基于耦合的Vitual Lab Motion & AMESim的下肢外骨骼机电液系统建模及仿真分析

1

作者 徐莉萍 马志勇 《机床与液压》 北大核心 2016年第19期149-153,共5页

利用Virtual Lab Motion对下肢外骨骼进行了结构建模。依据现有的临床步态分析数据——关节角度随时间的变化关系,通过运动学分析逆向得出所设计系统各个液压缸的理想控制曲线,即液压缸位移随时间的变化关系。依据仿真得到的力臂及液压... 利用Virtual Lab Motion对下肢外骨骼进行了结构建模。依据现有的临床步态分析数据——关节角度随时间的变化关系,通过运动学分析逆向得出所设计系统各个液压缸的理想控制曲线,即液压缸位移随时间的变化关系。依据仿真得到的力臂及液压缸速度可对电液系统的压力和流量进行估算,利用Virtual Lab Motion与AMESim的耦合仿真验证了系统的合理性。 展开更多

关键词 下肢外骨骼 VIRTUAL lab motion AMESIM 液压缸

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基于Motion TWR与Virtual Lab Motion的C_(70E)型敞车载荷迭代分析 被引量：1

2

作者 王文 邹广闻 王伟 《铁道机车车辆》 2015年第B05期99-102,共4页

以C70E型敞车为例,论述了采用Virtual Lab Motion进行多体动力学建模,并利用Motion TWR与Virtual Lab Motion在软件环境下根据车体上的响应数据迭代出虚拟路谱的过程,并对该过程所得到的数据进行了虚拟验证。该方法可以在今后的分析中... 以C70E型敞车为例,论述了采用Virtual Lab Motion进行多体动力学建模,并利用Motion TWR与Virtual Lab Motion在软件环境下根据车体上的响应数据迭代出虚拟路谱的过程,并对该过程所得到的数据进行了虚拟验证。该方法可以在今后的分析中把虚拟路谱加载在概念车体模型上,得到关心部件的动载荷,为以后新设计车型在设计阶段进行抗疲劳分析提供了一条新的途径,也使虚拟线路试验成为可能。 展开更多

关键词 motion TWR VIRTUAL lab motion 多体动力学 虚拟迭代 虚拟线路试验

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基于LMS Virtual.Lab Motion的行星齿轮动力学建模及仿真 被引量：3

3

作者 姬广平 黎荣 +1 位作者 丁雄威 许小龙 《机械传动》 CSCD 北大核心 2013年第10期55-58,74,共5页

为获取准确的3K型行星齿轮传动系统轮对啮合力和齿轮传递转矩。基于3K型行星齿轮传动系统拓扑结构分析,建立平移-扭转耦合动力学模型;分析各构件间相对位移关系,确定动力学数学模型。以某3K型行星齿轮传动系统为研究对象在LMS Virtual.L... 为获取准确的3K型行星齿轮传动系统轮对啮合力和齿轮传递转矩。基于3K型行星齿轮传动系统拓扑结构分析,建立平移-扭转耦合动力学模型;分析各构件间相对位移关系,确定动力学数学模型。以某3K型行星齿轮传动系统为研究对象在LMS Virtual.Lab Motion平台上进行实例仿真分析;验证平移-扭转耦合动力学模型和仿真方法的合理性;仿真结果为进一步研究系统的疲劳、振动、噪声提供动态输入。 展开更多

关键词 3K型行星轮减速器 齿轮传动系统多体动力学 LMS VIRTUAL lab motion

原文传递

基于VL Motion的装载机工作装置耦合仿真分析研究 被引量：4

4

作者 陈国金 金绍勋 陈慧鹏 《机电工程》 CAS 2012年第10期1135-1138,共4页

针对装载机工作装置系统响应缓慢、液压缸位移跟踪效果差等问题,借助Virtual Lab Motion中内嵌的Catia软件,根据HT25-J装载机具体尺寸建立了工作装置三维模型,在VL Motion中定义了构件、添加运动副和耦合仿真相应驱动接口,形成了机械系... 针对装载机工作装置系统响应缓慢、液压缸位移跟踪效果差等问题,借助Virtual Lab Motion中内嵌的Catia软件,根据HT25-J装载机具体尺寸建立了工作装置三维模型,在VL Motion中定义了构件、添加运动副和耦合仿真相应驱动接口,形成了机械系统动力学模型。通过对装载机工作装置电液系统进行分析,利用AMEsim建立了工作装置电液系统模型,同时添加了相应的VL Motion无缝集成应用接口,最终通过两者间的接口进行变量的数据交互,实现了在VL Motion耦合仿真分析平台上进行耦合仿真分析。通过采用经典PID闭环控制系统控制改善了工作装置液压缸性相应速度和位移跟踪效果等性能。仿真结果表明,借助VL Motion和AMEsim耦合仿真分析平台,在PID闭环控制下的装载机工作装置综合性能较之前有较大的提高,响应迅速,并且跟踪位移误差可以控制在2%以内。 展开更多

关键词 装载机工作装置 耦合仿真 VL motion AMESIM

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LAB WINDOWS/CVI在倒立摆控制系统中的应用

5

作者 张燕 管晓虎 +2 位作者 时谦 付晶晶 徐波 《自动化技术与应用》 2013年第7期1-3,29,共4页

基于固高公司提供的GT-400运动控制器,实现了Lab Windows/CVI与非NI板卡的通讯,并在Lab Windows/CVI平台上开发设计了直线一级倒立摆控制程序,成功调用了固高库函数并实现了对倒立摆的控制。验证了Lab Windows/CVI软件在倒立摆控制系统... 基于固高公司提供的GT-400运动控制器,实现了Lab Windows/CVI与非NI板卡的通讯,并在Lab Windows/CVI平台上开发设计了直线一级倒立摆控制程序,成功调用了固高库函数并实现了对倒立摆的控制。验证了Lab Windows/CVI软件在倒立摆控制系统中应用的可行性,同时也为倒立摆系统的研究提供了新的开发平台。 展开更多

关键词 lab Windows CVI 倒立摆 运动控制器 动态链接库

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基于LabVIEW控制的液晶运动伪像测量系统设计 被引量：2

6

作者 孟青 李晓华 +3 位作者 张宇宁 杨晓伟 柴林 韩建 《电子器件》 CAS 2007年第5期1758-1761,共4页

如何测量和评估LCD的运动伪像是目前LCD所面临的一大难题.本文基于LabVIEW软件界面设计来控制,整个测试系统由Lab VIEW的控制界面实现定标、产生测试图形、触发采集、自动测试、测试参数模拟计算,仿真分析.开发平台LabVIEW实现了对可编... 如何测量和评估LCD的运动伪像是目前LCD所面临的一大难题.本文基于LabVIEW软件界面设计来控制,整个测试系统由Lab VIEW的控制界面实现定标、产生测试图形、触发采集、自动测试、测试参数模拟计算,仿真分析.开发平台LabVIEW实现了对可编程视频信号发生器、CA210亮度计和NI6251采集卡三个硬件的控制,并对获得的数据进行了分析和存储. 展开更多

关键词 运动伪像 lab VIEW 模拟 测量系统

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模糊PID进出口独立控制装载机摇臂液压系统 被引量：11

7

作者 李泽龙 杨敬 《液压与气动》 北大核心 2022年第6期33-43,共11页

传统装载机常采用四边联动滑阀的多路阀控制液压缸运动,致使进出液压油口节流损失大,尤其对于负载复杂多变工况的摇臂液压缸,能耗损失更为明显。为改进这些不足,提出了一种基于模糊PID泵阀协同进出口独立控制的装载机摇臂液压系统。采用... 传统装载机常采用四边联动滑阀的多路阀控制液压缸运动,致使进出液压油口节流损失大,尤其对于负载复杂多变工况的摇臂液压缸,能耗损失更为明显。为改进这些不足,提出了一种基于模糊PID泵阀协同进出口独立控制的装载机摇臂液压系统。采用AMESim,LMS Virtual.Lab Motion仿真软件建立了原机的机液联合仿真模型,并通过试验验证了所搭建模型的准确性。在原模型的基础上,构建了基于模糊自适应PID泵阀协同进出口独立控制的装载机摇臂液压系统仿真模型,并进行了动力性、能效特性的研究。结果表明,采用进出口独立模糊PID控制方法可显著降低阀口节流损失,在保持摇臂机构动力性不变的前提下,泵功率峰值在摇臂油缸阻抗和超越工况下分别降低了13.6%和46.8%。 展开更多

关键词 进出口独立控制系统 装载机摇臂 MATlab-AMESim-LMS Virtual.lab motion 模糊自适应PID 泵阀复合控制

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齿轮系统刚柔耦合动力学建模与仿真研究 被引量：12

8

作者 王炎 马吉胜 +1 位作者 蒙刚 谢正军 《机械传动》 CSCD 北大核心 2009年第4期32-35,共4页

以Virtual.Lab Motion为建模平台,综合考虑齿轮系统振动的非线性,建立了包含柔性轴和柔性箱体的齿轮系统刚柔耦合虚拟样机模型。通过仿真获得了关键部位的载荷谱,为齿轮系统的剩余寿命预测提供了理论依据。通过与实验中测得的箱体节点... 以Virtual.Lab Motion为建模平台,综合考虑齿轮系统振动的非线性,建立了包含柔性轴和柔性箱体的齿轮系统刚柔耦合虚拟样机模型。通过仿真获得了关键部位的载荷谱,为齿轮系统的剩余寿命预测提供了理论依据。通过与实验中测得的箱体节点振动加速度信号相对比,验证了借助虚拟样机进行齿轮系统故障诊断和预测的可行性,为该方面研究提供了新思路。 展开更多

关键词 齿轮系统 非线性振动 刚柔耦合 VIRTUAL.lab motion

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民用飞机起落架落震试验仿真研究 被引量：2

9

作者 张沈瞳 刘文斌 《机械设计与制造工程》 2021年第9期63-66,共4页

起落架是飞机重要承力并兼有操纵特性的机构,在飞机的安全起降过程中担负着十分重要的使命。飞机起落架落震试验系统是开展飞机着陆动力学研究的基础,是飞机起落架设计的关键。为验证多体动力学分析软件LMS Virtual.Lab Motion在民用飞... 起落架是飞机重要承力并兼有操纵特性的机构,在飞机的安全起降过程中担负着十分重要的使命。飞机起落架落震试验系统是开展飞机着陆动力学研究的基础,是飞机起落架设计的关键。为验证多体动力学分析软件LMS Virtual.Lab Motion在民用飞机起落架落震试验仿真上的可行性,基于某型民用飞机主起落架落震试验开展研究,给出了起落架落震试验仿真分析的建模方法。通过仿真结果与试验数据的比较,验证了该方法的正确性和可行性。 展开更多

关键词 起落架 落震试验 落震仿真 LMS Virtual.lab motion 多体动力学

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重型数控卧式车床进给系统动力学分析 被引量：2

10

作者 杨培林 郑万里 +1 位作者 郝术壮 陈琨 《机床与液压》 北大核心 2011年第21期19-22,共4页

重型数控卧式机床进给系统在低速运行时,易产生爬行现象,严重影响机床的加工精度、表面粗糙度和定位精度。应用齿轮系统动力学理论分析进给系统的爬行机理,建立进给系统动力学模型,利用Newmark数值方法求解该动力学模型,并采用LMS Virtu... 重型数控卧式机床进给系统在低速运行时,易产生爬行现象,严重影响机床的加工精度、表面粗糙度和定位精度。应用齿轮系统动力学理论分析进给系统的爬行机理,建立进给系统动力学模型,利用Newmark数值方法求解该动力学模型,并采用LMS Virtual.Lab Motion软件模拟进给系统拖板箱的进给位移,为爬行问题的解决奠定基础。 展开更多

关键词 重型数控卧式车床 进给系统 动态响应 爬行 LMS Virtal.lab motion软件

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拖曳臂式独立悬架的运动学仿真分析与优化 被引量：1

11

作者 李聪聪 严天一 +2 位作者 王卫东 赵孟阳 于灏 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2015年第3期85-89,共5页

车辆在运动过程中,悬架定位参数变化的范围过大会加剧车轮的磨损,影响悬架的运动学特性,从而导致车辆的操纵稳定性降低。本文以某款SUV轿车为研究对象,采用多体动力学软件LMSVirtual.Lab Motion建立样车的双叉臂式独立悬架的虚拟样机模... 车辆在运动过程中,悬架定位参数变化的范围过大会加剧车轮的磨损,影响悬架的运动学特性,从而导致车辆的操纵稳定性降低。本文以某款SUV轿车为研究对象,采用多体动力学软件LMSVirtual.Lab Motion建立样车的双叉臂式独立悬架的虚拟样机模型,并在两轮平行跳动工况下对其进行运动学仿真,通过对硬点坐标参数进行灵敏度分析的方法,确定对外倾角影响较大的因素,并基于运动学仿真结果和灵敏度分析结果在LMSVirtual.Lab Optimization模块下进行多变量单目标优化设计。优化结果表明,外倾角的变动量显著减小,悬架的运动性能得到了一定的改善,提高了车辆的操纵稳定性。 展开更多

关键词 LMSVirtual.lab motion 双叉臂式独立悬架 外倾角 灵敏度分析 优化

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某履带车辆同步器工作过程仿真及磨损寿命预测 被引量：4

12

作者 王炎 王玉军 +1 位作者 张磊 武彩岗 《军械工程学院学报》 2009年第6期26-30,共5页

以Virtual．LabMotion为平台，建立同步器同步过程动力学模型，通过仿真对不同换挡力下的同步时间和同步后车速进行了研究。以摩擦学理论为基础，结合摩擦磨损实验，预测同步器的磨损寿命，为同步器的优化设计和提高传动系统可靠性提供... 以Virtual．LabMotion为平台，建立同步器同步过程动力学模型，通过仿真对不同换挡力下的同步时间和同步后车速进行了研究。以摩擦学理论为基础，结合摩擦磨损实验，预测同步器的磨损寿命，为同步器的优化设计和提高传动系统可靠性提供了理论依据。 展开更多

关键词 同步器 同步时间 磨损寿命 VIRTUAL.lab motion

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多转子-轴承系统虚拟样机建模及仿真 被引量：5

13

作者 王炎 贾长治 +1 位作者 韩小平 罗明山 《军械工程学院学报》 2007年第3期50-53,共4页

以LMS Virtual．Lab Motion为开发环境建立了某传动箱多转子一轴承系统虚拟样机，导入PRO／E模型文件进行简化，建立实体模型。针对目前所建立的齿轮传动系统虚拟样机过于简化的情况，建立了考虑时变啮合刚度的非线性扭转振动模型。通... 以LMS Virtual．Lab Motion为开发环境建立了某传动箱多转子一轴承系统虚拟样机，导入PRO／E模型文件进行简化，建立实体模型。针对目前所建立的齿轮传动系统虚拟样机过于简化的情况，建立了考虑时变啮合刚度的非线性扭转振动模型。通过组合副和用户自定义程序，实现了齿轮副和轴承端的耦合振动模型。仿真结果表明：通过虚拟样机仿真的方法获得载荷谱是可行的，其可用于深入研究传动箱的振动分析、强度校核和寿命预测。 展开更多

关键词 转子-轴承系统 时变啮合刚度 虚拟样机 VIRTUAL.lab motion

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连接器被动适应装置动力学分析

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作者 杨卫杰 翟旺 +2 位作者 刘佳 李泳峄 张国栋 《机械制造与自动化》 2020年第4期66-69,共4页

在运载火箭(或导弹)与地面设备之间的气、液接口设备连接器自动对接过程中,由于被插入目标物体与插入目标物体对中精度的误差,且被插入物体不可控制,故要求插入物体有良好的被动适应性。分别运用UG和LMS Virtual Lab Motion进行动力学建... 在运载火箭(或导弹)与地面设备之间的气、液接口设备连接器自动对接过程中,由于被插入目标物体与插入目标物体对中精度的误差,且被插入物体不可控制,故要求插入物体有良好的被动适应性。分别运用UG和LMS Virtual Lab Motion进行动力学建模,并进行仿真,验证并确定被动适应装置弹簧参数及驱动力,将仿真结果进行对比,验证动力学模型的正确性,进一步采用实物验证动力学分析的合理性,为连接器自动对接装置设计提供参考依据。 展开更多

关键词 运载火箭 自动对接 被动适应装置、动力学分析、UG LMS Virtual lab motion

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多轴运动控制技术实验平台的设计 被引量：3

15

作者 刘遥生 林玲 潘锋 《深圳职业技术学院学报》 CAS 2007年第4期20-24,共5页

介绍了以摩信MCT8000F4运动控制器为核心,以交/直流伺服电机、步进电机为控制对象的4轴运动控制实验平台的设计思想、基本组成和主要功能。该平台能满足学生理解运动控制的基本概念,掌握单轴运动控制和多轴混合运动控制的编程方法,掌握... 介绍了以摩信MCT8000F4运动控制器为核心,以交/直流伺服电机、步进电机为控制对象的4轴运动控制实验平台的设计思想、基本组成和主要功能。该平台能满足学生理解运动控制的基本概念,掌握单轴运动控制和多轴混合运动控制的编程方法,掌握面向工业应用的运动控制技术和设计方法的实训教学需要。文中还给出了单轴运动控制编程实例。该平台既可作为运动控制技术及应用课程的实训教学用设备,也可作为数控系统的开发工具。 展开更多

关键词 多轴运动控制 实验平台 设计 控制电机

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车辆支撑件的疲劳寿命分析 被引量：2

16

作者 房强 马国新 +1 位作者 范伟光 王帅 《车辆与动力技术》 2011年第1期22-25,55,共5页

车辆在各种崎岖道路上行驶时,经常受到严重的振动和冲击,工况条件恶劣,损伤严重,支撑件经常出现疲劳裂纹及断裂等疲劳问题.针对此问题利用一种基于CAE技术的疲劳寿命方法对车身支撑件进行了疲劳性能分析,发现底板和侧板的过渡处为薄弱环... 车辆在各种崎岖道路上行驶时,经常受到严重的振动和冲击,工况条件恶劣,损伤严重,支撑件经常出现疲劳裂纹及断裂等疲劳问题.针对此问题利用一种基于CAE技术的疲劳寿命方法对车身支撑件进行了疲劳性能分析,发现底板和侧板的过渡处为薄弱环节.通过对采用整体式和焊接式结构的支撑件寿命信息对比,认为初始设计时的焊接式结构是不合理的,采用整体式结构将会大大提高支撑件的疲劳寿命. 展开更多

关键词 车辆 车身支撑件 疲劳寿命分析 应力历程 频谱分析 VIRTUAL.lab motion

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基于联合仿真的雷达天线液压起竖系统研究 被引量：2

17

作者 黄海涛 彭国朋 周建华 《电子机械工程》 2010年第6期52-55,共4页

结合LMS Virtual.Lab Motion和AMESim的联合仿真,以雷达天线多级缸倒竖液压系统为例,应用AMESim图形化建模方法建立了系统元件的仿真模型,对雷达天线多级缸倒竖液压系统进行了系统仿真,仿真结果令人满意,与实验结果基本吻合,为雷达天线... 结合LMS Virtual.Lab Motion和AMESim的联合仿真,以雷达天线多级缸倒竖液压系统为例,应用AMESim图形化建模方法建立了系统元件的仿真模型,对雷达天线多级缸倒竖液压系统进行了系统仿真,仿真结果令人满意,与实验结果基本吻合,为雷达天线多级缸倒竖液压系统设计、分析及参数设定提供了有价值的参考。 展开更多

关键词 虚拟样机 联合仿真 LMS VIRTUAL.lab motion AMESIM

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基于刚柔接触的滚动球轴承系统仿真研究 被引量：2

18

作者 段勇军 程丹 《电子机械工程》 2009年第4期49-53,共5页

传统的轴承仿真技术多假定套圈的刚度为无穷大,用于一般滚动轴承分析较为合理,但对于套圈较薄的航空轴承有较大的误差。依据刚柔接触理论且考虑套圈的柔性效应,基于Virtual.Lab Motion平台建立了滚动轴承仿真模型,阐述了轴承仿真的途径... 传统的轴承仿真技术多假定套圈的刚度为无穷大,用于一般滚动轴承分析较为合理,但对于套圈较薄的航空轴承有较大的误差。依据刚柔接触理论且考虑套圈的柔性效应,基于Virtual.Lab Motion平台建立了滚动轴承仿真模型,阐述了轴承仿真的途径和方法。该仿真方法物理意义清晰、模型直观,对于轴承的动态性能分析、强度以及载荷分布的仿真计算提供必要的方法与手段。仿真结果可应用于轴承产品设计、制造、故障诊断等各个领域,为现代化轴承的研究与生产提供先进的技术支持,同时,对工程实践也具有很强的理论价值。 展开更多

关键词 刚柔接触 轴承 VIRTUAL.lab motion

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《运动控制系统》综合型数字化实验室建设 被引量：1

19

作者 孙曜 《实验科学与技术》 2008年第2期144-146,共3页

为了给学生提供优化的实验环境,使学生在掌握基本技能的同时,其创造性得到最大限度的发挥,创建了将传统实验系统、数控实验系统和虚拟实验系统有机结合的《运动控制系统》综合型数字化实验室。对该实验室的组成及特点进行了阐述,对其中... 为了给学生提供优化的实验环境,使学生在掌握基本技能的同时,其创造性得到最大限度的发挥,创建了将传统实验系统、数控实验系统和虚拟实验系统有机结合的《运动控制系统》综合型数字化实验室。对该实验室的组成及特点进行了阐述,对其中的数控实验装置和虚拟实验平台进行了重点介绍,并对其在教学研究中的具体应用进行了举例说明。 展开更多

关键词 实验室建设 运动控制系统 信息技术

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汽车起重机回转系统联合仿真试验研究

20

作者 曾春峰 陈效平 +1 位作者 李志卿 刘绍忠 《起重运输机械》 2021年第6期60-63,共4页

汽车起重机回转系统是一个集机械、电气、液压于一体的复杂机电系统,常规分析方法很难得到接近实际的仿真结果。文中利用AMESim和LMS Virtual.Lab Motion进行联合仿真分析,通过对比仿真与试验结果,确认了仿真模型的准确性。利用该仿真... 汽车起重机回转系统是一个集机械、电气、液压于一体的复杂机电系统,常规分析方法很难得到接近实际的仿真结果。文中利用AMESim和LMS Virtual.Lab Motion进行联合仿真分析,通过对比仿真与试验结果,确认了仿真模型的准确性。利用该仿真模型可快速高效地分析汽车起重机回转系统的系统特性、影响因素、极端工况等,进一步优化回转系统性能。 展开更多

关键词 汽车起重机 回转系统 AMESIM LMS Virtual.lab motion 联合仿真 回转控制阀

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