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基于LiDAR技术的地铁隧道渗漏水识别方法及应用
1
作者 王秋生 李佳豪 +3 位作者 贺鹏 王锋 李裴 裴瑛 《应用基础与工程科学学报》 北大核心 2025年第3期792-802,共11页
渗漏水病害已经严重影响到地铁运营的安全性及耐久性.传统的人工检测方法很难满足当前繁忙地铁线路的检测需求,亟需一种快速、准确的检测技术.基于LiDAR技术提出了一种地铁隧道渗漏水识别方法.沿隧道轴线方向将点云数据按照管片宽度进... 渗漏水病害已经严重影响到地铁运营的安全性及耐久性.传统的人工检测方法很难满足当前繁忙地铁线路的检测需求,亟需一种快速、准确的检测技术.基于LiDAR技术提出了一种地铁隧道渗漏水识别方法.沿隧道轴线方向将点云数据按照管片宽度进行分割,将一段隧道点云模型按环号分成多段单环点云模型,利用强度修正消除激光测距和激光入射角对识别结果的影响,采用图像处理算法对每一环点云数据进行处理,可根据环号信息推算隧道里程,实现对渗漏水病害的自动识别和统计.在该方法的基础上,基于Python语言编制了渗漏水识别软件,并通过工程案例进行了验证.结果表明,该方法可以快速、准确地识别出渗漏水所在位置和面积,具有较好的应用价值. 展开更多
关键词 地铁隧道 lidar技术 点云强度 渗漏水 数据处理 检测软件
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基于LIDAR点云数据的数字高程模型技术
2
作者 张敏 《武夷学院学报》 2025年第3期32-36,87,共6页
探讨基于LIDAR激光点云数据进行数字高程模型生产的技术研究,以福建省某地区2016年2月—2017年3月间的激光点云数据为数据源,先通过坐标系转换、航带拼接、数据分块等预处理,根据点云数据的空间分布特征,基于高程异常剔除点云噪声点,并... 探讨基于LIDAR激光点云数据进行数字高程模型生产的技术研究,以福建省某地区2016年2月—2017年3月间的激光点云数据为数据源,先通过坐标系转换、航带拼接、数据分块等预处理,根据点云数据的空间分布特征,基于高程异常剔除点云噪声点,并应用平面拟合过滤算法进行点云滤波分类提取地面点点云,从而构建数字高程模型。结果表明,通过内插比较数字高程模型精度可达0.2394 m,精度高于传统DLG等高线生成的数字高程模型,地形走向基本正确,模型连续光滑。 展开更多
关键词 lidar 点云数据 数字高程模型
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无人机LiDAR点云数据在铁路轨道平顺性智能诊断中的应用
3
作者 闫野 《无线互联科技》 2025年第24期5-9,共5页
铁路轨道平顺性直接影响列车运行安全与乘客舒适度,传统检测方法效率低且依赖人工,难以满足现代铁路智能化运维需求。文章基于无人机LiDAR技术,提出一种融合点云数据处理与智能诊断模型的轨道平顺性分析方法,通过设计多旋翼无人机搭载... 铁路轨道平顺性直接影响列车运行安全与乘客舒适度,传统检测方法效率低且依赖人工,难以满足现代铁路智能化运维需求。文章基于无人机LiDAR技术,提出一种融合点云数据处理与智能诊断模型的轨道平顺性分析方法,通过设计多旋翼无人机搭载激光扫描仪和导航设备的采集方案,获取高精度轨道三维点云数据。该方法在轨道高程偏差检测中精度达到±2 mm,轨距误差率低于1.5%,同时开发的支持向量机诊断模型对轨道不平顺类型的分类准确率为93.7%,可快速识别轨道局部沉降与方向偏移问题,为铁路养护部门提供可视化决策支持。 展开更多
关键词 无人机lidar 铁路轨道平顺性 智能诊断 点云数据处理 特征提取
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基于机载LiDAR的河道断面精细测量及水位提取研究 被引量：4
4
作者 戴永洪 魏猛 +2 位作者 黎鹏 高深 刘林佳 《人民长江》 北大核心 2025年第2期144-151,共8页
长江中游河道断面测量是研究河道演变、支撑长江中下游防洪和综合整治的关键基础工作。与传统的实时动态定位(RTK)和倾斜摄影测量相比,机载LiDAR技术效率高、穿透性较强,可以实现精细的河道断面陆上测量及水位提取。采用机载LiDAR对长... 长江中游河道断面测量是研究河道演变、支撑长江中下游防洪和综合整治的关键基础工作。与传统的实时动态定位(RTK)和倾斜摄影测量相比,机载LiDAR技术效率高、穿透性较强,可以实现精细的河道断面陆上测量及水位提取。采用机载LiDAR对长江中游河道进行了全面测量,系统分析了LiDAR点云在水位提取及陆上测量中的应用情况,并评估了重要特征点和局部河段断面面积的测量精度。结果表明:在断面水位提取时,点云数据与接测水位高程的较差绝对值在0.1 m以内的断面占比达到76%,陆上断面点云数据的平面位置和高程精度均满足规范要求,且点云与RTK测量的断面面积较差在1%以内,说明机载LiDAR技术能够适应长江中游复杂地形,更加高效、精确地实现河道断面测量及水位监测。 展开更多
关键词 河道断面精细测量 水位提取 机载激光雷达 点云数据 长江中游
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机载LiDAR在高植被山区地表信息获取能力对比分析
5
作者 岳发政 汪娟 +1 位作者 郭金城 覃永贡 《计量与测试技术》 2025年第7期100-102,107,共4页
本文针对目前国内外主流的4种机载LiDAR系统在高植被覆盖山区地表信息的获取能力进行研究,并通过对比其数据成果,分析该技术优势,从而选出最适用于贵州省某地质灾害项目的系统。
关键词 激光雷达 点云数据 数据采集 对比分析
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LiDAR点云辅助的无人机影像快速高质正射纠正方法
6
作者 吴宇峰 李大军 +2 位作者 刘华 黄婷婷 李博宇 《江西科学》 2025年第2期356-362,共7页
针对传统基于密集匹配生成DSM(Digital Surface Model,DSM)的无人机正射影像生成方法虽能确保高精度,但有效率低下的问题,提出了一种LiDAR点云辅助的无人机影像纠正方法。首先利用影像三维特征点与LiDAR点云的同名点作为控制约束;然后滤... 针对传统基于密集匹配生成DSM(Digital Surface Model,DSM)的无人机正射影像生成方法虽能确保高精度,但有效率低下的问题,提出了一种LiDAR点云辅助的无人机影像纠正方法。首先利用影像三维特征点与LiDAR点云的同名点作为控制约束;然后滤波LiDAR点云数据以获得高精度DEM(Digital Elevation Model,DEM);最后利用DEM对影像进行正射纠正。在3个不同场景下,分别采用本算法、商业软件Pix4D以及基于空三稀疏点云的正射影像方法进行对比实验。结果表明,本算法所生成的正射影像细节表现上略优于另外2种方法;同时,相较于商业软件Pix4D本算法在效率上提升了1个数量级,且达到了相当的几何精度,平面误差的均值为0.023~0.029 m;平面均方根误差为0.024~0.031 m,因此LiDAR点云辅助的无人机影像纠正方法能够快速生成高精度的数字正射影像。 展开更多
关键词 数据融合 机载激光扫描 lidar点云 POS数据 正射纠正 稀疏点云
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无人机机载LiDAR在山区地形测量中的应用 被引量：2
7
作者 涂江林 《水利水电快报》 2025年第3期59-64,共6页
为了研究机载LiDAR技术在山区地形测量中的适用性,以乌江流域彭水水电站库区地形为例,利用DJLTerra、Terrasoild等软件滤波、降噪处理后的机载LiDAR点云数据与传统测量数据进行误差对比,分析了机载LiDAR在不同应用场景下的穿透性、平面... 为了研究机载LiDAR技术在山区地形测量中的适用性,以乌江流域彭水水电站库区地形为例,利用DJLTerra、Terrasoild等软件滤波、降噪处理后的机载LiDAR点云数据与传统测量数据进行误差对比,分析了机载LiDAR在不同应用场景下的穿透性、平面精度、高程精度。研究结果表明:机载LiDAR点云数据的平面位置坐标中误差为0.021,最大误差为0.034,高程中误差为0.008 m,最大误差为0.021,满足1∶500山区丘陵地形图测量规范要求。机载LiDAR的高精度、高穿透能力适用于陡峭山体、横竖交错的房屋、茂密的树木等地形复杂区域,相较于传统测量方式更安全、可靠、快捷。 展开更多
关键词 无人机机载lidar 地形测量 点云数据 彭水水电站
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基于无人机LiDAR优化森林质量的精准提升方法研究 被引量：1
8
作者 梅文科 廖丽华 《林业建设》 2025年第3期45-51,共7页
森林质量精准提升是生态建设的重要内容,直接关系到森林结构的完整性和功能的系统性。本研究使用无人机航拍所采集的LiDAR点云数据和0.051m分辨率的航拍影像,结合LiDAR360和ArcGIS Pro软件进行森林变化检测和基础信息调研,并将广东省珠... 森林质量精准提升是生态建设的重要内容,直接关系到森林结构的完整性和功能的系统性。本研究使用无人机航拍所采集的LiDAR点云数据和0.051m分辨率的航拍影像,结合LiDAR360和ArcGIS Pro软件进行森林变化检测和基础信息调研,并将广东省珠海高新区二线外森林区域,精准分成补植套种、森林抚育提升和低质低效林改造三个类型,面积分别为112.19亩、836.21亩和562.10亩。通过两者监测数据有机结合和相互验证,实现尺度转换和更大区域的精准监测,及时为森林质量精准提升工程推进提供更加全面、精确和高效的数据支持。 展开更多
关键词 无人机lidar 森林质量 点云数据 森林监测
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基于机载激光LiDAR点云数据的空间物体三维数学建模与体积计算
9
作者 王新春 《激光杂志》 北大核心 2025年第12期238-242,共5页
为精确构建复杂空间物体的三维模型并准确计算其体积,设计基于机载激光LiDAR点云数据的空间物体三维数学建模与体积计算方法。使用安装的机载激光LiDAR装置采集实验中的点云数据,在采集中需要将机载激光LiDAR装置搭载无人机平台上。应用... 为精确构建复杂空间物体的三维模型并准确计算其体积,设计基于机载激光LiDAR点云数据的空间物体三维数学建模与体积计算方法。使用安装的机载激光LiDAR装置采集实验中的点云数据,在采集中需要将机载激光LiDAR装置搭载无人机平台上。应用GPS使AirLidar-1000、哈苏相机以及POS2010的时间实现同步,利用分区集成重构方案实施初步的空间物体三维数学建模工作。采用基于八叉树结构的优化策略,精简重叠区域的点云数据,最终构建出空间物体的三维数学模型。利用机载激光雷达生成的点云数据,引入切片法计算空间物体体积。测试结果表明,所研究方法的建模效果较好,模型保留了较多细节信息,体积计算的绝对误差较小。 展开更多
关键词 机载激光lidar点云数据 空间物体 三维数学建模 切片法 八叉树 结构体积计算
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机载LiDAR在不动产地籍调查中的应用及精度分析
10
作者 熊先才 邓琳 +1 位作者 胡勇 蒋励 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期247-251,共5页
随着不动产统一登记制度的建立,全国各地正大力推进不动产地籍调查。而传统外业实测的作业方法,存在作业效率低、调查成本高的问题。本文研究采用机载LiDAR技术开展农村不动产地籍调查,分析数据采集误差源,优化设计技术路线,并选取丘陵... 随着不动产统一登记制度的建立,全国各地正大力推进不动产地籍调查。而传统外业实测的作业方法,存在作业效率低、调查成本高的问题。本文研究采用机载LiDAR技术开展农村不动产地籍调查,分析数据采集误差源,优化设计技术路线,并选取丘陵山区某村庄开展应用测试和精度分析。结果表明机载LiDAR技术能够实现丘陵山区的点云数据采集,点云密度可达到1∶500测图要求,图解界址点的平面精度可达到1∶1000、高程精度可达到1∶500测图要求,相较于传统测绘方式,作业效率更高、成本更低,可进行工程化推广应用。 展开更多
关键词 机载lidar 无人机 点云数据 不动产地籍调查 精度分析
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机载LiDAR在采空区地表沉降监测中的应用 被引量：1
11
作者 邱亚军 李勇 《地矿测绘》 2025年第1期45-49,53,共6页
针对传统几何水准测量在地形复杂山区采空区地表沉降监测中效率低、作业难度大、难以实现全面覆盖等弊端,采用机载LiDAR系统对某山区煤矿工作面地表进行沉降监测作业。通过对航摄获取的两期原始点云进行去噪、滤波分类等,分离地面点云,... 针对传统几何水准测量在地形复杂山区采空区地表沉降监测中效率低、作业难度大、难以实现全面覆盖等弊端,采用机载LiDAR系统对某山区煤矿工作面地表进行沉降监测作业。通过对航摄获取的两期原始点云进行去噪、滤波分类等,分离地面点云,然后利用Delaunay三角剖分算法构建DEM三角网,内插生成采空区地表DEM成果。对满足规范精度要求的两期DEM成果进行矢量叠加分析,提取采空区地表沉降变形可视化成果和沉降变形分布直方图,地表沉降监测结果符合矿产资源开采沉陷规律;并提取不同地形区域沉降监测点,利用几何水准测量方法对机载LiDAR系统沉降监测结果进行复核,结果表明:平地监测点较差未超过0.01 m,山地监测点较差未超过0.05 m,植被茂密山地监测点较差未超过0.10 m。说明机载LiDAR系统沉降监测数据成果较为准确可靠,能够直观反映采空区地表沉降变形特征,为复杂山区矿产资源安全开采提供准确数据支撑。 展开更多
关键词 机载lidar 采空区 地表沉降 点云数据
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矿山边坡机载LiDAR数据采集三维建模研究
12
作者 李斌 邹阳 +2 位作者 彭志伟 武文霖 刘佳宁 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第S1期192-198,共7页
为解决机载激光雷达系统(LiDAR)技术在复杂矿山地形三维建模中的参数优化问题,提高建模精度与效率,开展了系统性研究。首先,分析机载LiDAR数据采集原理、测量系统组成及数据处理过程,明确技术应用的基础逻辑;然后,结合矿山边坡复杂地形... 为解决机载激光雷达系统(LiDAR)技术在复杂矿山地形三维建模中的参数优化问题,提高建模精度与效率,开展了系统性研究。首先,分析机载LiDAR数据采集原理、测量系统组成及数据处理过程,明确技术应用的基础逻辑;然后,结合矿山边坡复杂地形特点,提出机载LiDAR数据采集的飞行路线、航高及重叠度等参数要求,形成最佳数据采集方案以获取高精度矿山边坡数据;最后,通过某露天矿边坡的三维建模试验,验证所提方案的可行性和有效性。结果表明:优化的数据采集方案可提高数据采集及三维建模的精度与效率;所建模型能为边坡稳定性分析、变形监测等提供数据支持。 展开更多
关键词 机载激光雷达系统(lidar) 三维建模 点云数据 数据采集 稳定性分析
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融合无人机倾斜摄影和地面LiDAR的建筑物三维重建技术研究
13
作者 赖献美 《智能城市》 2025年第10期50-53,共4页
针对无人机倾斜摄影测量和地面LiDAR单一技术建模的局限性,文章提出一种融合无人机倾斜摄影与地面LiDAR技术的测绘方法。该方法通过无人机倾斜摄影获取目标建筑物顶部数据,借助地面LiDAR采集地面数据,通过点云数据融合,构建纹理丰富、... 针对无人机倾斜摄影测量和地面LiDAR单一技术建模的局限性,文章提出一种融合无人机倾斜摄影与地面LiDAR技术的测绘方法。该方法通过无人机倾斜摄影获取目标建筑物顶部数据,借助地面LiDAR采集地面数据,通过点云数据融合,构建纹理丰富、结构完整的精细化三维模型。试验结果表明,这种技术融合既能保留无人机倾斜摄影测量的高效率优势,又能发挥地面LiDAR技术的高精度特长,所构建的模型精度满足相关规范要求,技术适用于复杂建筑场景的数字化重建。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影测量 lidar 点云数据 三维模型
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基于CityMapper-2L的城市级复杂地形大比例尺测图机载LiDAR点云数据获取方法研究
14
作者 张杰 尹源 钟鸣 《经纬天地》 2025年第1期44-48,58,共6页
针对城市级复杂地形大比例尺测图机载LiDAR点云数据获取困难的问题,提出采用徕卡公司的CityMapper-2L(CM-2L)航摄仪来获取的方案。以山西运城(二)测区约10000 km^(2)满足1∶500比例尺成图要求的点云数据获取项目(以下简称“运城(二)项目... 针对城市级复杂地形大比例尺测图机载LiDAR点云数据获取困难的问题,提出采用徕卡公司的CityMapper-2L(CM-2L)航摄仪来获取的方案。以山西运城(二)测区约10000 km^(2)满足1∶500比例尺成图要求的点云数据获取项目(以下简称“运城(二)项目”)为例,通过大棕熊Kodiak-100飞机搭载CM-2L设备获取测区点云数据,经轨迹解算、点云数据预处理、匹配滤噪等步骤,输出得到测区点云数据。结果表明:CM-2L设备在点云数据获取和处理时集成度、自动化程度高,实施的运城(二)项目点云平均密度优于16 pts/m^(2);获取的点云数据各属性存储完整、表达正确;点云分布较均匀,项目的平均点间距为0.218 m;点云数据平面及高程中误差分别为±0.182 m、±0.084 m,其绝对精度及相对精度均符合规范要求。该方案对于城市级复杂地形大比例尺测图点云数据获取的效果较好,对于类似的项目同样具备一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 CityMapper-2L 城市级 复杂地形 机载lidar 点云数据
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机载LiDAR在开采沉陷变形监测中的应用
15
作者 路鑫 张晓岩 范鹏凯 《煤》 2025年第7期85-89,共5页
针对煤矿高强度开采,传统监测手段难以获取整个工作面形变信息,不能满足矿区生产监测需求的问题,文章以山西古城煤矿某工作面为例,设计了传统监测站和机载LiDAR监测两种监测方案,并给出了机载LiDAR数据处理流程,通过机载LiDAR获取工作... 针对煤矿高强度开采,传统监测手段难以获取整个工作面形变信息,不能满足矿区生产监测需求的问题,文章以山西古城煤矿某工作面为例,设计了传统监测站和机载LiDAR监测两种监测方案,并给出了机载LiDAR数据处理流程,通过机载LiDAR获取工作面点云数据进行克里金插值得到地面点数据并建立DEM,两期DEM作差运算得到工作面的下沉盆地,经过卡尔曼滤波得到工作面高精度的沉降值。通过对两种监测方案结果的分析,机载LiDAR监测技术构建的DEM精度在100 mm以内,提取的沉陷盆地平均误差40 mm,能够满足矿区工程需求。 展开更多
关键词 变形监测 古城煤矿 传统监测 机载lidar 点云数据
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基于LiDAR点云数据生产高精度DSM的关键技术分析
16
作者 陈曦 何月 冯然 《测绘与空间地理信息》 2025年第S2期161-163,共3页
地形级产品是国家新型基础测绘体系建设的重要产品之一,高精度DSM作为地形级产品的重要组成部分,通常基于机载LiDAR点云数据制作。本文结合2023年佛山市1 m格网间距DSM、DEM数据生产,提出1 m格网DSM数据生产新的工艺流程和技术方法。实... 地形级产品是国家新型基础测绘体系建设的重要产品之一,高精度DSM作为地形级产品的重要组成部分,通常基于机载LiDAR点云数据制作。本文结合2023年佛山市1 m格网间距DSM、DEM数据生产,提出1 m格网DSM数据生产新的工艺流程和技术方法。实践证明,依据该方法生产DSM的生产效率和产品质量有所提升,对国家地形级1 m格网DSM数据生产有一定参考意义。 展开更多
关键词 新型基础测绘 机载lidar 点云数据 DSM
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浅析机载LiDAR系统数据处理及DEM制作
17
作者 刘梦洋 李雪杉 张圣华 《测绘与空间地理信息》 2025年第S1期178-180,183,共4页
机载LiDAR技术可快速获取高精度地表三维信息,现已广泛应用于地理信息基础测绘、城市建模等多个领域。本文以实景三维龙江2023年地形级产品建设项目为例,探讨机载LiDAR技术生产DEM的关键技术流程,以及作业过程中的机载激光雷达点云数据... 机载LiDAR技术可快速获取高精度地表三维信息,现已广泛应用于地理信息基础测绘、城市建模等多个领域。本文以实景三维龙江2023年地形级产品建设项目为例,探讨机载LiDAR技术生产DEM的关键技术流程,以及作业过程中的机载激光雷达点云数据特殊问题处理方法。 展开更多
关键词 机载lidar系统 DEM 点云数据
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无人机载Lidar技术在电力线检测中的应用
18
作者 周洪保 《北斗与空间信息应用技术》 2025年第6期134-136,共3页
随着电力系统规模的不断扩大,电力线检测的效率和精度需求日益提高。传统的电力线检测方法存在效率低、成本高、受环境限制等问题。近年来,无人机搭载LiDAR(激光雷达)技术因其高精度、高效率和接触式检测的优势,逐渐成为电力线检测领域... 随着电力系统规模的不断扩大,电力线检测的效率和精度需求日益提高。传统的电力线检测方法存在效率低、成本高、受环境限制等问题。近年来,无人机搭载LiDAR(激光雷达)技术因其高精度、高效率和接触式检测的优势,逐渐成为电力线检测领域的研究热点。本文探讨了无人机载LiDAR技术在电力线检测中的应用,分析了其工作原理、数据处理方法及检测算法。通过实验验证,无人机载LiDAR能够有效获取电力线及其周围环境的三维点云数据,并通过滤波、分割和提取算法实现电力线的精准识别。研究结果表明,该技术在复杂地形和恶劣环境下的检测效果显著,为电力线路巡检和维护提供了高效、可靠的解决方案。未来,随着算法优化和硬件升级,无人机搭载LiDAR技术将在电力行业发挥更大的作用。 展开更多
关键词 无人机 lidar 电力线检测 点云数据提取
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机载LiDAR技术在不动产测量中的应用研究
19
作者 赵丽萍 《测绘与空间地理信息》 2025年第12期207-210,共4页
为提高农村不动产权籍调查测绘效率,解决传统作业方法生产周期长、成本投入大、数据成果形式单一等问题,采用机载LiDAR技术进行农村不动产测绘作业,结合机载LiDAR技术特点和农村不动产作业要求,设计完善集外业数据采集+内业点云处理建模... 为提高农村不动产权籍调查测绘效率,解决传统作业方法生产周期长、成本投入大、数据成果形式单一等问题,采用机载LiDAR技术进行农村不动产测绘作业,结合机载LiDAR技术特点和农村不动产作业要求,设计完善集外业数据采集+内业点云处理建模+不动产测绘成果生产的完整技术流程,验证了机载LiDAR技术方法的可行性;同时依托某乡镇区域农村不动产权籍调查项目,利用机载LiDAR技术获取不动产测绘成果,并利用现场实测检核点和检核边实测数据对机载LiDAR数据成果精度进行分析,其精度均可满足规范精度要求,能够为农村不动产数据成果管理应用提供准确可靠的三维可视化数据依据。 展开更多
关键词 机载lidar 不动产测量 点云数据 三维模型
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基于LM算法的三维点云与二维图像标定方法
20
作者 吴龙 陶奕帆 +2 位作者 杨旭 徐璐 陈淑玉 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期59-65,共7页
针对激光雷达与相机检测时标定精度不足,导致后续激光雷达点云与相机图像的空间对齐产生误差,影响后续特征匹配、物体检测和三维重建准确性的问题,文中提出一种基于激光雷达三维点云和单目相机的二维图像的标定方法,旨在实现对大规模物... 针对激光雷达与相机检测时标定精度不足,导致后续激光雷达点云与相机图像的空间对齐产生误差,影响后续特征匹配、物体检测和三维重建准确性的问题,文中提出一种基于激光雷达三维点云和单目相机的二维图像的标定方法,旨在实现对大规模物体的精确检测和三维环境重建。该方法首先通过多帧点云数据叠加获得相对密集的点云测量,并利用角点检测算法检测图像中的特征角点;随后使用偏最小二乘法(PLS)对参数进行求解;最后利用LM迭代算法最小化重投影误差,提高标定精度。标定结果表明,SPAAM算法相较于经典方法重投影误差减少8.6%,所提方法相较于经典方法重投影误差减少近38.2%,验证了所提方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 激光雷达 单目相机 标定方法 点云数据 偏最小二乘法 LM迭代算法
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