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A voxel-based fine-scale 3D landscape pattern analysis using laser scanner point clouds
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作者 SUN Hongzhan WU Qiong 《Global Geology》 2021年第3期177-182,共6页
The landscape pattern metrics can quantitatively describe the characteristics of landscape pattern and are widely used in various fields of landscape ecology.Due to the lack of vertical information,2D landscape metric... The landscape pattern metrics can quantitatively describe the characteristics of landscape pattern and are widely used in various fields of landscape ecology.Due to the lack of vertical information,2D landscape metrics cannot delineate the vertical characteristics of landscape pattern.Based on the point clouds,a high-resolution voxel model and several voxel-based 3D landscape metrics were constructed in this study and 3D metrics calculation results were compared with that of 2D metrics.The results showed that certain quantifying difference exists between 2D and 3D landscape metrics.For landscapes with different components and spatial configurations,significant difference was disclosed between 2D and 3D landscape metrics.3D metrics can better reflect the real spatial structure characteristics of the landscape than 2D metrics. 展开更多
关键词 3d landscape metrics 3d laser scanner VOXEL point clouds
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倾斜摄影与激光扫描技术结合的3D森林景观建模 被引量:38
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作者 曹明兰 李亚东 +1 位作者 冯海英 蔡彩 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期10-15,33,共7页
随着数字林业和精准林业建设的推进,利用三维可视化技术辅助森林管理的需求越发突出,然而3D森林景观建模与建筑物建模相比具有冠层起伏频繁、形状不规则、光线条件复杂、纹理重复度高、像对间存在非刚体性变化等特点,直接采用普通建模... 随着数字林业和精准林业建设的推进,利用三维可视化技术辅助森林管理的需求越发突出,然而3D森林景观建模与建筑物建模相比具有冠层起伏频繁、形状不规则、光线条件复杂、纹理重复度高、像对间存在非刚体性变化等特点,直接采用普通建模方法构建的三维模型效果不理想。本研究实践了一种无人机倾斜摄影系统与背包式三维激光扫描系统相结合的森林景观三维场景建模方法,讨论了数据获取原理、点云配准方法及数据处理流程,并在潭柘寺森林景区进行实验,验证方法的有效性。结果表明,两种点云配准的整体误差小于2.37 mm,能够满足森林景观三维场景建模的精度要求。该方法不仅能省去倾斜摄影的外业控制点采集过程,还实现了两种技术的优势互补,降低了森林景观三维建模的成本,提高了建模效率,对森林精准计测及精细化管理具有一定实践意义。 展开更多
关键词 森林景观 三维可视化 倾斜摄影 三维激光扫描仪
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基于Handyscan 3D激光扫描仪的逆向技术研究 被引量:13
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作者 李卫民 赵文川 马平平 《机床与液压》 北大核心 2018年第7期72-77,共6页
以某型汽油发动机缸体、缸盖为例,应用Handyscan 3D激光扫描仪进行点云数据的获取,并结合逆向工程相关的处理软件详细研究了点云数据预处理、模型重构、误差检测以及模型优化的关键步骤和注意事项,最终实现对本典型结构产品的精准建模... 以某型汽油发动机缸体、缸盖为例,应用Handyscan 3D激光扫描仪进行点云数据的获取,并结合逆向工程相关的处理软件详细研究了点云数据预处理、模型重构、误差检测以及模型优化的关键步骤和注意事项,最终实现对本典型结构产品的精准建模。研究结果对其他种类产品的逆向研究具有参考价值,将先进的设计经验同自身现有的设计体系相结合,有利于快速发展核心技术。 展开更多
关键词 汽油发动机 Handyscan 3d激光扫描仪 逆向工程 精准建模 核心技术
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3D激光扫描应用于开采沉陷相似材料模型观测 被引量:9
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作者 何金 邓喀中 《测绘信息与工程》 2008年第5期19-21,共3页
根据开采沉陷相似材料模型实验的特点,采用了三维激光扫描仪对开采沉陷相似材料模型进行观测,得到了测点的拟合与建模两种三维坐标数据,分析了模型的下沉曲线,实现了用三维激光扫描仪对开采沉陷相似材料模型观测新方法的研究。
关键词 三维激光扫描仪 相似材料模型 拟合 建模
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基于双目立体视觉的手持式线激光3D扫描方法 被引量:9
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作者 熊汉伟 张洪 张湘伟 《应用激光》 CSCD 北大核心 2009年第3期233-236,共4页
随着数字化技术的逐步普及,越来越多的形体通过3D扫描设备输入计算机,然后通过一系列操作转化为CAD模型。但由于价格、适用性、易用性等条件影响,现有的3D扫描设备不能满足许多用户的需求。研究线激光扫描与双目立体视觉法的集成,实现... 随着数字化技术的逐步普及,越来越多的形体通过3D扫描设备输入计算机,然后通过一系列操作转化为CAD模型。但由于价格、适用性、易用性等条件影响,现有的3D扫描设备不能满足许多用户的需求。研究线激光扫描与双目立体视觉法的集成,实现了一套简便的手持式3D扫描法;并利用摄影测量技术,建立固定于物体上的统一坐标系,以对齐不同角度下的扫描数据。详细介绍了相关原理,给出了一个复杂陶瓷模型的扫描实例,验证了这种方法的有效性。 展开更多
关键词 3d扫描 线激光扫描 双目立体视觉
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3D激光扫描仪应用于生产建设项目水土保持监测的探索与实践 被引量:4
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作者 刘晓南 郭彦娟 +2 位作者 陆卫星 刘庆 程炯 《生态环境学报》 CSCD 北大核心 2012年第12期2037-2041,共5页
各类生产建设项目造成的人为水土流失日益突出,给人类生存环境带来众多危害,其时空不均衡性、突发性、强度高、危害大的特点使生产建设项目水土保持监测工作成为预防土壤侵蚀的重要抓手。3D激光扫描测量法作为新技术,能克服传统水土保... 各类生产建设项目造成的人为水土流失日益突出,给人类生存环境带来众多危害,其时空不均衡性、突发性、强度高、危害大的特点使生产建设项目水土保持监测工作成为预防土壤侵蚀的重要抓手。3D激光扫描测量法作为新技术,能克服传统水土保持监测方法应用于生产建设项目中的多种局限性,已逐步应用于相关领域。本研究将3D激光扫描仪应用于生产建设项目水土保持监测中,开展堆弃土边坡土壤侵蚀强度试验研究工作,通过实践去探索和检验这种新技术的实用性和监测精度。结果分析表明:(1)室内模拟降雨与野外自然降雨试验的结果均表明,3D激光扫描仪测量值与传统方法实测值的误差分别为6.15%和11.8%,其测量精度满足水土保持监测及水土保持方案的要求,且多次试验能降低其测量误差;(2)3D扫描仪的扫描基准点、站位的设置会影响扫描测量精度,而土壤沉降量是影响扫描测量精度的主要原因,应精确计算土壤沉降量以校正扫描测量值,使其准确客观;(3)仍需针对不同项目、不同监测点位和不同监测时段进行更多研究,比较3D激光扫描监测法与传统监测法间所获得数据的差异性,积累基础数据和经验。 展开更多
关键词 3d激光扫描仪 水土保持监测 生产建设项目 土壤侵蚀量
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线激光、遮挡轮廓结合的雕塑形体3D扫描方法研究 被引量:4
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作者 张洪 熊汉伟 +1 位作者 王金明 张湘伟 《应用激光》 CSCD 北大核心 2008年第2期115-119,共5页
随着数字化技术的逐步普及,越来越多的形体通过3D扫描设备输入计算机,然后通过一系列操作转化为CAD模型。但由于价格、适用性、易用性等条件影响,现有的3D扫描设备不能满足许多用户的需求。本文集成线激光法扫描发与遮挡轮廓重构法,实... 随着数字化技术的逐步普及,越来越多的形体通过3D扫描设备输入计算机,然后通过一系列操作转化为CAD模型。但由于价格、适用性、易用性等条件影响,现有的3D扫描设备不能满足许多用户的需求。本文集成线激光法扫描发与遮挡轮廓重构法,实现了一套简便、易用的3D光学扫描系统,充分利用不同特性的形体空间信息,生成可靠的数字模型。文中详细介绍了相关原理、系统集成方法,并提出了一种基于分片能量泛函的数据融合方法。最后给出了一个典型扫描实例,验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 3d扫描 线激光扫描 遮挡轮廓重构形状 数据融合
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基于逆向工程和3D打印的水泵叶轮快速重建方法 被引量:2
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作者 李卫民 张凯璇 +1 位作者 刁家宇 付松松 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2022年第6期351-356,共6页
以某电子水泵叶轮为例,基于逆向工程及3D打印技术,介绍水泵叶轮快速重建的全过程。介绍了由Handyscan 3D激光扫描仪和VXelements 3D数据采集软件组成的点云数据获取系统、描述了Ceomagic Studio逆向软件对点云数据处理的方法、CATIA软... 以某电子水泵叶轮为例,基于逆向工程及3D打印技术,介绍水泵叶轮快速重建的全过程。介绍了由Handyscan 3D激光扫描仪和VXelements 3D数据采集软件组成的点云数据获取系统、描述了Ceomagic Studio逆向软件对点云数据处理的方法、CATIA软件对实体的三维数字化模型的重建过程等,最后获得符合精度要求的数据模型并通过FORTUS 360mc 3D打印机完成实物打印的过程。研究结果对其他种类的产品具有参考价值,逆向工程作为吸收先进技术的一种手段,可以基于原有产品进行分析和再创新,对于缩短新产品研发周期、提高设计水平具有重要意义。 展开更多
关键词 逆向工程 Handyscan 3d激光扫描仪 3d打印 数据模型 快速重建
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基于结构光的3D激光扫描仪系统研究 被引量:2
9
作者 林静 汤汶 万韬阮 《微处理机》 2013年第2期78-80,共3页
近年来,3D激光扫描仪凭借其全自动高精度立体扫描的优点极大地促进了三维重建的发展与应用,然而,其过高的价格又极大地限制了其应用与普及。基于这一问题,提出了一种自制的低成本3D激光扫描系统,该系统基于结构光法原理,由常见的摄像头... 近年来,3D激光扫描仪凭借其全自动高精度立体扫描的优点极大地促进了三维重建的发展与应用,然而,其过高的价格又极大地限制了其应用与普及。基于这一问题,提出了一种自制的低成本3D激光扫描系统,该系统基于结构光法原理,由常见的摄像头,线状激光发射器,标定板搭建而成。系统分为背景设置,相机标定及数据采集几个部分。实验结果表明,此系统能够完成对物体的三维扫描过程,具有成本低,性价比高的优点。 展开更多
关键词 三维重建 3d激光扫描仪 低成本
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3D激光扫描仪测设路面平整度及病害研究 被引量:3
10
作者 叶巧玲 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第4期110-111,150,共3页
路面平整度及病害检测是道路工程研究的重要内容.基于静态的三维脉冲激光扫描技术在一定程度上可以弥补现有检测技术和方法的不足,实现快速、方便、大面积的测设.有较高的应用价值.
关键词 3d脉冲激光扫描仪 路面平整度 病害 检测
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基于LRIS-3D建立高分辨率DEM的方法及对比研究 被引量:2
11
作者 田丰 秦奋 《地理空间信息》 2008年第1期80-83,共4页
在基于LRIS-3D系统建立高分辨率DEM基础上,以黄土高原丘陵沟壑区桥沟小流域为对象,利用GIS工具,以三维激光扫描系统扫描数据为基础数据,研究基于DEM的数字地形特征和水文特征的提取与分析方法。研究结果表明:与普通DEM相比,高分辨率DEM... 在基于LRIS-3D系统建立高分辨率DEM基础上,以黄土高原丘陵沟壑区桥沟小流域为对象,利用GIS工具,以三维激光扫描系统扫描数据为基础数据,研究基于DEM的数字地形特征和水文特征的提取与分析方法。研究结果表明:与普通DEM相比,高分辨率DEM提取研究区平均坡度变小、坡度标准差变大,总体地形向平坦转化,坡面曲率增大,沟壑密度增大,更详细地描述了地表特征。对流域水文过程分析、特别是对流域汇流的参数确定及汇流模型的建立有积极作用。 展开更多
关键词 数字高程模型 高分辨率DEM LRIS-3d系统 黄土高原
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3D激光扫描系统在路面功能检测中的应用 被引量:2
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作者 叶巧玲 张明 《山西建筑》 2007年第12期257-258,共2页
分析了目前3D激光扫描技术在测量领域的应用现状,探讨利用ILRIS-3D在路面平整度及病害检测中应用的可能性,通过路面试验证明:ILRIS-3D扫描得到的数据经PolyWorks处理后,能较好地反映原始的路面特征,并能给出相应的路面病害数据。
关键词 激光检测 3d激光扫描系统 PolyWorks软件 路面病害
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逆向工程在3D打印技术中的应用实践 被引量:3
13
作者 胡彦萍 《机械研究与应用》 2020年第2期201-202,共2页
以工艺品模型为例,简述了使用手持式激光扫描仪和Geomagic Design X逆向软件进行模型设计、用FDM打印机将模型打印成型的过程。将此设计过程引入教学中,可以大大提升学生的上课兴趣,同时对于学生的创新思维、创新意识和创新能力的培养... 以工艺品模型为例,简述了使用手持式激光扫描仪和Geomagic Design X逆向软件进行模型设计、用FDM打印机将模型打印成型的过程。将此设计过程引入教学中,可以大大提升学生的上课兴趣,同时对于学生的创新思维、创新意识和创新能力的培养具有很大帮助。 展开更多
关键词 三维激光扫描仪 逆向技术 切片 3d打印
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多源数据融合在智慧水务系统中的应用
14
作者 吴海兵 张莉萍 王艳波 《科技创新与应用》 2026年第3期60-63,共4页
针对植被密集区域无人机倾斜摄影测量构建三维实景模型的技术瓶颈,该研究创新性地采用便携式背包激光扫描系统与无人机倾斜摄影测量协同作业的方案,在南京市马群新街开展实证研究。实验数据表明,2种点云数据融合后的配准误差控制在3 mm... 针对植被密集区域无人机倾斜摄影测量构建三维实景模型的技术瓶颈,该研究创新性地采用便携式背包激光扫描系统与无人机倾斜摄影测量协同作业的方案,在南京市马群新街开展实证研究。实验数据表明,2种点云数据融合后的配准误差控制在3 mm以内,完全符合高精度三维场景建模的技术指标。该技术方案充分发挥不同设备的性能优势,显著提升三维模型的真实感呈现效果,为智慧水务领域的精细化运营管理提供可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 倾斜摄影 三维激光扫描仪 三维实景模型 智慧水务 管理平台
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一种基于激光扫描雷达的挖掘面3D重构方法
15
作者 王钤 骆云志 《兵工自动化》 2014年第6期11-15,共5页
为了实现挖掘机器人自动轨迹生成和轨迹跟踪,提出一种挖掘机器人的挖掘面3D重构方法。根据3D激光扫描雷达的三角形原理得到扫描点的坐标值,对扫描点进行聚类分析方法滤除噪声点,进行初始三角剖分、局部优化、着色和渲染得到三角剖分后... 为了实现挖掘机器人自动轨迹生成和轨迹跟踪,提出一种挖掘机器人的挖掘面3D重构方法。根据3D激光扫描雷达的三角形原理得到扫描点的坐标值,对扫描点进行聚类分析方法滤除噪声点,进行初始三角剖分、局部优化、着色和渲染得到三角剖分后平底坑的3D物理模型,并采用倒置棱台进行拟合,计算了所挖平底坑内腔的上表面和下表面之间的距离和下表面的几何尺寸。实践结果表明:该方法实现了对不规则平底坑内腔的测量,为挖掘机器人自主挖掘平底坑的自动轨迹生成和跟踪奠定了基础。 展开更多
关键词 3d激光扫描雷达 平底坑 三角剖分 拟合 棱台
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基于手持式三维激光扫描仪的建筑物外立面测绘应用研究
16
作者 安滨波 安宇伟 +1 位作者 王利芬 高艳萍 《测绘与空间地理信息》 2026年第1期182-184,187,共4页
为提高城市建筑物外立面测绘效率,本文以ZEB-HORIZON手持式三维激光扫描仪为基础,对某城市临街建筑外立面进行测绘作业,通过前期准备工作、外业数据采集、内业数据处理等流程,获取建筑物外立面高密度、高精度三维点云,然后提取建筑物外... 为提高城市建筑物外立面测绘效率,本文以ZEB-HORIZON手持式三维激光扫描仪为基础,对某城市临街建筑外立面进行测绘作业,通过前期准备工作、外业数据采集、内业数据处理等流程,获取建筑物外立面高密度、高精度三维点云,然后提取建筑物外立面空间位置、轮廓形状等特征信息,绘制外立面线划图,并利用现场实测检核点对建筑物外立面线划图进行精度分析,平面和高程中误差均在0.02 m以内,满足规范限差及生产使用要求。采用手持式三维激光扫描仪进行建筑物外立面测绘,数据成果精度较高,表现形式多样,且具有较为完整的外立面特征信息,为城市规划建设及街道改造提供了可靠数据支撑。 展开更多
关键词 手持式三维激光扫描仪 建筑物外立面 点云数据 精度分析
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基于HLS与TLS的建筑物点云采集及3D建模性能比较分析 被引量:1
17
作者 普新铭 甘淑 +1 位作者 袁希平 和文斌 《软件导刊》 2023年第3期168-173,共6页
不同平台所搭载的三维激光扫描仪适用于不同场景,具有不同的特性。为研究手持三维激光扫描仪(HLS)与地面三维激光扫描仪(TLS)在建筑物数据采集应用相关方面的差异,实验以一座高约8m的雕塑建筑为对象,分别采用这两种仪器对其进行扫描数... 不同平台所搭载的三维激光扫描仪适用于不同场景,具有不同的特性。为研究手持三维激光扫描仪(HLS)与地面三维激光扫描仪(TLS)在建筑物数据采集应用相关方面的差异,实验以一座高约8m的雕塑建筑为对象,分别采用这两种仪器对其进行扫描数据采集。通过点云数据预处理与表面模型重建,获取建筑物3D模型,并完成建筑物的点云切片与边长提取。实证研究得出,HLS采集数据时间效率优势显著,相比设站扫描可节约83%时间,同时还可获得更丰富的点云数据;TLS采集的数据质量相对要高,粗糙度均值总体要低,细节表达更优;与建筑物实测边长进行比较,利用两种扫描仪所构建3D模型测量得出的边长均具有较高精度的相关一致性。此次研究成果对不同场景要求下的建筑物点云数据采集与建模,以及具体选择何种平台的三维激光扫描仪进行应用,可提供相关技术性能参考。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描仪 手持三维激光扫描仪 3d建模 SLAM
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RESEARCH ON LASER RANGE SCANNING AND ITS APPLICATION 被引量:11
18
作者 Li Qingquan Li Bijun Chen Jing 《Geo-Spatial Information Science》 2001年第1期37-42,共6页
In this paper the development of the technology of the laser scanning is summarized.The principles of laser range scanning are introduced.Based on the laser scanning technology and methods,which are investigated by th... In this paper the development of the technology of the laser scanning is summarized.The principles of laser range scanning are introduced.Based on the laser scanning technology and methods,which are investigated by the authors to survey deposit volume,a surveying system is developed and a practical application is performed.It is shown that the laser_scanning technology has obvious advantages such as measurement precision,automation and visualization of observed data in comparison with the traditional methods.As a result,labor intensity is relieved obviously and work efficiency is promoted. 展开更多
关键词 laser RANGE scanner VOLUME measurement 3d REBUILDING
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Identify Plant Drought Stress by 3D-Based Image 被引量:4
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作者 ZHAO Yan-dong SUN Yu-rui +2 位作者 CAI Xiang LIU He Peter Schulze Lammers 《Journal of Integrative Agriculture》 SCIE CAS CSCD 2012年第7期1207-1211,共5页
Plants respond to drought stress with different physical manners, such as morphology and color of leaves. Thus, plants can be considered as a sort of living-sensors for monitoring dynamic of soil water content or the ... Plants respond to drought stress with different physical manners, such as morphology and color of leaves. Thus, plants can be considered as a sort of living-sensors for monitoring dynamic of soil water content or the stored water in plant body. Because of difficulty to identify the early wilting symptom of plants from the results in 2D (two-dimension) space, this paper presented a preliminary study with 3D (three-dimension)-based image, in which a laser scanner was used for achieving the morphological information of zucchini (Cucurbita pepo) leaves. Moreover, a leaf wilting index (DLWIF) was defined by fractal dimension. The experiment consisted of phase-1 for observing the temporal variation of DLWIF and phase-2 for the validation of this index. During the experiment, air temperature, luminous intensity, and volumetric soil water contents (VSWC) were simultaneously recorded over time. The results of both phases fitted the bisector (line: 1:1) with R2=0.903 and REMS=0.155. More significantly, the influence of VSWC with three levels (0.22, 0.30, and 0.36 cm3 cm-3) on the response of plant samples to drought stress was observed from separated traces of DLWIF. In brief, two conclusions have been made: (i) the laser scanner is an effective tool for the non-contact detection of morphological wilting of plants, and (ii) defined DLWIF can be a promising indicator for a category of plants like zucchini. 展开更多
关键词 WILTING 3d-based image laser scanner fractal dimension drought stress ZUCCHINI
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基于3D SLAM移动式激光扫描技术的地上地下空间一体化测绘 被引量:11
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作者 吴献文 史合印 《地矿测绘》 2021年第3期6-11,共6页
近年来,随着中国经济快速发展及智慧城市的建设,城市地下空间的开发利用已经达到了空前规模,但是地下空间的传统测量方法效率低,总体精度较差。为此,文章试验了一种基于3D SLAM移动式三维激光扫描技术的地上地下空间一体化测绘新方法,... 近年来,随着中国经济快速发展及智慧城市的建设,城市地下空间的开发利用已经达到了空前规模,但是地下空间的传统测量方法效率低,总体精度较差。为此,文章试验了一种基于3D SLAM移动式三维激光扫描技术的地上地下空间一体化测绘新方法,利用手持移动式三维激光扫描仪对过街人行隧道的内部及相关地面建筑物进行扫描,加入地面控制点校准,经过解算,获取高精度地上地下空间一体化点云数据,并提取特征数据进行分析,实现地上地下空间一体化快速三维测绘。试验表明,3D SLAM移动式三维激光扫描技术具有作业高效、信息丰富、测量精度高等优点,为地上地下空间一体化测绘提供新的技术方法,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 移动式三维激光扫描仪 SLAM 地下空间 点云 三维测绘
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