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Analysis of Morphological Processes in a Disturbed Gravel-Bed River (Piave River): Integration of LiDAR Data and Colour Bathymetry
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作者 Fabio Delai Johnny Moretto Lorenzo Picco Emanuel Rigon Diego Ravazzolo Mario Aristide Lenzi 《Journal of Civil Engineering and Architecture》 2014年第5期639-648,共10页
The magnitude of river morphological changes are better analyzed through the use of quantitative approaches, wherein resolution accuracy and uncertainty assessment are treated as crucial key-factors. In this sense, th... The magnitude of river morphological changes are better analyzed through the use of quantitative approaches, wherein resolution accuracy and uncertainty assessment are treated as crucial key-factors. In this sense, the creation of precise DEMs (Digital Elevation Models) of rivers represents an affordable tool to analyze geomorphic variations and budgets, except for wetted areas, where reliable channel digitalization can normally be obtained only using expensive bathymetric surveys. The proposed work aims at improving channel surface models without having available bathymetric sensors, by deriving dry areas elevations from LiDAR data and water depth of wetted areas from aerial photos through a predictive depth-colour relationship. The methodology was applied to two different sub-reaches of the Piave River, a gravel-bed river which suffered severe flood events in 2010. Erosion and deposition patterns were identified through DEM differencing, showing a predominance of scour processes which can lead to channel instability situations. The bathymetric output was compared to other previously-derived models confirming the accuracy of the in-channel elevation estimates. Finally, a discussion on the role played by longitudinal protections during the studied flood events is proposed, focusing the attention on the incidence of two major bank erosions that removed significant volumes of stable areas. 展开更多
关键词 Colour bathymetry lidar data flood impacts fluvial erosion-deposition processes effect of river protections.
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Algorithmic Foundation and Software Tools for Extracting Shoreline Features from Remote Sensing Imagery and LiDAR Data 被引量:9
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作者 Hongxing Liu Lei Wang +2 位作者 Douglas J. Sherman Qiusheng Wu Haibin Su 《Journal of Geographic Information System》 2011年第2期99-119,共21页
This paper presents algorithmic components and corresponding software routines for extracting shoreline features from remote sensing imagery and LiDAR data. Conceptually, shoreline features are treated as boundary lin... This paper presents algorithmic components and corresponding software routines for extracting shoreline features from remote sensing imagery and LiDAR data. Conceptually, shoreline features are treated as boundary lines between land objects and water objects. Numerical algorithms have been identified and de-vised to segment and classify remote sensing imagery and LiDAR data into land and water pixels, to form and enhance land and water objects, and to trace and vectorize the boundaries between land and water ob-jects as shoreline features. A contouring routine is developed as an alternative method for extracting shore-line features from LiDAR data. While most of numerical algorithms are implemented using C++ program-ming language, some algorithms use available functions of ArcObjects in ArcGIS. Based on VB .NET and ArcObjects programming, a graphical user’s interface has been developed to integrate and organize shoreline extraction routines into a software package. This product represents the first comprehensive software tool dedicated for extracting shorelines from remotely sensed data. Radarsat SAR image, QuickBird multispectral image, and airborne LiDAR data have been used to demonstrate how these software routines can be utilized and combined to extract shoreline features from different types of input data sources: panchromatic or single band imagery, color or multi-spectral image, and LiDAR elevation data. Our software package is freely available for the public through the internet. 展开更多
关键词 SHORELINE Extraction Remote Sensing IMAGERY lidar data ArcGIS ARCOBJECTS VB.NET
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An Integrated Framework for Road Detection in Dense Urban Area from High-Resolution Satellite Imagery and Lidar Data 被引量:1
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作者 Asghar Milan 《Journal of Geographic Information System》 2018年第2期175-192,共18页
Automatic road detection, in dense urban areas, is a challenging application in the remote sensing community. This is mainly because of physical and geometrical variations of road pixels, their spectral similarity to ... Automatic road detection, in dense urban areas, is a challenging application in the remote sensing community. This is mainly because of physical and geometrical variations of road pixels, their spectral similarity to other features such as buildings, parking lots and sidewalks, and the obstruction by vehicles and trees. These problems are real obstacles in precise detection and identification of urban roads from high-resolution satellite imagery. One of the promising strategies to deal with this problem is using multi-sensors data to reduce the uncertainties of detection. In this paper, an integrated object-based analysis framework was developed for detecting and extracting various types of urban roads from high-resolution optical images and Lidar data. The proposed method is designed and implemented using a rule-oriented approach based on a masking strategy. The overall accuracy (OA) of the final road map was 89.2%, and the kappa coefficient of agreement was 0.83, which show the efficiency and performance of the method in different conditions and interclass noises. The results also demonstrate the high capability of this object-based method in simultaneous identification of a wide variety of road elements in complex urban areas using both high-resolution satellite images and Lidar data. 展开更多
关键词 HIGH-RESOLUTION SATELLITE Images lidar data Object-Based Analysis FEATURE Extraction
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A Hierarchical unsupervised method for power line classification from airborne LiDAR data 被引量:7
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作者 Yanjun Wang Qi Chen +1 位作者 Lin Liu Kai Li 《International Journal of Digital Earth》 SCIE EI 2019年第12期1406-1422,共17页
The automatic classification of power lines from airborne light detection and ranging(LiDAR)data is a crucial task for power supply management.The methods for power line classification can be either supervised or unsu... The automatic classification of power lines from airborne light detection and ranging(LiDAR)data is a crucial task for power supply management.The methods for power line classification can be either supervised or unsupervised.Supervised methods might achieve high accuracy for small areas,but it is time consuming to collect training data over areas of different conditions and complexity.Therefore,unsupervised methods that can automatically work over different areas without sophisticated parameter tuning are in great demand.In this paper,we presented a hierarchical unsupervised LiDAR-based power line classification method that first screened the power line candidate points(including the power line corridor direction detection based on a layered Hough transform,connectivity analysis,and Douglas–Peucker simplification algorithm),followed by the extraction of contextual linear and angular features for each candidate laser points,and finally by setting the feature threshold values to identify the power line points.We tested the method over both forest and urban areas and found that the precision,recall and quality rates were up to 96.7%,88.8%and 78.3%,respectively,for the test datasets and were higher than the ones from a previously developed supervised classification method.Overall,our approach has the advantages of achieving relatively high accuracy and being relatively fast. 展开更多
关键词 Airborne lidar data power lines unsupervised classification feature extraction
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CNN结合Transformer的高光谱图像和LiDAR数据协同地物分类方法 被引量:1
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作者 吴海滨 左云逸 +2 位作者 王爱丽 吕浩然 王敏慧 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第8期286-301,共16页
在高光谱图像与LiDAR数据协同分类的研究领域中,尽管CNN和Transformer在图像处理和数据分析中分别展现出对局部特征和全局依赖关系的敏锐洞察力,但二者的协同机制尚未充分挖掘,跨模态特征互补潜力未被有效释放。故提出了一种CNN结合Tran... 在高光谱图像与LiDAR数据协同分类的研究领域中,尽管CNN和Transformer在图像处理和数据分析中分别展现出对局部特征和全局依赖关系的敏锐洞察力,但二者的协同机制尚未充分挖掘,跨模态特征互补潜力未被有效释放。故提出了一种CNN结合Transformer的高光谱图像和LiDAR数据的多模态遥感数据协同地物分类方法。首先,该模型通过主成分分析对高光谱图像进行降维处理以去除光谱的冗余信息,继而利用CNN分层捕获局部纹理特征,同时借助Transformer自注意力机制构建全局光谱-空间表征。然后通过双向特征交互机制,将Transformer输出的全局上下文信息注入CNN特征通道,同时将CNN通道提取的局部细节反馈至Transformer支路,经特征耦合单元实现跨尺度特征对齐,强化模型对高光谱图像全局结构与局部细节的联合提取能力。对于LiDAR数据,采用动态卷积级联模块有效捕获高程信息和上下文关系,最终通过跨模态特征融合模块实现双源数据特征的深度交互与融合,在双模态语义互补中提升复杂地物的分类精度。在Houston2013、Trento和Augsburg这3个公开数据集上的实验表明,该方法总体分类精度分别达到99.85%、99.68%和97.34%,平均准确率分别达到99.87%、99.34%和90.60%,较GLT、HCT等主流方法的分类精度有所提高,充分证明所提方法进行多模态数据协同分类的优势和有效性。 展开更多
关键词 高光谱图像 lidar数据 TRANSFORMER 卷积神经网络 多模态数据
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Estimating above-ground biomass by fusion of LiDAR and multispectral data in subtropical woody plant communities in topographically complex terrain in North-eastern Australia 被引量:3
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作者 Sisira Ediriweera Sumith Pathirana +1 位作者 Tim Danaher Doland Nichols 《Journal of Forestry Research》 SCIE CAS CSCD 2014年第4期761-771,共11页
We investigated a strategy to improve predicting capacity of plot-scale above-ground biomass (AGB) by fusion of LiDAR and Land- sat5 TM derived biophysical variables for subtropical rainforest and eucalypts dominate... We investigated a strategy to improve predicting capacity of plot-scale above-ground biomass (AGB) by fusion of LiDAR and Land- sat5 TM derived biophysical variables for subtropical rainforest and eucalypts dominated forest in topographically complex landscapes in North-eastern Australia. Investigation was carried out in two study areas separately and in combination. From each plot of both study areas, LiDAR derived structural parameters of vegetation and reflectance of all Landsat bands, vegetation indices were employed. The regression analysis was carded out separately for LiDAR and Landsat derived variables indi- vidually and in combination. Strong relationships were found with LiDAR alone for eucalypts dominated forest and combined sites compared to the accuracy of AGB estimates by Landsat data. Fusing LiDAR with Landsat5 TM derived variables increased overall performance for the eucalypt forest and combined sites data by describing extra variation (3% for eucalypt forest and 2% combined sites) of field estimated plot-scale above-ground biomass. In contrast, separate LiDAR and imagery data, andfusion of LiDAR and Landsat data performed poorly across structurally complex closed canopy subtropical minforest. These findings reinforced that obtaining accurate estimates of above ground biomass using remotely sensed data is a function of the complexity of horizontal and vertical structural diversity of vegetation. 展开更多
关键词 FUSION above-ground biomass lidar multispectral data subtropical plant communities
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基于LIDAR点云数据的数字高程模型技术
7
作者 张敏 《武夷学院学报》 2025年第3期32-36,87,共6页
探讨基于LIDAR激光点云数据进行数字高程模型生产的技术研究,以福建省某地区2016年2月—2017年3月间的激光点云数据为数据源,先通过坐标系转换、航带拼接、数据分块等预处理,根据点云数据的空间分布特征,基于高程异常剔除点云噪声点,并... 探讨基于LIDAR激光点云数据进行数字高程模型生产的技术研究,以福建省某地区2016年2月—2017年3月间的激光点云数据为数据源,先通过坐标系转换、航带拼接、数据分块等预处理,根据点云数据的空间分布特征,基于高程异常剔除点云噪声点,并应用平面拟合过滤算法进行点云滤波分类提取地面点点云,从而构建数字高程模型。结果表明,通过内插比较数字高程模型精度可达0.2394 m,精度高于传统DLG等高线生成的数字高程模型,地形走向基本正确,模型连续光滑。 展开更多
关键词 lidar 点云数据 数字高程模型
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基于LiDAR技术的地铁隧道渗漏水识别方法及应用
8
作者 王秋生 李佳豪 +3 位作者 贺鹏 王锋 李裴 裴瑛 《应用基础与工程科学学报》 北大核心 2025年第3期792-802,共11页
渗漏水病害已经严重影响到地铁运营的安全性及耐久性.传统的人工检测方法很难满足当前繁忙地铁线路的检测需求,亟需一种快速、准确的检测技术.基于LiDAR技术提出了一种地铁隧道渗漏水识别方法.沿隧道轴线方向将点云数据按照管片宽度进... 渗漏水病害已经严重影响到地铁运营的安全性及耐久性.传统的人工检测方法很难满足当前繁忙地铁线路的检测需求,亟需一种快速、准确的检测技术.基于LiDAR技术提出了一种地铁隧道渗漏水识别方法.沿隧道轴线方向将点云数据按照管片宽度进行分割,将一段隧道点云模型按环号分成多段单环点云模型,利用强度修正消除激光测距和激光入射角对识别结果的影响,采用图像处理算法对每一环点云数据进行处理,可根据环号信息推算隧道里程,实现对渗漏水病害的自动识别和统计.在该方法的基础上,基于Python语言编制了渗漏水识别软件,并通过工程案例进行了验证.结果表明,该方法可以快速、准确地识别出渗漏水所在位置和面积,具有较好的应用价值. 展开更多
关键词 地铁隧道 lidar技术 点云强度 渗漏水 数据处理 检测软件
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融合多光谱与LiDAR的玉米地上生物量精准估算研究
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作者 吴强 杨默含 +7 位作者 段锋辉 王赞朴 康家坤 杨浩 杨贵军 张志勇 马新明 程金鹏 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第10期2906-2914,共9页
准确估算玉米地上生物量(AGB)是精准农业管理的核心任务。光谱遥感技术通过捕捉作物冠层不同波段的反射特性,能有效反映玉米的生理状态但易受复杂冠层结构干扰,激光雷达(LiDAR)技术则能获取玉米的高精度三维结构信息但难以揭示作物的生... 准确估算玉米地上生物量(AGB)是精准农业管理的核心任务。光谱遥感技术通过捕捉作物冠层不同波段的反射特性,能有效反映玉米的生理状态但易受复杂冠层结构干扰,激光雷达(LiDAR)技术则能获取玉米的高精度三维结构信息但难以揭示作物的生理特征,单一数据源在生物量估算中存在局限。因此本研究构建了融合多光谱与LiDAR数据的玉米地上生物量估算方法。实验于2021年—2022年在北京市小汤山精准农业示范基地开展,采集了140个样方数据,涵盖7个玉米品种。利用P4M多光谱无人机获取关键生长期的冠层反射光谱数据,采用M600无人机搭载Riegl VUX-1激光雷达获取三维点云数据。分别测定地上叶生物量(AGLB)、地上茎生物量(AGSB)和总地上生物量(AGB)。从多光谱数据中提取了NDVI、OSAVI等12种常用植被指数,从LiDAR点云中基于三角不规则网格(TIN)计算了最大高度(HMax)、平均高度(AspAvg)等9种结构特征。采用随机森林算法构建生物量估算模型,并通过Shapley加性解释(SHAP)方法评估特征重要性。结果显示,相较于光谱估算模型,融合模型显著提升了生物量估算精度。融合模型的决定系数R2分别达到0.80(AGLB)、0.78(AGSB)和0.73(AGB),分别提高5.2%、27.8%和12.3%;均方根误差(RMSE)分别降低至61.67、248.61和356.78 g·m^(-2),分别降低8.2%、43.6%和15.4%。光谱指数和结构特征均与生物量显著相关(r=0.52~0.83),其中HMax、AspAvg及RVI、OSAVI是关键变量。SHAP分析表明,结构特征对茎生物量的贡献最显著,光谱指数对叶生物量的作用更大。研究证明了两种技术在生物量估算中的互补性和协同效应,为精准农业的作物生长监测和地上生物量估算提供了可靠的方法支持,推动了农业数字化管理和智能化发展。 展开更多
关键词 玉米 地上生物量 多光谱遥感 激光雷达 数据融合 机器学习
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双域掩码与多尺度局部重建的HSI和LiDAR数据协同分类方法
10
作者 左云逸 吴海滨 王爱丽 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第10期284-296,共13页
针对高光谱图像(Hyperspectral Images, HSI)与LiDAR数据协同分类中存在的标注成本高与精度不足的问题,提出一种基于双域掩码与多尺度局部重建的HSI-LiDAR跨模态分类方法。首先,构建包含空间和光谱分支的双分支掩码重建框架,通过掩码随... 针对高光谱图像(Hyperspectral Images, HSI)与LiDAR数据协同分类中存在的标注成本高与精度不足的问题,提出一种基于双域掩码与多尺度局部重建的HSI-LiDAR跨模态分类方法。首先,构建包含空间和光谱分支的双分支掩码重建框架,通过掩码随机图像块和通道进行特征学习。其次,设计分层多尺度局部重建结构,下层编码器学习细粒度特征,上层编码器恢复宏观语义信息。在解码阶段,采用反卷积上采样和自适应池化调整尺度,实现多层级重建目标的空间对齐,以监督编码器学习。同时,考虑到CNN优秀的局部特征提取能力,引入轻量级CNN网络提取高光谱图像的光谱-空间特征以及LiDAR数据的高程信息,形成CNN与Transformer的互补机制,能够提升模型的泛化性能。在Houston2018与Augsburg数据集上的实验表明,提出模型的总体准确率分别达到了93.09%和95.36%,相较于现有的S~2ATNet和SS-MAE等主流方法显著提升了分类准确率,验证了该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 高光谱图像 lidar数据 自监督学习 掩码图像建模 多尺度局部重建
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无人机LiDAR点云数据在铁路轨道平顺性智能诊断中的应用
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作者 闫野 《无线互联科技》 2025年第24期5-9,共5页
铁路轨道平顺性直接影响列车运行安全与乘客舒适度,传统检测方法效率低且依赖人工,难以满足现代铁路智能化运维需求。文章基于无人机LiDAR技术,提出一种融合点云数据处理与智能诊断模型的轨道平顺性分析方法,通过设计多旋翼无人机搭载... 铁路轨道平顺性直接影响列车运行安全与乘客舒适度,传统检测方法效率低且依赖人工,难以满足现代铁路智能化运维需求。文章基于无人机LiDAR技术,提出一种融合点云数据处理与智能诊断模型的轨道平顺性分析方法,通过设计多旋翼无人机搭载激光扫描仪和导航设备的采集方案,获取高精度轨道三维点云数据。该方法在轨道高程偏差检测中精度达到±2 mm,轨距误差率低于1.5%,同时开发的支持向量机诊断模型对轨道不平顺类型的分类准确率为93.7%,可快速识别轨道局部沉降与方向偏移问题,为铁路养护部门提供可视化决策支持。 展开更多
关键词 无人机lidar 铁路轨道平顺性 智能诊断 点云数据处理 特征提取
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基于机载LiDAR的河道断面精细测量及水位提取研究 被引量:4
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作者 戴永洪 魏猛 +2 位作者 黎鹏 高深 刘林佳 《人民长江》 北大核心 2025年第2期144-151,共8页
长江中游河道断面测量是研究河道演变、支撑长江中下游防洪和综合整治的关键基础工作。与传统的实时动态定位(RTK)和倾斜摄影测量相比,机载LiDAR技术效率高、穿透性较强,可以实现精细的河道断面陆上测量及水位提取。采用机载LiDAR对长... 长江中游河道断面测量是研究河道演变、支撑长江中下游防洪和综合整治的关键基础工作。与传统的实时动态定位(RTK)和倾斜摄影测量相比,机载LiDAR技术效率高、穿透性较强,可以实现精细的河道断面陆上测量及水位提取。采用机载LiDAR对长江中游河道进行了全面测量,系统分析了LiDAR点云在水位提取及陆上测量中的应用情况,并评估了重要特征点和局部河段断面面积的测量精度。结果表明:在断面水位提取时,点云数据与接测水位高程的较差绝对值在0.1 m以内的断面占比达到76%,陆上断面点云数据的平面位置和高程精度均满足规范要求,且点云与RTK测量的断面面积较差在1%以内,说明机载LiDAR技术能够适应长江中游复杂地形,更加高效、精确地实现河道断面测量及水位监测。 展开更多
关键词 河道断面精细测量 水位提取 机载激光雷达 点云数据 长江中游
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LiDAR点云辅助的无人机影像快速高质正射纠正方法
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作者 吴宇峰 李大军 +2 位作者 刘华 黄婷婷 李博宇 《江西科学》 2025年第2期356-362,共7页
针对传统基于密集匹配生成DSM(Digital Surface Model,DSM)的无人机正射影像生成方法虽能确保高精度,但有效率低下的问题,提出了一种LiDAR点云辅助的无人机影像纠正方法。首先利用影像三维特征点与LiDAR点云的同名点作为控制约束;然后滤... 针对传统基于密集匹配生成DSM(Digital Surface Model,DSM)的无人机正射影像生成方法虽能确保高精度,但有效率低下的问题,提出了一种LiDAR点云辅助的无人机影像纠正方法。首先利用影像三维特征点与LiDAR点云的同名点作为控制约束;然后滤波LiDAR点云数据以获得高精度DEM(Digital Elevation Model,DEM);最后利用DEM对影像进行正射纠正。在3个不同场景下,分别采用本算法、商业软件Pix4D以及基于空三稀疏点云的正射影像方法进行对比实验。结果表明,本算法所生成的正射影像细节表现上略优于另外2种方法;同时,相较于商业软件Pix4D本算法在效率上提升了1个数量级,且达到了相当的几何精度,平面误差的均值为0.023~0.029 m;平面均方根误差为0.024~0.031 m,因此LiDAR点云辅助的无人机影像纠正方法能够快速生成高精度的数字正射影像。 展开更多
关键词 数据融合 机载激光扫描 lidar点云 POS数据 正射纠正 稀疏点云
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机载LiDAR在高植被山区地表信息获取能力对比分析
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作者 岳发政 汪娟 +1 位作者 郭金城 覃永贡 《计量与测试技术》 2025年第7期100-102,107,共4页
本文针对目前国内外主流的4种机载LiDAR系统在高植被覆盖山区地表信息的获取能力进行研究,并通过对比其数据成果,分析该技术优势,从而选出最适用于贵州省某地质灾害项目的系统。
关键词 激光雷达 点云数据 数据采集 对比分析
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融合光学与LiDAR数据的实景三维模型山地植被制图
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作者 张金华 胡忠文 +3 位作者 张英慧 张谦 王敬哲 邬国锋 《自然资源遥感》 北大核心 2025年第6期107-117,共11页
植被分布信息是开展自然资源保护、生态系统健康评价的重要数据基础。山区地形起伏大、植被类型结构复杂,传统植被遥感分类基于二维影像进行制图,无法反映植被垂直结构和三维空间分布特征。为探索实景三维模型在植被精细分类与制图上的... 植被分布信息是开展自然资源保护、生态系统健康评价的重要数据基础。山区地形起伏大、植被类型结构复杂,传统植被遥感分类基于二维影像进行制图,无法反映植被垂直结构和三维空间分布特征。为探索实景三维模型在植被精细分类与制图上的应用潜力,该文提出了一种融合光学影像与激光雷达(light detecting and ranging, LiDAR)数据的实景三维模型山地植被制图方法。选取广东内伶仃岛为研究区,利用无人机航测获取的实景三维模型、多光谱与LiDAR点云构建多源数据集,开展多源数据配准和特征提取;进一步采用LightGBM算法实现植被精细分类并评估多源数据特征的分类性能;最后,通过二维制图向三维模型的映射获得植被语义三维模型。结果表明,实景三维模型可以有效区分植被类型,其与多光谱、LiDAR数据的特征融合能更全面地描述山区地形与植被结构特性,二维分类总精度比仅使用单一数据提升4.28%~11.29%。基于实景三维模型的植被三维制图总精度达到92.06%,Kappa系数为0.89,能够真实直观地反映山地植被的立体层次分布规律,提高植被精细信息提取的准确性。研究验证了实景三维模型与多源数据的融合在自然资源监测中的巨大潜力,为区域植被精细化和立体化信息提取提供新的思路和方法。 展开更多
关键词 实景三维模型 三维制图 植被精细分类 山地植被 lidar 多光谱 多源数据融合
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基于无人机LiDAR优化森林质量的精准提升方法研究 被引量:1
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作者 梅文科 廖丽华 《林业建设》 2025年第3期45-51,共7页
森林质量精准提升是生态建设的重要内容,直接关系到森林结构的完整性和功能的系统性。本研究使用无人机航拍所采集的LiDAR点云数据和0.051m分辨率的航拍影像,结合LiDAR360和ArcGIS Pro软件进行森林变化检测和基础信息调研,并将广东省珠... 森林质量精准提升是生态建设的重要内容,直接关系到森林结构的完整性和功能的系统性。本研究使用无人机航拍所采集的LiDAR点云数据和0.051m分辨率的航拍影像,结合LiDAR360和ArcGIS Pro软件进行森林变化检测和基础信息调研,并将广东省珠海高新区二线外森林区域,精准分成补植套种、森林抚育提升和低质低效林改造三个类型,面积分别为112.19亩、836.21亩和562.10亩。通过两者监测数据有机结合和相互验证,实现尺度转换和更大区域的精准监测,及时为森林质量精准提升工程推进提供更加全面、精确和高效的数据支持。 展开更多
关键词 无人机lidar 森林质量 点云数据 森林监测
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融合高光谱和LiDAR数据的输电线路树障隐患检测研究
17
作者 刘文明 万如一 袁成胜 《电工技术》 2025年第11期149-151,155,共4页
针对输电线路树障隐患检测准确性不足的问题,提出融合高光谱和LiDAR数据的输电线路树障隐患检测方法。通过机载LiDAR测量与成像,获取高精度的三维地形和植被高度信息,结合相位测距和脉冲测距技术,实现目标物体的距离测量。通过输电线路... 针对输电线路树障隐患检测准确性不足的问题,提出融合高光谱和LiDAR数据的输电线路树障隐患检测方法。通过机载LiDAR测量与成像,获取高精度的三维地形和植被高度信息,结合相位测距和脉冲测距技术,实现目标物体的距离测量。通过输电线路高光谱图像采集与校正,消除环境光照和传感器响应差异的影响,提取地物的光谱特征,增强植被与非植被区域的区分度。通过树障分割与隐患检测,融合高光谱和LiDAR数据,实现树障区域的识别和隐患评估。通过实例应用证明,该方法可准确对40个样本进行隐患检测,为输电线路的安全运行提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 高光谱 输电线路 隐患检测 树障 lidar数据
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无人机机载LiDAR在山区地形测量中的应用 被引量:2
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作者 涂江林 《水利水电快报》 2025年第3期59-64,共6页
为了研究机载LiDAR技术在山区地形测量中的适用性,以乌江流域彭水水电站库区地形为例,利用DJLTerra、Terrasoild等软件滤波、降噪处理后的机载LiDAR点云数据与传统测量数据进行误差对比,分析了机载LiDAR在不同应用场景下的穿透性、平面... 为了研究机载LiDAR技术在山区地形测量中的适用性,以乌江流域彭水水电站库区地形为例,利用DJLTerra、Terrasoild等软件滤波、降噪处理后的机载LiDAR点云数据与传统测量数据进行误差对比,分析了机载LiDAR在不同应用场景下的穿透性、平面精度、高程精度。研究结果表明:机载LiDAR点云数据的平面位置坐标中误差为0.021,最大误差为0.034,高程中误差为0.008 m,最大误差为0.021,满足1∶500山区丘陵地形图测量规范要求。机载LiDAR的高精度、高穿透能力适用于陡峭山体、横竖交错的房屋、茂密的树木等地形复杂区域,相较于传统测量方式更安全、可靠、快捷。 展开更多
关键词 无人机机载lidar 地形测量 点云数据 彭水水电站
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机载LiDAR在不动产地籍调查中的应用及精度分析
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作者 熊先才 邓琳 +1 位作者 胡勇 蒋励 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期247-251,共5页
随着不动产统一登记制度的建立,全国各地正大力推进不动产地籍调查。而传统外业实测的作业方法,存在作业效率低、调查成本高的问题。本文研究采用机载LiDAR技术开展农村不动产地籍调查,分析数据采集误差源,优化设计技术路线,并选取丘陵... 随着不动产统一登记制度的建立,全国各地正大力推进不动产地籍调查。而传统外业实测的作业方法,存在作业效率低、调查成本高的问题。本文研究采用机载LiDAR技术开展农村不动产地籍调查,分析数据采集误差源,优化设计技术路线,并选取丘陵山区某村庄开展应用测试和精度分析。结果表明机载LiDAR技术能够实现丘陵山区的点云数据采集,点云密度可达到1∶500测图要求,图解界址点的平面精度可达到1∶1000、高程精度可达到1∶500测图要求,相较于传统测绘方式,作业效率更高、成本更低,可进行工程化推广应用。 展开更多
关键词 机载lidar 无人机 点云数据 不动产地籍调查 精度分析
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基于机载激光LiDAR点云数据的空间物体三维数学建模与体积计算
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作者 王新春 《激光杂志》 北大核心 2025年第12期238-242,共5页
为精确构建复杂空间物体的三维模型并准确计算其体积,设计基于机载激光LiDAR点云数据的空间物体三维数学建模与体积计算方法。使用安装的机载激光LiDAR装置采集实验中的点云数据,在采集中需要将机载激光LiDAR装置搭载无人机平台上。应用... 为精确构建复杂空间物体的三维模型并准确计算其体积,设计基于机载激光LiDAR点云数据的空间物体三维数学建模与体积计算方法。使用安装的机载激光LiDAR装置采集实验中的点云数据,在采集中需要将机载激光LiDAR装置搭载无人机平台上。应用GPS使AirLidar-1000、哈苏相机以及POS2010的时间实现同步,利用分区集成重构方案实施初步的空间物体三维数学建模工作。采用基于八叉树结构的优化策略,精简重叠区域的点云数据,最终构建出空间物体的三维数学模型。利用机载激光雷达生成的点云数据,引入切片法计算空间物体体积。测试结果表明,所研究方法的建模效果较好,模型保留了较多细节信息,体积计算的绝对误差较小。 展开更多
关键词 机载激光lidar点云数据 空间物体 三维数学建模 切片法 八叉树 结构体积计算
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