基于A*算法的摄动Lambert同伦迭代方法 被引量：1

1

作者 谢聪 杨震 梁彦刚 《航空学报》 北大核心 2025年第4期188-199,共12页

摄动Lambert问题是航天器交会对接、在轨维修等任务的基础问题。由于摄动Lambert问题没有解析解,仅能通过迭代计算得出数值解,因此现有方法主要针对迭代收敛性与计算效率进行改进。在现有同伦迭代的基础上,引入通用图搜索A*算法思想,提... 摄动Lambert问题是航天器交会对接、在轨维修等任务的基础问题。由于摄动Lambert问题没有解析解,仅能通过迭代计算得出数值解,因此现有方法主要针对迭代收敛性与计算效率进行改进。在现有同伦迭代的基础上,引入通用图搜索A*算法思想,提出了剪枝同伦迭代方法。首先,将当前末位置偏差到初速度增益的状态转移矩阵梯度方向与目标方向结合得到迭代方向,设计了基于A*算法的同伦映射;其次,基于泰勒展开设计了线性摄动矩阵,实现了对末位置发散路径的剪枝,解决了牛顿打靶法、拟线性化等传统方法无法排除初速度发散的无效迭代问题。仿真结果表明,本方法在保证获得最优解的同时较现有同伦法提升25%以上的计算效率,具有更大的收敛范围;同时本方法具有良好的初值收敛特性,地月三体系统轨道转移案例较拟线性化方法提升30%以上计算效率。 展开更多

关键词 摄动lambert问题 同伦迭代法 轨道转移 A*算法 三体问题

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Lambert转移中途修正的全局概率最优策略 被引量：4

2

作者 徐明 谭田 +1 位作者 李志武 徐世杰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期574-578,共5页

应用Monte-Carlo法和遗传算法的联合仿真求解Lambert转移中途修正的全局概率最优策略.首先推广限制性三体问题中求解周期性特解的微分修正算法构造出考虑J2项摄动下的Lambert转移轨道并以此作为参考轨迹,则中途修正策略仅需针对导航误... 应用Monte-Carlo法和遗传算法的联合仿真求解Lambert转移中途修正的全局概率最优策略.首先推广限制性三体问题中求解周期性特解的微分修正算法构造出考虑J2项摄动下的Lambert转移轨道并以此作为参考轨迹,则中途修正策略仅需针对导航误差、初始偏差修正的控制偏差等进行补偿.应用微分修正算法导出的单值矩阵,设计出3类线性和非线性中途修正策略,以适应不同的精度需要.随后应用Monte-Carlo和遗传算法的联合仿真,可以得到实现代价函数(落点误差最小)在概率意义下的最优解.与直接利用优化算法寻优需要已知各种误差量不同,得到的最优修正策略更具有普适性. 展开更多

关键词 lambert转移 微分修正 中途修正 MONTE-CARLO法 遗传算法

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基于引导型人工免疫算法的最优Lambert变轨 被引量：4

3

作者 彭坤 徐世杰 陈统 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期6-9,共4页

主要研究了燃料最省的Lambert双脉冲变轨问题.首先对普适变量法进行改进以避免奇异,并将其用于Lambert双脉冲变轨问题的求解.然后针对只给定初始时刻追踪航天器和目标航天器的轨道要素及总时间约束的交会问题,引入调相时间的概念,并将... 主要研究了燃料最省的Lambert双脉冲变轨问题.首先对普适变量法进行改进以避免奇异,并将其用于Lambert双脉冲变轨问题的求解.然后针对只给定初始时刻追踪航天器和目标航天器的轨道要素及总时间约束的交会问题,引入调相时间的概念,并将其和转移时间作为Lambert变轨的优化变量.最后采用引导型人工免疫算法GAIA(Guiding Artificial Im-mune Algorithm)对该优化问题进行寻优.仿真算例表明,与自适应遗传算法AGA(Adaptive Ge-netic Algorithm)相比,GAIA具有更强的寻优能力和更快的寻优速度,从而验证了GAIA用于最优Lambert变轨的有效性. 展开更多

关键词 lambert变轨 最优化 人工免疫算法 局部搜索策略

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航天器交会中的多圈Lambert问题研究 被引量：3

4

作者 谭丽芬 闫野 +1 位作者 周英 唐国金 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期12-16,28,共6页

针对大椭圆轨道追踪器固定时间直接碰撞交会问题,介绍了一种快速确定多圈Lambert问题最优解的新方法。研究了多圈Lambert转移解,分析了转移时间与转移轨道参数的关系;研究了无时间约束最优直接碰撞交会及其必要条件。仿真表明:最优解快... 针对大椭圆轨道追踪器固定时间直接碰撞交会问题,介绍了一种快速确定多圈Lambert问题最优解的新方法。研究了多圈Lambert转移解,分析了转移时间与转移轨道参数的关系;研究了无时间约束最优直接碰撞交会及其必要条件。仿真表明:最优解快速确定方法有效、可行,并可提高计算效率。 展开更多

关键词 多圈lambert转移 最优交会 大椭圆轨道

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一种无奇异的求解Lambert变轨的普适变量法 被引量：6

5

作者 彭坤 徐世杰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期399-402,共4页

传统的普适变量法求解Lambert转移轨道的变轨点速度时,在两位置矢量夹角为180°处出现奇异,且用牛顿迭代法求解普适变量会丢失部分重要的解.通过公式变换消除奇异项而推导出一种无奇异的速度求解公式;且根据转移轨道的圈数对普适变... 传统的普适变量法求解Lambert转移轨道的变轨点速度时,在两位置矢量夹角为180°处出现奇异,且用牛顿迭代法求解普适变量会丢失部分重要的解.通过公式变换消除奇异项而推导出一种无奇异的速度求解公式;且根据转移轨道的圈数对普适变量的取值范围进行分段,在每个区间用人工免疫算法AIA(Artificial Immune Algorithm)搜索普适变量正确解,解出所有Lambert转移轨道并从中选择最优转移轨道.仿真算例表明:这种改进的普适变量法能有效避免传统普适变量法的奇异性,而且能求得所有的Lambert转移轨道并得到燃料消耗最优的转移轨道. 展开更多

关键词 普适变量法 奇异性 lambert变轨 人工免疫算法

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航天器交会中的Lambert问题 被引量：21

6

作者 朱仁璋 蒙薇 胡锡婷 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期49-55,共7页

应用Lagrange转移时间方程研究空间交会中的Lambert问题,包括经典Lambert问题(飞行弧段不足一圈的椭圆型轨道转移)与多圈Lambert问题(飞行圈数超过一圈的轨道转移),阐述转移轨道的几何特性与转移轨道类型,分析转移时间与转移轨道参数及... 应用Lagrange转移时间方程研究空间交会中的Lambert问题,包括经典Lambert问题(飞行弧段不足一圈的椭圆型轨道转移)与多圈Lambert问题(飞行圈数超过一圈的轨道转移),阐述转移轨道的几何特性与转移轨道类型,分析转移时间与转移轨道参数及变轨速度增量之间的关系。对航天器交会中常用的圆轨道之间的双冲量转移,给定转移角与转移时间,阐述最小变轨速度增量所对应的转移圈数与轨道参数的求解方法,提出满足最小变轨速度增量要求的轨道转移的图解法。对给定的初始分离角与交会时间,按最小变轨速度增量要求,确定航天器交会的初始漂移时间、双冲量轨道转移时间与终端停泊时间。 展开更多

关键词 lambert问题 航天交会 转移轨道

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基于Lambert算法的脉冲精确变轨策略 被引量：4

7

作者 桑艳 周进 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期29-32,共4页

Lambert问题的求解多以二体假设为基础,从而对精确轨道控制带来不利影响。提出了一种脉冲修正策略,建立了考虑摄动影响的航天器轨道动力学计算模型,在Lambert算法基础上,通过拟牛顿法对变轨脉冲进行修正,消除终端状态误差,从而获得精确... Lambert问题的求解多以二体假设为基础,从而对精确轨道控制带来不利影响。提出了一种脉冲修正策略,建立了考虑摄动影响的航天器轨道动力学计算模型,在Lambert算法基础上,通过拟牛顿法对变轨脉冲进行修正,消除终端状态误差,从而获得精确的变轨脉冲。将该修正策略用于固定时间精确变轨问题,建立了两层规划模型,并通过算例验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 轨道机动 脉冲精确变轨 lambert算法 固定时间变轨

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基于解析梯度的经典Lambert问题迭代求解方法 被引量：3

8

作者 张世杰 聂涛 +1 位作者 赵亚飞 段晨阳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期316-324,共9页

针对现有求解模型复杂、收敛速度慢等问题,在将经典Lambert转移问题转化为超越方程的基础上,提出一种基于解析梯度的Lambert问题迭代求解算法。选择转移轨道的真近点角为迭代变量,导出转移时间关于真近点角的解析梯度,构造一种基于解析... 针对现有求解模型复杂、收敛速度慢等问题,在将经典Lambert转移问题转化为超越方程的基础上,提出一种基于解析梯度的Lambert问题迭代求解算法。选择转移轨道的真近点角为迭代变量,导出转移时间关于真近点角的解析梯度,构造一种基于解析梯度的牛顿迭代算法,降低了算法计算复杂度。理论分析表明该算法具有二阶以上的收敛速度。依据偏心率向量与转移轨道形状的关系,通过几何方法分析得到转移轨道在初始位置处的速度约束条件,推导转移轨道真近点角的最大值和最小值的解析表达式,并采用线性插值方法确定迭代初值,进一步提高了迭代算法的收敛速度。数学仿真结果表明在各种转移条件下算法均能快速收敛,采用所给出的初值选取方法初值确定精度高,进而能够加快收敛速度,而与较割线法相比较收敛速度快、计算量小,验证了所提出算法的有效性。 展开更多

关键词 轨道转移 lambert问题 真近点角 解析梯度 牛顿迭代算法

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基于多圈Lambert转移的空间交会方法研究 被引量：2

9

作者 宋旭民 陈勇 《装备指挥技术学院学报》 2010年第3期67-70,共4页

研究了多圈Lambert转移方法在双冲量交会中的应用。利用转移时间与转移轨道的特点,提出了直接求解最大转移圈数的方法,从而提高了多圈Lambert转移问题的求解效率。用该算法对空间交会问题进行了仿真分析,验证了上述方法的有效性,同时也... 研究了多圈Lambert转移方法在双冲量交会中的应用。利用转移时间与转移轨道的特点,提出了直接求解最大转移圈数的方法,从而提高了多圈Lambert转移问题的求解效率。用该算法对空间交会问题进行了仿真分析,验证了上述方法的有效性,同时也说明在交会时间较长时,利用多圈Lambert交会有利于减少交会所需的能量。 展开更多

关键词 多圈lambert转移 交会 轨道

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行星际小推力轨道Lambert解及应用 被引量：3

10

作者 尚海滨 崔平远 +1 位作者 乔栋 徐瑞 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1752-1757,共6页

为提高行星际小推力转移轨道初始设计精度,提出了基于N次逆多项式逼近的半解析Lambert算法,并基于该算法发展了一种转移轨道初始设计方法。首先,采用N次逆多项式近似小推力轨道形状,应用推力方向假设和位置速度边界条件推导出部分系数... 为提高行星际小推力转移轨道初始设计精度,提出了基于N次逆多项式逼近的半解析Lambert算法,并基于该算法发展了一种转移轨道初始设计方法。首先,采用N次逆多项式近似小推力轨道形状,应用推力方向假设和位置速度边界条件推导出部分系数及推力大小解析式。接着,分析了飞行时间约束和轨道动力学约束下解的存在性,并给出了关键系数的可行域。然后,利用探测器质量消耗方程建立了Lambert问题求解模型并加以解决。最后,基于所提Lambert算法,通过对连续推力约束进行降维,提出一种求解多圈非固定时间的行星际小推力转移轨道初始设计方法。分别以固定和非固定时间转移任务为例对所提Lambert算法和初始轨道设计方法进行了数学仿真,数值结果表明:相比传统6阶方法,所提Lambert算法在目标轨道半长轴为5AU时可减少速度增量需求36.63%;所提初始设计方法与最优化方法设计结果接近,可为转移轨道的精确设计提供可行的设计初值。 展开更多

关键词 行星际转移 小推力 lambert算法 逆多项式 轨道设计

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能量最优与燃料最优Lambert交会问题 被引量：7

11

作者 徐利民 张涛 陶佳伟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1888-1893,共6页

Lambert双脉冲交会问题是航天工程中轨道转移和在轨交会等领域的重要问题,而能量最优和燃料最优Lambert交会问题是针对典型应用背景和工程需求衍生的一类Lambert优化问题。针对能量最优与燃料最优Lambert双脉冲交会问题提出一种基于矢... Lambert双脉冲交会问题是航天工程中轨道转移和在轨交会等领域的重要问题,而能量最优和燃料最优Lambert交会问题是针对典型应用背景和工程需求衍生的一类Lambert优化问题。针对能量最优与燃料最优Lambert双脉冲交会问题提出一种基于矢量形式的解析计算方法,给出能量最优和燃料最优Lambert交会问题的矢量形式解析解,同时对2种最优交会问题求解的性质与特点进行了分析对比。仿真结果验证了计算的正确性及燃料最优轨道相比能量最优轨道燃料消耗较少的事实。 展开更多

关键词 双脉冲变轨 lambert交会 能量最优 燃料最优 两点边值问题 最优规划

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基于双冲量Lambert的快速定点入轨方法 被引量：1

12

作者 庄学彬 张耀磊 +2 位作者 李君 晁鲁静 陈世立 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2015年第3期1-4,共4页

研究初始位置、转移时间都不固定的双冲量Lambert变轨问题,提出一种能量最省的由地球低轨道进入同步静止轨道的快速定点入轨方法。该方法以两次变轨能量消耗和变轨时间为优化目标,以低轨道等待时间和转移轨道运行时间为约束条件,利用遗... 研究初始位置、转移时间都不固定的双冲量Lambert变轨问题,提出一种能量最省的由地球低轨道进入同步静止轨道的快速定点入轨方法。该方法以两次变轨能量消耗和变轨时间为优化目标,以低轨道等待时间和转移轨道运行时间为约束条件,利用遗传算法寻优得到一条能量消耗少、定点入轨的双冲量快速转移轨道。仿真结果表明,本文方法与传统的Hohmann转移方法能量消耗接近,但轨道转移时间和冲量次数都减小,仿真结果验证了本文方法的有效性。 展开更多

关键词 双冲量 lambert 快速定点入轨

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基于深度神经网络的高轨最优Lambert变轨规划 被引量：1

13

作者 徐杭 宋斌 +2 位作者 余建慧 郭延宁 马广富 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期2969-2976,共8页

针对高轨在轨服务与主动式碎片清除任务中的Lambert变轨规划问题,提出一种基于深度神经网络的燃料最优快速求解方案.首先,考虑J2摄动力影响与共面圆轨道假设,建立基于Lambert变轨的问题表征;其次,针对轨迹规划问题提出考虑J2摄动力影响... 针对高轨在轨服务与主动式碎片清除任务中的Lambert变轨规划问题,提出一种基于深度神经网络的燃料最优快速求解方案.首先,考虑J2摄动力影响与共面圆轨道假设,建立基于Lambert变轨的问题表征;其次,针对轨迹规划问题提出考虑J2摄动力影响的两步PSO优化算法,并经过仿真实验总结变轨过程?V消耗相对转移时长的变化规律(?V-T曲线特性),定义样本形式,构建燃料最优变轨知识库,基于总结的变化规律及样本非线性函数关系的特征,引出基于深度神经网络的快速轨迹规划策略,从而将Lambert计算次数缩小为两次;最后,通过仿真实验,验证所提出高轨最优Lambert变轨规划策略的有效性,在测试集上实现了关键区域变轨时长预测0.0140%的平均绝对误差,新策略具备广泛的应用前景. 展开更多

关键词 深度神经网络 在轨服务 lambert变轨 高轨 燃料最优优化 PSO

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基于偏心率向量含约束多圈Lambert问题

14

作者 黄英志 泮斌峰 唐硕 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期23-30,共8页

讨论了带工程约束条件的多圈Lambert轨道问题。基于Lambert问题中偏心率向量沿转移弦线不变性,使用偏心率向量的横向分量作为解算的迭代变量,分析了工程约束函数的特性,并根据约束函数特性,直接从多圈Lambert问题的多个解中解算出满足... 讨论了带工程约束条件的多圈Lambert轨道问题。基于Lambert问题中偏心率向量沿转移弦线不变性,使用偏心率向量的横向分量作为解算的迭代变量,分析了工程约束函数的特性,并根据约束函数特性,直接从多圈Lambert问题的多个解中解算出满足约束条件的解,避免了后期的比较筛选。提出的方法,求解次数更少,解算过程更为直接,最后给出的数值算例验证了方法的准确性与有效性。 展开更多

关键词 多圈lambert问题 约束条件 转移轨道 数值积分

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Lambert交会中转移时间的优化及应用 被引量：1

15

作者 周楷程 余红英 樊永生 《航天控制》 CSCD 北大核心 2023年第3期19-25,共7页

针对固定速度增量条件下Lambert交会中的转移时间,使用一种基于横向偏心率的Lambert交会求解算法,解决了经典普适变量法求解Lambert交会中的奇异点问题,并将转移时间表示为横向偏心率的函数;利用自适应粒子群优化算法对轨道转移中转移... 针对固定速度增量条件下Lambert交会中的转移时间,使用一种基于横向偏心率的Lambert交会求解算法,解决了经典普适变量法求解Lambert交会中的奇异点问题,并将转移时间表示为横向偏心率的函数;利用自适应粒子群优化算法对轨道转移中转移时间进行优化,采用自适应惯性权重和自适应变异机制优化转移时间,达到用最短的时间在固定速度增量的情况下实现Lambert交会。仿真校验新算法,结果表明新算法在固定速度增量条件下求解效率高,能得到最优转移时间,可应用于航天器空间交会。 展开更多

关键词 空间交会 lambert交会 横向偏心率 自适应粒子群算法 最优转移时间

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高轨航天器集群在轨服务智能任务规划方法 被引量：2

16

作者 郑鑫宇 曹栋栋 +4 位作者 唐佩佳 张轶 彭升人 周杰 党朝辉 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期34-45,共12页

针对高轨航天器多对多在轨服务任务规划问题,建立了考虑燃料消耗和任务时长两个优化目标的高轨航天器在轨服务任务规划模型,并提出了一种Q学习改进的多目标遗传算法(Q-learning-based Multi-objective Genetic Algorithm,QMGA)。首先,... 针对高轨航天器多对多在轨服务任务规划问题,建立了考虑燃料消耗和任务时长两个优化目标的高轨航天器在轨服务任务规划模型,并提出了一种Q学习改进的多目标遗传算法(Q-learning-based Multi-objective Genetic Algorithm,QMGA)。首先,建立了基于四脉冲Lambert转移的多对多目标分配模型,并同时以速度脉冲和任务用时为目标函数,通过将问题解耦为轨道转移优化问题和目标分配优化问题实现了优化变量的降维,简化了计算过程。然后,结合Q学习提出了QMGA算法,采用Q学习在线更新多目标遗传算法的交叉概率与变异概率,提高了算法的寻优能力。最后采用QMGA算法求解模型,并将其计算结果与传统多目标遗传算法计算结果进行对比,发现QMGA算法可以得到更优的任务规划结果,计算得到的总速度增量消耗和总任务时间分别平均比MGA计算得到的结果减少了6.2%和19.7%。这一结果证明强化学习方法可进一步赋能传统智能优化方法,从而提升航天器集群任务能力。 展开更多

关键词 Q学习 多目标遗传算法 多目标分配任务规划 多脉冲lambert转移 集群任务规划

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基于Tm^(3+):YAG晶体的功率谱写入与读出参数对谱分辨率的影响

17

作者 陈宇 张双根 徐兵 《光子学报》 北大核心 2025年第6期107-115,共9页

基于Tm^(3+):YAG晶体的光谱烧孔效应实现宽带射频信号处理,研究了功率谱写入与读出参数对谱分辨率的影响。通过龙格-库塔法数值求解两能级光学Bloch方程,计算出各能级粒子数分布变化,在输入线性啁啾脉冲条件下,利用Beer-Lambert型傅里... 基于Tm^(3+):YAG晶体的光谱烧孔效应实现宽带射频信号处理,研究了功率谱写入与读出参数对谱分辨率的影响。通过龙格-库塔法数值求解两能级光学Bloch方程,计算出各能级粒子数分布变化,在输入线性啁啾脉冲条件下,利用Beer-Lambert型傅里叶域传递函数法得到晶体吸收谱,经过差分探测获取信号功率谱。分析讨论了晶体均匀展宽、写入信号强度及读出信号啁啾率对谱分辨率的影响。结果表明,谱分辨率随着晶体均匀展宽、写入信号强度及读出信号啁啾率的增大而增大,读取光谱烧孔的最佳光场啁啾率为1 MHz/μs。当晶体温度为9 K,处理25 GHz带宽情况下,实验测得谱分辨率为300 MHz。 展开更多

关键词 光谱烧孔 BLOCH方程 Beer-lambert型傅里叶域传递函数 谱分辨率 啁啾率

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基于代价空间超体积计算的在轨服务多目标快速筛选方法研究

18

作者 李兴龙 徐杭 +2 位作者 宋斌 陈欢乐 李庚欢 《上海航天(中英文)》 2025年第6期48-56,共9页

针对多航天器在轨服务任务中的目标快速筛选需求,现有方法存在计算复杂度高、对轨道参数关联性考虑不足等问题,本文提出一种基于组合变轨策略和代价空间超体积计算的智能筛选方法。该方法结合霍曼转移、异面变轨、调相转移的组合变轨策... 针对多航天器在轨服务任务中的目标快速筛选需求,现有方法存在计算复杂度高、对轨道参数关联性考虑不足等问题,本文提出一种基于组合变轨策略和代价空间超体积计算的智能筛选方法。该方法结合霍曼转移、异面变轨、调相转移的组合变轨策略快速估计消耗速度增量代价,替代复杂的Lambert转移迭代计算过程,量化评估不同目标组合的轨道转移过程燃耗代价。通过代价空间超体积计算,实现对目标集群整体服务代价的快速估算,高效筛选目标。仿真算例通过与遗传算法进行对比,验证了新方法结果更优,且底层Lambert转移轨迹规划计算过程显著减少,平均减少91%计算量,为在轨服务任务规划提供了快速决策支持。 展开更多

关键词 在轨服务 目标集筛选 超体积 lambert转移

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基于改进粒子群算法的微型卫星集群任务分配求解研究

19

作者 李卓兴 唐必伟 《武汉理工大学学报》 2025年第2期110-116,共7页

作为空间操作的重要形式,微型卫星集群协同任务分配极大程度上决定了集群执行任务的自主性与智能化。针对该问题,提出一种改进粒子群(Particle Swarm Optimization,PSO)的分配求解方法。首先,建立了卫星单脉冲Lambert固定拦截轨道模型,... 作为空间操作的重要形式,微型卫星集群协同任务分配极大程度上决定了集群执行任务的自主性与智能化。针对该问题,提出一种改进粒子群(Particle Swarm Optimization,PSO)的分配求解方法。首先,建立了卫星单脉冲Lambert固定拦截轨道模型,通过普适变量法对卫星转移速度增量进行求解。然后,通过求解出的转移速度增量建立卫星任务分配能量矩阵,并设计出卫星任务分配数学模型。接着,设计了一种改进PSO算法对建立的任务分配模型进行求解。在设计的任务分配求解方法中,提出一种自适应参数选择策略对PSO算法的主要控制参考进行自适应调整,以克服传统PSO易于陷入局部最优的缺陷。最后,通过数值仿真对比,验证了所设计求解方法的可行性与有效性。仿真结果表明,文中提出的改进PSO算法在解的优越性与求解收敛性上比基本PSO、遗传算法与模拟退火等均有所提升。 展开更多

关键词 卫星集群 任务分配 粒子群算法 lambert轨道转移

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基于多层次蜣螂优化的卫星集群博弈任务分配方法

20

作者 张哲宇 张炎 +1 位作者 肖冰 贾振帅 《飞控与探测》 2025年第2期56-63,共8页

针对卫星集群博弈任务分配问题,提出一种基于多层次蜣螂优化(Multi-Layer Dung Beetle Optimization,MDBO)算法的任务分配方法。首先,考虑卫星燃料消耗、轨道转移时长和博弈收益3个优化指标,考虑任务、燃料和载荷等约束条件,实现优化数... 针对卫星集群博弈任务分配问题,提出一种基于多层次蜣螂优化(Multi-Layer Dung Beetle Optimization,MDBO)算法的任务分配方法。首先,考虑卫星燃料消耗、轨道转移时长和博弈收益3个优化指标,考虑任务、燃料和载荷等约束条件,实现优化数学模型的构建;然后,设计MDBO算法进行求解,引入“蜣螂强盗粒子”,解决粒子群算法易陷入局部最优解问题,采用多层次优化机制将复杂的卫星博弈任务分配问题进行分解和降维。仿真结果表明,相比DBO算法,所提方法优化精度提高3.91%,响应时间降低19.20%,算法收敛后受到干扰稳定性能提高3.84%。 展开更多

关键词 卫星集群博弈 任务分配 蜣螂优化算法 编码解码 lambert路径转移

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