Leg-length discrepancy(LLD)in individuals experiencing total hip arthroplasty(THA)is related to a substantially higher fall risk,length of post-operative hospital in-patient stay,elevated implant-related adverse event...Leg-length discrepancy(LLD)in individuals experiencing total hip arthroplasty(THA)is related to a substantially higher fall risk,length of post-operative hospital in-patient stay,elevated implant-related adverse events,and earlier revision.Therefore,it is essential to try to avoid LLD when implanting a THA.Several studies focus on this issue,including the following:Accelerometer-based portable navigation system,preoperative digital templating,robot-assisted surgery,the anatomical marker positioning method(shoulder-to-shoulder)and the artificial intelligence-based three-dimensional planning software system.The aforementioned methods should be familiar to surgeons who perform THA procedures,as a fundamental objective of this surgical intervention is to avoid LLD.展开更多
[目的]探讨Mako机器人辅助经改良Harding入路全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)的治疗效果及安全性。[方法]回顾性分析本院2021年4月—2023年5月行THA的48例患者的资料。根据手术前医患沟通结果,24例采用Mako机器人辅助下THA...[目的]探讨Mako机器人辅助经改良Harding入路全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)的治疗效果及安全性。[方法]回顾性分析本院2021年4月—2023年5月行THA的48例患者的资料。根据手术前医患沟通结果,24例采用Mako机器人辅助下THA(机器人组),另外24例采用经改良Harding入路常规徒手THA(徒手组)。比较两组患者围手术期、随访结果及影像评估资料。[结果]两组患者均顺利完成改良Harding入路THA,机器人组的手术时间[min,(102.6±15.7)vs(83.7±16.8),P<0.001]和术中出血量[mL,(279.7±35.1)vs(212.5±29.6),P<0.001]均显著大于徒手组,两组患者术后引流量、住院天数的差异无统计学意义(P>0.05)。术后平均随访(20.8±8.5)个月。随时间推移,两组患者VAS评分、Harris评分、最大伸髋和最大屈髋活动度(range of motion,ROM)、最大内收和最大外展ROM均显著改善(P<0.05)。术后1周机器人组的VAS评分[分,M(P25,P75),2.0(2.0,4.0)vs 3.5(3.0,5.0),P<0.001]、最大屈髋[°,(74.5±9.0)vs(66.5±10.4),P=0.006]、最大内收[°,(18.5±6.2)vs(7.0±1.6),P<0.001]显著优于徒手组;术后1周和术后3个月机器人组的Harris评分[分,(75.1±4.9)vs(68.3±5.1),P<0.001;(84.8±4.9)vs(78.3±4.5),P<0.001]、最大伸髋[°,(20.5±5.3)vs(12.5±5.6),P<0.001;(31.0±3.6)vs(24.1±4.5),P<0.001]、最大外展[°,(26.2±3.3)vs(21.5±4.8),P<0.001;(33.4±3.8)vs(27.8±4.3),P<0.001]显著优于徒手组,但是,末次随访时两组间上述指标的差异均已无统计学意义(P>0.05)。影像方面,机器人组的术后双下肢长度差异(leg length discrepancy,LLD)[mm,(4.9±1.0)vs(8.1±1.4),P<0.001]和双侧联合偏心距(combined offset,CO)差值(■CO)的绝对值[mm,(1.5±0.5)vs(3.5±0.6),P<0.001]、髋臼假体外展角[°,(40.3±1.7)vs(45.3±4.1),P<0.001]和前倾角[°,(15.9±1.2)vs(18.8±3.6),P<0.001]均显著小于徒手组。[结论]与常规徒手THA相比,Mako机器人辅助下改良Harding入路THA假体置放更精准,早期治疗效果更优,但机器人技术的手术时间较长且术中失血量更大。展开更多
[目的]比较“肩-肩”新型解剖标记定位法与人工智能辅助规划系统(AIHIP系统)规划的全髋关节置换(total hip arthroplasty, THA)中假体置入定位及预防双下肢不等长的准确性。[方法] 2020年8月-2022年12月就诊于本院行初次THA的94例患者,...[目的]比较“肩-肩”新型解剖标记定位法与人工智能辅助规划系统(AIHIP系统)规划的全髋关节置换(total hip arthroplasty, THA)中假体置入定位及预防双下肢不等长的准确性。[方法] 2020年8月-2022年12月就诊于本院行初次THA的94例患者,按照随机数字表法分为两组,47例采用“肩-肩”法(肩-肩组),另外47例采用AIHIP系统规划法(智能组),分别于术前进行规划,比较两组临床和影像结果。[结果]两组患者手术时间、总失血量、术后下地时间的差异均无统计学意义(P>0.05)。影像方面,两组髋臼假体匹配、股骨柄假体匹配、双下肢长度差、联合偏心距的差异均无统计学意义(P>0.05),肩-肩组的尖肩距[(15.9±3.0) mm vs(17.7±3.4) mm, P<0.001]、截骨距[(7.8±2.7) mm vs(9.2±4.1) mm, P=0.003]均显著小于智能组。[结论]“肩-肩”新型解剖标记定位法可以在THA术中准确置入股骨侧假体,并可预防术后双下肢不等长。展开更多
[目的]观察骨骼发育成熟的单侧发育性髋关节完全脱位(unilateral developmental dislocation of the hip,UD-DH)的患者脱位侧下肢长度与膝关节畸形的变化特点。[方法]通过骨盆正位X线片及站立位双下肢全长X线片对骨骼发育成熟的UDDH(Har...[目的]观察骨骼发育成熟的单侧发育性髋关节完全脱位(unilateral developmental dislocation of the hip,UD-DH)的患者脱位侧下肢长度与膝关节畸形的变化特点。[方法]通过骨盆正位X线片及站立位双下肢全长X线片对骨骼发育成熟的UDDH(HartofilakidisⅡ或Ⅲ型)进行脱位侧股骨头上移距离、双侧下肢骨骼长度、小粗隆至内踝长度的测量,同时测量双侧膝关节外翻角。[结果]28位UDDH患者符合研究标准。平均年龄29.80岁(13.4~66.2岁)。脱位侧股骨头均上移,上移距离为4.6~60.9 mm,平均30.9 mm。脱位侧下肢骨骼长度延长者20例,占71.43%;最长延长距离为25 mm,平均延长9.4 mm;双侧对比有显著性差异,P=0.022。小粗隆至内踝尖的距离延长者24例,占85.71%;最长延长距离为29.3 mm,平均延长12.1 mm;双侧对比有显著性差异,P=0.000。脱位侧下肢骨骼长度延长5 mm以上者12例,占42.86%。脱位侧大于3°的膝外翻畸形12例,膝内翻1例;而非脱位侧大于3°的膝内翻畸形15例,膝外翻畸形1例;双侧对比有显著性差异,P=0.000。[结论]本研究通过骨盆正位及双下肢全长正位X线片显示UDDH患者脱位侧股骨头均明显上移;脱位侧骨骼长度较非脱位侧延长的比例高达70%,若以小粗隆为参考标志,脱位侧延长比例高达85.71%。脱位侧出现膝外翻畸形的发生率较高,而非脱位侧膝内翻的发生率高。展开更多
文摘Leg-length discrepancy(LLD)in individuals experiencing total hip arthroplasty(THA)is related to a substantially higher fall risk,length of post-operative hospital in-patient stay,elevated implant-related adverse events,and earlier revision.Therefore,it is essential to try to avoid LLD when implanting a THA.Several studies focus on this issue,including the following:Accelerometer-based portable navigation system,preoperative digital templating,robot-assisted surgery,the anatomical marker positioning method(shoulder-to-shoulder)and the artificial intelligence-based three-dimensional planning software system.The aforementioned methods should be familiar to surgeons who perform THA procedures,as a fundamental objective of this surgical intervention is to avoid LLD.
文摘[目的]探讨Mako机器人辅助经改良Harding入路全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)的治疗效果及安全性。[方法]回顾性分析本院2021年4月—2023年5月行THA的48例患者的资料。根据手术前医患沟通结果,24例采用Mako机器人辅助下THA(机器人组),另外24例采用经改良Harding入路常规徒手THA(徒手组)。比较两组患者围手术期、随访结果及影像评估资料。[结果]两组患者均顺利完成改良Harding入路THA,机器人组的手术时间[min,(102.6±15.7)vs(83.7±16.8),P<0.001]和术中出血量[mL,(279.7±35.1)vs(212.5±29.6),P<0.001]均显著大于徒手组,两组患者术后引流量、住院天数的差异无统计学意义(P>0.05)。术后平均随访(20.8±8.5)个月。随时间推移,两组患者VAS评分、Harris评分、最大伸髋和最大屈髋活动度(range of motion,ROM)、最大内收和最大外展ROM均显著改善(P<0.05)。术后1周机器人组的VAS评分[分,M(P25,P75),2.0(2.0,4.0)vs 3.5(3.0,5.0),P<0.001]、最大屈髋[°,(74.5±9.0)vs(66.5±10.4),P=0.006]、最大内收[°,(18.5±6.2)vs(7.0±1.6),P<0.001]显著优于徒手组;术后1周和术后3个月机器人组的Harris评分[分,(75.1±4.9)vs(68.3±5.1),P<0.001;(84.8±4.9)vs(78.3±4.5),P<0.001]、最大伸髋[°,(20.5±5.3)vs(12.5±5.6),P<0.001;(31.0±3.6)vs(24.1±4.5),P<0.001]、最大外展[°,(26.2±3.3)vs(21.5±4.8),P<0.001;(33.4±3.8)vs(27.8±4.3),P<0.001]显著优于徒手组,但是,末次随访时两组间上述指标的差异均已无统计学意义(P>0.05)。影像方面,机器人组的术后双下肢长度差异(leg length discrepancy,LLD)[mm,(4.9±1.0)vs(8.1±1.4),P<0.001]和双侧联合偏心距(combined offset,CO)差值(■CO)的绝对值[mm,(1.5±0.5)vs(3.5±0.6),P<0.001]、髋臼假体外展角[°,(40.3±1.7)vs(45.3±4.1),P<0.001]和前倾角[°,(15.9±1.2)vs(18.8±3.6),P<0.001]均显著小于徒手组。[结论]与常规徒手THA相比,Mako机器人辅助下改良Harding入路THA假体置放更精准,早期治疗效果更优,但机器人技术的手术时间较长且术中失血量更大。
文摘[目的]比较“肩-肩”新型解剖标记定位法与人工智能辅助规划系统(AIHIP系统)规划的全髋关节置换(total hip arthroplasty, THA)中假体置入定位及预防双下肢不等长的准确性。[方法] 2020年8月-2022年12月就诊于本院行初次THA的94例患者,按照随机数字表法分为两组,47例采用“肩-肩”法(肩-肩组),另外47例采用AIHIP系统规划法(智能组),分别于术前进行规划,比较两组临床和影像结果。[结果]两组患者手术时间、总失血量、术后下地时间的差异均无统计学意义(P>0.05)。影像方面,两组髋臼假体匹配、股骨柄假体匹配、双下肢长度差、联合偏心距的差异均无统计学意义(P>0.05),肩-肩组的尖肩距[(15.9±3.0) mm vs(17.7±3.4) mm, P<0.001]、截骨距[(7.8±2.7) mm vs(9.2±4.1) mm, P=0.003]均显著小于智能组。[结论]“肩-肩”新型解剖标记定位法可以在THA术中准确置入股骨侧假体,并可预防术后双下肢不等长。