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An Adaptive Lagrangian Algorithm for Optimal Portfolio Deleveraging with Cross-Impact 被引量:1
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作者 XU Fengmin SUN Min DAI Yuhong 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2017年第5期1121-1135,共15页
This paper considers the problem of optimal portfolio deleveraging, which is a crucial problem in finance. Taking the permanent and temporary price cross-impact into account, the authors establish a quadratic program ... This paper considers the problem of optimal portfolio deleveraging, which is a crucial problem in finance. Taking the permanent and temporary price cross-impact into account, the authors establish a quadratic program with box constraints and a singly quadratic constraint. Under some assumptions, the authors give an optimal trading priority and show that the optimal solution must be achieved when the quadratic constraint is active. Further, the authors propose an adaptive Lagrangian algorithm for the model, where a piecewise quadratic root-finding method is used to find the Lagrangian multiplier. The convergence of the algorithm is established. The authors also present some numerical results, which show the usefulness of the algorithm and validate the optimal trading priority. 展开更多
关键词 Adaptive lagrangian algorithm deleveraging price cross-impact
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Application of Variational Algorithms in Semi-Lagrangian Framework 被引量:1
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作者 王云峰 伍荣生 +1 位作者 王元 潘益农 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 1999年第3期419-430,共12页
The variational data assimilation scheme (VAR) is applied to investigating the advective effect and the evolution of the control variables in time splitting semi-Lagrangian framework. Two variational algorithms are us... The variational data assimilation scheme (VAR) is applied to investigating the advective effect and the evolution of the control variables in time splitting semi-Lagrangian framework. Two variational algorithms are used. One is the conjugate code method-direct approach, and another is the numerical backward integration of analytical adjoint equation—indirect approach. Theoretical derivation and sensitivity tests are conducted in order to verify the consistency and inconsistency of the two algorithms under the semi-Lagrangian framework. On the other hand, the sensitivity of the perfect and imperfect initial condition is also tested in both direct and indirect approaches. Our research has shown that the two algorithms are not only identical in theory, but also identical in numerical calculation. Furthermore, the algorithms of the indirect approach are much more feasible and efficient than that of the direct one when both are employed in the semi-Lagrangian framework. Taking advantage of semi-Lagrangian framework, one purpose of this paper is to illustrate when the variational assimilation algorithm is concerned in the computational method of the backward integration, the algorithm is extremely facilitated. Such simplicity in indirect approach should be meaningful for the VAR design in passive model. Indeed, if one can successfully split the diabatic and adiabatic process, the algorithms represented in this paper might be easily used in a more general vision of atmospheric model. 展开更多
关键词 Variational algorithms Semi-lagrangian framework Indirect approach Direct approach
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Augmented Lagrangian Genetic Algorithm Based Decentralized Control Configuration Design for Fluid Catalytic Cracking Units
3
作者 Dauda Olurotimi Araromi Kazzem Kolapo Salam Aminah Abolore Sulayman 《Advances in Chemical Engineering and Science》 2016年第1期1-19,共19页
In this work, three decentralized control configuration designs—independent, sequential and simultaneous designs—were used in multivariable feedback configurations for PI control of the riser and regenerator tempera... In this work, three decentralized control configuration designs—independent, sequential and simultaneous designs—were used in multivariable feedback configurations for PI control of the riser and regenerator temperatures of FCCU in order to compare their performances. Control design was formulated as optimization problem to minimize infinity norm of weighted sensitivity functions subject to μ-interaction measure bound on diagonal complementary functions of the closed loop system. The optimization problem was solved using augmented Lagrangian genetic algorithm. Simulation results show that simultaneous and independent designs give good response with less overshoot and with no oscillation. Bound on μ-interaction measure is satisfied for both designs meaning that their nominal stabilities are guaranteed;however, it is marginal for simultaneous design. Simultaneous design outperforms independent design in term of robust performance while independent design gives the best performance in terms of robust stability. Sequential design gives the worst performance out of the three designs. 展开更多
关键词 FCCU PI Controller Decentralized Control lagrangian Genetic algorithm ROBUSTNESS
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考虑潮汐约束的船舶进出港调度策略研究
4
作者 袁志涛 董嘉康 +3 位作者 刘克中 王晶尧 米小亮 桂艺恺 《中国航海》 北大核心 2026年第1期105-115,共11页
大型船舶进出港调度对于提升港口效率来说至关重要,针对大型船舶受潮汐影响的港口,研究考虑潮汐约束的港口船舶进出港调度问题,同时兼顾泊位尺度差异、船舶安全间距、船舶靠离泊方式等现实因素,以所有船舶总延误时间最小为目标函数,构... 大型船舶进出港调度对于提升港口效率来说至关重要,针对大型船舶受潮汐影响的港口,研究考虑潮汐约束的港口船舶进出港调度问题,同时兼顾泊位尺度差异、船舶安全间距、船舶靠离泊方式等现实因素,以所有船舶总延误时间最小为目标函数,构建了混合线性整数规划模型,并设计使用拉格朗日松弛启发式算法求解。以宁波舟山外钓作业区为例,使用真实的潮汐数据进行试验。结果表明,提出的考虑潮汐窗口约束的船舶进出港调度模型和算法能够在满足安全要求的前提下有效减少28.5%延误时间,对于一些受潮汐影响显著的港口调度具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 沿海港口 船舶调度 通航效率 拉格朗日松弛算法 潮汐约束
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山区城市高铁快运末端无人机协同车辆配送优化
5
作者 田志强 王子楷 +3 位作者 宋琦 刘斌 甘海枫 杨向飞 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第3期361-376,共16页
针对山区城市路网结构复杂导致的末端配送难题,创新性地提出一种基于“双级物流中心-站点”架构的高铁快运末端无人机协同车辆协同的配送模式,重点优化高附加值货物的配送效率与成本控制。构建了二级物流中心选址优化模型,运用拉格朗日... 针对山区城市路网结构复杂导致的末端配送难题,创新性地提出一种基于“双级物流中心-站点”架构的高铁快运末端无人机协同车辆协同的配送模式,重点优化高附加值货物的配送效率与成本控制。构建了二级物流中心选址优化模型,运用拉格朗日对偶次梯度算法求解选址方案;同时建立多目标无人机协同车辆配送优化模型,对于小规模节点场景利用Gurobi求解器进行求解并获取Pareto前沿解集,筛选时间、成本最优解,对于大规模节点场景,利用自适应大邻域搜索算法(ALNS)求解。通过设计以重庆北南广场为一级物流中心,周围辐射9个站点的高铁快运末端无人机协同车辆配送物流网络,结果表明,决策出了龙头寺、观音桥、较场口、朝天门4个二级物流中心,找到了车辆、无人机配送的最优路径以及运输时间、成本消耗的最优解,该模式较传统配送方式配送时间缩短约33.5%,成本降低约8.59%,进一步扩大场景节点规模实验表明,构建的模型及算法在100节点的场景下仍能保持稳定的求解性能。为高铁快运“最后一公里”提供了新的快运模式和配送方法,这种将高铁、公路、无人机运输结合的联运模式突破了山区地形对物流效率的限制,显著降低了时间和成本为后续研究高铁快运末端配送模式及方法提供了新的方向。 展开更多
关键词 综合交通运输 高铁快运末端配送 无人机协同车辆 拉格朗日对偶次梯度算法 自适应大邻域搜索算法 Gurobi 多目标优化
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非线性约束优化问题的一个修正Lagrangian算法 被引量:1
6
作者 贺素香 张立卫 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2006年第1期49-62,共14页
基于一个含有控制参数的修正Lagrangian函数,该文建立了一个求解非线性约束优化问题的修正Lagrangian算法.在一些适当的条件下,证明了控制参数存在一个阀值,当控制参数小于这一阀值时,由这一算法产生的序列解局部收敛于问题的Kuhn-Tuc... 基于一个含有控制参数的修正Lagrangian函数,该文建立了一个求解非线性约束优化问题的修正Lagrangian算法.在一些适当的条件下,证明了控制参数存在一个阀值,当控制参数小于这一阀值时,由这一算法产生的序列解局部收敛于问题的Kuhn-Tucker点,并且建立了解的误差上界.最后给出一些约束优化问题的数值结果. 展开更多
关键词 修正lagrangian算法 非线性约束优化问题 局部收敛 误差界
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有约束极大极小优化问题的修正Lagrangian算法 被引量:1
7
作者 邓艳芳 童恒庆 贺素香 《武汉大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期15-18,共4页
对于有不等式约束的极大极小优化问题,本文构造了一个修正的Lagrangian函数并分析了其在一般条件下的性质,建立了与之对应的修正Lagrangian算法.最后对文献中的几个问题给出了数值计算结果验证了算法.
关键词 修正lagrangian函数 修正lagrangian算法 约束极大极小优化问题
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考虑旅客期望出行时间的列车时刻表与停站方案一体化优化
8
作者 梁辉 景云 +1 位作者 戴邵杰 吴明泽 《铁道学报》 北大核心 2026年第2期1-8,共8页
设计满足旅客需求的列车时刻表对铁路运营方具有重要意义。旅客出行路径不仅受列车时刻表的影响,还受到列车停站方案的限制。考虑旅客期望出行时间,研究分钟客流需求下的高速铁路列车时刻表、停站方案和旅客路径一体化优化问题。设计列... 设计满足旅客需求的列车时刻表对铁路运营方具有重要意义。旅客出行路径不仅受列车时刻表的影响,还受到列车停站方案的限制。考虑旅客期望出行时间,研究分钟客流需求下的高速铁路列车时刻表、停站方案和旅客路径一体化优化问题。设计列车-旅客耦合时空网络,并在此基础上建立以旅客总出行时间成本最小的0-1整数线性规划模型。基于模型特点,采用拉格朗日松弛对列车安全间隔约束和列车服务能力约束进行松弛分解。以京沪高铁北京南—济南西区段为实际场景,通过构建一个包含40列列车和210组旅客的案例验证所提出模型和算法的有效性。此外,对旅客时间偏离系数进行灵敏度分析,并采用列车受限策略进一步提升算法的求解效率。 展开更多
关键词 高速铁路 列车时刻表 旅客期望出发时间 0-1整数规划模型 拉格朗日松弛
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修正Lagrangian算法在证券组合模型中的应用
9
作者 贺素香 孟红超 王传美 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期183-186,共4页
鉴于极大熵法因控制参数太大而会遇到数值计算困难的不足(文献[2])以及修正Lagrangian算法(文献[3])在计算中不需要控制参数太大的优点,采用了修正Lagrangian算法求解极小极大证券组合投资模型,并给出了数值算例。数值结果表明只需控制... 鉴于极大熵法因控制参数太大而会遇到数值计算困难的不足(文献[2])以及修正Lagrangian算法(文献[3])在计算中不需要控制参数太大的优点,采用了修正Lagrangian算法求解极小极大证券组合投资模型,并给出了数值算例。数值结果表明只需控制参数足够大,该算法即可求得有效的证券组合投资方案。 展开更多
关键词 极小极大证券组合投资模型 组合收益 修正Lagrmlgian算法 控制参数 数值结果
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半隐式半Lagrangian时间积分及其可扩展并行算法设计
10
作者 张卫民 朱小谦 曹小林 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期68-72,共5页
目前谱模式仍然是全球数值天气预报业务模式的主流。针对全球数值天气预报谱模式,研究两个时间层的半隐式半Lagrangian时间积分格式以及用于计算起始点的准三次空间插值方法,提出了按需通讯的可扩展并行算法设计,在由4个双CPUSMP结点组... 目前谱模式仍然是全球数值天气预报业务模式的主流。针对全球数值天气预报谱模式,研究两个时间层的半隐式半Lagrangian时间积分格式以及用于计算起始点的准三次空间插值方法,提出了按需通讯的可扩展并行算法设计,在由4个双CPUSMP结点组成的Linux机群环境下,该算法的8任务相对于4任务的加速比达到了1.65,取得了良好的并行效果。 展开更多
关键词 lagrangian 谱模式 可扩展并行算法 Linux机群系统
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在线Lagrangian支撑向量回归
11
作者 郑逢德 张鸿宾 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1065-1071,共7页
为快速求解在线支撑向量回归算法,给出了一种基于Lagrangian支撑向量回归(LSVR)的在线增量学习算法.LSVR得到的无约束最优化问题可以采用快速迭代算法求解,该迭代算法可以从任何初始点收敛.LSVR求解时,在迭代开始只需要对阶数为输入样... 为快速求解在线支撑向量回归算法,给出了一种基于Lagrangian支撑向量回归(LSVR)的在线增量学习算法.LSVR得到的无约束最优化问题可以采用快速迭代算法求解,该迭代算法可以从任何初始点收敛.LSVR求解时,在迭代开始只需要对阶数为输入样本数加一的矩阵求逆.在线增量LSVR学习算法在线性情况下采用S-M-W公式可以明显减少运算时间,在非线性情况下矩阵求逆充分利用了历史学习结果,减少了很多重复计算.通过在多个数据集上进行对比,实验结果表明:该算法与以前算法相比不仅保持了较好的精度,同时训练时间大大减少. 展开更多
关键词 支撑向量回归 lagrangian支撑向量回归 迭代算法 在线算法
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Relaxation-strategy-based Modification Branch-and-Bound Algorithm for Solving a Class of Transportation-production Problems
12
作者 DU Ting-song FEI Pu-sheng JIAN Ji-gui 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 2010年第1期52-59,共8页
In this paper,a new algorithm relaxation-strategy-based modification branchand-bound algorithm is developed for a type of solving the minimum cost transportationproduction problem with concave production costs.The maj... In this paper,a new algorithm relaxation-strategy-based modification branchand-bound algorithm is developed for a type of solving the minimum cost transportationproduction problem with concave production costs.The major improvement of the proposed new method is that modification algorithm reinforces the bounding operation using a Lagrangian relaxation,which is a concave minimization but obtains a tighter bound than the usual linear programming relaxation.Some computational results are included.Computation results indicate that the algorithm can solve fairly large scale problems. 展开更多
关键词 branch-and-bound algorithm transportation-production problem lagrangian relaxation
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A New Augmented Lagrangian Objective Penalty Function for Constrained Optimization Problems
13
作者 Ying Zheng Zhiqing Meng 《Open Journal of Optimization》 2017年第2期39-46,共8页
In this paper, a new augmented Lagrangian penalty function for constrained optimization problems is studied. The dual properties of the augmented Lagrangian objective penalty function for constrained optimization prob... In this paper, a new augmented Lagrangian penalty function for constrained optimization problems is studied. The dual properties of the augmented Lagrangian objective penalty function for constrained optimization problems are proved. Under some conditions, the saddle point of the augmented Lagrangian objective penalty function satisfies the first-order Karush-Kuhn-Tucker (KKT) condition. Especially, when the KKT condition holds for convex programming its saddle point exists. Based on the augmented Lagrangian objective penalty function, an algorithm is developed for finding a global solution to an inequality constrained optimization problem and its global convergence is also proved under some conditions. 展开更多
关键词 CONSTRAINED Optimization Problems AUGMENTED lagrangian Objective PENALTY Function SADDLE POINT algorithm
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基于改进拉格朗日松弛算法的供应链协同调度研究
14
作者 屈新怀 王义翔 《机械工程师》 2025年第11期18-21,共4页
为了解决各企业供应链间复杂的约束关系,提出了改进拉格朗日松弛算法,以求得最小化供应链成本和碳排放数量。为了加快求解速度,得到更高质量的解,对拉格朗日松弛算法进行优化改进,通过拉格朗日松弛算法把多家企业间的供应链关系分解为... 为了解决各企业供应链间复杂的约束关系,提出了改进拉格朗日松弛算法,以求得最小化供应链成本和碳排放数量。为了加快求解速度,得到更高质量的解,对拉格朗日松弛算法进行优化改进,通过拉格朗日松弛算法把多家企业间的供应链关系分解为独立的子问题,每次迭代只对一个子问题求最优,其他问题维持原来的值不变,并获得一个新的次梯度方向,以此大大缩短迭代的时间并得到高质量的解。对汽车零部件企业供应链进行仿真计算,并将计算结果与优化前的拉格朗日松弛算法进行对比。结果表明,文中提出的改进拉格朗日松弛算法收敛更快,得到的结果更优化。 展开更多
关键词 拉格朗日松弛算法 调度 供应链成本
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车流-列流协调的铁路日常重车流调整优化研究
15
作者 李光晔 何世伟 +2 位作者 吴艺迪 王攸妙 迟居尚 《铁道学报》 北大核心 2025年第4期25-32,共8页
为适应日常货物运输需求波动,在提高运输需求兑现率的同时合理利用运力资源,提出考虑车流-列流协调的铁路重车流调整优化方法。以基本运行图为基础构建双层时空网络,以缩短重车停留时间、降低运输成本和提高运输需求兑现率为优化目标,... 为适应日常货物运输需求波动,在提高运输需求兑现率的同时合理利用运力资源,提出考虑车流-列流协调的铁路重车流调整优化方法。以基本运行图为基础构建双层时空网络,以缩短重车停留时间、降低运输成本和提高运输需求兑现率为优化目标,在考虑节点流量平衡、列车满轴满重、解编作业时间、车站存车能力、车站接发车能力等约束的同时,完整描述日常车流调整过程中车流和列流的转化过程。为提升模型求解效率,设计拉格朗日松弛算法。以我国中部地区实际路网进行案例分析,该方法平均提升OD兑现8.5支,平均兑现率提升比为12.3%,能够缩短重车停留时间,降低运输成本,提高运输需求兑现率及调整方案的可行性。 展开更多
关键词 铁路运输 重车调整 双层时空网络 改进的A^(*)算法 拉格朗日松弛算法
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行车和调车作业兼备的铁路客运站到发线运用计划编制研究
16
作者 伍强 刘思序 +1 位作者 胡睿华 张英贵 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第9期99-105,114,共8页
到发线运用是铁路客运站作业组织的核心,其计划编制的优劣直接影响车站作业组织的效率;在铁路客运站作业中,行车和调车作业并存且相互影响、相互制约,编制行车和调车作业兼备的铁路客运站到发线运用计划尤为重要。统筹考虑到发线与咽喉... 到发线运用是铁路客运站作业组织的核心,其计划编制的优劣直接影响车站作业组织的效率;在铁路客运站作业中,行车和调车作业并存且相互影响、相互制约,编制行车和调车作业兼备的铁路客运站到发线运用计划尤为重要。统筹考虑到发线与咽喉占用、客车车底取送、单机走行换挂等约束,以最大化到发线运用的均衡性为优化目标,构建行调作业兼备的铁路客运站到发线运用计划编制模型,并设计基于拉格朗日松弛算法的求解方法。最后,以某枢纽型客运站某时段作业列车为背景,验证模型与算法的有效性和合理性。计算结果表明:所构建的模型与算法可兼顾车站行车和调车作业,编制出均衡性和稳健性较好的到发线运用计划,能够为铁路客运站到发线运用提供决策参考。 展开更多
关键词 到发线运用 调车作业 铁路客运站 计划编制 拉格朗日松弛算法
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复杂构型水滴收集率的拉格朗日快速算法研究
17
作者 曾涛 王昭力 +2 位作者 熊华杰 陈宇 周志宏 《航空动力学报》 北大核心 2025年第7期211-219,共9页
针对飞机结冰数值模拟中拉格朗日方法计算复杂构型效率低、适应性差的问题,提出一种适用于复杂构型的水滴收集率的拉格朗日快速算法。基于蒙特卡洛粒子统计方法计算水滴收集率以提高算法对于复杂构型的适应性,采用分块追踪结合壁面距离... 针对飞机结冰数值模拟中拉格朗日方法计算复杂构型效率低、适应性差的问题,提出一种适用于复杂构型的水滴收集率的拉格朗日快速算法。基于蒙特卡洛粒子统计方法计算水滴收集率以提高算法对于复杂构型的适应性,采用分块追踪结合壁面距离的自适应分析方法确定适当覆盖所有撞击部件的初始水滴释放阵列,提出采用结合沿程水滴网格阵列加密技术和基于误差控制的变步长加速技术提高计算效率,分析并获得了计算效率与加速方法中各控制变量的关系。计算结果表明:所发展的算法能够精确、高效地获得三维水滴收集率,适用于复杂构型,为飞机水滴收集率计算提供了新方法和思路,可以为飞机结冰特性研究、防除冰系统设计等提供技术参。通过调控加密比例系数n(n>1)和加密释放面位置控制系数k(0<k<1),可在有效提升计算效率的同时将计算精度误差3%的范围内。 展开更多
关键词 蒙特卡洛算法 水滴收集率 拉格朗日 误差控制 飞机结冰
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基于半混合欧拉-拉格朗日边界元法不规则波群模拟
18
作者 薛文 高志亮 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第4期435-446,共12页
为了实现更能表征真实海浪特征的不规则波群的有效模拟,结合不规则波群理论生成方法,开发基于半混合欧拉-拉格朗日边界元方法的数值波浪水池.首先,分析不同模型参数对数值计算的影响.研究发现,波浪模拟精度随阻尼层长度的增加和时间步... 为了实现更能表征真实海浪特征的不规则波群的有效模拟,结合不规则波群理论生成方法,开发基于半混合欧拉-拉格朗日边界元方法的数值波浪水池.首先,分析不同模型参数对数值计算的影响.研究发现,波浪模拟精度随阻尼层长度的增加和时间步长的减小而提高,适当的源点外移距离、源点分布范围和源点数量能兼顾计算精度和稳定性.然后,基于验证的模型参数对单向不规则波群进行模拟,将数值模拟结果与物理试验结果和理论目标值进行对比,验证数值水池对不规则波群模拟的有效性.结果表明,所开发的数值水池能有效模拟不规则波群的生成和传播. 展开更多
关键词 不规则波群 数值波浪水池 半混合欧拉-拉格朗日算法 边界元法
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O5产品集批生产的建模与优化
19
作者 刘国莉 《控制工程》 北大核心 2025年第5期874-881,共8页
以典型的冷轧生产系统为研究背景,针对具有高附加值的O5产品的集批生产计划问题进行了研究。由于此类产品对表面质量的要求极高,导致其生产过程中涉及的切换费用和库存成本非常高。鉴于此,以最小化切换费用和库存成本为目标建立了用于描... 以典型的冷轧生产系统为研究背景,针对具有高附加值的O5产品的集批生产计划问题进行了研究。由于此类产品对表面质量的要求极高,导致其生产过程中涉及的切换费用和库存成本非常高。鉴于此,以最小化切换费用和库存成本为目标建立了用于描述O5产品集批生产计划问题的混合整数规划模型,模型中充分考虑了各种实际相关约束。同时开发了有效的拉格朗日松弛求解算法,并使用基于实际生产数据产生的400个算例进行了仿真实验,计算结果显示该算法能够在合理的时间内得到高质量的解。 展开更多
关键词 集批生产 拉格朗日松弛算法 库存 混合整数规划
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考虑中转的高铁快运时空路径优化模型及拉格朗日松弛算法
20
作者 万茜 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第3期9-19,共11页
以提升运输方案与时变箱流需求间的耦合度为导向,基于既有载客动车组列车捎带运输模式,旨在对考虑箱流中转情形下的高铁快运方案进行优化。鉴于箱流运输方案对列车时空资源占用的双重依赖性,以列车及快运箱为研究对象,构建由4类节点与5... 以提升运输方案与时变箱流需求间的耦合度为导向,基于既有载客动车组列车捎带运输模式,旨在对考虑箱流中转情形下的高铁快运方案进行优化。鉴于箱流运输方案对列车时空资源占用的双重依赖性,以列车及快运箱为研究对象,构建由4类节点与5类弧段构成的时空网络。在此基础上,以快运箱总运达时间最短为目标,考虑列车装载能力、箱流上车、中转及守恒等约束,构建运输方案时空网络优化模型。针对模型特性,设计拉格朗日松弛算法求解,将原问题分解为求解单个快运箱的最短运输路径子问题,并设计以消解违背列车能力约束冲突为核心的上界可行化算法。最后,以西安—兰州高速铁路为背景进行实例验证,研究结果表明,所提模型及算法可快速获得满意解,有效提升列车满载率。此外,与直达运输情形相比,考虑箱流中转可有效解决快运箱的滞留问题。 展开更多
关键词 高铁快运 运输方案 箱流中转 时空网络 拉格朗日松弛
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