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全髋置换两种标记定位预防双下肢不等长的比较
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作者 刘晓峰 张弛 +8 位作者 林振宇 林亮 郑勇强 张鸿鹏 黄晓鹏 王泽峰 方阳振 张超 张金山 《中国矫形外科杂志》 北大核心 2025年第15期1410-1413,共4页
[目的]比较“肩-肩”新型解剖标记定位法与人工智能辅助规划系统(AIHIP系统)规划的全髋关节置换(total hip arthroplasty, THA)中假体置入定位及预防双下肢不等长的准确性。[方法] 2020年8月-2022年12月就诊于本院行初次THA的94例患者,... [目的]比较“肩-肩”新型解剖标记定位法与人工智能辅助规划系统(AIHIP系统)规划的全髋关节置换(total hip arthroplasty, THA)中假体置入定位及预防双下肢不等长的准确性。[方法] 2020年8月-2022年12月就诊于本院行初次THA的94例患者,按照随机数字表法分为两组,47例采用“肩-肩”法(肩-肩组),另外47例采用AIHIP系统规划法(智能组),分别于术前进行规划,比较两组临床和影像结果。[结果]两组患者手术时间、总失血量、术后下地时间的差异均无统计学意义(P>0.05)。影像方面,两组髋臼假体匹配、股骨柄假体匹配、双下肢长度差、联合偏心距的差异均无统计学意义(P>0.05),肩-肩组的尖肩距[(15.9±3.0) mm vs(17.7±3.4) mm, P<0.001]、截骨距[(7.8±2.7) mm vs(9.2±4.1) mm, P=0.003]均显著小于智能组。[结论]“肩-肩”新型解剖标记定位法可以在THA术中准确置入股骨侧假体,并可预防术后双下肢不等长。 展开更多
关键词 解剖标志 髋关节置换 下肢不等长 控制 人工智能
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人工髋关节置换术中肢体长度控制的研究进展 被引量:1
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作者 马阳 邵浦 +1 位作者 高佳豪 左建林 《中国实验诊断学》 2025年第2期245-248,F0003,共5页
全髋关节置换术作为治疗髋关节疾病的有效手段,在改善患者关节功能及生活质量方面意义重大。而术中肢体长度控制是确保手术成功及患者术后良好恢复的关键环节之一。在全髋关节置换术中,肢体长度控制有着多方面的重要性。精确的肢体长度... 全髋关节置换术作为治疗髋关节疾病的有效手段,在改善患者关节功能及生活质量方面意义重大。而术中肢体长度控制是确保手术成功及患者术后良好恢复的关键环节之一。在全髋关节置换术中,肢体长度控制有着多方面的重要性。精确的肢体长度恢复不仅关乎患者的步态稳定性,对减少跛行、避免因肢体不等长引发的腰部疼痛、坐骨神经牵拉等并发症也起着决定性作用,同时还与髋关节的生物力学平衡以及关节假体的长期使用寿命密切相关。目前,临床上用于肢体长度控制的方法多样,对于THA中下肢肢体长度平衡的控制方法尚未达成共识,本文对目前报道过的方法进行综述,以期探究更加精准、简便的肢体长度控制方法,从而降低人工髋关节置换术后LLD的发生率。 展开更多
关键词 全髋关节置换术 双下肢不等长 肢体长度控制方法 进展
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基于样本矩-最大熵法的长短腿输电塔整体可靠度分析
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作者 王成 王涛 +3 位作者 黄兴 刘翔云 李正良 刘畅 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第5期1315-1324,共10页
为准确评估长短腿输电塔整体安全水平,依托某500 kV输电线路工程,建立长短腿输电塔精细化数值模型,根据《架空输电线路杆塔结构设计技术规程》(DL/T 5486—2020)以及数值分析结果,给出长短腿输电塔不同失效模式下的功能函数,并结合等价... 为准确评估长短腿输电塔整体安全水平,依托某500 kV输电线路工程,建立长短腿输电塔精细化数值模型,根据《架空输电线路杆塔结构设计技术规程》(DL/T 5486—2020)以及数值分析结果,给出长短腿输电塔不同失效模式下的功能函数,并结合等价极值事件原理加以等价描述;随后,基于低偏差序列方法生成随机样本点,计算样本响应并获得等价功能函数统计矩;最后,通过改进最大熵法计算长短腿输电塔整体可靠指标.分析结果表明:本文方法所计算的长短腿输电塔整体可靠指标的相对误差和计算成本分别为Monte Carlo仿真(MCS)法的0.46%和0.05%;单一失效模式下得到的长短腿输电塔可靠指标较整体可靠指标偏低,建议采用整体可靠指标衡量长短腿输电塔的安全水平;塔腿级差和长短腿输电塔整体可靠指标成反比,16 m级差工况下的长短腿输电塔整体可靠指标较等长腿降低了15.72%,设计时应避免级差过大的情况. 展开更多
关键词 长短腿输电塔 整体可靠度 样本矩 改进最大熵法 塔腿级差
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山东省青岛市城区1539名6~12岁儿童肢体长度与体格匀称性指标分析
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作者 王娇 徐桂强 +3 位作者 王雅妮 袁凤 单延春 张冲 《中国妇幼卫生杂志》 2025年第3期221-226,共6页
目的调查山东省青岛市城区6~12岁健康儿童各阶段肢体长度与身体比例,分析其变化规律,为儿童生长发育过程中肢体长度及比例的变化规律积累资料,并为体格匀称性的评估提供参考。方法于2024年4—6月,采取随机整群抽样方法,选取青岛市城区3... 目的调查山东省青岛市城区6~12岁健康儿童各阶段肢体长度与身体比例,分析其变化规律,为儿童生长发育过程中肢体长度及比例的变化规律积累资料,并为体格匀称性的评估提供参考。方法于2024年4—6月,采取随机整群抽样方法,选取青岛市城区3所小学1539名6~12岁的健康儿童作为调查对象,测量其身高、坐高、指距、膝高,计算下肢长、坐高/身高、指距/身高、膝高/身高、下肢长/身高、坐高/下肢长、四肢长/躯干长,连续变量以平均值±标准差表示。同一年龄组内儿童各指标的性别差异分析采用两独立样本t检验。采用Pearson相关系数评估各指标之间的相关性。结果随着年龄的增长,男女童指距、坐高、下肢长、膝高与身高生长趋势一致。不同性别之间各指标比较结果显示:9~<13岁男女童的膝高和膝高/身高差异有统计学意义(均P<0.05),11~岁男女童的坐高/身高、下肢长/身高、指距/身高、坐高/下肢长、四肢长/躯干长的差异均有统计学意义(均P<0.05),12~岁男女童的身高、指距、下肢长、坐高/身高、下肢长/身高、指距/身高、坐高/下肢长、四肢长/躯干长差异均有统计学意义(均P<0.05)。男女童的坐高(男:r=0.861;女:r=0.916)、下肢长(男:r=0.893;女:r=0.933)、膝高(男:r=0.725;女:r=0.829)、指距(男:r=0.977;女:r=0.969)均与身高显著相关(均P<0.001);男女童的膝高/身高与下肢长/身高(男:r=0.815;女:r=0.751)、四肢长/躯干长(男:r=0.857;女:r=0.837)均显著相关(均P<0.001)。结论指距是身高的最佳预测指标,可作为特殊情况下身高的替代工具。推荐将膝高/身高作为评估下肢发育和体格匀称性的实用补充指标。 展开更多
关键词 身材比例 坐高 膝高 下肢长 指距 儿童
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重载足式机器人变缩放比例腿设计
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作者 索喆 李想 +1 位作者 刘建峰 王继新 《中国机械工程》 北大核心 2025年第2期191-196,共6页
分析了二自由度比例缩放机构的运动特性,对比了多种变缩放比例设计方案及其优缺点,提出了一种变缩放比例腿,设计了非线性腿长调整机构,仅用一个驱动器即可实现大腿杆和小腿杆的长度按照非线性比例关系进行调整,进而在保证缩放特性的同... 分析了二自由度比例缩放机构的运动特性,对比了多种变缩放比例设计方案及其优缺点,提出了一种变缩放比例腿,设计了非线性腿长调整机构,仅用一个驱动器即可实现大腿杆和小腿杆的长度按照非线性比例关系进行调整,进而在保证缩放特性的同时实现了缩放比例的调整。变缩放比例腿无需进行拆卸和更换零部件即可完成缩放比例的调整,改变了足端运动空间和机器人的承载能力。 展开更多
关键词 重载足式机器人 腿足行走装置 变缩放比例腿 非线性长度调整机构
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轻度下肢不等长儿童步态参数对称性特征分析 被引量:1
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作者 鲁潇莹 李阳 +2 位作者 李一瀛 俞艳 姜淑云 《医用生物力学》 CSCD 北大核心 2024年第6期1175-1181,共7页
目的通过分析轻度下肢不等长(leg length discrepancy,LLD)儿童步态动力学、运动学及时空参数对称性特征,探讨LLD对儿童生长发育可能存在的影响或风险,为早期评估及干预提供理论依据。方法使用改良的传统三维模型,在每名受试者体表放置3... 目的通过分析轻度下肢不等长(leg length discrepancy,LLD)儿童步态动力学、运动学及时空参数对称性特征,探讨LLD对儿童生长发育可能存在的影响或风险,为早期评估及干预提供理论依据。方法使用改良的传统三维模型,在每名受试者体表放置31个荧光标记点,采集步态参数并计算对称指数(symmetry index,SI)。记站立位同侧髂前上棘-外膝-外踝荧光标记点的空间距离为下肢长度,纳入59例下肢长度差值0.5 cm<l≤2.5 cm儿童为轻度LLD组,42例下肢长度差值l<0.5 cm儿童为正常对照组,再按年龄分为1~6周岁组与7~14周岁组,分别进行统计分析,计算组间步态参数的SI差异。结果1~6周岁轻度LLD儿童与正常儿童相比,承重反应期、足蹬离地面垂直方向地面反作用力以及膝关节最大功率的SI存在显著差异;7~14周岁轻度LLD儿童与正常儿童相比,骨盆运动范围的SI存在显著差异。结论低年龄段儿童不等长下肢的肌肉力量、控制能力不平衡,随着步态模式发育成熟,不平衡的表现出现在骨盆运动层面,提示临床上应予及时关注或早期评估。 展开更多
关键词 下肢不等长 步态分析 儿童 对称性
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ARTHROBOT机器人辅助全髋置换术的早期结果 被引量:4
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作者 贾若真 韩衍龙 王利 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期787-793,共7页
[目的]比较机器人ARTHROBOT辅助全髋置换术(robot-assisted total hip arthroplasty,r THA)与传统手工全髋置换术(manual total hip arthroplasty,mTHA)的早期效果。[方法]回顾性分析2022年4月—2022年11月本院行THA的58例患者的临床资... [目的]比较机器人ARTHROBOT辅助全髋置换术(robot-assisted total hip arthroplasty,r THA)与传统手工全髋置换术(manual total hip arthroplasty,mTHA)的早期效果。[方法]回顾性分析2022年4月—2022年11月本院行THA的58例患者的临床资料。根据术前医患沟通结果,28例采用rTHA,另外30例采用mTHA,对比两组围手术期、随访及影像学资料。[结果]两组患者均手术顺利,未见术中并发症。rTHA组手术时间、切口总长度、治疗费用均显著大于mTHA组(P<0.05)。rTHA组术后无脱位者,而mTHA组1例因假体位置不良,脱位,行翻修术。随时间推移,两组患者VAS评分、Harris评分、髋伸-屈及内-外旋ROM均显著改善(P<0.05)。rTHA组Harris评分术后1个月[(70.8±3.3)vs(68.2±5.1),P=0.043]、末次随访时[(92.0±3.6)vs(89.7±4.2),P=0.025]及术后6个月髋内-外旋ROM[(48.5±5.9)°vs(44.1±6.6)°,P=0.009]均显著优于mTHA组。影像方面,rTHA组术后双下肢长度差(leg length discrepancy,LLD)[(0.4±0.2)mm vs(0.6±0.3)mm,P=0.003]、双侧股骨偏心距(femoral offset deviation,FOD)差值[(0.3±0.2)mm vs(0.7±0.5)mm,P<0.001]、双侧髋臼偏心距(acetabular offset deviation,AOD)差值[(0.3±0.2)mm vs(0.5±0.3)mm,P=0.004]和联合偏心距(combined offset deviation,COD)差值[(0.4±0.4)mm vs(0.8±0.6)mm,P<0.001]均显著小于mTHA组,而两组髋臼外展角(acetabular abduction angle,AAA)和髋臼前倾角(acetabular anteversion,AA)差异无统计学意义(P>0.05)。以Lewinnek安全区为标准,rTHA组安全区内病例数占比[例(%),26(92.9)vs 21(70.0),P=0.026]显著高于mTHA组(P<0.05)。[结论]机器人ARTHROBOT辅助THA使假体置入更精准,髋臼杯置入安全区的比例更高,能更好恢复患髋偏心距,有利于减少LLD,疗效更佳。 展开更多
关键词 机器人辅助手术 髋关节置换 假体位置 偏心距 下肢长度差
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3D打印矫形鞋垫在下肢畸形应用的现状 被引量:1
8
作者 黄隽霓 张鸿悦 +1 位作者 章耀华 杨华清 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1013-1017,共5页
下肢畸形可分为短缩、旋转、成角以及复合畸形。畸形会造成下肢生物力线改变、足底压力分布异常,引起运动功能的损害,造成患者疼痛及活动受限。3D打印矫形鞋垫通过重新分布足底压力,纠正下肢生物力线,有效治疗下肢畸形。本文通过查阅相... 下肢畸形可分为短缩、旋转、成角以及复合畸形。畸形会造成下肢生物力线改变、足底压力分布异常,引起运动功能的损害,造成患者疼痛及活动受限。3D打印矫形鞋垫通过重新分布足底压力,纠正下肢生物力线,有效治疗下肢畸形。本文通过查阅相关文献,探讨了引起下肢畸形足底压力变化的相关因素,阐述了3D矫形鞋垫在下肢畸形的相关应用及效果,为3D矫形鞋垫在临床的进一步应用提供参考。 展开更多
关键词 3D 打印矫形鞋垫 下肢畸形 膝关节畸形 足部畸形 下肢不等长
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基于数字化分析全髋关节置换术后股骨偏心距及旋转中心与下肢不等长的相关性研究 被引量:4
9
作者 李茂勇 曹巍 +4 位作者 沙培鑫 孙旭东 黄仕元 李宽新 张衡 《中国骨伤》 CAS CSCD 2024年第4期381-386,共6页
目的:使用CT联合Mimics软件测量全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)后股骨偏心距(femoral offset,FO)、旋转中心高度(rotation center height,RCH)与双下肢长度差(lower leg length discrepancy,LLD),并探讨THA后FO、RCH与LLD... 目的:使用CT联合Mimics软件测量全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)后股骨偏心距(femoral offset,FO)、旋转中心高度(rotation center height,RCH)与双下肢长度差(lower leg length discrepancy,LLD),并探讨THA后FO、RCH与LLD的关系。方法:回顾性分析2020年10月至2022年6月符合标准的40例行单侧THA的患者,其中男21例,女19例;年龄30~81(58.90±14.13)岁;身体质量指数(body mass index,BMI)为17.3~31.5(25.3±3.4)kg·m^(-2);左侧18例,右侧22例。诊断为股骨头坏死30例(FicatⅣ期),髋关节骨性关节炎2例(TünnisⅢ期),发育性髋关节脱位合并终末期骨关节炎2例(CroweⅢ期),股骨颈骨折6例(GardenⅣ期)。术前、术后拍摄骨盆CT三维重建,经Mimics软件处理后建立三维重建模型,在模型上对FO、RCH、LLD进行测量。结果:术后双侧FO差值与LLD呈正相关性(r=0.744,P<0.001);将FO重建组与偏心距未重建组进行卡方检验得出:FO重建组下肢等长率高于FO未重建组(χ^(2)=6.320,P=0.012)。术后双侧RCH差值与LLD呈负相关性(r=-0.877,P<0.001);双侧FO差值及双侧RCH差值与术后LLD之间存在线性关系,且满足线性回归方程:术后LLD=0.038x-0.099y+0.257(x为术后双侧FO差值;y为术后双侧RCH差值;单位为cm),F=77.993,R2=0.808,P=0.009。结论:THA术后LLD随着FO的增大而增大,随着RCH增大而减小;重建FO更易获得下肢等长效果。THA术后双侧FO差值及双侧RCH差值与LLD之间存在线性关系,回归方程可为判断LLD提供一种理论参考。 展开更多
关键词 全髋关节置换术 股骨偏心距 旋转中心高度 下肢不等长 三维重建
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基于变腿长的弹性无缘轮动力学与行走控制
10
作者 王子威 张奇志 戈新生 《力学季刊》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期970-982,共13页
研究弹性无缘轮沿斜面半被动行走的动力学建模和控制问题.首先基于弹簧负载倒立摆模型,利用拉格朗日方法建立弹性无缘轮的动力学模型;其次采用反馈线性化的思想设计控制器,通过控制弹性腿的长度,缩小弹性无缘轮行走误差,实现稳定的周期... 研究弹性无缘轮沿斜面半被动行走的动力学建模和控制问题.首先基于弹簧负载倒立摆模型,利用拉格朗日方法建立弹性无缘轮的动力学模型;其次采用反馈线性化的思想设计控制器,通过控制弹性腿的长度,缩小弹性无缘轮行走误差,实现稳定的周期行走;最后,在理论研究的基础上进行了仿真实验,验证了基于变腿长的控制策略在外部干扰和自身参数误差的情况下的控制效果,同时在仿真实验中发现,相同的外部扰动作用在单、双支撑不同阶段会产生不同的影响,分析了产生这种差异的原因.仿真结果表明:基于变腿长设计的控制器能够实现弹性无缘轮沿斜坡的稳定行走,同时能对来自外界的干扰进行有效抑制,使弹性无缘轮迅速恢复到周期性稳定行走状态,并且在弹性无缘轮自身参数有误差时仍具有相当的鲁棒性. 展开更多
关键词 弹性无缘轮 变腿长 半被动控制 斜坡行走
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儿童单侧发育性髋关节脱位双下肢差异统计及其影响因素
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作者 李雅琴 谢睿 +3 位作者 李论 马娜 周游 康晓鹏 《组织工程与重建外科》 CAS 2024年第1期97-103,共7页
目的测量并分析儿童单侧发育性髋关节脱位(Unilateral developmental dysplasia of the hip,UDDH)健侧与患侧影像学下肢差异的特点,包括下肢长度差异(Leg length discrepancy,LLD)、股骨颈前倾角(Femoral neck anteversion,FNA)以及股... 目的测量并分析儿童单侧发育性髋关节脱位(Unilateral developmental dysplasia of the hip,UDDH)健侧与患侧影像学下肢差异的特点,包括下肢长度差异(Leg length discrepancy,LLD)、股骨颈前倾角(Femoral neck anteversion,FNA)以及股骨颈干角(Neck shaft angle,NSA)差异。方法回顾分析2018年1月至2021年6月符合纳入标准的120例UDDH患者临床影像学资料。UDDH根据Tonnis分型,分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ型。摄站立位骨盆股骨全长X线、骨盆股骨CT,测量以下参数:股骨长度(Femoral length,FL)、大转子股骨长度(Greater trochanter femoral length,GTFL)、小转子股骨长度(Lesser trochanter femoral length,LTFL)、干骺端股骨长度(Metaphysis femoral length,MFL)、大小转子间距离(Intertrochanteric distance,ITD)、FNA、NSA。比较健侧患侧上述参数,并计算各参数健患侧差值;分别统计上述参数健侧较患侧长以及患侧较健侧长的例数;比较各影像学参数健患侧差值在不同Tonnis分型、年龄、性别之间的差异。结果患侧FNA、NSA、MFL、LTFL均大于健侧,差异均具有统计学意义(P<0.05);健侧FL、GTFL和ITD大于患侧,差异具有统计学意义(P<0.05);FNA、NSA、LTFL、MFL患侧大(长)构成比大于健侧大(长)构成比;FL、GTFL和ITD健侧长构成比大于患侧长构成比。根据不同模型多元线性回归统计,Mod1中NSA、MFL患健侧差值均随年龄增加而减少(P<0.05),在Mod2、Mod3中同样具有统计学意义(P<0.05)。在Mod4、5、6中FL患健侧差值均随脱位程度增加而减少,具有明显统计学意义(P<0.05),脱位程度越高,患侧FL越小于健侧。患健侧NSA差值随着年龄增大而减小,患侧NSA随着年龄增大逐渐趋近于健侧,甚至会小于健侧。无论脱位程度如何,患侧MFL均大于健侧MFL;脱位程度越大,患侧FL越小于健侧FL。结论患侧FL较健侧短,但相差值很小,没有实际临床意义;而患侧MFL明显大于健侧,说明术前UDDH患者确实存在LLD;患侧FNA、NSA较健侧显著增大,但增加的数值较小,其临床意义还有待进一步研究;患健侧FNA差值不随年龄增大而减少,患侧与健侧NSA的差值与年龄呈负相关。 展开更多
关键词 儿童 单侧发育性髋关节脱位 下肢长度差异 股骨颈前倾角
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股骨头中心到大转子顶点测量法在股骨颈骨折患者全髋关节置换术中的应用价值 被引量:3
12
作者 陈胜伟 赵罡 李军 《河南医学研究》 CAS 2024年第5期855-858,共4页
目的探讨股骨头中心到大转子顶点测量法在股骨颈骨折(FNF)患者全髋关节置换术(THA)中的应用价值。方法选取周口骨科医院2020年1月至2022年12月收治的300例FNF患者,随机分为常规对照组和研究组,各150例。常规对照组术中接受双侧髌骨平齐... 目的探讨股骨头中心到大转子顶点测量法在股骨颈骨折(FNF)患者全髋关节置换术(THA)中的应用价值。方法选取周口骨科医院2020年1月至2022年12月收治的300例FNF患者,随机分为常规对照组和研究组,各150例。常规对照组术中接受双侧髌骨平齐法平衡双下肢长度。研究组术中接受股骨头中心到大转子顶点测量法平衡双下肢长度。比较两组围手术期指标、双下肢相对长度差值、双下肢不等长(LLD)发生率、并发症发生率、髋关节功能(Harris评分)、日常生活能力(改良BI指数)。结果研究组术中出血量、手术用时及住院时间与常规对照组比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后6个月,研究组双下肢相对长度差值和LLD发生率低于对照组(P<0.05);研究组术后6个月髋关节Harris评分、改良BI指数高于常规对照组(P<0.05);研究组术后并发症发生率与常规对照组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论THA术中用股骨头中心到大转子顶点测量法平衡双下肢长度,可减少术后LLD发生,有效改善患者术后髋关节功能,提高术后日常生活能力。 展开更多
关键词 全髋关节置换术 双下肢不等长 股骨颈骨折 股骨头中心到大转子顶点测量法 双侧髌骨平齐法
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儿童骨龄评定与生长预测指导下肢不等长治疗的研究进展
13
作者 蒋泽熙 梅海波 《临床小儿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期589-594,共6页
下肢不等长(leg length discrepancy)是一种由常见骨科疾病导致的症状。通常小于1 cm的LLD临床表现并不显著,可无需治疗,而大于1 cm的LLD可能导致步态异常和脊柱畸形,因此需要进行干预。LLD患者的诊疗流程包括骨龄测定、生长预测以及治... 下肢不等长(leg length discrepancy)是一种由常见骨科疾病导致的症状。通常小于1 cm的LLD临床表现并不显著,可无需治疗,而大于1 cm的LLD可能导致步态异常和脊柱畸形,因此需要进行干预。LLD患者的诊疗流程包括骨龄测定、生长预测以及治疗方式的选择。目前临床上存在多种骨龄评定与生长预测的方法,各有其优点与局限性。本文就骨龄测定方法、生长预测法和LLD治疗三个方面的研究进展进行综述。 展开更多
关键词 骨骼年龄测定 生长 预测 下肢不等长 治疗 儿童
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机器人辅助与传统置钉在儿童双下肢不等长临时骺阻滞手术中的应用效果比较
14
作者 董轶非 李强 +1 位作者 鲁明 杨征 《中国医刊》 CAS 2024年第6期606-610,共5页
目的比较机器人辅助置钉与传统方式置钉在儿童双下肢不等长8字钢板临时骺阻滞手术中的应用效果。方法回顾性分析2018年1月至2022年12月在首都医科大学附属北京积水潭医院小儿骨科通过8字钢板阻滞股骨及胫骨治疗双下肢不等长的41例患儿... 目的比较机器人辅助置钉与传统方式置钉在儿童双下肢不等长8字钢板临时骺阻滞手术中的应用效果。方法回顾性分析2018年1月至2022年12月在首都医科大学附属北京积水潭医院小儿骨科通过8字钢板阻滞股骨及胫骨治疗双下肢不等长的41例患儿的临床资料,根据置钉方式的不同分为观察组(采用骨科机器人辅助置钉,18例)和对照组(采用普通C形臂透视下置钉,23例),比较两组的手术时长、出血量、穿入导针次数、透视次数等指标。结果41例患儿术中均获得精准置钉。观察组手术时长为(68.9±8.3)min,明显短于对照组的(74.8±6.7)min,差异有统计学意义(P=0.015)。观察组出血量为(28.9±9.4)ml,与对照组的(29.6±8.6)ml比较差异无统计学意义(P=0.805)。观察组穿入导针次数为(11.8±1.7)次,术中透视次数为(15.7±1.9)次,均明显少于对照组[分别为(15.2±1.6)次、(20.5±3.6)次],差异有统计学意义(P<0.001)。结论与传统的普通C形臂透视下置钉方式相比,在儿童双下肢不等长8字钢板临时骺阻滞手术中应用机器人辅助置钉具有手术时间短、置钉精度高、透视次数少的优势,值得临床应用。 展开更多
关键词 双下肢不等长 临时性骨骺阻滞 手术机器人 儿童
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全髋人工关节置换术的肢体不等长 被引量:15
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作者 史振才 李子荣 +4 位作者 介国斌 孙伟 张念非 郭万首 林朋 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期177-180,共4页
目的:探讨THA术恢复双下肢等长的重要性及方法.方法:对73例单侧THA术患者进行随访,随访时间21~76个月(平均38.9个月).X线片测量下肢的长短及股骨偏心距,对X线片测量数据进行统计学处理.结果:术后90.4%的患者(66例)出现下肢长度差别,两... 目的:探讨THA术恢复双下肢等长的重要性及方法.方法:对73例单侧THA术患者进行随访,随访时间21~76个月(平均38.9个月).X线片测量下肢的长短及股骨偏心距,对X线片测量数据进行统计学处理.结果:术后90.4%的患者(66例)出现下肢长度差别,两侧髋臼顶至泪滴连线距离差与肢体长度差存在明显负相关关系(r=-0.612,P<0.001),股骨偏心距与下肢长度差存在明显相关关系(r=0.434,P=0.003).结论:THA的肢体不等长问题不容忽视,强调术前肢体长度及模板测量,术中正确评估肢体长度,可获得满意结果. 展开更多
关键词 肢体长度 不等长 全髋人工关节置换
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全髋关节置换术后双下肢不等长的预防和处理 被引量:17
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作者 郑之和 董军峰 +1 位作者 李新志 卢国强 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期662-664,共3页
目的探讨全髋关节置换术后双下肢不等长的预防和处理。方法2004年1月-2006年12月,收治87例患者进行单侧全髋关节置换术。男36例,女51例;年龄35~78岁,平均60.2岁。股骨头缺血性坏死35例,股骨颈头下型骨折38例,股骨颈肿瘤4例,类风湿性关... 目的探讨全髋关节置换术后双下肢不等长的预防和处理。方法2004年1月-2006年12月,收治87例患者进行单侧全髋关节置换术。男36例,女51例;年龄35~78岁,平均60.2岁。股骨头缺血性坏死35例,股骨颈头下型骨折38例,股骨颈肿瘤4例,类风湿性关节炎6例,髋臼发育不良4例。70例术前双下肢不等长,肢体短缩1~6 cm。Harris评分(34.81±1.36)分。患者术前均进行双下肢长度测量和X线片模板测量,确定髋臼中心,设计截骨平面和选择股骨颈长。术中应用克氏针法测量及综合调整决定截骨平面,确定合适的假体长度。术后测定对比双下肢长度差异。结果2例于术后第5天出现浅表感染,局部引流后治愈;4例于术后4周出现脱位,2例手法复位成功,2例手术切开复位。患者获随访6~36个月,平均18.3个月。术后3个月Harris评分(91.50±1.87)分,与术前比较差异有统计学意义(P<0.05)。术前双下肢等长17例中1例延长1.5 cm;70例不等长患者中,术后66例恢复等长(均在1 cm以内),4例延长或短缩1.6~2.1 cm,总等长率94.25%。结论术前、术中双下肢长度和X线片模板测量、综合调整,以及术后矫正处理能有效预防和处理全髋关节置换术后双下肢不等长。 展开更多
关键词 全髋关节置换术 下肢 不等长 预防和处理
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液压驱动六足机器人步行腿节段长度比例研究 被引量:11
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作者 邓宗全 刘逸群 +3 位作者 高海波 赵亮 丁亮 于海涛 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期544-551,共8页
针对液压驱动六足机器人三节段步行腿,建立了运动学模型,规划了足端运动轨迹,分析了腿长比例对步行速度、关节速度和加速度、足端工作空间及机体灵活度的影响.发现基节比例在0-0.1之间、大腿比例在0.4-0.5之间时,各项指标处于合理范围.... 针对液压驱动六足机器人三节段步行腿,建立了运动学模型,规划了足端运动轨迹,分析了腿长比例对步行速度、关节速度和加速度、足端工作空间及机体灵活度的影响.发现基节比例在0-0.1之间、大腿比例在0.4-0.5之间时,各项指标处于合理范围.根据0.09:0.455:0.455的腿长比例建立了腿部实物模型,搭建了腿部性能测试系统.试验结果表明,关节运动过程中未到达液压缸极限位置且无死点;关节最大速度与加速度满足性能需求;各关节最大速度复现偏差小于0.2°/s,最大加速度复现偏差小于0.7°/s2.验证了腿部节段长度分析结果的合理性与可行性. 展开更多
关键词 六足机器人 腿长比例 步行速度 关节转速 灵活性
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人工全髋关节置换术下肢不等长的预防和处理 被引量:19
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作者 毛宾尧 应忠追 胡裕桐 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 2002年第6期550-553,共4页
目的 :研究人工全髋关节置换术下肢不等长的预防和处理。方法 :对 1994年 6月~ 1997年 6月的 8例单侧人工全髋关节置换术后不等长的分析 ,采用术前模板预测股骨颈截骨平面和假体植入位置 ,同时术中标记和测量股骨近端至髋臼上方两标志... 目的 :研究人工全髋关节置换术下肢不等长的预防和处理。方法 :对 1994年 6月~ 1997年 6月的 8例单侧人工全髋关节置换术后不等长的分析 ,采用术前模板预测股骨颈截骨平面和假体植入位置 ,同时术中标记和测量股骨近端至髋臼上方两标志点的间距 ;对 1997年 7月~ 2 0 0 1年 6月的 36例 (髋 ) ,术中髋关节假体试件反复调节平衡后 ,再测量两点间距 ,运用综合平衡法平衡下肢长度。结果 :从早期 8例术后下肢不等长的经验 ,对近年 36例术前下肢明显不等长的病人采用综合平衡法 ,2 9例 ( 80 .6 % )两下肢等长 ,7例 ( 19.4% )尚有 1.0~ 1.2cm的差异。结论 :术前用模板预测股骨颈截骨水平 ,采用术中骨标志间距测量和综合平衡法 ,是预防和治疗全髋关节置换术后下肢不等长的有效方法。 展开更多
关键词 人工全髋关节 置换 下肢不等长 预防 治疗
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86例(95髋)复杂人工全髋关节置换术分析 被引量:6
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作者 马军 叶桂峰 +2 位作者 林振宗 赵慧毅 夏春 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第10期745-747,共3页
[目的]探讨复杂人工全髋置换术中髋的重建及假体置换的方法。[方法]自1995年2月~2007年6月共有86例95髋不同病因的复杂髋关节病变行全髋关节置换术,采用术前充分准备、评估、模拟,术中依具体情况,以恢复髋部的生理与正常解剖为原则,进... [目的]探讨复杂人工全髋置换术中髋的重建及假体置换的方法。[方法]自1995年2月~2007年6月共有86例95髋不同病因的复杂髋关节病变行全髋关节置换术,采用术前充分准备、评估、模拟,术中依具体情况,以恢复髋部的生理与正常解剖为原则,进行人工全髋置换。[结果]术后81例获得随访,随访时间6个月~10年,平均3.5年,髋关节功能按Harris评分标准,术前评分35~50分,平均42.1分,术后评分70~90分,平均82.3分。术前双下肢严重不等长2例,1例为6cm,另1例为12cm,术后下肢不等长分别为2cm、5cm。本组81例病例下肢不等长最少1cm,最多12cm,平均4cm,术后病例下肢不等长平均为1.5cm。手术切口愈合不良2例,股骨上段劈裂3例,假体脱位1例,坐骨神经损伤2例,深静脉栓塞2例。[结论]在复杂人工全髋关节置换术中,因其局部解剖结构变化大,重建与恢复髋部正常生理结构为其重点与难点,术前充分评估、模拟,术中依具体情况,最大限度地恢复髋部生理解剖,都能获得较好的临床结果。 展开更多
关键词 复杂人工全髋置换 髋臼 股骨上段 下肢短缩
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单侧发育性髋关节脱位下肢长度的放射学观察 被引量:6
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作者 罗殿中 程徽 +1 位作者 何建军 张洪 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第15期1556-1561,共6页
[目的]观察骨骼发育成熟的单侧发育性髋关节完全脱位(unilateral developmental dislocation of the hip,UD-DH)的患者脱位侧下肢长度与膝关节畸形的变化特点。[方法]通过骨盆正位X线片及站立位双下肢全长X线片对骨骼发育成熟的UDDH(Har... [目的]观察骨骼发育成熟的单侧发育性髋关节完全脱位(unilateral developmental dislocation of the hip,UD-DH)的患者脱位侧下肢长度与膝关节畸形的变化特点。[方法]通过骨盆正位X线片及站立位双下肢全长X线片对骨骼发育成熟的UDDH(HartofilakidisⅡ或Ⅲ型)进行脱位侧股骨头上移距离、双侧下肢骨骼长度、小粗隆至内踝长度的测量,同时测量双侧膝关节外翻角。[结果]28位UDDH患者符合研究标准。平均年龄29.80岁(13.4~66.2岁)。脱位侧股骨头均上移,上移距离为4.6~60.9 mm,平均30.9 mm。脱位侧下肢骨骼长度延长者20例,占71.43%;最长延长距离为25 mm,平均延长9.4 mm;双侧对比有显著性差异,P=0.022。小粗隆至内踝尖的距离延长者24例,占85.71%;最长延长距离为29.3 mm,平均延长12.1 mm;双侧对比有显著性差异,P=0.000。脱位侧下肢骨骼长度延长5 mm以上者12例,占42.86%。脱位侧大于3°的膝外翻畸形12例,膝内翻1例;而非脱位侧大于3°的膝内翻畸形15例,膝外翻畸形1例;双侧对比有显著性差异,P=0.000。[结论]本研究通过骨盆正位及双下肢全长正位X线片显示UDDH患者脱位侧股骨头均明显上移;脱位侧骨骼长度较非脱位侧延长的比例高达70%,若以小粗隆为参考标志,脱位侧延长比例高达85.71%。脱位侧出现膝外翻畸形的发生率较高,而非脱位侧膝内翻的发生率高。 展开更多
关键词 单侧髋关节发育性髋脱位 下肢长度测量 双下肢不等长
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