期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
轻量级人工智能模型在无人机矿山实景三维模型实时重建中的应用
1
作者 庞斌 《北斗与空间信息应用技术》 2025年第6期7-9,共3页
本文针对传统矿山勘测高成本、低效率等问题,提出基于轻量级人工智能(AI)的无人机矿山实景三维模型即时重构方法。通过集成视觉即时定位与地图构建(SLAM),稠密点云重建、纹理映射和多分辨率管理等技术,给出一种高效准确的矿山三维建模... 本文针对传统矿山勘测高成本、低效率等问题,提出基于轻量级人工智能(AI)的无人机矿山实景三维模型即时重构方法。通过集成视觉即时定位与地图构建(SLAM),稠密点云重建、纹理映射和多分辨率管理等技术,给出一种高效准确的矿山三维建模框架。试验结果表明:所提出的框架可实现复杂矿山环境中高精度三维模型的实时制作,数据的收集和处理所需时间分别是100~140 s和80~110 s,其重建的精确度在0.02~0.04 m之间,而实时更新的延迟时间少于5 s。本研究显著提高了三维建模精度和效率,有较好的实际运用前景,对矿山数字化管理有较强的支撑作用。 展开更多
关键词 无人机 矿山三维重建 实时性 轻量级ai模型
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部