停止过程中,电机速度常常会发生急剧变化,因此一个良好的电机启停控制算法显得尤为重要.首先,需要避免电机在突然高速启动时因所需力矩过大而导致的过载现象,... 步进电机在整个全自动痰染片制片的工作流程中发挥着关键作用.在电机的启动和停止过程中,电机速度常常会发生急剧变化,因此一个良好的电机启停控制算法显得尤为重要.首先,需要避免电机在突然高速启动时因所需力矩过大而导致的过载现象,以保护电机不受损坏.其次,在减速过程中,应防止高速运转的电机突然停止,以减少对电机的惯性冲击,降低由此产生的运动偏差.致力于优化步进电机的启停控制算法,在启停阶段采用S型曲线来实现电机转速的平稳变化.这种S型速度变化曲线基于Logistic函数设计,能够确保电机在启动和停止时速度平稳变化,避免突然加速或减速带来的冲击.同时,电机的整体运动采用7段式加减速优化算法,以实现对电机的有效控制.以系统中的x方向电机控制为例,仿真实验验证了该算法的有效性,步进电机在启停区间,其转速与时间的曲线呈S型变化,保证了电机启停的平稳性.实测结果显示,采用S型加减速启停控制算法,位置误差被控制在±0.05 mm以内,相比梯形控制算法带来的±0.9 mm位置误差,有了显著的减小,这表明S型加减速启停控制算法在减小位置误差方面取得了良好效果. 展开更多
关键词 步进电机 启停控制 7段式S型加减速控制算法 位置误差
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步进电机S形曲线加减速控制研究 被引量:1
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作者 芈婉 《上海电气技术》 2025年第3期53-58,共6页
为解决步进电机加速度曲线拐点处加加速度变化不连续,使步进电机产生柔性冲击的问题,对步进电机S形曲线加减速控制进行研究,设计基于STEM32的步进电机S曲线加减速控制系统。在软件设计中,通过粒子群优化算法拟合多项式,将具有拐点的线... 为解决步进电机加速度曲线拐点处加加速度变化不连续,使步进电机产生柔性冲击的问题,对步进电机S形曲线加减速控制进行研究,设计基于STEM32的步进电机S曲线加减速控制系统。在软件设计中,通过粒子群优化算法拟合多项式,将具有拐点的线性加速度曲线拟合为加加速度连续变化的多项式曲线,降低步进电机产生柔性冲击的可能性。通过试验,加速度曲线采用粒子群优化算法拟合多项式,均方差较小,速度曲线呈现为S形,符合设计要求。采用S形曲线加减速控制,步进电机能够平稳运行,确认所设计的控制系统具有一定的可靠性与实用性。 展开更多
关键词 步进电机 加速 减速 控制 研究
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煤矿复杂地层定向钻孔扰动抑制方法仿真 被引量:1
16
作者 张云宁 岳博 赵治勇 《计算机仿真》 2025年第3期437-441,共5页
煤矿地层结构复杂,钻孔过程中会遇到各种不确定因素,如地层硬度变化、岩石裂隙等,这些因素会对钻孔过程产生扰动。抗扰控制器需要识别并补偿这些复杂多变的扰动,对扰动抑制方法的实现提出了高要求。为此,提出煤矿复杂地层定向钻孔扰动... 煤矿地层结构复杂,钻孔过程中会遇到各种不确定因素,如地层硬度变化、岩石裂隙等,这些因素会对钻孔过程产生扰动。抗扰控制器需要识别并补偿这些复杂多变的扰动,对扰动抑制方法的实现提出了高要求。为此,提出煤矿复杂地层定向钻孔扰动抑制方法,从位置和速度控制两个方面实现扰动抑制。建立自抗扰控制器,通过跟踪微分控制器跟踪系统输入信号,采用扩张状态观测器估计钻孔机受到的扰动,根据非线性状态误差反馈获得扰动补偿量,实现位置的扰动补偿控制;设计直线型加减速控制算法控制钻孔机的加减速,以此抑制高速运动下钻孔机受到的外界振动扰动。仿真结果表明,所提方法能够对钻孔位置与速度实现高精度控制,有效抑制钻孔扰动。 展开更多
关键词 深部超厚煤矿 钻孔机 自抗扰控制器 直线型加减速控制 扰动抑制
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医院项目中直线加速器施工技术应用研究
17
作者 毕柯 李子文 《现代工程科技》 2025年第6期113-116,共4页
直线加速器能够产生电子线和X射线,直接照射肿瘤部位,能够消除或减小肿瘤,是用于癌症放射治疗的重要医疗设备。然而由于其产生高能电磁辐射,如果防护不当,可能会对周边人员造成伤害。对模板加固支撑体系的设计、浇筑后期的成品养护展开... 直线加速器能够产生电子线和X射线,直接照射肿瘤部位,能够消除或减小肿瘤,是用于癌症放射治疗的重要医疗设备。然而由于其产生高能电磁辐射,如果防护不当,可能会对周边人员造成伤害。对模板加固支撑体系的设计、浇筑后期的成品养护展开研究,以确保直线加速器室超厚大体积混凝土浇筑成型的质量,实现安全施工。 展开更多
关键词 直线加速器 大体积混凝土 模板 混凝土质量控制
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Application of the hybrid genetic particle swarm algorithm to design the linear quadratic regulator controller for the accelerator power supply 被引量:1
18
作者 Xianqiang Zeng Jingwei Zhang Hengjie Li 《Radiation Detection Technology and Methods》 CSCD 2021年第1期128-135,共8页
Purpose The purpose of this paper is to study a new method to improve the performance of the magnet power supply in the experimental ring of HIRFL-CSR.Methods A hybrid genetic particle swarm optimization algorithm is ... Purpose The purpose of this paper is to study a new method to improve the performance of the magnet power supply in the experimental ring of HIRFL-CSR.Methods A hybrid genetic particle swarm optimization algorithm is introduced,and the algorithm is applied to the optimal design of the LQR controller of pulse width modulated power supply.The fitness function of hybrid genetic particle swarm optimization is a multi-objective function,which combined the current and voltage,so that the dynamic performance of the closed-loop system can be better.The hybrid genetic particle swarm algorithm is applied to determine LQR controlling matrices Q and R.Results The simulation results show that adoption of this method leads to good transient responses,and the computational time is shorter than in the traditional trial and error methods.Conclusions The results presented in this paper show that the proposed method is robust,efficient and feasible,and the dynamic and static performance of the accelerator PWM power supply has been considerably improved. 展开更多
关键词 Particle swarm optimization Genetic algorithm accelerator power supply linear quadratic regulator optimal controller Weighting matrix
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小型涡扇发动机加减速供油规律技术研究
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作者 翟雄飞 李文发 +2 位作者 卢师航 王聪 郝宣璋 《燃气涡轮试验与研究》 2025年第4期101-109,共9页
发动机加减速过程控制包括发动机起动过程控制和加减速控制,是发动机控制过程的重要组成部分,直接关系到发动机的动态性能和飞机的机动性。以小型涡扇发动机外场减速熄火排故工作为牵引,深入分析了影响发动机加减速性能的关键因素,提出... 发动机加减速过程控制包括发动机起动过程控制和加减速控制,是发动机控制过程的重要组成部分,直接关系到发动机的动态性能和飞机的机动性。以小型涡扇发动机外场减速熄火排故工作为牵引,深入分析了影响发动机加减速性能的关键因素,提出了加减速过程燃油控制精度的修正方法及加减速熄火边界的摸底试验方法,并针对该型涡扇发动机开展了相关试验验证。结果显示,所提出的修正方法、试验方法及加减速供油规律安全、有效。该研究成果为其他型号发动机加减速供油规律的制定与考核提供了重要参考依据。 展开更多
关键词 航空发动机 减速熄火 加速供油规律 减速供油规律 燃油控制精度 加减速控制规律
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环形轨道RGV非对称S型速度曲线的应用研究
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作者 何长江 周德强 +2 位作者 盛卫锋 奚青 陈曲燕 《自动化技术与应用》 2025年第10期17-21,109,共6页
针对轨道式导引车(rail guide vehicle,RGV)复杂轨道的速度控制问题,以环形轨道RGV为研究对象,提出一种非对称S型速度曲线控制方法。首先介绍了RGV控制系统的硬件组成,主要由导航定位模块、动力模块、避障报警模块、电源模块、Wi-Fi通... 针对轨道式导引车(rail guide vehicle,RGV)复杂轨道的速度控制问题,以环形轨道RGV为研究对象,提出一种非对称S型速度曲线控制方法。首先介绍了RGV控制系统的硬件组成,主要由导航定位模块、动力模块、避障报警模块、电源模块、Wi-Fi通信模块组成。然后介绍了非对称S型速度曲线的参数计算方法,建立了非对称S型速度曲线的数学模型。对非对称S型速度曲线和对称S型速度曲线对比仿真结果表明:在完成一次RGV搬运任务中,非对称S型速度曲线的运行时间能减少3.13 s,效率提升约11.81%;搭建基于PLC控制器的RGV速度控制试验平台,并进行速度控制实验。选择利用编码器实现“位移-速度”双闭环控制,实验结果表明:实际速度曲线的任务时间为23.66 s,与理想速度曲线相比,各段边界条件的最大速度平均误差为0.9%。仿真与实验结果证明该算法能有效解决环形轨道RGV的加减速控制问题。 展开更多
关键词 RGV PLC 加减速控制 非对称S型速度曲线
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