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基于误差函数的钢桁梁顶推施工线形控制研究
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作者 谷利雄 陈浩 +2 位作者 吴玉贤 胡哲 金鹤 《世界桥梁》 北大核心 2025年第6期99-106,共8页
针对大跨径钢桁梁顶推施工中线形精度控制难题,提出一种结合向量转换与误差函数梯度下降的线形控制方法。该方法以钢桁梁主节点作为线形控制点,通过有限元计算与实测主节点坐标得到钢桁梁理论线形和实际线形,然后对理论线形和实际线形... 针对大跨径钢桁梁顶推施工中线形精度控制难题,提出一种结合向量转换与误差函数梯度下降的线形控制方法。该方法以钢桁梁主节点作为线形控制点,通过有限元计算与实测主节点坐标得到钢桁梁理论线形和实际线形,然后对理论线形和实际线形进行刚性平移、旋转以及坐标一致化,得到理论转换线形和实际转换线形,再构造两者之间的误差函数,采用梯度下降法获得函数的近似最优解,并求解待拼装节段的放样点坐标以指导施工。以中山香山大桥钢桁梁顶推施工为背景,采用MIDAS Civil软件建立该桥钢桁梁有限元模型,应用该方法计算待拼梁段放样坐标进行吊梁定位和装配,并将顶推施工完成后的左、右幅主节点高程的实际线形与理论线形进行对比。结果表明:本文提出的钢桁梁顶推施工线形控制方法能够即时纠偏,大部分测点高程偏差均控制在10 mm以内,线形偏差保持在较低水平。该方法对线形误差的控制效果良好,具有一定可行性和应用前景。 展开更多
关键词 钢桁梁 预制拼装 顶推施工 线形控制 向量转换 误差函数 梯度下降原理 施工控制
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弹丸不同初始误差下枪弹耦合发射动力学分析
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作者 常昊 杨臻 +3 位作者 方炜 郁卫星 王国强 王永艳 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第1期7-14,共8页
为研究弹丸初始误差对某12.7 mm狙击枪发射动力学特性的影响,基于无后坐内弹道理论,建立枪弹耦合仿真模型,运用显式动力学方法进行数值计算,并完成网格无关性验证,得到了弹丸不同初始同轴度及倾斜角误差下弹丸质心偏移、摆角和速度的变... 为研究弹丸初始误差对某12.7 mm狙击枪发射动力学特性的影响,基于无后坐内弹道理论,建立枪弹耦合仿真模型,运用显式动力学方法进行数值计算,并完成网格无关性验证,得到了弹丸不同初始同轴度及倾斜角误差下弹丸质心偏移、摆角和速度的变化规律。研究结果表明:弹丸初始状态同轴度或倾斜角误差值越大,沿X、Y方向的质心偏移量及摆角越大,波动也越明显;弹丸挤进膛线后,膛线会对摆角起到一定纠正作用,但最终将稳定在某一角度附近,且初始误差量越大,稳定后摆角越大;初始同轴度误差为0.02 mm时,弹丸质心沿X、Y轴最大偏移量分别为4.06、3.23μm,摆角最终稳定在0.68 mrad左右;初始倾斜角误差为0.1°时,弹丸质心沿X、Y轴最大偏移量分别为2.98、2.26μm,摆角最终稳定在1.25 mrad左右;初始误差对弹丸运动速度影响较小。 展开更多
关键词 发射动力学 枪弹耦合 初始误差 无后坐力
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弹载捷联惯性导航系统的全参数标定
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作者 曹博昊 李杰 +4 位作者 张樨 冯凯强 张春兴 高正阳 彭晓飞 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第5期1-6,26,共7页
为了提升火炮命中率,需在发射前对火炮搭载的惯导系统进行现场标定。针对在火炮发射现场无法为惯导分立式标定提供高精度转台的参考信息的问题,利用惯导的系统级标定无需转台参考信息的特点,在考虑传感器线性项参数的基础上,建立包含加... 为了提升火炮命中率,需在发射前对火炮搭载的惯导系统进行现场标定。针对在火炮发射现场无法为惯导分立式标定提供高精度转台的参考信息的问题,利用惯导的系统级标定无需转台参考信息的特点,在考虑传感器线性项参数的基础上,建立包含加速度计二次项误差以及杆臂误差的高精度误差模型,更符合炮弹飞行的高动态场景。同时采用手动转动惯导的方式,摆脱传统标定方法对转台的依赖。实验结果表明,经标定后,经度位置精度提高了约83%,纬度位置精度提高了约67%,速度精度提高了约90%,并且简单易行,整个过程耗时1600 s。所提方法能够快速且有效提高导航精度,在工程应用中具有重要意义。 展开更多
关键词 火炮发射 捷联式惯性导航系统 系统级标定 无转台标定 误差参数
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大跨连续钢桁梁顶推过程力学行为分析
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作者 董创文 王俊文 《重庆建筑》 2025年第10期94-98,共5页
以某大跨连续钢桁梁顶推施工为背景,应用ANSYS有限元软件,按照“梁不动,支点动”的思路,采用空间梁单元,建立了“主梁+临时墩”顶推施工全过程模型,获得了顶推过程中主梁支点反力、位移、等效应力及支点标高误差影响规律,提出了大跨连... 以某大跨连续钢桁梁顶推施工为背景,应用ANSYS有限元软件,按照“梁不动,支点动”的思路,采用空间梁单元,建立了“主梁+临时墩”顶推施工全过程模型,获得了顶推过程中主梁支点反力、位移、等效应力及支点标高误差影响规律,提出了大跨连续钢桁梁顶推过程中的控制参数。结果表明,各项受力指标均未超过限值,顶推全过程结构受力安全;支点反力对支点标高误差很敏感,最大值达2 050 kN/cm,支点标高误差应控制在2 cm内;滑块反力及其垫块高度应作为主要控制参数。 展开更多
关键词 桥梁工程 钢桁梁桥 顶推施工 有限元法 支点标高误差
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发射点定位误差对发射方位角的影响 被引量:10
5
作者 段晓君 姚静 周海银 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期52-56,共5页
发射点定位误差对发射坐标系的影响不仅仅在于坐标系原点不准 ,而且还会影响发射方位角 ,从而会有欧拉角的转换。首先依据确定平面的几何原理和求解平面夹角的余弦公式 ,在地心坐标系下 ,得到发射方位角与发射点、目标点的简洁的解析关... 发射点定位误差对发射坐标系的影响不仅仅在于坐标系原点不准 ,而且还会影响发射方位角 ,从而会有欧拉角的转换。首先依据确定平面的几何原理和求解平面夹角的余弦公式 ,在地心坐标系下 ,得到发射方位角与发射点、目标点的简洁的解析关系 ;然后 ,通过地心坐标系为中介推导了发射坐标系的扰动矩阵。由此 ,可得到发射点经度。 展开更多
关键词 观测基准点 发射坐标系统 发射方位角 影响 定位误差 航天器
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考虑初始误差的制导工具误差分离建模与参数估计 被引量:7
6
作者 杨华波 张士峰 +1 位作者 蔡洪 胡云中 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1638-1642,共5页
影响海基导弹落点偏差的因素主要是制导工具误差和初始发射参数误差。详细讨论了工具误差系数、初始发射参数误差与遥外差的关系,建立了海基导弹制导工具误差、初始误差分离的线性模型。最后根据六自由度弹道仿真程序仿真的遥测数据和... 影响海基导弹落点偏差的因素主要是制导工具误差和初始发射参数误差。详细讨论了工具误差系数、初始发射参数误差与遥外差的关系,建立了海基导弹制导工具误差、初始误差分离的线性模型。最后根据六自由度弹道仿真程序仿真的遥测数据和外测数据对模型进行了验证,计算结果证实了模型和算法的正确性与可行性。 展开更多
关键词 海基导弹 制导工具误差 初始发射参数误差 误差分离
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双基地雷达测向交叉定位算法的误差模型 被引量:9
7
作者 朱永文 娄寿春 韩小斌 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2006年第7期18-20,共3页
利用双基地平面关系将空间三维问题降为平面二维处理;在分析影响定位精度因素前提下,采用合理的假定对定位方程泰勒展开,建立测向交叉定位算法的误差分析模型,并证明了测向交叉定位算法的空间位置最小均方差估计是无偏估计,通过仿真算例... 利用双基地平面关系将空间三维问题降为平面二维处理;在分析影响定位精度因素前提下,采用合理的假定对定位方程泰勒展开,建立测向交叉定位算法的误差分析模型,并证明了测向交叉定位算法的空间位置最小均方差估计是无偏估计,通过仿真算例,可以看出建立的误差模型符合实际情况。 展开更多
关键词 测向交叉定位 泰勒展开 误差分析
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激光捷联惯导系统的射前快速标定技术 被引量:8
8
作者 贾继超 秦永元 +1 位作者 张波 吴训忠 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2015年第1期24-26,共3页
捷联惯导系统射前自标定是提高系统精度的重要途径。基于激光陀螺标度因数稳定的特点,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统射前自标定的加速度计误差参数模型。分析了基座扰动使姿态发生微幅变化对加速度各通道输出影响,设计了适合激光陀螺... 捷联惯导系统射前自标定是提高系统精度的重要途径。基于激光陀螺标度因数稳定的特点,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统射前自标定的加速度计误差参数模型。分析了基座扰动使姿态发生微幅变化对加速度各通道输出影响,设计了适合激光陀螺捷联惯导系统的加速度计自标定算法,该算法具有一定的抗扰动能力。在误差参数可观测性分析的基础上,设计了射前自标定方案,并进行了实验验证,试验结果表明,该方案可快速准确标定出加速度计相关误差参数。 展开更多
关键词 激光陀螺捷联惯导系统 参数稳定性 射前标定 误差参数辨识
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潜地导弹初始定位误差估算方法 被引量:6
9
作者 郑小兵 董景新 +1 位作者 孟令晶 李曦 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期127-131,共5页
针对潜地导弹初始定位误差的估算问题,提出一种基于发射惯性系下遥外差数据进行解算的初始定位误差分离方法。该方法基于制导工具误差的产生机理及传递关系。推导出了初始定位误差与遥外测位置差之间的关系,分析了定位误差对导航计算初... 针对潜地导弹初始定位误差的估算问题,提出一种基于发射惯性系下遥外差数据进行解算的初始定位误差分离方法。该方法基于制导工具误差的产生机理及传递关系。推导出了初始定位误差与遥外测位置差之间的关系,分析了定位误差对导航计算初始速度装订的影响,建立了利用地面测试数据估算初始段制导工具速度误差的数学模型。结合飞行试验数据对该误差分离方法的精度进行了分析,同时还讨论了遥外差信息的选取原则,计算结果证实了该估算方法的可行性。 展开更多
关键词 初始定位误差 发射惯性系 遥外差数据 制导工具误差
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海基导弹初始误差分离建模与参数估计 被引量:10
10
作者 杨华波 张士峰 +1 位作者 胡正东 蔡洪 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期931-933,937,共4页
影响海基导弹落点偏差的因素主要是制导工具误差和初始参数误差。首先分析了海基导弹初始误差的来源,包括三项定位误差、三项定向误差以及三项艇速误差。然后详细推导了初始误差对弹道遥测、外差数据的影响,建立了海基导弹初始误差分离... 影响海基导弹落点偏差的因素主要是制导工具误差和初始参数误差。首先分析了海基导弹初始误差的来源,包括三项定位误差、三项定向误差以及三项艇速误差。然后详细推导了初始误差对弹道遥测、外差数据的影响,建立了海基导弹初始误差分离的线性模型,结果表明初始误差与工具误差可以实现线性分离。最后根据六自由度弹道仿真程序仿真的遥测数据和外测数据对模型进行了验证,计算结果证实了模型和算法的正确性与可行性。 展开更多
关键词 海基导弹 初始误差 建模 误差分离
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双基地雷达定位误差模型与保精度空域划分方法 被引量:6
11
作者 朱永文 娄寿春 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2006年第1期20-22,共3页
在分析影响定位精度因素的前提下,采用合理的假设对定位方程泰勒展开,建立距离和-角度定位算法的误差模型;在此基础上利用双基地雷达接收站的双基地角和与目标的距离,将误差模型进行分解,建立双基地雷达距离和-角度定位跟踪的保精度空... 在分析影响定位精度因素的前提下,采用合理的假设对定位方程泰勒展开,建立距离和-角度定位算法的误差模型;在此基础上利用双基地雷达接收站的双基地角和与目标的距离,将误差模型进行分解,建立双基地雷达距离和-角度定位跟踪的保精度空间区域划分方法;通过仿真算例,可以看出建立的误差模型符合实际情况,保精度空域划分方法可行。 展开更多
关键词 距离和-角度定位算法 泰勒展开 误差分析 空域划分
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海态制导工具系统误差建模与参数估计 被引量:16
12
作者 姚静 段晓君 周海银 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期33-39,共7页
海基制导工具系统误差分离,是潜射导弹精度分析的重要课题.首先分析了潜射导弹的弹道数据受发射时的初始状态,如原点定位与潜艇初速等各种因素的影响,然后在速度域上综合考虑初始误差和制导工具误差,建立海基制导工具系统误差分离的非... 海基制导工具系统误差分离,是潜射导弹精度分析的重要课题.首先分析了潜射导弹的弹道数据受发射时的初始状态,如原点定位与潜艇初速等各种因素的影响,然后在速度域上综合考虑初始误差和制导工具误差,建立海基制导工具系统误差分离的非线性系数模型,最后给出估计算法并进行仿真评定.计算结果证实模型和算法的可行性. 展开更多
关键词 制导工具系统 参数估计 误差建模 海态 制导工具误差 误差分离 潜射导弹 非线性系数 初始状态 弹道数据 精度分析 计算结果 估计算法 点定位 速度域 海基 模型 初速
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惯性组合误差射前等效补偿方法研究 被引量:6
13
作者 鲜勇 钱培贤 《飞行力学》 CSCD 2001年第3期77-79,共3页
为了解决原有的惯性组合工具误差射前修正的不能准确分离加速度计零次项与一次项的缺点 ,在分析弹道特性和工具误差补偿模型的基础上 ,提出了加速度计误差射前等效补偿方法 ,实现了在导弹临射前对纵向加速度计零次项和一次项误差的等效... 为了解决原有的惯性组合工具误差射前修正的不能准确分离加速度计零次项与一次项的缺点 ,在分析弹道特性和工具误差补偿模型的基础上 ,提出了加速度计误差射前等效补偿方法 ,实现了在导弹临射前对纵向加速度计零次项和一次项误差的等效补偿。 展开更多
关键词 惯性组合 射前修正 误差分离 等效补偿 弹道导弹 制导工具误差 加速度计
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测向交会定位跟踪的保精度空间区域划分 被引量:3
14
作者 朱永文 王立辉 娄寿春 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2006年第3期30-33,共4页
在分析影响定位精度因素前提下,采用合理的假定建立测向交会定位算法的误差分析模型;利用双基地平面中的距离和等值线,对测向交会定位误差分析模型进行分解,建立测向交会定位跟踪的保精度空间区域划分方法,仿真算例表明本方法是有效的。
关键词 测向交会定位 误差分析 区域划分
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激光驾束制导炮射导弹远距离命中概率分析 被引量:3
15
作者 曹晖 卢志刚 秦继荣 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第1期116-118,共3页
根据100mm和105mm炮射导弹武器系统的射击特点和工作状态,分析了炮射导弹远距离射击时影响命中概率的主要因素,对武器系统炮射导弹射击命中概率进行了仿真计算,最后根据技术分析的结果,提出了控制影响命中率的误差源的技术措施。
关键词 炮射导弹 误差源 命中概率
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AMT平顺起步的优化控制 被引量:1
16
作者 王斌 陈勇 +3 位作者 郭立书 李雪松 高炳钊 陈虹 《汽车技术》 北大核心 2015年第6期6-9,共4页
当离合器摩擦片的摩擦系数、车身质量及道路坡度等参数发生较大变化时,会使线性二次型优化控制算法改善AMT车辆起步平顺性的效果下降。设计了一种考虑模型误差估计的优化控制算法,即通过一个降维误差观测器对时变的参数和模型的不确定... 当离合器摩擦片的摩擦系数、车身质量及道路坡度等参数发生较大变化时,会使线性二次型优化控制算法改善AMT车辆起步平顺性的效果下降。设计了一种考虑模型误差估计的优化控制算法,即通过一个降维误差观测器对时变的参数和模型的不确定性进行估计,并由估计的模型误差和车辆状态共同构成控制算法的线性反馈。通过实车试验对该算法进行验证,结果表明在车辆参数变化时该算法可以保证AMT车辆平顺起步。 展开更多
关键词 AMT 平顺起步 模型误差估计 控制算法
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发射点定位误差对飞行器轨道融合解算精度的影响 被引量:3
17
作者 姚静 段晓君 +1 位作者 周海银 赵文策 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2005年第4期29-34,共6页
在靶场试验中,发射原点初始状态(位置、发射方位角等)准确与否非常重要。依据轨道数据处理的流程,在理论上给出了发射原点误差对非线性融合方法解算外测轨道的影响。建立了发射原点不准对于发射坐标系与测量坐标转换的关系;并利用非线... 在靶场试验中,发射原点初始状态(位置、发射方位角等)准确与否非常重要。依据轨道数据处理的流程,在理论上给出了发射原点误差对非线性融合方法解算外测轨道的影响。建立了发射原点不准对于发射坐标系与测量坐标转换的关系;并利用非线性融合算法,研究了发射原点的误差对轨道参数的影响。仿真计算结果表明,发射原点误差对于飞行器精度分析与精度鉴定有较大影响,需要重点考虑。 展开更多
关键词 发射原点 定位误差 非线性融合算法
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顶推施工中临时墩位置对梁体制造误差的影响 被引量:14
18
作者 王卫锋 林俊锋 马文田 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期76-79,89,共5页
根据连续梁桥顶推施工的特点和顶推过程中内力的变化规律,利用结构力学位移法建立简化的结构计算模型.采用该结构模型,分析了临时墩位置对梁体制造误差的影响,对临时墩位置与连续梁桥顶推施工过程中梁段尾端转角之间的关系进行了推导和... 根据连续梁桥顶推施工的特点和顶推过程中内力的变化规律,利用结构力学位移法建立简化的结构计算模型.采用该结构模型,分析了临时墩位置对梁体制造误差的影响,对临时墩位置与连续梁桥顶推施工过程中梁段尾端转角之间的关系进行了推导和计算,得出了有利于减少梁体制造误差的理论上最优的临时墩位置,并以珠江大桥西桥为工程实例,验证了临时墩优化分析结果的正确性. 展开更多
关键词 结构计算模型 位移法 顶推 临时墩 制造误差
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直升机载远程空地导弹发射后截获概率分析 被引量:5
19
作者 薛晓东 刘代军 杨亚丽 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第3期227-229,共3页
直升机载远程空地导弹主要特点就是采用发射后截获技术,因此,发射后截获概率是影响其毁伤概率的重要因素。影响截获概率的误差源很多,文中通过对各种误差源的定量分析,指出了影响截获概率的主要误差源,提供了一种发射后截获概率的近似... 直升机载远程空地导弹主要特点就是采用发射后截获技术,因此,发射后截获概率是影响其毁伤概率的重要因素。影响截获概率的误差源很多,文中通过对各种误差源的定量分析,指出了影响截获概率的主要误差源,提供了一种发射后截获概率的近似估算方法,在武器系统初步方案设计时,可用该方法进行发射后截获概率的计算。 展开更多
关键词 直升机载远程空地导弹 发射后截获 截获概率 误差源
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空投水雷布雷间隔的战术应用问题 被引量:2
20
作者 马善峰 李居伟 +1 位作者 孙明太 刘海光 《电光与控制》 北大核心 2015年第12期76-79,92,共5页
针对最小布雷间隔不适用于空投布雷作战的问题,提出了战术最小布雷间隔的概念。结合空投水雷弹道特性,分析了布雷散布误差影响因素,探讨了多枚水雷连续投放时散布误差的相关性问题,研究了战术最小布雷间隔的确定方法。最后仿真分析了考... 针对最小布雷间隔不适用于空投布雷作战的问题,提出了战术最小布雷间隔的概念。结合空投水雷弹道特性,分析了布雷散布误差影响因素,探讨了多枚水雷连续投放时散布误差的相关性问题,研究了战术最小布雷间隔的确定方法。最后仿真分析了考虑空投水雷散布误差时,战术最小布雷间隔的选取,以及对布雷作战效果的影响。 展开更多
关键词 空投水雷 散布误差 布雷间隔 作战效果
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