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基于LM算法的三维点云与二维图像标定方法
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作者 吴龙 陶奕帆 +2 位作者 杨旭 徐璐 陈淑玉 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期59-65,共7页
针对激光雷达与相机检测时标定精度不足,导致后续激光雷达点云与相机图像的空间对齐产生误差,影响后续特征匹配、物体检测和三维重建准确性的问题,文中提出一种基于激光雷达三维点云和单目相机的二维图像的标定方法,旨在实现对大规模物... 针对激光雷达与相机检测时标定精度不足,导致后续激光雷达点云与相机图像的空间对齐产生误差,影响后续特征匹配、物体检测和三维重建准确性的问题,文中提出一种基于激光雷达三维点云和单目相机的二维图像的标定方法,旨在实现对大规模物体的精确检测和三维环境重建。该方法首先通过多帧点云数据叠加获得相对密集的点云测量,并利用角点检测算法检测图像中的特征角点;随后使用偏最小二乘法(PLS)对参数进行求解;最后利用LM迭代算法最小化重投影误差,提高标定精度。标定结果表明,SPAAM算法相较于经典方法重投影误差减少8.6%,所提方法相较于经典方法重投影误差减少近38.2%,验证了所提方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 激光雷达 单目相机 标定方法 点云数据 偏最小二乘法 lm迭代算法
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Applying the Liouville–Lanczos method of time-dependent density-functional theory to warm dense matter
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作者 Zhandos A.Moldabekov Sebastian Schwalbe +3 位作者 Thomas Gawne Thomas R.Preston Jan Vorberger Tobias Dornheim 《Matter and Radiation at Extremes》 2025年第4期44-57,共14页
Ab initio modeling of dynamic structure factors(DSF)and related density response properties in the warm dense matter(WDM)regime is a challenging computational task.The DSF,convolved with a probing X-ray beam and instr... Ab initio modeling of dynamic structure factors(DSF)and related density response properties in the warm dense matter(WDM)regime is a challenging computational task.The DSF,convolved with a probing X-ray beam and instrument function,is measured in X-ray Thom-son scattering(XRTS)experiments,which allow the study of electronic structure properties at the microscopic level.Among the various ab initio methods,linear-response time-dependent density-functional theory(LR-TDDFT)is a key framework for simulating the DSF.The standard approach in LR-TDDFT for computing the DSF relies on the orbital representation.A significant drawback of this method is the unfavorable scaling of the number of required empty bands as the wavenumber increases,making LR-TDDFT impractical for modeling XRTS measurements over large energy scales,such as in backward scattering geometry.In this work,we consider and test an alternative approach to LR-TDDFT that employs the Liouville–Lanczos(LL)method for simulating the DSF of WDM.This approach does not require empty states and allows the DSF at large momentum transfer values and over a broad frequency range to be accessed.We compare the results obtained from the LL method with those from the solution of Dyson’s equation using the standard LR-TDDFT within the projector augmented-wave formalism for isochorically heated aluminum and warm dense hydrogen.Additionally,we utilize exact path integral Monte Carlo results for the imaginary-time density-density correlation function(ITCF)of warm dense hydrogen to rigorously benchmark the LL approach.We discuss the application of the LL method for calculating DSFs and ITCFs at different wavenumbers,the effects of pseudopotentials,and the role of Lorentzian smearing.The successful validation of the LL method under WDM conditions makes it a valuable addition to the ab initio simulation landscape,supporting experimental efforts and advancing WDM theory. 展开更多
关键词 ab initio dynamic structure factors dsf Liouville lanczos method simulating ds ab initio methodslinear response warm dense matter time dependent density functional theory density response properties
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基于LVW-LM-QN 算法的Wiener 系统辨识
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作者 于淼 汪万里 魏永涛 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第10期27-35,共9页
Wiener系统由线性动态子系统与静态非线性子系统串联组成,广泛应用于石油、化工等过程工业中,获得Wiener系统的模型具有重要意义.本文针对Wiener系统提出一种基于线性变化权重-列文伯格马夸尔特-拟牛顿(linear variable weight-Levenber... Wiener系统由线性动态子系统与静态非线性子系统串联组成,广泛应用于石油、化工等过程工业中,获得Wiener系统的模型具有重要意义.本文针对Wiener系统提出一种基于线性变化权重-列文伯格马夸尔特-拟牛顿(linear variable weight-Levenberg Marquardt-quasi Newton,LVW-LM-QN)算法的非线性系统辨识方法.将Wiener系统分成两个子系统分别处理,对于线性动态部分,采用规范变量分析(canonical variate analysis,CVA)算法的子空间识别方法进行参数估计;对于非线性静态部分,采用LVW-LM-QN算法进行辨识处理.最后通过数值例子和双储罐系统液位控制的应用案例来评估该方法,仿真结果验证了所提方法的有效性和精确性. 展开更多
关键词 Wiener系统 子空间方法 LVW-lm-QN算法 神经网络 CVA算法
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An Improved Finite Temperature Lanczos Method and Its Application to the Spin-1/2 Heisenberg Model on the Kagome Lattice 被引量:2
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作者 Tomo Munehisa 《World Journal of Condensed Matter Physics》 2014年第3期134-140,共7页
We present an improvement of the finite temperature Lanczos method in order to apply this method to systems at very low temperature. One proposal is to introduce two steps in this method. In the first step, we use the... We present an improvement of the finite temperature Lanczos method in order to apply this method to systems at very low temperature. One proposal is to introduce two steps in this method. In the first step, we use the Chebyshev polynomial expansion to calculate exp(-H/T1) random vector>?at moderate temperature T1. In the second step, we apply the ordinary finite temperature Lanczos method using the calculated state as the initial state of the Lanczos method. Another proposal is to employ a sampling method for selecting a random vector. By this sampling, we can improve an efficiency of calculations. Using the improved finite temperature Lanczos method, we calculate the specific heat of the spin-1/2 Heisenberg model on the kagome lattices of 27 and 30 sites. 展开更多
关键词 Finite Temperature lanczos method HEISENBERG Model KAGOME LATTICE Specific Heat
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The Lanczos-Chebyshev Pseudospectral Method for Solution of Differential Equations 被引量:2
5
作者 Peter Y. P. Chen 《Applied Mathematics》 2016年第9期927-938,共12页
In this paper, we propose to replace the Chebyshev series used in pseudospectral methods with the equivalent Chebyshev economized power series that can be evaluated more rapidly. We keep the rest of the implementation... In this paper, we propose to replace the Chebyshev series used in pseudospectral methods with the equivalent Chebyshev economized power series that can be evaluated more rapidly. We keep the rest of the implementation the same as the spectral method so that there is no new mathematical principle involved. We show by numerical examples that the new approach works well and there is indeed no significant loss of solution accuracy. The advantages of using power series also include simplicity in its formulation and implementation such that it could be used for complex systems. We investigate the important issue of collocation point selection. Our numerical results indicate that there is a clear accuracy advantage of using collocation points corresponding to roots of the Chebyshev polynomial. 展开更多
关键词 Solution of Differential Equations Chebyshev Economized Power Series Collocation Point Selection lanczos-Chebyshev Pseudospectral method
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Generalized Lanczos method for systematic optimization of tensor network states
6
作者 Rui-Zhen Huang Hai-Jun Liao +5 位作者 Zhi-Yuan Liu Hai-Dong Xie Zhi-Yuan Xie Hui-Hai Zhao Jing Chen Tao Xiang 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第7期220-226,共7页
We propose a generalized Lanczos method to generate the many-body basis states of quantum lattice models using tensor-network states (TNS). The ground-state wave function is represented as a linear superposition com... We propose a generalized Lanczos method to generate the many-body basis states of quantum lattice models using tensor-network states (TNS). The ground-state wave function is represented as a linear superposition composed from a set of TNS generated by Lanczos iteration. This method improves significantly the accuracy of the tensor-network algorithm and provides an effective way to enlarge the maximal bond dimension of TNS. The ground state such obtained contains significantly more entanglement than each individual TNS, reproducing correctly the logarithmic size dependence of the entanglement entropy in a critical system. The method can be generalized to non-Hamiltonian systems and to the calculation of low-lying excited states, dynamical correlation functions, and other physical properties of strongly correlated systems. 展开更多
关键词 tensor network state generalized lanczos method renormalization group
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Inexact Newton method via Lanczos decomposed technique for solving box-constrained nonlinear systems
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作者 张勇 朱德通 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2010年第12期1593-1602,共10页
This paper proposes an inexact Newton method via the Lanczos decomposed technique for solving the box-constrained nonlinear systems. An iterative direction is obtained by solving an affine scaling quadratic model with... This paper proposes an inexact Newton method via the Lanczos decomposed technique for solving the box-constrained nonlinear systems. An iterative direction is obtained by solving an affine scaling quadratic model with the Lanczos decomposed technique. By using the interior backtracking line search technique, an acceptable trial step length is found along this direction. The global convergence and the fast local convergence rate of the proposed algorithm are established under some reasonable conditions. Furthermore, the results of the numerical experiments show the effectiveness of the pro- posed algorithm. 展开更多
关键词 nonlinear system lanczos decomposed technique inexact Newton method nonmonotonic technique
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Finite Temperature Lanczos Method with the Stochastic State Selection and Its Application to Study of the Higgs Mode in the Antiferromagnet at Finite Temperature
8
作者 Tomo Munehisa 《World Journal of Condensed Matter Physics》 2017年第1期11-30,共20页
We propose an improved finite temperature Lanczos method using the stochastic state selection method. In the finite temperature Lanczos method, we generate Lanczos states and calculate the eigenvalues. In addition we ... We propose an improved finite temperature Lanczos method using the stochastic state selection method. In the finite temperature Lanczos method, we generate Lanczos states and calculate the eigenvalues. In addition we have to calculate matrix elements that are the values of an operator between two Lanczos states. In the calculations of the matrix elements we have to keep the set of Lanczos states on the computer memory. Therefore the memory limits the system size in the calculations. Here we propose an application of the stochastic state selection method in order to weaken this limitation. This method is to select some parts of basis states stochastically and to abandon other basis state. Only by the selected basis states we calculate the inner product. After making the statistical average, we can obtain the correct value of the inner product. By the stochastic state selection method we can reduce the number of the basis states for calculations. As a result we can relax the limitation on the computer memory. In order to study the Higgs mode at finite temperature, we calculate the dynamical correlations of the two spin operators in the spin-1/2 Heisenberg antiferromagnet on the square lattice using the improved finite temperature Lanczos method. Our results on the lattices of up to 32 sites show that the Higgs mode exists at low temperature and it disappears gradually when the temperature becomes large. At high temperature we do not find this mode in the dynamical correlations. 展开更多
关键词 HIGGS Mode Heisenberg ANTIFERROMAGNET Dynamical Correlation Finite Temperature lanczos method Stochastic State SELECTION method
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Gauss quadrature based finite temperature Lanczos method
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作者 Jian Li Hai-Qing Lin 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第5期36-45,共10页
The finite temperature Lanczos method(FTLM),which is an exact diagonalization method intensively used in quantum many-body calculations,is formulated in the framework of orthogonal polynomials and Gauss quadrature.The... The finite temperature Lanczos method(FTLM),which is an exact diagonalization method intensively used in quantum many-body calculations,is formulated in the framework of orthogonal polynomials and Gauss quadrature.The main idea is to reduce finite temperature static and dynamic quantities into weighted summations related to one-and twodimensional Gauss quadratures.Then lower order Gauss quadrature,which is generated from Lanczos iteration,can be applied to approximate the initial weighted summation.This framework fills the conceptual gap between FTLM and kernel polynomial method,and makes it easy to apply orthogonal polynomial techniques in the FTLM calculation. 展开更多
关键词 exact diagonalization lanczos method orthogonal polynomials
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融合相位测距与自适应LM的三维定位算法
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作者 周宇 高鹏 +2 位作者 王杰 梁兴东 卜祥玺 《现代雷达》 北大核心 2025年第5期34-45,共12页
在卫星突发性故障、天气环境恶劣、星地信道环境恶化等情况时,全球导航卫星系统(GNSS)定位效果差,甚至失效,导致遥感平台绝对位置不准,对遥感测绘性能构成严重影响。对此,文中提出融合相位测距与自适应列文伯格-马夸尔特(LM)的三维相对... 在卫星突发性故障、天气环境恶劣、星地信道环境恶化等情况时,全球导航卫星系统(GNSS)定位效果差,甚至失效,导致遥感平台绝对位置不准,对遥感测绘性能构成严重影响。对此,文中提出融合相位测距与自适应列文伯格-马夸尔特(LM)的三维相对定位算法。该算法分为两步:在粗定位时,提出了Chirp信号相位测距法,提升了测距精度,改善了最小二乘算法框架下的粗定位精度;在精定位时,提出了自适应LM算法,提升了传统LM算法的收敛效果和定位精度。仿真结果表明,相较于传统的方法,文中方法能将遥感平台相对锚节点的三维定位精度提升2个数量级。由于锚节点的绝对位置已知,文中方法能在GNSS拒止条件下,进一步为遥感平台提供可靠的绝对位置信息,保证遥感平台测绘质量。 展开更多
关键词 CHIRP信号 相位测距 自适应lm算法 三维定位
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基于多重多级动力子结构的Lanczos算法 被引量:10
11
作者 张盛 方杰 +1 位作者 张洪武 陈飙松 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期23-26,47,共5页
提出利用多重多级子结构技术与Lanczos方法求解超大型复杂结构动力特性的子结构算法。该算法利用子结构周游树技术,分别对每个子结构进行Lanczos迭代,通过累加各个子结构的正交化系数组成全局三对角矩阵,最后求解得到整体结构的特征值... 提出利用多重多级子结构技术与Lanczos方法求解超大型复杂结构动力特性的子结构算法。该算法利用子结构周游树技术,分别对每个子结构进行Lanczos迭代,通过累加各个子结构的正交化系数组成全局三对角矩阵,最后求解得到整体结构的特征值。算法能够计算超大型结构特征值和特征向量,计算效率高;消耗计算机资源少,稳定性高。由于考虑了各子结构内部自由度对整体求解的贡献,算法精度得到显著提高,并与不作凝聚的单一整体结构分析具有相同的计算精度,计算结果不受复杂子结构划分方式的限制。数值算例验证了所提出算法的正确与有效性。 展开更多
关键词 多重多级子结构 子结构树周游 lanczos方法 特征值 特征向量
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基于改进增益型自适应LMS算法的谐波检测方法 被引量:19
12
作者 王洪诚 王蕾 +2 位作者 沈霞 杨欣荣 王正 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期42-46,共5页
基于自适应噪声对消原理的谐波电流检测方法相对其他检测方法来说,具有实现简单、鲁棒性强等特点。该方法利用信号处理中的自适应干扰对消原理,将电网电压信号作为参考输入,负载电流作为原始输入,从负载中实时消除与电压波形相同的基波... 基于自适应噪声对消原理的谐波电流检测方法相对其他检测方法来说,具有实现简单、鲁棒性强等特点。该方法利用信号处理中的自适应干扰对消原理,将电网电压信号作为参考输入,负载电流作为原始输入,从负载中实时消除与电压波形相同的基波有功电流分量(或基波电流),从而得到负载电流中所有谐波与基波电流无功分量之和。再配合有源电力滤波器(APF),由补偿装置注入一个与谐波和基波电流无功分量之和大小相等极性相反的补偿电流,达到抑制谐波与基波电流无功分量的目的。提出了一种基于改进增益型自适应谐波电流的检测方法,该方法采用的反馈量不同于以往方法中的误差信号,而是将误差信号经过数学转换,使其转换成一个能真正反映系统跟踪误差的信号,并将其作为自适应滤波器权系数迭代的反馈量。通过Matlab证明该方法能够在保持较小的稳态失调的情况下也具有较快的动态响应速度。 展开更多
关键词 自适应算法 谐波电流检测 最小均方算法 自适应噪声对消技术 有源电力滤波器
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用LMS法建立长沙市3~11岁儿童体质指数生长曲线 被引量:4
13
作者 周乐山 李琛琛 +1 位作者 何国平 刘丹 《中国现代医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期73-75,共3页
目的建立长沙市3~11岁儿童体质指数生长百分位曲线。方法测量18 214名儿童的身高、体重,计算每个儿童的体质指数值,应用LMS方法对体质指数百分位数进行拟合。结果获得了按年龄的L、M、S 3个参数并计算出长沙市3~11岁儿童体质指数百分... 目的建立长沙市3~11岁儿童体质指数生长百分位曲线。方法测量18 214名儿童的身高、体重,计算每个儿童的体质指数值,应用LMS方法对体质指数百分位数进行拟合。结果获得了按年龄的L、M、S 3个参数并计算出长沙市3~11岁儿童体质指数百分位曲数。结论 LMS法拟合曲线效果良好,长沙市男、女儿童体质指数与世界卫生组织资料及全国水平存在差异。 展开更多
关键词 lmS法 体质指数 儿童
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用LMS法建立长沙市3~11岁儿童体质量生长曲线 被引量:5
14
作者 周乐山 陈思思 何国平 《中国现代医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第20期94-98,共5页
目的了解长沙市3~11岁儿童体质量的分布特征,建立体质量生长百分位曲线,为儿童超重、肥胖和消瘦的预防、治疗及BMI筛查参考值的建立提供依据。方法采用随机整群抽样方法,抽取长沙市20所幼儿园及15所小学18 214名儿童,测量入选儿童的体... 目的了解长沙市3~11岁儿童体质量的分布特征,建立体质量生长百分位曲线,为儿童超重、肥胖和消瘦的预防、治疗及BMI筛查参考值的建立提供依据。方法采用随机整群抽样方法,抽取长沙市20所幼儿园及15所小学18 214名儿童,测量入选儿童的体质量,并记录性别和年龄,采用LMS方法拟合儿童体质量百分位数。结果获得了各年龄段的L、M、S 3个参数并计算出了长沙市3~11岁体质量百分位曲数;长沙市男女儿童体质量总体上高于全国平均水平:大部分年龄段男童体质量高于全国平均水平,各年龄段女童体质量均高于全国平均水平。结论 LMS法拟合的儿童体质量生长曲线、拟合值与实测值误差很小,拟合效果良好;长沙市3~11岁儿童体质量与全国水平均存在差异。 展开更多
关键词 lmS法 儿童 体质量
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用LMS法建立长沙市3~11岁儿童身高生长曲线 被引量:4
15
作者 周乐山 何国平 刘丹 《中国现代医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第23期3651-3653,共3页
目的建立长沙市3~11岁儿童身高生长百分位曲线。方法测量长沙市18 214名3~11岁儿童的身高,应用LMS方法对身高百分位数进行拟合。结果获得了按年龄的L、M和S 3个参数并计算出长沙市3~11岁儿童身高百分位曲数。结论 LMS法拟合曲线效果... 目的建立长沙市3~11岁儿童身高生长百分位曲线。方法测量长沙市18 214名3~11岁儿童的身高,应用LMS方法对身高百分位数进行拟合。结果获得了按年龄的L、M和S 3个参数并计算出长沙市3~11岁儿童身高百分位曲数。结论 LMS法拟合曲线效果良好,长沙市3~11岁儿童身高与世界卫生组织及全国水平存在差异。 展开更多
关键词 儿童 lmS法 身高
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基于谱减和LMS的自适应语音增强 被引量:11
16
作者 姜占才 孙燕 王得芳 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第7期142-145,共4页
针对宽带噪声背景下的语音增强问题,将短时语音视为非平稳或宽平稳信号,基于谱减法和自适应滤波的最小均方(LMS)算法,提出了一种FIR型自适应滤波算法(SSLMS):用减谱法由短时噪声观测语音估计期望信号,作为滤波器输出信号的参考信号;用... 针对宽带噪声背景下的语音增强问题,将短时语音视为非平稳或宽平稳信号,基于谱减法和自适应滤波的最小均方(LMS)算法,提出了一种FIR型自适应滤波算法(SSLMS):用减谱法由短时噪声观测语音估计期望信号,作为滤波器输出信号的参考信号;用滤波器的输出与参考信号的差值为误差信号,用LMS算法求得滤波器权系数修正量,并修正滤波器。权系数最速下降调整中,采用了归一化LMS、符号LMS、块LMS技术,以简化保证权系数收敛的步长选择、减少权系数修正的运算量,从而提高自适应速度。对不同的语音在各种信噪比下仿真实验,并与改进的谱减法比较,结果表明,该法增强效果优于谱减法;在信噪比为3dB时该法的增强效果仍然令人满意。 展开更多
关键词 自适应滤波 语音增强 lmS算法 权系数 最速下降法
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基于LMS工作模态测试的齿轮箱性能分析 被引量:8
17
作者 楼江雷 唐进元 +2 位作者 陈思雨 唐健杰 吴丽娟 《机械传动》 CSCD 北大核心 2012年第3期4-6,20,共4页
基于LMS测试分析系统,对某试验齿轮箱进行工作模态测试和分析;采用最小二乘复频域法对齿轮箱各阶模态进行参数识别,并对工作模态分析过程中额外输入峰进行了辨识,剔除了谐波引起的虚假模态;通过对测试结果进行分析及讨论,发现齿轮安装... 基于LMS测试分析系统,对某试验齿轮箱进行工作模态测试和分析;采用最小二乘复频域法对齿轮箱各阶模态进行参数识别,并对工作模态分析过程中额外输入峰进行了辨识,剔除了谐波引起的虚假模态;通过对测试结果进行分析及讨论,发现齿轮安装偏心导致齿轮啮合频率及其谐波的分布;根据各阶模态振型的特性,对齿轮箱运行状况进行评价,提出对该齿轮箱结构设计的改进措施。 展开更多
关键词 lmS 工作模态 齿轮箱性能 最小二乘复频域法
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求解非对称矩阵广义特征问题的Lanczos-QR方法 被引量:2
18
作者 裴智勇 吴卫国 李晓彬 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 北大核心 2002年第3期411-413,共3页
文中用双向 Lanczos迭代将非对称矩阵广义特征问题转化为三对角矩阵标准特征问题 ,然后用带原点移位的双重步 QR法求解三对角矩阵的特征问题 ,整个求解过程都是实数运算 。
关键词 非对称矩阵 广义特征值 lanczos QR法
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Lanczos向量叠加法的改进及其在高层结构动力分析中的应用 被引量:4
19
作者 汪梦甫 沈蒲生 《计算力学学报》 CAS CSCD 1999年第1期115-119,共5页
本文用柔度法形成高层建筑结构的动力方程,在对现有Lanczos向量叠加法改进后,建立了用改进的Lanczos向量叠加法进行高层建筑结构动力计算的具体步骤与原则。
关键词 高层建筑结构 动力分析 柔度法 向量叠加法
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基于Lanczos模态分析及密集度分析的发射装置轻量化研究 被引量:4
20
作者 张英琦 乐贵高 +1 位作者 马大为 冯国铜 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期68-73,共6页
针对某型号多管火箭发射装置轻量化设计,采用有限元法建立其刚柔耦合动力学模型,对轻量化前后的模态响应特性及其火箭弹发射密集度进行对比分析,验证了此轻量化设计的可行性。首先,对Lanczos迭代法在经典的特征值问题中进行了推导求解;... 针对某型号多管火箭发射装置轻量化设计,采用有限元法建立其刚柔耦合动力学模型,对轻量化前后的模态响应特性及其火箭弹发射密集度进行对比分析,验证了此轻量化设计的可行性。首先,对Lanczos迭代法在经典的特征值问题中进行了推导求解;其次,建立了某复合材料定向管的有限元模型,计算结果与此定向管样机模态试验结果进行对比分析,结果表明基于Lanczos迭代法的有限元模型求解模态是正确的;最后,根据轻量化设计要求,建立了2种材料火箭炮发射装置的整车有限元模型,采用Lanczos迭代法计算其模态特性,根据模态特性选择合理的射击间隔,并通过对比轻量化前后此发射装置火箭弹的射击密集度,验证了此轻量化设计的可行性。 展开更多
关键词 多管火箭炮 模态试验 lanczos迭代法 射击密集度 轻量化设计
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