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Simulating Particle Swarm Optimization Algorithm to Estimate Likelihood Function of ARMA(1, 1) Model
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作者 Basad Ali Hussain Al-sarray 《Journal of Mathematics and System Science》 2015年第10期399-410,共12页
This paper present a simulation study of an evolutionary algorithms, Particle Swarm Optimization PSO algorithm to optimize likelihood function of ARMA(1, 1) model, where maximizing likelihood function is equivalent ... This paper present a simulation study of an evolutionary algorithms, Particle Swarm Optimization PSO algorithm to optimize likelihood function of ARMA(1, 1) model, where maximizing likelihood function is equivalent to maximizing its logarithm, so the objective function 'obj.fun' is maximizing log-likelihood function. Monte Carlo method adapted for implementing and designing the experiments of this simulation. This study including a comparison among three versions of PSO algorithm “Constriction coefficient CCPSO, Inertia weight IWPSO, and Fully Informed FIPSO”, the experiments designed by setting different values of model parameters al, bs sample size n, moreover the parameters of PSO algorithms. MSE used as test statistic to measure the efficiency PSO to estimate model. The results show the ability of PSO to estimate ARMA' s parameters, and the minimum values of MSE getting for COPSO. 展开更多
关键词 Particle Swarm Optimization algorithm likelihood function ARMA(1 1) Model
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Application of profile likelihood function to the uncertainty analysis of hydrometeorological extreme inference 被引量:8
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作者 LU Fan WANG Hao +2 位作者 YAN DengHua ZHANG DongDong XIAO WeiHua 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2013年第12期3151-3160,共10页
Profile likelihood function is introduced to analyze the uncertainty of hydrometeorological extreme inference and the theory of estimating confidence intervals of the key parameters and quantiles of extreme value dist... Profile likelihood function is introduced to analyze the uncertainty of hydrometeorological extreme inference and the theory of estimating confidence intervals of the key parameters and quantiles of extreme value distribution by profile likelihood function is described.GEV(generalized extreme value)distribution and GP(generalized Pareto)distribution are used respectively to fit the annual maximum daily flood discharge sample of the Yichang station in the Yangtze River and the daily rainfall sample in10 big cities including Guangzhou.The parameters of the models are estimated by maximum likelihood method and the fitting results are tested by probability plot,quantile plot,return level plot and density plot.The return levels and confidence intervals of flood and rainstorm in different return periods are calculated by profile likelihood function.The results show that the asymmetry of the profile likelihood function curve increases with the return period,which can reflect the effect of the length of sample series and return periods on confidence interval.As an effective tool for estimating confidence interval of the key parameters and quantiles of extreme value distribution,profile likelihood function can lead to a more accurate result and help to analyze the uncertainty of extreme values of hydrometeorology. 展开更多
关键词 profile likelihood function extreme inference HYDROMETEOROLOGY UNCERTAINTY confidence interval
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Some Likelihood Based Properties in Large Samples: Utility and Risk Aversion, Second Order Prior Selection and Posterior Density Stability
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作者 Michael Brimacombe 《Open Journal of Statistics》 2016年第6期1037-1049,共14页
The likelihood function plays a central role in statistical analysis in relation to information, from both frequentist and Bayesian perspectives. In large samples several new properties of the likelihood in relation t... The likelihood function plays a central role in statistical analysis in relation to information, from both frequentist and Bayesian perspectives. In large samples several new properties of the likelihood in relation to information are developed here. The Arrow-Pratt absolute risk aversion measure is shown to be related to the Cramer-Rao Information bound. The derivative of the log-likelihood function is seen to provide a measure of information related stability for the Bayesian posterior density. As well, information similar prior densities can be defined reflecting the central role of likelihood in the Bayes learning paradigm. 展开更多
关键词 Arrow-Pratt Theorem Expected Utility Information Similar Priors likelihood function Prior Stability Score function Risk Aversion
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MAXIMUM ORTHOGONAL COMPLEMENT LIKELIHOOD ESTIMATION FOR VARIANCE COMPONENTS
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作者 Qin Hui(Department of Architectural Engineering,Wuyi University,Jiangmen 529020) 《中国有色金属学会会刊:英文版》 EI CSCD 1995年第4期22-25,共4页
MAXIMUMORTHOGONALCOMPLEMENTLIKELIHOODESTIMATIONFORVARIANCECOMPONENTSQinHui(DepartmentofArchitecturalEngineer... MAXIMUMORTHOGONALCOMPLEMENTLIKELIHOODESTIMATIONFORVARIANCECOMPONENTSQinHui(DepartmentofArchitecturalEngineering,WuyiUniversit... 展开更多
关键词 ORTHOGONAL COMPLEMENT likelihood function variance COMPONENT estimation FORMULA
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A Class of Strong Limit Theorems and Moment Generating Function Method 被引量:1
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作者 Wen Hart LI Gao Rong LI Nan Bin CAO 《Journal of Mathematical Research with Applications》 CSCD 2012年第1期76-82,共7页
In virtue of the notion of likelihood ratio and moment generating function, the limit properties of the sequences of absolutely continuous random variables are studied, and a class of strong limit theorems represented... In virtue of the notion of likelihood ratio and moment generating function, the limit properties of the sequences of absolutely continuous random variables are studied, and a class of strong limit theorems represented by inequalities with random bounds are obtained. 展开更多
关键词 likelihood ratio strong limit theorem moment generating function.
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Empirical Likelihood Inference for Generalized Partially Linear Models with Longitudinal Data
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作者 Jinghua Zhang Liugen Xue 《Open Journal of Statistics》 2020年第2期188-202,共15页
In this article, we propose a generalized empirical likelihood inference for the parametric component in semiparametric generalized partially linear models with longitudinal data. Based on the extended score vector, a... In this article, we propose a generalized empirical likelihood inference for the parametric component in semiparametric generalized partially linear models with longitudinal data. Based on the extended score vector, a generalized empirical likelihood ratios function is defined, which integrates the within-cluster?correlation meanwhile avoids direct estimating the nuisance parameters in the correlation matrix. We show that the proposed statistics are asymptotically?Chi-squared under some suitable conditions, and hence it can be used to construct the confidence region of parameters. In addition, the maximum empirical likelihood estimates of parameters and the corresponding asymptotic normality are obtained. Simulation studies demonstrate the performance of the proposed method. 展开更多
关键词 Longitudinal Data GENERALIZED PARTIALLY Linear Models Empirical likelihood QUADRATIC INFERENCE function
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Maximum likelihood spectrum estimation method and its application in seismo-magnet-icrelation
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作者 曾小苹 林云芳 +5 位作者 赵跃辰 赵明 续春荣 于明鑫 汪江田 王居云 《Acta Seismologica Sinica(English Edition)》 CSCD 1996年第3期153-157,共5页
Maximumlikelihoodspectrumestimationmethodanditsapplicationinseismo┐magnet┐icrelationXIAO-PINGZENG1)(曾小苹),YUN... Maximumlikelihoodspectrumestimationmethodanditsapplicationinseismo┐magnet┐icrelationXIAO-PINGZENG1)(曾小苹),YUN-FANGLIN1)(林云芳),... 展开更多
关键词 Maximum likelihood spectrum estimation method transfer function.
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Likelihood Ratio and Strong Limit Theorems for the Discrete Random Variable
8
作者 Wenhan Li Wei Wang Zhiqiang Liu 《Open Journal of Discrete Mathematics》 2012年第4期169-172,共4页
This in virtue of the notion of likelihood ratio and the tool of moment generating function, the limit properties of the sequences of random discrete random variables are studied, and a class of strong deviation theor... This in virtue of the notion of likelihood ratio and the tool of moment generating function, the limit properties of the sequences of random discrete random variables are studied, and a class of strong deviation theorems which represented by inequalities between random variables and their expectation are obtained. As a result, we obtain some strong deviation theorems for Poisson distribution and binomial distribution. 展开更多
关键词 likelihood Ratio STRONG LIMIT THEOREM MOMENT GENERATING function
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Mobile Emitter Position Tracking with Distributed Observatories:Improved Particle Filter and Joint Screening Method
9
作者 Cao Jinke Shi Yang +1 位作者 Zhang Xiaofei Li Jianfeng 《China Communications》 2025年第6期140-153,共14页
In this paper,we present a novel particle filter(PF)-based direct position tracking method utilizing multiple distributed observation stations.Traditional passive tracking methods are anchored on repetitive position e... In this paper,we present a novel particle filter(PF)-based direct position tracking method utilizing multiple distributed observation stations.Traditional passive tracking methods are anchored on repetitive position estimation,where the set of consecutive estimates provides the tracking trajectory,such as Two-step and direct position determination methods.However,duplicate estimates can be computationally expensive.In addition,these techniques suffer from data association problems.The PF algorithm is a tracking method that avoids these drawbacks,but the conventional PF algorithm is unable to construct a likelihood function from the received signals of multiple observatories to determine the weights of particles.Therefore,we developed an improved PF algorithm with the likelihood function modified by the projection approximation subspace tracking with deflation(PASTd)algorithm.The proposed algorithm uses the projection subspace and spectral function to replace the likelihood function of PF.Then,the weights of particles are calculated jointly by multiple likelihood functions.Finally,the tracking problem of multiple targets is solved by multiple sets of particles.Simulations demonstrate the effectiveness of the proposed method in terms of computational complexity and tracking accuracy. 展开更多
关键词 direct position tracking likelihood function passive arrays PASTd PF spectral function
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地震动预测模型评价研究——以2023年2月6日土耳其地震为例
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作者 张博涵 王宏伟 +1 位作者 任叶飞 温瑞智 《震灾防御技术》 北大核心 2025年第1期77-85,共9页
地震动预测模型(GMM)是利用强震动记录拟合的具有一定物理意义的函数关系式,可表征强震动参数随震级、距离、场地等因素变化规律,是预估强震动参数的有效工具。以2023年2月6日土耳其连续发生的M_(W)7.8、M_(W)7.5地震为例,选用断层距200... 地震动预测模型(GMM)是利用强震动记录拟合的具有一定物理意义的函数关系式,可表征强震动参数随震级、距离、场地等因素变化规律,是预估强震动参数的有效工具。以2023年2月6日土耳其连续发生的M_(W)7.8、M_(W)7.5地震为例,选用断层距200 km以内的自由场强震动记录,对比观测值与9个GMM预测值的差异,应用似然函数法和对数似然函数法对GMM进行选择、排序和加权,得到适用于该地区大震的加权预测模型,并对该预测模型的适用性进行验证。研究结果表明,适用于土耳其地区或者包括土耳其的更大区域地震的GMM预测效果较好,验证了GMM具有区域性差异;似然函数法和对数似然函数法对于GMM的选择与排序结果具有一致性;加权预测模型较好地预测了PGA随距离的衰减规律,并且对2次地震短周期反应谱的预测精确性更高;加权预测模型显著降低了2次地震事件间残差的离散性,预测结果更加稳定,说明加权预测模型提供了整体最优的预测结果,预测模型加权方案合理有效。 展开更多
关键词 地震动预测模型 土耳其地震 似然函数法 对数似然函数法
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基于混合似然函数的融雪径流模拟不确定性分析
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作者 吴吉天 曾献奎 吴吉春 《高校地质学报》 北大核心 2025年第2期123-130,共8页
由于模型参数及观测数据等影响,水文模型通常存在显著不确定性,开展融雪径流模拟不确定性定量分析可控制模拟结果的不确定性,提高模型的预测性能,对于寒旱山区的水资源科学管理具有重要意义。文章以新疆南部的策勒河流域为研究区,基于... 由于模型参数及观测数据等影响,水文模型通常存在显著不确定性,开展融雪径流模拟不确定性定量分析可控制模拟结果的不确定性,提高模型的预测性能,对于寒旱山区的水资源科学管理具有重要意义。文章以新疆南部的策勒河流域为研究区,基于马尔科夫链蒙特卡洛方法(MCMC)进行融雪径流模型的参数不确定性分析。针对MCMC中似然函数的零膨胀误差(zero flatted error)及残差结构等难题,采用二项分布和正态分布组合的混合似然函数来描述残差结构,并与传统高斯似然函数的结果进行对比分析。均方根误差、决定系数和预测区间覆盖率等评价指标显示,基于混合似然函数的不确定性分析结果具有更好的预测性能。因此,混合似然函数能够更合理的刻画融雪径流模拟残差的结构,显著提升水文模型的预测性能,有利于实施科学、精准的水资源管理和保护。 展开更多
关键词 水文模拟不确定性 混合似然函数 融雪径流模型 MCMC 零膨胀误差
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基于噪声特性估计的气动系数辨识方法
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作者 汪清 郑凤麒 +1 位作者 丁娣 岳茜 《航空学报》 北大核心 2025年第7期93-109,共17页
利用飞行试验数据验证和修正风洞气动力数据库,是飞行器设计与评估的一个重要环节。针对飞行试验普遍没有角加速度测量的情况,发展了一种新的气动系数辨识方法。首先将气动系数的时间导数建模为一阶Gauss-Markov过程,从而构建了气动系... 利用飞行试验数据验证和修正风洞气动力数据库,是飞行器设计与评估的一个重要环节。针对飞行试验普遍没有角加速度测量的情况,发展了一种新的气动系数辨识方法。首先将气动系数的时间导数建模为一阶Gauss-Markov过程,从而构建了气动系数辨识数学模型。然后,从似然函数最大化出发,通过理论推导给出了过程噪声和测量噪声协方差等未知统计量的解析表达式。采用平方根无迹Kalman滤波器(SRUKF)和无迹Rauch-Tung-Striebel平滑器(URTSS)进行状态估计。根据状态估计结果显式计算未知统计量并迭代修正,从而获得气动系数(作为增广状态变量)时间历程的辨识结果。2个飞机气动系数辨识算例演示了该方法的有效性。算例表明,该方法能够较好地估计未知统计量,给出合理的气动系数辨识结果。此外,该方法具有良好的收敛鲁棒性,不依赖于未知统计量的初始估计。 展开更多
关键词 气动系数辨识 噪声协方差 平方根无迹Kalman滤波器 无迹Rauch-Tung-Striebel平滑器 似然函数 飞行试验 气动参数估计
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感觉神经性耳聋局部自发脑活动异常的静息态功能MRI激活似然估计荟萃分析
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作者 王爱杰 黄冉冉 +3 位作者 王春业 李韵昕 包相华 张国伟 《国际医学放射学杂志》 2025年第3期270-276,共7页
目的通过激活似然估计(ALE)的荟萃分析方法探讨感觉神经性耳聋(SNHL)病人的脑自发活动改变特点,进一步了解SNHL可能存在的脑功能损伤及重塑的神经机制。方法检索2023年8月21日之前Web of Science、PubMed、CNKI、万方医学网、中华医学... 目的通过激活似然估计(ALE)的荟萃分析方法探讨感觉神经性耳聋(SNHL)病人的脑自发活动改变特点,进一步了解SNHL可能存在的脑功能损伤及重塑的神经机制。方法检索2023年8月21日之前Web of Science、PubMed、CNKI、万方医学网、中华医学期刊全文数据库中采用局部一致性(ReHo)及低频振幅/分数低频振幅(ALFF/fALFF)分析SNHL病人脑功能改变的文献,按照纳排标准对文献筛选后,采用激活似然估计法(ALE)纳入研究中SNHL病人自发脑神经活动异常的脑区进行Meta分析。结果共纳入22篇29项研究(SNHL 736例,对照487例),其中ReHo研究11项,ALFF/fALFF研究18项。联合ReHo/ALFF/fALFF分析方法且不区分耳聋侧别结果显示SNHL病人左侧丘脑背内侧核自发脑活动增加,左侧颞上回、左侧额下回岛盖部及左侧背外侧前额叶自发脑活动减低。分别依次对左/右耳SNHL病人、ReHo和ALFF/fALFF方法进行ALE分析,结果均未见任何异常活动脑区。结论运用ALE荟萃分析方法证实SNHL病人多个脑区存在自发活动异常,有助于进一步了解SNHL脑功能损伤及重塑的规律及特征,为其后续诊疗评估提供重要依据。 展开更多
关键词 感觉神经性耳聋 静息态功能磁共振成像 激活似然估计法 自发脑活动
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求解多模概率分布Gamma混合模型的半EM算法
14
作者 陈佳琪 何玉林 +1 位作者 成英超 黄哲学 《计算机应用》 北大核心 2025年第7期2153-2161,共9页
期望最大化(EM)算法在混合模型参数估计中发挥着重要作用,然而现有的EM算法在求解Gamma混合模型(GaMM)参数时存在局限性,主要体现在因近似计算导致的低质量参数估计,以及由于大量数值计算造成的计算效率低下问题。为了克服这些局限,并... 期望最大化(EM)算法在混合模型参数估计中发挥着重要作用,然而现有的EM算法在求解Gamma混合模型(GaMM)参数时存在局限性,主要体现在因近似计算导致的低质量参数估计,以及由于大量数值计算造成的计算效率低下问题。为了克服这些局限,并充分利用数据的多模性质,提出一种半EM(Semi-EM)算法求解用于估计多模概率分布的GaMM。首先,通过聚类探测数据的空间分布特性,以初始化GaMM参数,进而更准确地刻画数据的多模性;其次,在EM算法框架的基础上,对于缺乏封闭更新表达式而导致的参数更新困难问题,采用自定义的启发式策略对GaMM形状参数进行更新,使它们朝着最大化对数似然值的方向逐步调整,同时以封闭形式更新其他参数。经过一系列具有说服力的实验,验证了Semi-EM算法的可行性、合理性和有效性。实验结果表明,Semi-EM算法在精确估计多模概率分布方面优于对比的4种算法,具有更低的误差指标以及更高的对数似然值,表明该算法能提供更准确的模型参数估计,从而更精确地刻画数据的多模性质。 展开更多
关键词 多模概率密度函数 Gamma混合模型 期望最大化算法 聚类 对数似然函数
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关于纵向数据和生存数据联合模型的参数估计算法
15
作者 赵平 赵慧秀 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2025年第6期1-7,共7页
生存和纵向数据的联合模型相关研究是医学研究的重要课题.针对多元纵向响应变量的联合模型的参数估计,提出一种实用算法.首先,通过低差异序列采样法生成符合正态分布的随机序列样本.随后,将随机效应视为已知观测数据,基于最大似然法进... 生存和纵向数据的联合模型相关研究是医学研究的重要课题.针对多元纵向响应变量的联合模型的参数估计,提出一种实用算法.首先,通过低差异序列采样法生成符合正态分布的随机序列样本.随后,将随机效应视为已知观测数据,基于最大似然法进行模型参数估计.本文通过将该方法用于模拟数据研究和实际案例分析,建立联合模型并估计参数,验证了该方法的合理性、有效性和适用性. 展开更多
关键词 纵向数据 生存数据 参数估计 低差异序列 对数似然函数
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换流站主设备三维AR巡检方法设计
16
作者 张瑞亮 黄志雄 王伟 《自动化仪表》 2025年第8期90-94,共5页
为了提升换流站主设备智能巡检效果,设计换流站主设备三维增强现实(AR)巡检方法。利用AR智能巡检终端设备采集换流站主设备图像信息。通过增强渲染,构建换流站主设备三维巡检场景。在服务器内采用参数估计方式匹配巡检场景与图像,完成... 为了提升换流站主设备智能巡检效果,设计换流站主设备三维增强现实(AR)巡检方法。利用AR智能巡检终端设备采集换流站主设备图像信息。通过增强渲染,构建换流站主设备三维巡检场景。在服务器内采用参数估计方式匹配巡检场景与图像,完成虚拟场景中主设备定位。利用串联传统注意力模块与通道注意力模块组成混合注意力机制,构建由加权后特征信号组成的注意力矩阵,以获取主设备运行状态检测结果,从而实现换流站主设备三维巡检。试验结果表明,该方法对设备的定位精度高于90%、对设备运行不同状态的检测结果准确度均在0.97以上,可有效采集换流站主设备数据,并实现换流站主设备的三维巡检场景构建。该方法实现了换流站主设备三维巡检操作,具备较强的应用性。 展开更多
关键词 换流站主设备 三维巡检方法 增强现实技术 注意力机制 虚实融合 最大似然函数
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商标指示性正当使用的制度建构
17
作者 高飞 李金花 《北方法学》 2025年第4期115-130,共16页
商标的表达性功能是商标指示性正当使用的本质。尽管商标指示性正当使用中使用的是商标权人的商标,但其目的是描写或说明商标使用人商品的特征,因此,商标指示性正当使用制度的实质是商标符号的商标意义基础上的语用分配。商标的社会性... 商标的表达性功能是商标指示性正当使用的本质。尽管商标指示性正当使用中使用的是商标权人的商标,但其目的是描写或说明商标使用人商品的特征,因此,商标指示性正当使用制度的实质是商标符号的商标意义基础上的语用分配。商标的社会性与文化性及公众对商标形成的贡献表明商标指示性正当使用具有正当性基础。商标指示性正当使用具有不同于商标描述性正当使用的对象、制度性质和混淆可能性程度,其是一种独立的商标侵权抗辩制度,而非混淆可能性测试的替代方法。商标指示性正当使用的条件包括使用商标的客观必要性、善意、符合商业惯例,但不包括“不存在混淆可能性”。 展开更多
关键词 商标指示性正当使用 商标表达性功能 商标的社会性 混淆可能性
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基于注意力引导和多样本决策的舰船检测方法 被引量:1
18
作者 吕奕龙 苟瑶 +2 位作者 李敏 何玉杰 邢宇航 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期202-213,共12页
单阶段目标检测方法具有训练速度快、检测时间短的特点,然而其特征金字塔网络(FPN)难以抑制合成孔径雷达(SAR)舰船图像的背景和噪声信息,且检测头存在预测误差。针对该问题,提出一种基于注意力引导和多样本决策的检测方法,用于SAR舰船... 单阶段目标检测方法具有训练速度快、检测时间短的特点,然而其特征金字塔网络(FPN)难以抑制合成孔径雷达(SAR)舰船图像的背景和噪声信息,且检测头存在预测误差。针对该问题,提出一种基于注意力引导和多样本决策的检测方法,用于SAR舰船检测。提出一种注意力引导网络,将其添加至特征金字塔的最高层,使其抑制背景和噪声干扰,从而提升特征的表示能力。提出多样本决策网络,使其参与目标位置的预测。该网络通过增加回归分支中输出的样本数量,缓解预测误差对检测结果的影响。设计了一种新颖的最大似然损失函数。该损失函数利用多样本决策网络中输出的样本构造出最大似然函数,用于规范决策网络的训练,进一步提升目标定位的精度。以RetinaNet网络模型为基线方法,相较于基线方法及目前先进的目标检测方法,所提方法在舰船检测数据集SSDD上表现出最高的检测精度,AP达到52.8%。相比基线方法,所提方法在AP评价指标上提升了3.4%~5.7%,且训练参数量仅增加2.03×10^(6),帧率仅降低0.5帧/s。 展开更多
关键词 舰船检测 注意力引导 多样本决策 最大似然损失函数 单阶段检测 合成孔径雷达
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EM算法单调性的新证明
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作者 彭玉兵 谢显华 《南昌大学学报(理科版)》 2025年第3期244-249,共6页
研究EM算法的单调性,通过将E步,M步和单调性证明转化为同一个式子极大化的三步,更容易让人理解。而其他文献是需要单独进行单调性研究,让人费解。将EM算法的理论的连贯性性进行演示,有利于推广。
关键词 极大似然估计 EM算法 凹函数
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基于多种特征复合的激光图像中弱小目标检测方法
20
作者 李烨东 赵刚 《激光杂志》 北大核心 2025年第11期201-206,共6页
针对激光图像中弱小目标对比度低、轮廓不明显,采用单一特征无法精准检测的问题,研究基于多种特征复合的激光图像中弱小目标检测方法。计算激光图像的归一化局部熵,提取体现激光图像局部区域信息量的局部熵特征;通过标记奇异度方法,提... 针对激光图像中弱小目标对比度低、轮廓不明显,采用单一特征无法精准检测的问题,研究基于多种特征复合的激光图像中弱小目标检测方法。计算激光图像的归一化局部熵,提取体现激光图像局部区域信息量的局部熵特征;通过标记奇异度方法,提取激光图像水平与垂直正负方向的梯度特征。选取Bhattacharyya系数,衡量激光图像弱小目标与候选目标的间距,利用联合似然函数自适应更新激光图像局部熵特征与梯度特征的权重,使多种特征复合结果能够更好地表征激光图像中的弱小目标。将多种特征复合结果作为长短时记忆网络的输入,利用长短时记忆网络的序列数据处理能力,输出激光图像弱小目标检测结果。实验结果表明,该方法能够利用激光图像的局部熵特征与梯度特征复合结果,精准检测激光图像中的弱小目标,对复杂背景的适应性强,且损失函数值较小,具有更好的检测性能。 展开更多
关键词 多种特征复合 激光图像 弱小目标检测 局部熵 梯度特征 联合似然函数
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