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基于RTAI/LXRT模块开发用户空间的实时应用程序
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作者 王海花 李东亮 《福建电脑》 2007年第10期158-159,共2页
文章介绍了基于Linux的实时操作系统RTAI的实现机制,详细剖析了RTAI系统中LXRT模块实现用户进程实时性的基本思想以及实现机制,并给出了利用LXRT模块开发用户空间实时应用程序的设计方法。
关键词 RTAI lxrt 调度器 下半部 任务队列
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基于ADEOS的RTAI/Linux的研究及其实时性测试 被引量:3
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作者 甘玲 刘柄宏 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第2期163-165,共3页
针对目前实时Linux的发展现状,对采用双内核方案的实时Linux系统——RTAI进行了研究,以便对RTAI进一步推广。首先对介于RTAI/Linux与硬件之间的资源虚拟层操作系统自适应域环境ADEOS(Adaptive Domain Environment for Operating Systems... 针对目前实时Linux的发展现状,对采用双内核方案的实时Linux系统——RTAI进行了研究,以便对RTAI进一步推广。首先对介于RTAI/Linux与硬件之间的资源虚拟层操作系统自适应域环境ADEOS(Adaptive Domain Environment for Operating Systems)进行了剖析,主要包括ADEOS的体系结构,如何在域间传递事件(特别是中断),域在管线中是如何排列的,域是如何处理中断的。然后简略探讨了基于ADEOS的RTAI/Linux的具体实现,最后在系统重负载的情况下测试了标准Linux和基于LXRT模块的RTAI的实时任务响应时间。不仅验证了RTAI的硬实时性,还给出了基于LXRT模块编写RTAI实时应用程序的一般步骤。 展开更多
关键词 LINUX实时性 双内核 ADEOS 管线 RTAI lxrt
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基于RTAI/RTnet实时以太网静态图像传输的实现 被引量:2
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作者 王海花 李东亮 《微计算机应用》 2008年第1期29-32,共4页
随着计算机网络与通信技术的快速发展,图像具有直观、方便和信息量丰富等特点,其网络传输已经渗透到了生产生活中的各个领域。为了满足日益增加的网络传输信息量和速度要求,网络传输中采用实时操作系统和实时网络协议的技术受到越来越... 随着计算机网络与通信技术的快速发展,图像具有直观、方便和信息量丰富等特点,其网络传输已经渗透到了生产生活中的各个领域。为了满足日益增加的网络传输信息量和速度要求,网络传输中采用实时操作系统和实时网络协议的技术受到越来越多的关注和应用研究,目前该技术在我国的研究还处于起步阶段。本文设计实现了静态图像在实时操作系统RTAI和实时以太网RTnet环境中的传输。 展开更多
关键词 实时LINUX RTAI RTNET lxrt BSD
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RTAI混合任务调度器的设计与实现
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作者 王保胜 马跃 +2 位作者 吴文江 秦承刚 丁万夫 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第23期240-242,245,共4页
针对RTAI系统只能调度单一类型任务的问题,提出一种可调度多类型任务的混合任务调度器。该调度器支持CBS调度策略,并采用LXRT机制关联软实时任务和CBS服务器,根据服务器调度策略对软实时任务进行调度。实验结果表明,该混合任务调度器在... 针对RTAI系统只能调度单一类型任务的问题,提出一种可调度多类型任务的混合任务调度器。该调度器支持CBS调度策略,并采用LXRT机制关联软实时任务和CBS服务器,根据服务器调度策略对软实时任务进行调度。实验结果表明,该混合任务调度器在保证硬实时任务正常运行的同时提高了软实时任务的服务水平。 展开更多
关键词 RTAI系统 虚拟任务 CBS调度策略 lxrt机制 混合任务
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