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多源数据融合在智慧水务系统中的应用
1
作者 吴海兵 张莉萍 王艳波 《科技创新与应用》 2026年第3期60-63,共4页
针对植被密集区域无人机倾斜摄影测量构建三维实景模型的技术瓶颈,该研究创新性地采用便携式背包激光扫描系统与无人机倾斜摄影测量协同作业的方案,在南京市马群新街开展实证研究。实验数据表明,2种点云数据融合后的配准误差控制在3 mm... 针对植被密集区域无人机倾斜摄影测量构建三维实景模型的技术瓶颈,该研究创新性地采用便携式背包激光扫描系统与无人机倾斜摄影测量协同作业的方案,在南京市马群新街开展实证研究。实验数据表明,2种点云数据融合后的配准误差控制在3 mm以内,完全符合高精度三维场景建模的技术指标。该技术方案充分发挥不同设备的性能优势,显著提升三维模型的真实感呈现效果,为智慧水务领域的精细化运营管理提供可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 倾斜摄影 三维激光扫描仪 三维实景模型 智慧水务 管理平台
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基于手持式三维激光扫描仪的建筑物外立面测绘应用研究
2
作者 安滨波 安宇伟 +1 位作者 王利芬 高艳萍 《测绘与空间地理信息》 2026年第1期182-184,187,共4页
为提高城市建筑物外立面测绘效率,本文以ZEB-HORIZON手持式三维激光扫描仪为基础,对某城市临街建筑外立面进行测绘作业,通过前期准备工作、外业数据采集、内业数据处理等流程,获取建筑物外立面高密度、高精度三维点云,然后提取建筑物外... 为提高城市建筑物外立面测绘效率,本文以ZEB-HORIZON手持式三维激光扫描仪为基础,对某城市临街建筑外立面进行测绘作业,通过前期准备工作、外业数据采集、内业数据处理等流程,获取建筑物外立面高密度、高精度三维点云,然后提取建筑物外立面空间位置、轮廓形状等特征信息,绘制外立面线划图,并利用现场实测检核点对建筑物外立面线划图进行精度分析,平面和高程中误差均在0.02 m以内,满足规范限差及生产使用要求。采用手持式三维激光扫描仪进行建筑物外立面测绘,数据成果精度较高,表现形式多样,且具有较为完整的外立面特征信息,为城市规划建设及街道改造提供了可靠数据支撑。 展开更多
关键词 手持式三维激光扫描仪 建筑物外立面 点云数据 精度分析
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激光三维点云下机械零件表面缺陷识别方法 被引量：1
3
作者 韩金玉 赵歆 姜亚萍 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期234-239,共6页
为了提高缺陷识别效果,提高机械零件产品质量,提出激光三维点云下机械零件表面缺陷识别方法。采用HandySCAN 3D激光扫描仪采集机械零件表面的三维点云数据,并通过统计滤波去除外界因素干扰;利用采样一致性初始配准(SAC-IA)方法和改进IC... 为了提高缺陷识别效果,提高机械零件产品质量,提出激光三维点云下机械零件表面缺陷识别方法。采用HandySCAN 3D激光扫描仪采集机械零件表面的三维点云数据,并通过统计滤波去除外界因素干扰;利用采样一致性初始配准(SAC-IA)方法和改进ICP方法实现机械零件表面三维点云数据的粗配准和精配准,将不同视角、不同光照条件下的点云数据对齐,为后续的缺陷识别提供完整、一致的机械零件表面三维点云数据;通过基于GAN的无监督缺陷检测方法对点云数据展开训练,自动学习机械零件表面缺陷的特征,实现机械零件表面缺陷的精准识别。实验结果表明,所提方法具有较高的识别精度和适应能力。 展开更多
关键词 激光三维点云 3D激光扫描仪 点云配准 机械零件 表面缺陷识别
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基于组合测量方法的飞机组件外形质量分析
4
作者 王巍 陈雅君 +1 位作者 叶超 徐磊 《机械工程师》 2025年第5期4-9,共6页
为了实现全面而准确的飞机组件外形测量,通过将不同设备相结合,实现测量数据的统一和优化,可以提高测量效率和精度。以某飞机方向舵为例,采用单相机摄影测量系统和手持式三维激光扫描仪的组合测量技术,获取部件外形测量结果,进行质量分... 为了实现全面而准确的飞机组件外形测量,通过将不同设备相结合,实现测量数据的统一和优化,可以提高测量效率和精度。以某飞机方向舵为例,采用单相机摄影测量系统和手持式三维激光扫描仪的组合测量技术,获取部件外形测量结果,进行质量分析,以评估装配效果。实例检验表明,这种组合测量方法展示了显著的优势和实用性,不仅能够快速捕捉大范围的外形数据,同时也能够获取到细节精确的局部测量结果。这种组合测量方法对飞机制造质量的提升具有重要意义。 展开更多
关键词 摄影测量 组合测量 手持三维激光扫描仪 外形曲面
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一种基于法向特征的林区地面激光点云数据的快速自动配准方法
5
作者 李程 陈崇成 黄洪宇 《遥感技术与应用》 北大核心 2025年第3期582-592,共11页
激光雷达点云数据是森林资源清查的重要数据来源,但森林场景中多视角地面激光雷达点云数据配准存在效率低的问题,针对当前研究的不足,提出了一种基于点云法向特征为特征描述符的无标靶、快速的点云配准方法。首先对原始点云进行去噪和... 激光雷达点云数据是森林资源清查的重要数据来源,但森林场景中多视角地面激光雷达点云数据配准存在效率低的问题,针对当前研究的不足,提出了一种基于点云法向特征为特征描述符的无标靶、快速的点云配准方法。首先对原始点云进行去噪和体素化处理,然后计算点云法向量并进行特征匹配,最后利用最近邻迭代算法完成精配准。在3类不同林况的样地对上述方法进行验证,实验结果显示:最佳体素化采样间隔为30~50 cm,平均水平平移误差和平均垂直平移误差分别为3.13 cm和0.86 cm,平均旋转误差为1.39',平均运行时间为5.2 s,平均逐点误差为6.5 cm。算法成功地提高了点云自动化配准的效率和精度。 展开更多
关键词 地面激光雷达 森林点云 无标靶 配准
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手持三维激光扫描仪在城市更新立面测量中的应用 被引量：2
6
作者 王召泽 韩若愚 +1 位作者 赵智伟 路奇琛 《测绘通报》 北大核心 2025年第1期133-137,共5页
随着科技进步及不断演化,手持三维激光扫描仪作为一种高效、高精度的测绘仪器,近年来在各行各业得到了广泛关注和应用。本文针对采用传统仪器对城市更新过程中旧房改造立面测量作业效率低下,且复杂建筑物绘制难度大,精度难以保证等缺点... 随着科技进步及不断演化,手持三维激光扫描仪作为一种高效、高精度的测绘仪器,近年来在各行各业得到了广泛关注和应用。本文针对采用传统仪器对城市更新过程中旧房改造立面测量作业效率低下,且复杂建筑物绘制难度大,精度难以保证等缺点,探讨了手持三维激光扫描仪的技术特点、参数,并重点介绍城市更新旧房改造立面测量技术流程和应用案例分析,最后对手持三维激光扫描仪的应用前景进行展望。本文对提升城市更新旧房改造立面测量技术具有重要意义。 展开更多
关键词 手持三维激光扫描仪 建筑物立面测量 激光点云 数据采集 精度
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激光跟踪仪约束下的手持扫描仪高精度测量方法研究
7
作者 叶念祖 邹进贵 +2 位作者 贺亦峰 马旭 曹彬 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期119-123,共5页
针对现代建筑复杂曲面的高精度(1~2 mm)测量需求,本文分析了激光跟踪仪与手持扫描仪的联合测量方法。试验表明,手持扫描仪在6 m范围内精度随距离线性衰减,高分辨率模式的误差累积更慢。通过激光跟踪仪全局约束,6 m扫描范围的联合测量误... 针对现代建筑复杂曲面的高精度(1~2 mm)测量需求,本文分析了激光跟踪仪与手持扫描仪的联合测量方法。试验表明,手持扫描仪在6 m范围内精度随距离线性衰减,高分辨率模式的误差累积更慢。通过激光跟踪仪全局约束,6 m扫描范围的联合测量误差降至0.2 mm以内,较单独扫描精度提升了90%,显著抑制精度衰减,两者结合为建筑逆向工程的精密测量提供了可靠方案。 展开更多
关键词 手持激光扫描仪 激光跟踪仪 测量精度 精密测量
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一种参数自动优化的地面激光扫描系统误差自检校方法
8
作者 陈昱先 宣伟 +1 位作者 周智康 杨剑 《武汉理工大学学报》 2025年第9期94-100,共7页
系统误差是影响地面激光点云数据质量的重要因素,为了削弱系统误差自检校时参数间相关性及其显著性对检校结果的影响,提出了一种基于参数自动优化的系统误差自检校方法。首先,研究了基于17个附加参数的地面激光扫描仪系统误差模型。然后... 系统误差是影响地面激光点云数据质量的重要因素,为了削弱系统误差自检校时参数间相关性及其显著性对检校结果的影响,提出了一种基于参数自动优化的系统误差自检校方法。首先,研究了基于17个附加参数的地面激光扫描仪系统误差模型。然后,推导了自检校法的计算过程。其次,利用参数相关性和显著性构建了一种无量纲的检校结果质量评价指标,实现了检校参数自动优化。最后,通过室内检校场的自检校实验,验证了文中方法可以得到相关性低、显著性高的系统误差检校参数,通过对原始观测值进行系统误差改正后,扫描精度提高了58.9%,进一步验证了文中方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 地面激光扫描 系统误差 自检校 参数自动优化
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手持激光扫描仪在房地一体测量中的评测
9
作者 曹家铭 周隽 邹蓉 《城市勘测》 2025年第3期190-195,共6页
为评估手持三维激光扫描仪在房地一体测量中的性能,选取南方RobotSLAM、华测RS10、数字绿土LiGrip O1 Lite、欧思徕R6及徕卡BLK2GO五款仪器进行实地测试。与传统测量工具对比,多数仪器精度在3.1cm以内:欧思徕R6房屋边长精度±0.8 c... 为评估手持三维激光扫描仪在房地一体测量中的性能,选取南方RobotSLAM、华测RS10、数字绿土LiGrip O1 Lite、欧思徕R6及徕卡BLK2GO五款仪器进行实地测试。与传统测量工具对比,多数仪器精度在3.1cm以内:欧思徕R6房屋边长精度±0.8 cm、界址点精度±2 cm;华测RS10房屋边长精度±1.4 cm、界址点精度±1.9 cm,均满足测绘要求。每栋房屋扫描时间约3 min,较传统方法(30~60 min)效率提升10~20倍。扫描过程中,仪器可实时采集数据并适应复杂农房结构,为房地一体测绘提供高效技术手段,助力乡村振兴战略实施。 展开更多
关键词 房地一体 三维激光扫描仪 精度评估 SLAM技术 GNSS融合
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三维激光扫描仪在深长斜井软岩变形监测中的应用 被引量：1
10
作者 沙松龄 曹阳 +1 位作者 甘强 卢登豪 《云南水力发电》 2025年第3期43-46,共4页
深长斜井软岩隧道施工环境限制加上地质条件复杂,为提高隧洞初支变形数据监测效率,解决传统监测数据量少、可视化程度低、数据利用率低等问题,将三维激光扫描技术应用到深长斜井变形监测中,采用三维点云处理软件GeomagicStudio处理实际... 深长斜井软岩隧道施工环境限制加上地质条件复杂,为提高隧洞初支变形数据监测效率,解决传统监测数据量少、可视化程度低、数据利用率低等问题,将三维激光扫描技术应用到深长斜井变形监测中,采用三维点云处理软件GeomagicStudio处理实际断面点云轮廓与隧道设计轮廓数据对比分析其变形情况。三维激光扫描仪采样率高,能够较精确、快速地反映隧道真实、复杂的状况,并与全站仪等传统监测仪器监测的数据在量值与趋势上进行对比论证,结果表明监测成果基本一致,能为确定隧道变形量级、安全施工评价,优化隧道支护体系提供了数据支持。 展开更多
关键词 三维激光扫描仪 深长斜井 点云数据 变形监测
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三维激光扫描仪在某金矿采掘工程验收中的应用实践 被引量：1
11
作者 谢洪鹏 王训东 《山西冶金》 2025年第1期170-172,共3页
山东某金矿引进Maptek I-Site SR3型三维激光扫描仪设备,用于采掘工程验收工作。在对三维激光扫描仪结构组成、工作原理进行研究分析的基础,通过三维模型建立,总结三维激光扫描仪在生产中的实际应用。结果表明,该设备的应用提高了工程... 山东某金矿引进Maptek I-Site SR3型三维激光扫描仪设备,用于采掘工程验收工作。在对三维激光扫描仪结构组成、工作原理进行研究分析的基础,通过三维模型建立,总结三维激光扫描仪在生产中的实际应用。结果表明,该设备的应用提高了工程验收的质量和效率,降低了测量工作强度,避免了危险区域的测量安全风险。 展开更多
关键词 三维激光扫描仪 测量验收 三维实体模型
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三维勘查技术在道路交通事故现场的应用
12
作者 冯浩 李威 +3 位作者 周闽琪 许文俊 关闯 陈丰 《交通与运输》 2025年第5期16-20,共5页
为解决当前二维勘查技术在交通事故现场处置中勘查效率低、数据不完整等问题,本文介绍三维勘查技术在道路交通事故现场的应用。首先,对以三维激光扫描和无人机摄影测量为代表的事故现场勘查技术应用进行综述;其次,介绍三维激光扫描和无... 为解决当前二维勘查技术在交通事故现场处置中勘查效率低、数据不完整等问题,本文介绍三维勘查技术在道路交通事故现场的应用。首先,对以三维激光扫描和无人机摄影测量为代表的事故现场勘查技术应用进行综述;其次,介绍三维激光扫描和无人机摄影测量的技术原理;最后,通过2起模拟的典型事故现场勘查对照实验,比较使用地面式、移动式、手持式激光扫描仪和无人机摄影测量系统等5款较为先进的三维勘查设备在作业时长、重建结果测量精度等方面的适用性。结果表明,采用三维勘查技术进行事故现场勘查,已具备技术可行性与实践适用性,可在交通事故现场勘查中推广使用。 展开更多
关键词 三维勘查技术 交通事故 现场勘查 三维激光扫描仪 无人机摄影测量
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手持式三维激光扫描仪在地下矿山生产中的应用研究 被引量：1
13
作者 刘国喜 张君 +2 位作者 樊晋鹏 樊继栋 祁军 《有色金属(矿山部分)》 2025年第2期59-66,72,共9页
在智能化矿山建设的背景下,矿山测量技术的创新升级将成为矿山智能化转型升级的重要抓手。探讨手持式三维激光扫描仪在地下矿山复杂环境中的应用潜力,旨在通过该技术的创新应用提升矿山测量的精确性、设计的科学性及安全监控的有效性,... 在智能化矿山建设的背景下,矿山测量技术的创新升级将成为矿山智能化转型升级的重要抓手。探讨手持式三维激光扫描仪在地下矿山复杂环境中的应用潜力,旨在通过该技术的创新应用提升矿山测量的精确性、设计的科学性及安全监控的有效性,进而促进矿山作业的精细化管理和智能化决策。通过实地应用案例,对巷道三维建模、采空区精细评估、采矿优化设计、竖井与溜井检测、地质结构分析及围岩变形监控等关键环节进行深入分析。手持式三维激光扫描仪显著提高了测量效率和精度,三维建模准确反映巷道形态和地质构造,为采矿设计提供了精确依据;能准确识别空洞空间分布,为安全开采决策提供支撑;发现竖井潜在安全隐患,减少了人工检查的局限性;能捕捉细微地质特征,有助于深入理解地层结构;通过持续监测巷道变形信息和数据分析,有效预警潜在的地质灾害。手持式三维激光扫描仪在地下矿山的应用展现出显著的优势,不仅提升了矿山测量的现代化水平,还促进了矿山生产的智能化转型。本研究的创新性在于系统地展示了手持式三维激光扫描仪在地下矿山复杂环境下的综合应用价值,将技术应用与矿山实际需求紧密结合,探索出一套可行的智能矿山测量解决方案。此外通过对手持式三维激光扫描仪面临的挑战进行剖析,为后续技术改进和应用推广提供了方向性指导,有助于进一步降低成本、优化技术兼容性、提升数据处理效率。 展开更多
关键词 智能矿山 手持式三维激光扫描仪 采矿设计 工程结算 地质结构分析 安全监测 三维建模
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基于地基激光雷达测定放牧干扰下荒漠草原风蚀物对植被特征的响应
14
作者 孙雪岩 李治国 +3 位作者 吕世杰 王新宇 段雷雨 崔乐 《草地学报》 北大核心 2025年第11期3698-3710,共13页
过度放牧会破坏草地,严重影响荒漠草原植被特征,导致土壤风蚀现象频发。本研究以内蒙古短花针茅荒漠草原为研究对象,在长期风蚀监测及梯度放牧实验平台中,通过使用地基激光雷达(Terrestrial laser scanner, TLS)对2023年8月样地实施多... 过度放牧会破坏草地,严重影响荒漠草原植被特征,导致土壤风蚀现象频发。本研究以内蒙古短花针茅荒漠草原为研究对象,在长期风蚀监测及梯度放牧实验平台中,通过使用地基激光雷达(Terrestrial laser scanner, TLS)对2023年8月样地实施多站扫描,系统测定不同放牧强度下草地风蚀物与植被特征数据(植被盖度、高度、疏透度),分析植被特征与风沙通量的变化规律及其二者间的相互关系。结果显示:(1)TLS测定表明,植被高度、盖度与放牧强度呈显著负相关(P<0.05),植被疏透度则与之呈极显著正相关(P<0.001),放牧强度增大致使草地斑块化加剧。(2)放牧强度增加提升总风沙通量,尤其是0~30 cm近地面高度处影响显著(P<0.05),轻度(LG)、中度(MG)、重度(HG)放牧区的总风沙通量分别是对照区(CK)的0.36,0.78和0.90倍。(3)植被特征显著影响近地面风沙通量,植被盖度、高度与其呈负相关,植被疏透度呈显著正相关(P<0.05),植被盖度为主要影响因素,同一高度处植被疏透度作用凸显。因此,合理放牧对维持草地生态系统稳定、抵御风沙侵蚀具有一定意义。 展开更多
关键词 地面激光雷达 植被特征 放牧 风蚀 荒漠草原 风沙通量
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大地原点内外一体化高精度建模技术方法
15
作者 武慧琳 南竣祥 +1 位作者 李俊 吴桐 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期33-37,共5页
针对不规则建筑及塔类文物保护单位精细化测绘及高精度内外一体化建模问题,本文提出无人机及三维激光扫描数据内外一体化融合的技术方法,以省级文物保护单位大地原点为例进行技术流程的探讨及精度验证分析,证明了应用此方法在大地原点... 针对不规则建筑及塔类文物保护单位精细化测绘及高精度内外一体化建模问题,本文提出无人机及三维激光扫描数据内外一体化融合的技术方法,以省级文物保护单位大地原点为例进行技术流程的探讨及精度验证分析,证明了应用此方法在大地原点内外一体化高精度建模技术方面的可行性。试验结果表明,在无高精度控制点的前提下,利用RTK测量简易控制能够实现测绘对象ΔX、ΔY相对误差值均小于0.5 cm,同名点坐标平面及高程误差约为2 cm,满足古建筑测绘所规定的各类精度指标。同时,利用此技术方法极大降低了不规则对象精细化测绘成本,为今后其他类似文物保护单位的精细化测绘及高精度建模提出了新的方向性参考。 展开更多
关键词 无人机 三维激光扫描 内外一体 精细化测绘
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移动式三维激光扫描技术在公园改造中的应用
16
作者 孟庆年 张洪德 +2 位作者 麻国龙 胡玉祥 尹相宝 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期243-246,共4页
为了完成对老旧公园的改造,需要获取待改造公园的详细现状资料。目前常用的测量方法存在着采集信息有限、效率低下等问题。针对这些问题,本文采用一种基于移动式三维激光扫描仪的测量方法,移动式三维激光扫描仪可以在短时间内获得现场... 为了完成对老旧公园的改造,需要获取待改造公园的详细现状资料。目前常用的测量方法存在着采集信息有限、效率低下等问题。针对这些问题,本文采用一种基于移动式三维激光扫描仪的测量方法,移动式三维激光扫描仪可以在短时间内获得现场的点云数据与照片等信息。根据获取的扫描数据可以进行地形图绘制、树木信息获取等操作。根据对实际公园的应用,移动式三维激光扫描仪作业效率高、数据精度可靠,能够满足公园改造的需要。 展开更多
关键词 老旧公园改造 移动式三维激光扫描仪 效率高 精度可靠
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基于YOLOv8与三维激光扫描仪的煤矿巷道顶板裂隙动态识别方法
17
作者 黄林 武学文 +1 位作者 曾江 冯艳辉 《中国矿业》 北大核心 2025年第12期176-182,共7页
针对煤矿井下低照度、高粉尘及复杂空间结构环境下,顶板裂隙形态多样、特征微弱且易受环境噪声干扰导致的识别精度低、稳定性差等问题,本文提出一种融合YOLOv8深度学习架构与三维激光扫描点云数据的顶板裂隙动态识别方法。通过构建巷道... 针对煤矿井下低照度、高粉尘及复杂空间结构环境下,顶板裂隙形态多样、特征微弱且易受环境噪声干扰导致的识别精度低、稳定性差等问题,本文提出一种融合YOLOv8深度学习架构与三维激光扫描点云数据的顶板裂隙动态识别方法。通过构建巷道局部坐标系,实现三维点云与图像数据的空间配准与特征融合;采用反射分量重构与自适应中值滤波增强裂隙区域的视觉显著性,有效抑制光照不均与粉尘噪声;提出基于近邻距离统计的离群点剔除与多时相点云配准策略,消除设备位姿变化引起的识别偏差;进一步引入基准平面拟合与距离阈值筛选机制,实现裂隙区域的初步定位与YOLOv8识别框架的高效输入;通过CIoU损失函数优化边界框回归过程,提升裂隙位置与形态的识别精度。实验结果表明,该方法在典型巷道场景下的裂隙识别准确率达到96.7%,平均处理延迟为0.8 s;在极暗(照度<5 lux)和极浓粉尘(能见度<2 m)条件下,识别准确率仍保持在90.2%和88.5%,性能下降幅度分别为6.5%和8.2%。通过CIoU损失函数优化,边界框回归误差降低至0.05。因此,该方法在多种巷道场景下均能实现高精度、高鲁棒性的裂隙识别,识别结果在位置、尺寸及角度等多个维度与实际值高度吻合,为煤矿顶板安全监测提供了高效可靠的技术手段。 展开更多
关键词 YOLOv8算法 三维激光扫描仪 煤矿巷道顶板裂隙 置信度 重构反射分量
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基于三维激光扫描技术的地下空间设施普查技术
18
作者 李承瑾 崔家武 +1 位作者 甄兆聪 刘梓锌 《城市勘测》 2025年第5期228-231,共4页
针对以RTK、全站仪导线测量为代表的地下空间基础地理信息数据获取方法存在效率低、周期长、成果难以追溯等问题,本文以广州市某地下停车场为例,使用手持移动式激光扫描仪对地下空间进行扫描,首先简要介绍了三维激光扫描技术,其次重点... 针对以RTK、全站仪导线测量为代表的地下空间基础地理信息数据获取方法存在效率低、周期长、成果难以追溯等问题,本文以广州市某地下停车场为例,使用手持移动式激光扫描仪对地下空间进行扫描,首先简要介绍了三维激光扫描技术,其次重点阐述了架站式与移动式两种方式的技术特点、将优缺点进行对比,最后分析了本文所选择的扫描精度与工作效率。其结果表明,本研究成果突破了传统的地下空间测量工作模式,在保证数据可追溯性的前提下,提升地下空间设施普查的效率和精度,可以为未来快速获取地下空间及其他要素提供技术支持。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 移动式扫描仪 地下空间测量
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基于便携式三维激光扫描仪的隧洞超欠挖检测 被引量：1
19
作者 李向前 陈翔 +3 位作者 罗建锋 林恩德 邵国卫 周小晓 《人民长江》 北大核心 2025年第4期149-155,共7页
为了高效、准确地检测和评估隧洞开挖质量,以长龙山抽蓄电站隧洞施工为例,提出了基于三维激光扫描技术的超欠挖识别方法,并采用地面扫描仪与基于即时定位与地图构建(SLAM)技术的便携式扫描仪(SLAM扫描仪)对隧洞围岩展开扫描建模与超欠... 为了高效、准确地检测和评估隧洞开挖质量,以长龙山抽蓄电站隧洞施工为例,提出了基于三维激光扫描技术的超欠挖识别方法,并采用地面扫描仪与基于即时定位与地图构建(SLAM)技术的便携式扫描仪(SLAM扫描仪)对隧洞围岩展开扫描建模与超欠挖检测对比分析,评估了SLAM扫描仪用于超欠挖检测的适用性、可靠性、准确性。结果表明:提出的超欠挖识别方法准确可靠;地面扫描仪虽然精度相对较高,但扫描模型存在局部缺失、点云不均匀等问题;SLAM扫描仪的精度亦可满足工程检测需要,点云模型均匀完整,但存在标靶识别误差较大、点云模型存在累计误差等缺点。研究成果可供地下工程开挖检测借鉴。 展开更多
关键词 隧洞 超欠挖检测 三维激光扫描 点云 便携式扫描仪 长龙山抽蓄电站
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基于地面三维激光扫描与ICP算法的建筑点云配准方法
20
作者 黄俊龙 《经纬天地》 2025年第1期18-23,共6页
针对迭代最近算法在大型建筑物点云精配准时存在的计算效率以及配准精度低等缺陷,分析了基于地面三维激光扫描技术的建筑点云模型,对传统迭代最近算法中的候选点选取、同名点赋权以及误差函数选取等进行了改进。结果表明:改进后的迭代... 针对迭代最近算法在大型建筑物点云精配准时存在的计算效率以及配准精度低等缺陷,分析了基于地面三维激光扫描技术的建筑点云模型,对传统迭代最近算法中的候选点选取、同名点赋权以及误差函数选取等进行了改进。结果表明:改进后的迭代最近算法的均方根误差较传统迭代最近算法提高了59.12%,其最短配准耗时也远低于传统算法,相较于传统迭代最近算法,其效率提高了61.88%,极大提高了算法配准精度以及配准效率。在建筑工程测量领域有重要的应用价值。 展开更多
关键词 建筑工程 激光扫描仪 ICP 点云 精配准
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