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Discrete wavelet structure and discrete energy of classical plane light waves
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作者 Xing-Chu Zhang Wei-Long She 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第4期139-143,共5页
We find by the wavelet transform that the classical plane light wave of linear polarization can be decomposed into a series of discrete Morlet wavelets.In the theoretical frame,the energy of the classical light wave b... We find by the wavelet transform that the classical plane light wave of linear polarization can be decomposed into a series of discrete Morlet wavelets.In the theoretical frame,the energy of the classical light wave becomes discrete;interestingly,the discretization is consistent with the energy division of P portions in Planck radiation theory,where P is an integer.It is shown that the changeable energy of a basic plane light wave packet or wave train is H_(0k)=nP0 kω(n=1,2,3,...;k=|k|),with discrete wavelet structure parameter n,wave vector k and idler frequency ω,and a constant p0 k.The wave-particle duality from the Mach-Zehnder interference of single photons is simulated by using random basic plane light wave packets. 展开更多
关键词 classic plane light wave discrete wavelet structure discrete energy
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Application of color structured light pattern to measurement of large out-of-plane deformation
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作者 Xing Lu Jun-Hong Zhou Dong-Dong Liu Jue Zhang 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第6期1098-1104,共7页
Measurement of out-of-plane deformation is significant to understanding of the deflection mechanisms of the plate and tube structures.In this study,a new surface contouring technique with color structured light is app... Measurement of out-of-plane deformation is significant to understanding of the deflection mechanisms of the plate and tube structures.In this study,a new surface contouring technique with color structured light is applied to measure the out-of-plane deformation of structures with one-shot projection.Through color fringe recognizing,decoding and triangulation processing for the captured images corresponding to each deformation state,the feasibility of the method is testified by the measurement of elastic deflections of a flexible square plate,showing good agreement with those from the calibrated displacement driver.The plastic deformation of two alloy aluminum rectangular tubes is measured to show the technique application to surface topographic evaluation of the buckling structures with large displacements. 展开更多
关键词 Out-of-plane deformation Surface contouring Color structured light Plate deflection - Rectangular tube buckling
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重庆黄桷坪长江大桥主桥设计
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作者 何铁明 万田保 王忠彬 《桥梁建设》 北大核心 2026年第1期133-140,共8页
重庆黄桷坪长江大桥主桥采用跨径550 m的单跨悬吊双塔地锚式空间索面悬索桥,大桥采用双层桥面布置,上层桥面为双向6车道城市快速路+人行道+供水管道,下层桥面为双向6车道城市主干路+2线轨道交通。加劲梁为三跨连续钢桁梁,桁高12 m。钢... 重庆黄桷坪长江大桥主桥采用跨径550 m的单跨悬吊双塔地锚式空间索面悬索桥,大桥采用双层桥面布置,上层桥面为双向6车道城市快速路+人行道+供水管道,下层桥面为双向6车道城市主干路+2线轨道交通。加劲梁为三跨连续钢桁梁,桁高12 m。钢桁梁边跨采用3片主桁,主跨采用2片主桁。桥塔造型设计取材于“黄桷树苞”,为门式框架混凝土结构,Z1、Z2号桥塔高度分别为174 m和180 m。主缆由标准抗拉强度1960 MPa的高强钢丝组成,2根主缆横向中心距沿纵向不断变化,跨中、塔顶和理论散索点处分别为36.027、8、2.2 m,共用1个锚体。吊索为空间索面布置,两端均设置有类似“手臂关节”的大转角关节轴承;主索鞍采用刚性旋转式结构;散鞍座采用自适应式结构,横向两散索鞍通过铸件隔板焊接相连。两岸锚碇均为重力式锚碇,东锚碇基础采用明挖扩大基础+肋板式挡墙支护,西锚碇基础采用扩大基础、地下连续墙支护。采用空间有限元分析软件建立全桥模型进行结构静、动力计算,计算结果表明:该桥受力性能良好、安全可靠。 展开更多
关键词 公轨两用桥 悬索桥 空间索面 钢桁梁 索鞍 关节轴承 桥梁设计
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Calibration of line structured light vision system based on camera’s projective center 被引量:7
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作者 ZHU Ji-gui LI Yan-jun YE Sheng-hua 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期584-591,共8页
Based on the characteristics of line structured light sensor, a speedy method for the calibration was established. With the coplanar reference target, the spacial pose between camera and optical plane can be calibrate... Based on the characteristics of line structured light sensor, a speedy method for the calibration was established. With the coplanar reference target, the spacial pose between camera and optical plane can be calibrated by using of the camera’s projective center and the light’s information in the camera’s image surface. Without striction to the movement of the coplanar reference target and assistant adjustment equipment, this calibration method can be implemented. This method has been used and decreased the cost of calibration equipment, simplified the calibration procedure, improved calibration efficiency. Using experiment, the sensor can attain relative accuracy about 0.5%, which indicates the rationality and effectivity of this method. 展开更多
关键词 投影中心 线性结构 光传感器 标度 可视性系统
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Light Field Virtual View Rendering Based on EPI-Representations
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作者 SUN Yule YU Lu 《ZTE Communications》 2016年第3期55-59,共5页
Image-Based Rendering (IBR) is one powerful approach for generating virtual views. It can provide convincing animations without an explicit geometric representation. In this paper, several implementations of light f... Image-Based Rendering (IBR) is one powerful approach for generating virtual views. It can provide convincing animations without an explicit geometric representation. In this paper, several implementations of light field rendering are summa- rized from prior arts. Several characteristics, such as the regu- lar pattern in Epipolar Plane Images (EPIs), of light field are explored with detail under 1D parallel camera arrangement. It is proved that it is quite efficient to synthesize virtual views for Super Multi-View (SMV) application, which is in the third phase of Free- Viewpoint Television (FTV). In comparison with convolutional stereo matching method, in which the inter- mediate view is synthesized by the two adjacent views, light field rendering makes use of more views supplied to get the high-quality views. 展开更多
关键词 depth estimate Epipolar plane Image (EPI) light field viewsynthesis
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基于双目立体视觉的线结构光标定方法 被引量:1
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作者 严兴旭 杜虎兵 +3 位作者 王辉 唐博 张高鹏 贾晋葛 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第1期209-220,共12页
结构光三维轮廓测量方法目前是三维形状测量的热点,而其中的线结构光技术因其成本低、效率高、精度高成为复杂物体三维轮廓测量方法的典型代表。然而,现有的线结构光法在应用中存在着标定困难、标定精度低等问题,对此,结合双目视觉系统... 结构光三维轮廓测量方法目前是三维形状测量的热点,而其中的线结构光技术因其成本低、效率高、精度高成为复杂物体三维轮廓测量方法的典型代表。然而,现有的线结构光法在应用中存在着标定困难、标定精度低等问题,对此,结合双目视觉系统与具有固定特征点的靶标,建立了一种高效、可靠的激光平面方程标定方法。该方法仅需要一个平面靶标和一个额外的相机,只记录两处位置的标定图像便可完成测量系统标定工作。工作时,首先结合左、右标定图像提取的光刀中心和角点获得特征点的像素坐标;然后,通过匹配左、右图像上对应的特征点,确定相机坐标系下特征点的三维坐标;进而,基于多组不同位置的三维特征点坐标,利用最小二乘法拟合激光平面,获得激光平面方程的参数。以标准块为样品的长度测量实验表明,该方法灵活实用、靶标设计简单、具有特征点丰富的优点,相比于典型标定方法,其可高精度地完成系统标定工作,量块宽度测量实验的结果更接近于参考值。另外,对比商用线激光传感器的测量结果,文中方法的测量精度提高了约10μm。 展开更多
关键词 线结构光 双目视觉 平面靶标 相机标定 激光平面标定
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基于单应性矩阵和特征点筛选机制的线结构光平面标定 被引量:1
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作者 霍鹏飞 洪磊 梁越霄 《机械设计与制造工程》 2025年第1期79-84,共6页
针对交比不变方法在靶标平面获取特征点数量少、初始特征点提取受光照条件和图像噪声畸变影响存在较大误差等问题,基于单应性矩阵的映射关系和特征点筛选机制,提出了线结构光平面标定的优化方法。利用OpenCV提取光条纹并结合单应性矩阵... 针对交比不变方法在靶标平面获取特征点数量少、初始特征点提取受光照条件和图像噪声畸变影响存在较大误差等问题,基于单应性矩阵的映射关系和特征点筛选机制,提出了线结构光平面标定的优化方法。利用OpenCV提取光条纹并结合单应性矩阵计算特征点在相机坐标系下的坐标,将其拟合得到初始光平面,以特征点到光平面距离的平均值作为阈值构建特征点筛选机制,通过筛选点拟合得到优化后的光平面。对标准量块进行测量,平均误差为0.06484 mm,实验表明该优化方法显著降低了初始特征点的拟合误差,具有较高的精度。 展开更多
关键词 线结构光传感器 单应性矩阵 光平面标定 三维测量
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基于EPI融合的光场图像生成与消隐算法 被引量:1
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作者 杜雪萍 胡娟梅 楼益民 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2025年第3期416-424,共9页
针对全息显示和虚拟现实技术中存在的光场图像质量较低且无法灵活消隐等问题,提出了一种基于EPI(Epipolar plane image,极平面图像)融合的光场图像生成与消隐算法。首先,利用视角间的透视相关性减少冗余计算,在EPI坐标系上根据已知相机... 针对全息显示和虚拟现实技术中存在的光场图像质量较低且无法灵活消隐等问题,提出了一种基于EPI(Epipolar plane image,极平面图像)融合的光场图像生成与消隐算法。首先,利用视角间的透视相关性减少冗余计算,在EPI坐标系上根据已知相机的RGBD数据对信息进行插值,获得包含密集光场信息的EPI图像。其次,设计了一种斜率亮度融合算法,通过斜率间接对EPI图像中的遮挡物体进行规范,结合亮度信息对EPI图像融合过程中的空洞进行填补。再次,为每一个数据点定义了一个光锥,通过控制光锥内的能量分布,实现光场图像中指定物体的消隐。最后,利用快速行进算法填补因消隐产生的空洞,获得高质量的密集的光场图像。结果表明:该算法在遮挡条件下生成的光场图像质量高于传统融合算法,结构相似度可达99.2%以上,并且实现了光场图像中多物体的消隐。该算法能够利用稀疏的图像数据生成优质且密集的多视角图像,消隐后可以展现更为丰富的多视角图像效果,为动态全息显示和虚拟现实等领域提供了有力的图像数据支持。 展开更多
关键词 光场图像 光场显示 极平面图像 光锥 图像消隐 图像融合
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增强型CMOS的拼接及其MTF退化特性分析
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作者 孙笑敩 付兴 +2 位作者 王鹏 赵岳 李佳骏 《光子学报》 北大核心 2025年第11期191-202,共12页
为了实现增强型CMOS(ICMOS)阵列的高精度拼接,针对拼接目标以及对准基准缺失的两大难题,提出了一种基于特征成像的ICMOS阵列拼接方法,并对拼接后的阵列进行调制传递函数(MTF)分析。首先,分析了ICMOS的固有像移,并结合特征边缘提取与三... 为了实现增强型CMOS(ICMOS)阵列的高精度拼接,针对拼接目标以及对准基准缺失的两大难题,提出了一种基于特征成像的ICMOS阵列拼接方法,并对拼接后的阵列进行调制传递函数(MTF)分析。首先,分析了ICMOS的固有像移,并结合特征边缘提取与三点圆心拟合法对ICMOS的有效成像区域中心进行精确识别,以保证ICMOS之间的搭接精度;然后,提出了特征成像拼接方法,引入图像特征标识,实现基准可观测以及不同坐标系空间基准的匹配统一;最后,对拼接后的ICMOS阵列进行了像差与MTF分析。拼接后ICMOS阵列的共面精度可达0.008 mm,直线度为0.004 mm,各ICMOS组件旋转偏差均小于15”,组件间的间隔精度均小于0.02 mm;MTF检测结果表明,拼接后阵列各点的MTF性能较单个ICMOS单元整体呈现不同程度的退化,平均降幅为13.7%。本研究为ICMOS阵列的高精度焦面拼接提供了切实可行的技术方法,为大规模空间光学探测器的设计与性能优化提供了重要的参考依据。 展开更多
关键词 微光成像 增强型CMOS 焦面阵列拼接 像移 传函
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InGaAs焦平面探测器可见光波长拓展技术
10
作者 张圆圆 张夏琦 +4 位作者 任江 陈扬 张金龙 姚彬彬 刘琨 《电子工业专用设备》 2025年第5期46-48,58,共4页
研究了“减薄/腐蚀”厚度比例分配、腐蚀液优化、读出电路金属PAD保护、减反膜设计制备等技术,获得表面光亮、最终厚度3~6μm、对0.4~1.7μm光谱范围内可见光和短波红外光同时响应的焦平面探测器。器件性能测试结果表明,可实现0.4~1.7μ... 研究了“减薄/腐蚀”厚度比例分配、腐蚀液优化、读出电路金属PAD保护、减反膜设计制备等技术,获得表面光亮、最终厚度3~6μm、对0.4~1.7μm光谱范围内可见光和短波红外光同时响应的焦平面探测器。器件性能测试结果表明,可实现0.4~1.7μm波长的响应。 展开更多
关键词 InGaAs焦平面 衬底移除 可见光波长
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一种线结构光相机激光平面标定方法
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作者 唐帅帅 沈悦 《应用激光》 北大核心 2025年第9期95-101,共7页
本文提出一种新的线结构光相机激光平面标定方法。目前线结构光相机常用激光平面标定方法是将激光线投射到棋盘格标定板表面,通过对多角度拍摄的棋盘格图像提取激光点,得到相机坐标系下激光线平面方程,该方法得到的激光线平面依赖内参... 本文提出一种新的线结构光相机激光平面标定方法。目前线结构光相机常用激光平面标定方法是将激光线投射到棋盘格标定板表面,通过对多角度拍摄的棋盘格图像提取激光点,得到相机坐标系下激光线平面方程,该方法得到的激光线平面依赖内参准确性及激光点提取精度等。为提高线结构光相机激光平面标定的稳定性,结合线结构光相机成像原理,在给定任意初始激光平面方程下,通过采集激光平面内多条相互平行的轮廓线数据,根据相邻两条轮廓线距离及平行信息对初始激光平面方程进行矫正,实现线结构光相机激光平面的标定,标定后相邻两条轮廓线之间的平均测量误差为0.000871 mm,实验数据表明该方法是可行的且能够精确地标定激光平面。 展开更多
关键词 线结构光相机 激光平面标定 外参标定 非接触测量
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有序氧空位调控BiFeO_(3)薄膜的极化与光学特性
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作者 耿皖荣 江亦潇 +1 位作者 朱银莲 马秀良 《硅酸盐学报》 北大核心 2025年第9期2421-2429,共9页
氧空位作为一种结构序参量,通过与应变、极化和磁化的协同作用及竞争调控强关联氧化物的功能特性。通过引入可调控的氧空位有序面,利用像差校正透射电子显微镜系统地研究了其对多铁性BiFeO_(3)薄膜铁电极化与光响应特性的影响机制。研... 氧空位作为一种结构序参量,通过与应变、极化和磁化的协同作用及竞争调控强关联氧化物的功能特性。通过引入可调控的氧空位有序面,利用像差校正透射电子显微镜系统地研究了其对多铁性BiFeO_(3)薄膜铁电极化与光响应特性的影响机制。研究发现,通过调节退火氧分压和覆盖层工艺,可在BiFeO_(3)薄膜中实现氧空位有序面的引入和对其密度的精确调控,表现为显著的晶格膨胀、Fe^(3+)/Fe^(2+)混合价态和稳定的尾–尾极化组态,进而提高BiFeO_(3)薄膜的光吸收性能。本工作阐明了多铁BiFeO_(3)薄膜中氧空位有序面对铁电极化和光响应性能的调控行为。 展开更多
关键词 铁酸铋薄膜 氧空位有序面 光吸收 第一性原理计算
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玻璃影响下的线结构光测量系统模型
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作者 夏国峰 蔡柏林 陈向成 《应用光学》 北大核心 2025年第5期1097-1103,共7页
为了消除玻璃厚度对线结构光三维测量系统的影响,构建了一个新的三维测量模型。基于斯涅尔定律建立了相机折射模型,精确计算出玻璃影响下光线的传播路径,提出了一种新的标定方法,实验得到相机的重投影误差为0.23像素;同时提出了一个新... 为了消除玻璃厚度对线结构光三维测量系统的影响,构建了一个新的三维测量模型。基于斯涅尔定律建立了相机折射模型,精确计算出玻璃影响下光线的传播路径,提出了一种新的标定方法,实验得到相机的重投影误差为0.23像素;同时提出了一个新的平面校正方法,通过激光平面、折射面和玻璃厚度之间的关系,可快速完成所有激光平面校正,点云拟合平面的均方根误差可达0.32 mm,绝对距离误差可达0.26 mm。实验结果表明,所提方法具有良好的测量精度,在工业领域具有一定的实用性。 展开更多
关键词 线结构光 相机折射模型 激光平面校正 三维测量
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一种基于单目视觉的立体光源信标配准算法
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作者 何家浩 丁爽 +2 位作者 薛庆全 裴育斌 高志勇 《光学与光电技术》 2025年第5期40-49,共10页
针对有限纹理特征的合作光源信标以及单目相机的深度丢失问题,基于正方立体条框的光源信标分布条件,提出了一种快速的光源信标配准算法。该算法将2D-3D信标配准解耦为2D-2D基准平面信标的非迭代配准以及非基准平面信标的重投影估计配准... 针对有限纹理特征的合作光源信标以及单目相机的深度丢失问题,基于正方立体条框的光源信标分布条件,提出了一种快速的光源信标配准算法。该算法将2D-3D信标配准解耦为2D-2D基准平面信标的非迭代配准以及非基准平面信标的重投影估计配准。在基准平面的配准中,设计了一组由若干光源信标组成的标识基准角及其提取算法,并通过有权无向连接图的建立以及最大环的搜索,保证算法的鲁棒性。非基准平面配准则利用平面配准后完成位姿估计,进而计算光源信标的重投影点,并利用最近邻准则完成配准。通过仿真实验验证,该配准算法能够适应相机视角于俯仰偏航100°内的大范围变化,并能够于平均耗时200 ms内以100%的正确率完成150个光源信标的一对一配准。为无人机等设备的实时相对导航定位以及位姿测量提供可靠信息基础。 展开更多
关键词 光源信标 2D-3D配准 单目视觉 基准角配准 平面位姿估计
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一种基于P4实现的自定义SUNRPC协议的防火墙
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作者 杨旭 赵泽豪 李兵 《工业信息安全》 2025年第4期30-38,共9页
随着分布式系统与微服务架构发展,RPC协议通信面临安全威胁,传统和企业级防护方案存在灵活性低、成本高、性能受限等问题。文章提出基于P4可编程数据平面的RPC协议防火墙,旨在解决上述问题。研究聚焦三方面创新:设计轻量化协议扩展机制... 随着分布式系统与微服务架构发展,RPC协议通信面临安全威胁,传统和企业级防护方案存在灵活性低、成本高、性能受限等问题。文章提出基于P4可编程数据平面的RPC协议防火墙,旨在解决上述问题。研究聚焦三方面创新:设计轻量化协议扩展机制,结合P4协议无关解析能力,实现方法级、事务级精准流量控制;基于P4可编程特性构建动态规则引擎,支持策略实时加载与执行,降低规则更新延迟,提升异常流量拦截效率;设计轻量化虚拟化验证框架,基于BMV2构建仿真实验平台,验证方案在协议扩展性、规则动态性等方面的效能。研究成果为中小规模企业、边缘计算等场景提供了轻量化、低成本的RPC安全防护新路径,兼具学术创新性与工程推广价值。 展开更多
关键词 P4可编程数据平面 RPC协议防火墙 动态规则引擎 轻量化协议扩展 协议无关解析
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一种新型线结构光传感器结构参数标定方法 被引量:81
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作者 段发阶 刘凤梅 叶声华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期108-110,共3页
本文提出了一种以一个简单的一维工作台和齿形靶标标定线结构光传感器结构参数的新方法 ,并用罚函数约束求解出参数。该方法对可见光和不可见光的场合均适用。操作简单 ,速度快 ,不需要其它仪器辅助测量光平面上点的坐标。实验证明 。
关键词 线结构光传感器 标定 光平面 结构参数 摄像机
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线结构光传感系统的快速标定方法 被引量:32
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作者 韩建栋 吕乃光 +1 位作者 董明利 娄小平 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期958-963,共6页
针对现有线结构光传感系统标定过程中对设备要求高、标定过程繁琐等问题,提出一种基于三点透视模型的快速标定方法。引入一个可自由移动的平面靶标,靶标上只需要共线且相互位置确定的3个特征点,利用共线三点建立三点透视数学模型,根据3... 针对现有线结构光传感系统标定过程中对设备要求高、标定过程繁琐等问题,提出一种基于三点透视模型的快速标定方法。引入一个可自由移动的平面靶标,靶标上只需要共线且相互位置确定的3个特征点,利用共线三点建立三点透视数学模型,根据3个特征点以及光条纹在摄像机像面的成像信息,获取了光平面上标定点在摄像机坐标系下的坐标。平面靶标在视觉范围内任意移动几个位置,得到光平面上多个标定点坐标,从而确定光平面方程。实验证明,该方法平均相对测量误差约为0.72%,标定时不需要昂贵的辅助调整设备,也不需要求解坐标系之间的转换矩阵,简单、快速,适合现场标定。 展开更多
关键词 线结构光 标定 光平面 三点透视
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线结构光扫描传感器结构参数一体化标定 被引量:25
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作者 王金桥 段发阶 +2 位作者 伯恩 刘博文 冯帆 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1196-1201,共6页
为了精确快捷地标定线结构光扫描传感器的结构参数,提出了一种线结构光扫描传感器结构参数一体化现场标定的新方法,建立了线结构光扫描传感器的数学模型,根据张正友摄像机标定思想结合L-M非线性优化算法能快速精确地完成摄像机内外参数... 为了精确快捷地标定线结构光扫描传感器的结构参数,提出了一种线结构光扫描传感器结构参数一体化现场标定的新方法,建立了线结构光扫描传感器的数学模型,根据张正友摄像机标定思想结合L-M非线性优化算法能快速精确地完成摄像机内外参数的标定,在此基础上,引入辅助线激光,通过反复多次提取两激光交点完成对线结构光平面精确标定。文章还介绍了如何获取激光交点以及精确提取交点坐标的方法,通过设计相关实验验证了本文方法的可行性,使系统精度优于24μm,能满足实际测量要求。 展开更多
关键词 线结构光 摄像机标定 光条中心提取 光平面标定
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一种用于计算三维视觉测量中线结构光平面的新型算法 被引量:12
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作者 刘宁 卢荣胜 +1 位作者 夏瑞雪 李琪 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期179-184,共6页
介绍了一种基于线结构光的机器视觉测量系统的光平面计算方法.该方法采用图像减影来获取光条图像,利用Steger算法提取图像中的亚像素光条中心点,再用正交直线拟合法计算图像坐标系下的光条直线方程.通过靶标特征点的世界坐标和交比不变... 介绍了一种基于线结构光的机器视觉测量系统的光平面计算方法.该方法采用图像减影来获取光条图像,利用Steger算法提取图像中的亚像素光条中心点,再用正交直线拟合法计算图像坐标系下的光条直线方程.通过靶标特征点的世界坐标和交比不变性,计算线结构光在靶标平面上的世界坐标点,并将这些坐标点用正交平面拟合法计算得到光平面方程.为了提高整体准确度,本文对算法进行了细节优化,给出了标定系统的设计方案和实验过程.实验结果表明,该方法具有较好的鲁棒性和较高的准确度. 展开更多
关键词 线结构光 光平面 机器视觉 图像处理 交比
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一种新的高精度的线结构光传感器标定方法 被引量:15
20
作者 刘凤梅 段发阶 叶声华 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第5期547-550,共4页
提出了一种新的高精度的线结构先传感器标定方法.这种方法仅需一个简单标定靶和一个一维工作台,且不用另外的仪器来测量光手面上点的光标,即可实现对线结构先传感器参数的高精度、快速的标定.该方法对可见光和不可见光的场合均适用.
关键词 线结构光传感器 标定 精度 视觉检测系统
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