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航空发动机H_∞/LTR控制试验验证 被引量：4
1
作者 杨刚 孙健国 +4 位作者 姚华 臧军 刘爱萍 易学飞 张力辉 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期773-777,共5页
用半物理模拟试验验证了多变量鲁棒控制在航空发动机中的应用,给出了航空发动机中H∞/LTR控制模块的设计过程及注意事项。从半物理模拟试验结果可见:与LQG/LTR控制器不同,H∞/LTR控制器能在半物理模拟试验环境下稳定控制航空发动机;H∞/... 用半物理模拟试验验证了多变量鲁棒控制在航空发动机中的应用,给出了航空发动机中H∞/LTR控制模块的设计过程及注意事项。从半物理模拟试验结果可见:与LQG/LTR控制器不同,H∞/LTR控制器能在半物理模拟试验环境下稳定控制航空发动机;H∞/LTR控制器具有优良的噪声抑制功能;基于包线内一点设计的H∞/LTR控制器可适用于包线内其他区域的加力与非加力状态下的爬升、加速等仿真试验,验证了H∞/LTR方法的鲁棒性。推进了多变量鲁棒控制设计方法在航空发动机中的实际应用。 展开更多
关键词 航空发动机 H∞/ltr LQG/ltr 半物理模拟试验
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航空发动机的低阶ZP/LTR控制 被引量：2
2
作者 冯正平 孙健国 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期126-129,共4页
研究了航空发动机的多变量鲁棒控制 ,提出了低阶设计对象模型的构造方法。该模型是通过对被控对象的发动机执行机构进行特定输出反馈而得到的 ,它与被控对象模型阶次相同 ,明显低于目前常用的增广设计方法设计对象模型的阶次。基于低阶... 研究了航空发动机的多变量鲁棒控制 ,提出了低阶设计对象模型的构造方法。该模型是通过对被控对象的发动机执行机构进行特定输出反馈而得到的 ,它与被控对象模型阶次相同 ,明显低于目前常用的增广设计方法设计对象模型的阶次。基于低阶设计对象模型 ,作者以前研究的 ZP/ LTR设计方法转化为低阶 ZP/ LTR设计方法 ,应用该方法使设计控制器的阶次明显降低 ,从而更易实现。通过对某型涡扇发动机的仿真研究验证了低阶ZP/ LTR设计方法的有效性。 展开更多
关键词 航空发动机 鲁棒控制 LQG/ltr方法 设计对象模型 ZP/ltr方法
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LQG/LTR方法在涡扇发动机控制中的应用 被引量：2
3
作者 郭迎清 张华 王永庭 《航空发动机》 2005年第4期32-35,共4页
采用LQG／LTR多变量鲁棒控制器设计方法设计了某型航空涡扇发动机控制器；利用神经网络拟合发动机飞行条件、状态与控制器参数之间的关系,验证了控制器在全飞行包线内的性能。仿真结果表明,发动机控制系统的指令跟踪、噪声抑制、抗干扰... 采用LQG／LTR多变量鲁棒控制器设计方法设计了某型航空涡扇发动机控制器；利用神经网络拟合发动机飞行条件、状态与控制器参数之间的关系,验证了控制器在全飞行包线内的性能。仿真结果表明,发动机控制系统的指令跟踪、噪声抑制、抗干扰和鲁棒性等性能良好,能满足发动机稳态控制的要求。 展开更多
关键词 LQG/ltr控制 神经网络 涡扇发动机 LQG/ltr方法 发动机控制系统 航空涡扇发动机 鲁棒控制器 应用 设计方法 控制器参数
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内源性绵羊肺腺瘤病毒LTR转录调控元件的筛选
4
作者 马鑫淇 杜晓悦 +3 位作者 段续接 张培 陈思旭 刘淑英 《中国兽医科学》 北大核心 2025年第6期813-819,共7页
为了筛选内源性绵羊肺腺瘤病毒(enJSRV)长末端重复序列(LTR)转录调控的元件,本研究利用同源重组技术以本实验室保存的pGL4.10/enJSRV LTR为模板构建enJSRV LTR截短突变质粒,利用双荧光素酶报告基因系统筛选出enJSRV LTR启动子核心区域,... 为了筛选内源性绵羊肺腺瘤病毒(enJSRV)长末端重复序列(LTR)转录调控的元件,本研究利用同源重组技术以本实验室保存的pGL4.10/enJSRV LTR为模板构建enJSRV LTR截短突变质粒,利用双荧光素酶报告基因系统筛选出enJSRV LTR启动子核心区域,通过生物信息学软件预测enJSRV LTR启动子核心区域潜在转录因子结合位点并构建其真核表达质粒,利用双荧光素酶报告基因系统分别检测其对enJSRV LTR启动子活性的影响。测序结果表明,pGL4.10/enJSRV LTR截短突变质粒构建成功;荧光素酶活性检测结果表明,p GL4.10/enJSRV LTR在-118 bp~-44 bp区域启动子活性显著下降(P<0.001);提示该区域存在LTR启动子正调控元件;Flag/SOX17、Flag/EZH2、Flag/FOXM1、Flag/ZNF143真核表达质粒构建成功,其中,过表达SOX17可显著提高enJSRV LTR的启动子活性(P<0.001)。上述结果表明,本研究鉴定了enJSRV LTR核心启动子区域,并确定转录因子SOX17可直接促进enJSRV LTR转录。这些发现为enJSRV转录调控的分子机制研究提供了依据,并促进了JSRV研究领域的深入研究。 展开更多
关键词 内源性绵羊肺腺瘤病毒 长末端重复序列 双荧光素酶报告基因系统 SOX17
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一个毛竹典型LTR转座子的克隆、鉴定及进化分析 被引量：3
5
作者 周敏 汤定钦 周明兵 《竹子研究汇刊》 北大核心 2014年第3期1-10,21,共11页
LTR反转录转座子普遍存在于植物界中。为了进一步了解LTR反转录转座子及探索毛竹中存在的可能具有潜在活性的LTR反转录转座子,研究借助毛竹基因组草图数据库,通过LTR-structure软件分析得到一个典型LTR反转录转座子Ph-LTR1,并对其进行... LTR反转录转座子普遍存在于植物界中。为了进一步了解LTR反转录转座子及探索毛竹中存在的可能具有潜在活性的LTR反转录转座子,研究借助毛竹基因组草图数据库,通过LTR-structure软件分析得到一个典型LTR反转录转座子Ph-LTR1,并对其进行鉴定及插入时间的估算,结果表明PhLTR1属于Ty3-gypsy类反转录转座子,其两端长末端重复序列同源性高达98.78%,插入时间约为47.9万年,是一个自身具备转座条件的年轻反转录转座子,并且极有可能具有潜在活性。采用同源性搜索方法搜索到52条Ph-LTR1家族元件,并对这些元件结构及其所在基因组的位置进行分析,结果表明PhLTR1家族元件中存在大量缺失的元件,且Ph-LTR1家族元件偏向分布于远离基因的区域。研究结果为后续具有潜在活性的LTR反转录转座子转化拟南芥实验奠定了基础,Ph-LTR1家族元件结构及进化分析促进了对于LTR反转录转座子在基因组进化角色的认识与理解。 展开更多
关键词 毛竹 ltr反转录转座子 Ph-ltr1 活性 进化
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花生LTR和MITE转座子及其分子标记开发利用研究进展 被引量：14
6
作者 熊发前 刘俊仙 +10 位作者 贺梁琼 韩柱强 黄志鹏 唐秀梅 蒋菁 钟瑞春 吴海宁 李忠 罗赛云 唐荣华 何新华 《分子植物育种》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期640-647,共8页
花生是世界上最重要的油料作物和经济作物之一,但其遗传基础狭窄,分子标记严重不足,严重制约了其分子育种进程。而LTR反转录转座子和MITE转座子广泛分布于植物基因组中,具有拷贝数丰富和插入位点多态性等特点,非常适合用来开发分子标记... 花生是世界上最重要的油料作物和经济作物之一,但其遗传基础狭窄,分子标记严重不足,严重制约了其分子育种进程。而LTR反转录转座子和MITE转座子广泛分布于植物基因组中,具有拷贝数丰富和插入位点多态性等特点,非常适合用来开发分子标记。另外,一系列研究结果表明,转座子分子标记揭示栽培种花生的DNA多态性要明显高于SSR分子标记,展示了其潜在的应用前景。鉴于此,本研究对花生LTR反转录转座子和MITE转座子的分离及其分子标记开发利用研究进展进行了系统整理和归纳,旨在理清思路,了解国内外研究现状,为紧接下来的花生LTR反转录转座子和MITE转座子的分子标记开发利用研究奠定坚实的基础。 展开更多
关键词 花生 ltr反转录转座子 MITE转座子 分子标记 转座子
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鸡内源白血病病毒ev21与慢羽非连锁分析和LTR区启动子活性分析 被引量：7
7
作者 王麒 王晗 +4 位作者 张秀玲 刘春杨 张乐超 李兰会 李祥龙 《畜牧兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期930-937,共8页
旨在分析鸡内源ev21病毒与慢羽的连锁关系及其结构特征和启动子活性,为建立无内源ev21病毒的慢羽种鸡提供检测方法,并对ev21的启动转录活性进行探索。长片段PCR扩增获得鸡内源ev21病毒基因序列,检测太行鸡、坝上长尾鸡、海兰褐、海兰灰... 旨在分析鸡内源ev21病毒与慢羽的连锁关系及其结构特征和启动子活性,为建立无内源ev21病毒的慢羽种鸡提供检测方法,并对ev21的启动转录活性进行探索。长片段PCR扩增获得鸡内源ev21病毒基因序列,检测太行鸡、坝上长尾鸡、海兰褐、海兰灰及其祖代五个品系259份样本的病毒携带情况。利用NCBI数据库Blast比对分析并PCR获得病毒基因全长。构建ev21基因5′和3′LTR区的pGL3-basic重组质粒转染A375细胞检测其启动子活性。结果显示:获得完整ev21病毒基因组全长7 524bp,发现其反向插入在鸡Z染色体g.10681671-10681672之间,长片段7 590bp PCR检测发现ev21与海兰灰慢羽鸡完全连锁,但与太行鸡、坝上长尾鸡和海兰褐慢羽并不完全连锁,尤其海兰褐快羽公鸡ev21全部阳性。ev21基因5′LTR区具有高强度的启动子活性(P<0.01),3′LTR区活性高于阴性对照,但差异不显著(P>0.05)。综上,内源ev21病毒与鸡慢羽性状并不完全连锁,7 590bp长片段PCR为内源ev21病毒的筛查提供检测方法,ev21基因5′LTR区具有强启动子活性。 展开更多
关键词 ev21 慢羽 染色体位置 ltr 启动子活性
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基于动态LTR的客车防侧翻控制 被引量：21
8
作者 宗长富 韩小健 +1 位作者 赵伟强 温占宇 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期136-142,共7页
为提高客车在行驶过程中的防侧翻控制能力,提出了一种基于动态LTR的客车防侧翻控制策略。首先,为提高车辆模型的精度,在建立三自由度参考模型的基础上,利用TruckSim软件辨识不同载荷、不同车速和不同转向盘转角下模型的侧倾角刚度,为开... 为提高客车在行驶过程中的防侧翻控制能力,提出了一种基于动态LTR的客车防侧翻控制策略。首先,为提高车辆模型的精度,在建立三自由度参考模型的基础上,利用TruckSim软件辨识不同载荷、不同车速和不同转向盘转角下模型的侧倾角刚度,为开发有效的防侧翻控制策略奠定基础。其次,考虑客车在实际行驶过程中横向载荷转移的时变性和传统固定LTR的局限性,借助TruckSim软件,计算不同载荷、不同车速和不同转向盘转角下的动态LTR来实现车辆动态特性的精确预测;为保证客车防侧翻控制策略运行的实时性,运用PID控制算法决策最优补偿横摆力矩,采用差动制动方法对客车进行防侧翻控制。最后,为验证防侧翻控制算法的有效性和准确性,搭建基于商用车电子制动系统的硬件在环试验台,通过选取典型测试工况对提出的客车防侧翻控制策略进行硬件在环验证。结果表明:在相同工况下,满载客车比空载客车更易发生侧翻;提出的客车防侧翻控制策略可以准确识别车辆的侧翻状态,弥补了采用传统固定LTR识别侧翻状态的不足;制动系统能迅速对客车进行防侧翻控制,在客车未发生侧翻的情况下,LTR值最大能减少32.5%,有效提高了客车的侧翻稳定性。 展开更多
关键词 汽车工程 防侧翻控制策略 侧倾角刚度辨识 动态ltr
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植物LTR反转录转座子的研究进展 被引量：13
9
作者 蒋爽 滕元文 +1 位作者 宗宇 蔡丹英 《西北植物学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2354-2360,共7页
反转录转座子是真核生物基因组中普遍存在的一类可移动的遗传因子,它们以RNA为媒介,在基因组中不断自我复制。在高等植物中,反转录转座子是基因组的重要成分之一。反转录转座子可以分为5大类型,其中以长末端重复(LTR)类型报道较多。LTR... 反转录转座子是真核生物基因组中普遍存在的一类可移动的遗传因子,它们以RNA为媒介,在基因组中不断自我复制。在高等植物中,反转录转座子是基因组的重要成分之一。反转录转座子可以分为5大类型,其中以长末端重复(LTR)类型报道较多。LTR类型由于其首尾具有长末端重复序列,内部含有PBS、PPT、GAG和POL开放阅读框、TSD等结构,可以采用生物信息学软件进行预测。LTR反转录转座子的活性受到自身甲基化和环境因素的影响,DNA甲基化抑制反转录转座子转座,而外界环境的刺激能够激活转座子,从而影响插入位点周边基因的表达。同时由于LTR反转录转座子在植物中普遍存在,丰富的拷贝数以及多态性为新型分子标记(RBIP、SSAP、IRAP、REMAP)的开发提供了良好的素材。该文对近年来国内外有关植物反转录转座子的类型、结构特征、LTR反转录转座子的活性及其影响因素、LTR反转录转座子的预测以及标记开发等方面的研究进展进行综述。 展开更多
关键词 反转录转座子 长末端重复(ltr) 预测 功能 分子标记
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植物LTR类反转录转座子序列分析识别方法 被引量：11
10
作者 侯小改 张曦 郭大龙 《遗传》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1491-1500,共10页
LTR类反转录转座子(Long terminal repeat retrotransponson)是真核生物中的一类重要转座元件,具有分布广泛、异质性高等特点,在真核生物基因组进化中起着重要作用,现广泛应用于植物的基因功能分析和遗传多样性研究等方面。LTR类反转录... LTR类反转录转座子(Long terminal repeat retrotransponson)是真核生物中的一类重要转座元件,具有分布广泛、异质性高等特点,在真核生物基因组进化中起着重要作用,现广泛应用于植物的基因功能分析和遗传多样性研究等方面。LTR类反转录转座子的序列识别是其应用的前提条件,因此对LTR类反转录转座子的序列鉴定和分析方法的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。LTR类反转录转座子序列的生物信息学分析软件按原理可大致分为序列比对分析和相关序列保守区域识别鉴定两类。比对软件如BLAST、DNAstar等,是一种序列相似性搜索程序,通过与已知的反转录转座子序列比对后的序列相似性来判断未知序列是否是反转录转座子序列,但这类软件不能直接获得具体的LTR等特征序列的相关信息,不能对反转录转座子序列的全长进行识别。识别鉴定软件按原理可分为从头算起法、比较基因组法、同源搜索法和结构基础法4种,如LTR-Finder等基于从头算起法的识别鉴定软件,可对LTR类反转录转座子全序列进行较准确地预测和注释,RepeatMasker等基于同源搜索法的软件,通过与数据库中的序列的相似性比对后发现可能存在的LTR类反转录转座子。文章对不同的LTR类反转录转座子预测方法进行了比较和分析,在此基础上归纳总结出一套分析LTR类反转录转座子序列的操作流程,旨在为LTR类反转录转座子序列的分析提供参考。 展开更多
关键词 植物ltr类反转录转座子 序列比对 软件分析 遗传多样性
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网状内皮组织增殖病病毒(REV)不同分离株LTR基因的序列分析 被引量：11
11
作者 赵文明 丁家波 崔治中 《上海交通大学学报（农业科学版）》 2001年第1期13-15,19,共4页
从山东、江苏的几个大型鸡场收集疑为REV感染的鸡脾脏、肝脏 ,提取组织DNA ,并以此为模板 ,通过PCR技术 ,从山东泰安及江苏海安的某鸡场中分别扩增到REV的LTR基因。将该基因克隆进TA载体中 ,转化大肠杆菌TG1,经酶切鉴定 ,得到了两株REV... 从山东、江苏的几个大型鸡场收集疑为REV感染的鸡脾脏、肝脏 ,提取组织DNA ,并以此为模板 ,通过PCR技术 ,从山东泰安及江苏海安的某鸡场中分别扩增到REV的LTR基因。将该基因克隆进TA载体中 ,转化大肠杆菌TG1,经酶切鉴定 ,得到了两株REVLTR基因的克隆 ,标记为SD和HA。将所得克隆测序并与国外报道的REVLTR基因进行比较 ,发现国内分离株与国外株有 展开更多
关键词 网状内皮组织增殖病病毒 ltr基因 TA载体 同源性 基因克隆 序列分析 分离株 PCR技术
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电动助力转向系统LQG/LTR控制 被引量：8
12
作者 胡爱军 施国标 林逸 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期12-15,28,共5页
建立了电动助力转向系统的数学模型和状态方程,针对电动助力转向系统建模过程中存在模型不确定性和传感器噪声等问题,利用LQG/LTR方法设计了补偿控制器,并进行了仿真计算。仿真结果表明,在加入LQG/LTR控制器后,系统能很好地抑制转向盘... 建立了电动助力转向系统的数学模型和状态方程,针对电动助力转向系统建模过程中存在模型不确定性和传感器噪声等问题,利用LQG/LTR方法设计了补偿控制器,并进行了仿真计算。仿真结果表明,在加入LQG/LTR控制器后,系统能很好地抑制转向盘转矩波动和转矩测量过程中存在的传感器噪声,具有很好的跟随性和鲁棒性。 展开更多
关键词 电动助力转向 控制策略 LQG/ltr控制
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阵风载荷减缓系统LQG/LTR多变量控制器设计 被引量：6
13
作者 张军红 李振水 +1 位作者 詹孟权 高亚奎 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2007年第4期33-36,共4页
给出了阵风载荷减缓系统LQG/LTR多变量控制器设计方法,以某大型运输机为对象,设计了阵风载荷减缓系统控制器。根据系统回差矩阵的最小奇异值理论和通用相角、幅值裕度估算图,给出了系统两个通道的相角和幅值同时变化时系统的稳定裕度。... 给出了阵风载荷减缓系统LQG/LTR多变量控制器设计方法,以某大型运输机为对象,设计了阵风载荷减缓系统控制器。根据系统回差矩阵的最小奇异值理论和通用相角、幅值裕度估算图,给出了系统两个通道的相角和幅值同时变化时系统的稳定裕度。仿真结果表明,该控制器能有效减缓阵风引起的飞机法向过载,其鲁棒性满足通用规范GJB185-86的要求。 展开更多
关键词 大气紊流 阵风载荷减缓 LQG/ltr控制 最小奇异值理论
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飞行轨迹控制系统的 LQG/LTR 设计 被引量：4
14
作者 赵超 申学仁 周凤岐 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期22-28,共7页
ＬＱＧ／ＬＴＲ是一种现代多变量频域设计方法，它以良好的鲁棒性能和解耦特性而得到广泛应用，但是该方法通常只适用于最小相位被控对象。本文以直观的物理含义说明了ＬＱＧ／ＬＴＲ方法的基本原理，探讨了非最小相位被控对象的处理方... ＬＱＧ／ＬＴＲ是一种现代多变量频域设计方法，它以良好的鲁棒性能和解耦特性而得到广泛应用，但是该方法通常只适用于最小相位被控对象。本文以直观的物理含义说明了ＬＱＧ／ＬＴＲ方法的基本原理，探讨了非最小相位被控对象的处理方法以及多变量控制系统设计中一些值得注意的问题，并将它应用某飞机的到非最小相位的纵向飞行轨迹控制系统设计中去。设计中考虑了飞机的模型不确定性和随机风干扰的影响。仿真表明，采用该方法可以取得良好的控制效果。 展开更多
关键词 鲁棒性 解耦性 LQG/ltr 飞行轨迹 控制系统
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禽痘疫苗病毒中网状内皮组织增生病病毒5′LTR整合位点序列分析 被引量：9
15
作者 于立娟 崔治中 《微生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期660-662,共3页
参照国外发表的禽网状内皮组织增生病病毒（REV）5’长末端重复序列（LTR）在禽痘病毒（FPV）疫苗株基因组上的整合位点及相关序列，合成一对来自FPV的引物，从国内5个不同厂家生产的禽痘疫苗中经PCR均扩增到REV-5’LTR。通过序列比较... 参照国外发表的禽网状内皮组织增生病病毒（REV）5’长末端重复序列（LTR）在禽痘病毒（FPV）疫苗株基因组上的整合位点及相关序列，合成一对来自FPV的引物，从国内5个不同厂家生产的禽痘疫苗中经PCR均扩增到REV-5’LTR。通过序列比较发现，我国5个FPV疫苗毒株中REV-5’LTR整合位点与美国和澳大利亚的天然重组禽痘疫苗完全一致。其中，有3个的REV-5’LTR插入序列也与美国的Vac-3-Am株和澳大利亚的Vac-M3-Au株有100％的同源性。另2个中国疫苗毒株中的REV．LTR插入序列与美国疫苗毒株Vac-1-A。中的REV-LTR插入序列有99．6％的同源性。但是，这5个中国禽痘疫苗毒株中整合的REVLTR与中国近年分离到的REV野毒株HA9901的5’LTR的同源性只有75．4％-92．4％。 展开更多
关键词 禽痘疫苗病毒 网状内皮组织增生病病毒 ltr 整合位点
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利用iPBS技术克隆牡丹反转录转座子LTR序列 被引量：3
16
作者 张曦 侯小改 +2 位作者 郭大龙 宋程威 段亚宾 《植物学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期322-330,共9页
利用iPBS方法从西北牡丹(Paeonia suffruticosa)品种红绣球和中原牡丹品种洛阳红中扩增出相应片段,经回收、克隆及测序,获得了12条来自牡丹LTR类反转录转座子的LTR序列,并用相关生物信息学软件对序列进行分析。结果表明,这些核苷酸序列... 利用iPBS方法从西北牡丹(Paeonia suffruticosa)品种红绣球和中原牡丹品种洛阳红中扩增出相应片段,经回收、克隆及测序,获得了12条来自牡丹LTR类反转录转座子的LTR序列,并用相关生物信息学软件对序列进行分析。结果表明,这些核苷酸序列表现出较高的异质性,主要表现为缺失突变,序列长度变化范围为313–894 bp,同源性从31.1%–65.8%不等。将其氨基酸序列与已登录的不同植物LTR类反转录转座子LTR氨基酸序列进行聚类分析,结果显示与某些植物相应序列具有较高的同源性,表明可能存在LTR类反转录转座子的横向传递关系。根据克隆出的LTR序列设计SSAP引物,对牡丹29个品种进行了SSAP分子标记分析,结果显示具丰富的多态性。实验验证了用iPBS技术分离牡丹LTR序列的适用性,并为牡丹种质资源评价提供了新的技术手段。 展开更多
关键词 iPBS ltr类反转录转座子 序列分析 SSAP分子标记
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一种新的控制系统H_∞/LTR设计方法 被引量：8
17
作者 杨刚 孙健国 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期104-107,共4页
提出了目标回路传递函数恢复的一种新的控制系统H∞/LTR设计方法,通过引入对控制量的加权,不仅可以保持LQR回路的特性,而且可以使控制器具有较低的增益和较小的带宽。此方法克服了LQG/LTR方法增益过高和LQR无穷带宽而引起的控制器对噪... 提出了目标回路传递函数恢复的一种新的控制系统H∞/LTR设计方法,通过引入对控制量的加权,不仅可以保持LQR回路的特性,而且可以使控制器具有较低的增益和较小的带宽。此方法克服了LQG/LTR方法增益过高和LQR无穷带宽而引起的控制器对噪声特别敏感的缺点,从而达到抑制噪声的目的。与此同时,通过合理选择权函数,方法在回路中引入了积分环节,消除了静差,但却避免了增广,从而降低了系统的阶数。最后的实例验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 航空发动机 H∞/ltr 噪声抑制
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无轴承永磁同步电机悬浮子系统的LQG/LTR控制器设计 被引量：2
18
作者 孟令孔 邓智泉 +1 位作者 王晓琳 仇志坚 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期385-390,共6页
为1台无轴承永磁同步电机设计了单输入单输出LQG/LTR控制器,并对有轻载和白噪声干扰时的悬浮性能进行了仿真研究。结果表明,空载时稳态悬浮精度在60μm以内,且控制器具有较强的鲁棒性。为提高稳态悬浮精度,考虑到无轴承永磁同步电机X和Y... 为1台无轴承永磁同步电机设计了单输入单输出LQG/LTR控制器,并对有轻载和白噪声干扰时的悬浮性能进行了仿真研究。结果表明,空载时稳态悬浮精度在60μm以内,且控制器具有较强的鲁棒性。为提高稳态悬浮精度,考虑到无轴承永磁同步电机X和Y2个自由度间的耦合,为同一台电机设计了双输入双输出的集中控制器。结果表明,控制精度提高到30μm以内,悬浮性能优良。 展开更多
关键词 鲁棒控制 悬浮 LQG/ltr 无轴承电机 永磁同步电机
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LQG/LTR在无尾无人机跟踪系统设计中的应用 被引量：3
19
作者 段丽娟 吴成富 +1 位作者 陈怀民 马松辉 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第5期715-717,共3页
针对无尾无人机跟踪系统的特性,加之所研究的是多输人多输出(MIMO)系统,运用LQG/LTR方法进行控制器的控制律设计;仿真效果通过时域分析和频域奇异值伯德图分析相结合的方式实现,仿真结果表明运用该方法所设计出的控制律具有良好的鲁棒... 针对无尾无人机跟踪系统的特性,加之所研究的是多输人多输出(MIMO)系统,运用LQG/LTR方法进行控制器的控制律设计;仿真效果通过时域分析和频域奇异值伯德图分析相结合的方式实现,仿真结果表明运用该方法所设计出的控制律具有良好的鲁棒性和解耦性,能够较之经典设计方法更好地完成设计要求,设计步骤清晰;这种方法可以应用于其它控制对象。 展开更多
关键词 跟踪系统 多输入多输出系统 LQG/ltr 控制律 奇异值伯德图
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基于LQG/LTR的磁流变阻尼器半主动控制律 被引量：3
20
作者 盛严 王超 潘颖 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期112-117,共6页
针对由LQG(LinearQuadraticGaussian)控制器设计的MR阻尼器半主动控制律鲁棒性差的问题,采用LQG/LTR(LinearQuadraticGaussian/LoopTransferRecovery)方法,使LQG闭环系统控制力返回比尽量逼近对应的LQR(LinearQuadraticRegulator)闭环... 针对由LQG(LinearQuadraticGaussian)控制器设计的MR阻尼器半主动控制律鲁棒性差的问题,采用LQG/LTR(LinearQuadraticGaussian/LoopTransferRecovery)方法,使LQG闭环系统控制力返回比尽量逼近对应的LQR(LinearQuadraticRegulator)闭环系统的控制力返回比,得到具有改善鲁棒性的LQG控制器,然后按照某种规则设计磁流变(Magnetorheological:MR)阻尼器半主动控制律。最后对三层被控框架结构进行地震响应分析,数值结果表明由LQG/LTR得到的半主动控制律控制性能相比于由LQG得到的半主动控制律具有较好的鲁棒性和稳定性,并达到了LQR半主动控制律的控制水平。 展开更多
关键词 半主动控制 LQG/ltr 磁流变阻尼器 鲁棒性
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