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一种高效计算LS-VCE的方法
1
作者 赵俊 杨高锋 张亚军 《测绘与空间地理信息》 2024年第2期14-16,20,共4页
在最小二乘方差分量估计(Least-squares variance component estimation, LS-VCE)计算公式的基础上,利用Helmert方差分量估计计算迭代终止条件——各个方差分量估值相等,导出了一种高效计算LS-VCE的公式,并设计了相应的迭代算法。GNSS... 在最小二乘方差分量估计(Least-squares variance component estimation, LS-VCE)计算公式的基础上,利用Helmert方差分量估计计算迭代终止条件——各个方差分量估值相等,导出了一种高效计算LS-VCE的公式,并设计了相应的迭代算法。GNSS向量网算例分析结果表明,本文设计的快速方法在计算效率上比原方法提高50%左右,在大规模计算方面具有显著应用价值。 展开更多
关键词 方差分量估计 ls-vce HELMERT GNSS向量网
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顾及观测值相关性的均方根信息滤波方法及其RTK应用
2
作者 姜益昊 陶钧 赵齐乐 《测绘地理信息》 2025年第3期9-15,共7页
本文推导了一种顾及观测值相关性的均方根信息滤波(square root information filter,SRIF)方法,选取一组实测数据,利用最小二乘方差分量估计(least-squares variance component estimation,LS-VCE)计算并检验了该观测值随机模型,然后应... 本文推导了一种顾及观测值相关性的均方根信息滤波(square root information filter,SRIF)方法,选取一组实测数据,利用最小二乘方差分量估计(least-squares variance component estimation,LS-VCE)计算并检验了该观测值随机模型,然后应用该方法进行RTK(real-time kinematic)定位。结果表明,观测值时间相关性在滞后5 s时高达0.8,滞后60 s时仍存在微弱相关性,但观测值类型间、频率间、高度角间相关性与经验模型相近。浮点解实验表明,该方法可显著提升理论精度与实际精度的一致性,对提升定位精度也有一定帮助。固定解实验表明,采用顾及时间自相关性的随机模型时,Ratio=2.0、Ratio=1.5和固定失败率的Ratio检验(fixed failure-rate ratio test, FFRT)3种策略能够减少FFRT失败率至8.0%,同时保持成功率为36.9%,极大提升了固定可靠性。 展开更多
关键词 均方根信息滤波 最小二乘方差分量估计 随机模型 时间相关性 可靠性
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方差分量估计分析北斗伪距信号精度 被引量：8
3
作者 赵齐乐 戴志强 +1 位作者 孙宾姿 王广兴 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第2期182-186,共5页
针对北斗伪距精度和时间相关性研究较少的问题,该文引入最小二乘方差分量估计方法,对伪距与载波相位形成的电离层残差组合序列求高阶差分,构造伪距观测量的关系方程,并分析了北斗卫星伪距观测量的精度和时间相关性。结果表明,北斗伪距... 针对北斗伪距精度和时间相关性研究较少的问题,该文引入最小二乘方差分量估计方法,对伪距与载波相位形成的电离层残差组合序列求高阶差分,构造伪距观测量的关系方程,并分析了北斗卫星伪距观测量的精度和时间相关性。结果表明,北斗伪距观测量的测量噪声在0.1～0.5m范围内,随高度角的增大而减小;不同频率的伪距噪声各有差异,高度角增大时差异减小,所有测站中B1的伪距噪声最大,B2、B3的大小关系随测站而异;地球同步轨道卫星的伪距精度优于倾斜地球同步轨道和中地球轨道卫星,且后两者差距较小;市场上两款北斗接收机的伪距测量精度相当。相关分析表明,当接收机采样频率等于或低于1Hz时,伪距观测量不存在明显的时间相关性;当采样频率高于1Hz时,伪距观测量表现出较强的时间相关性。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 伪距精度 时间相关性 最小二乘方差分量估计
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最小二乘方差分量估计在GNSS差分定位随机模型精化中的应用 被引量：3
4
作者 杨汀 陈宜金 陈浩男 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第2期196-199,204,共5页
使用最小二乘方差分量估计法对基于卫星高度角随机模型中的未知参数进行估计,通过实际观测数据,以负方差为指标,分析指数模型和各种三角函数模型的适用性,计算比较等权模型、指数模型、正切模型及余弦模型的基线向量解算精度,指出应根... 使用最小二乘方差分量估计法对基于卫星高度角随机模型中的未知参数进行估计,通过实际观测数据,以负方差为指标,分析指数模型和各种三角函数模型的适用性,计算比较等权模型、指数模型、正切模型及余弦模型的基线向量解算精度,指出应根据实际使用情况合理选择随机模型,以提高定位精度。 展开更多
关键词 GNSS 随机模型 最小二乘方差分量估计 卫星高度角模型
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基于几何相关的GPS观测量随机误差模型的研究 被引量：2
5
作者 周桃云 廉保旺 +2 位作者 杨冬冬 张怡 蔡成林 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期74-85,共12页
针对传统方法考虑随机误差影响因素不够全面的问题,建立了一种更加真实的GPS观测量随机误差模型。该方法在几何相关功能模型中引入了误差修正项,采用了一种以空间换时间的改进LS-VCE算法对模型进行求解,采集了2组真实的GPS实测数据对模... 针对传统方法考虑随机误差影响因素不够全面的问题,建立了一种更加真实的GPS观测量随机误差模型。该方法在几何相关功能模型中引入了误差修正项,采用了一种以空间换时间的改进LS-VCE算法对模型进行求解,采集了2组真实的GPS实测数据对模型进行性能评估,并利用该模型解算了载波相位整周模糊度。实验结果表明,所提方法在模型精度、模型求解复杂度及整周相位模糊度解算成功率等方面均优于传统方法。 展开更多
关键词 最小二乘方差分量估计 随机误差模型 几何相关模型 整周模糊度解算
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基于卫星高度角模型的GNSS双差观测量方差估计 被引量：2
6
作者 杨汀 杜久升 陈宜金 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第2期63-67,共5页
GNSS定位精度及可靠性与数据处理中的随机模型密切相关,为了获得与实际相符的卫星高度角指数模型,使用实测数据,通过最小二乘方差分量估计方法对模型中的3个未知参数进行估计。算例结果分析表明,该随机模型的定位精度优于等权模型与常... GNSS定位精度及可靠性与数据处理中的随机模型密切相关,为了获得与实际相符的卫星高度角指数模型,使用实测数据,通过最小二乘方差分量估计方法对模型中的3个未知参数进行估计。算例结果分析表明,该随机模型的定位精度优于等权模型与常用的指数模型,同时指出若随机模型选取不当,定位精度将劣于等权模型。因此,在GNSS高精度数据处理中,应根据接收机性能和观测量类型,合理建立随机模型。 展开更多
关键词 GNSS 随机模型 高度角模型 指数模型 最小二乘方差分量估计
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GNSS高级接收机自主完好性监测随机模型精化
7
作者 杨玲 朱金成 +3 位作者 孙楠 喻杨康 沈云中 李博峰 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期286-295,共10页
在众多涉及生命安全的应用领域,GNSS的用户端设备都必须具备完好性监测能力。高级接收机自主完好性监测(ARAIM)是完好性监测技术在民航领域的最新进展,有望扩展至多个应用领域。然而,ARAIM算法中的接收机噪声项通常使用航空无线电技术... 在众多涉及生命安全的应用领域,GNSS的用户端设备都必须具备完好性监测能力。高级接收机自主完好性监测(ARAIM)是完好性监测技术在民航领域的最新进展,有望扩展至多个应用领域。然而,ARAIM算法中的接收机噪声项通常使用航空无线电技术委员会(RTCA)推荐的常系数高度角模型,只能反映民航飞行环境下符合民航特定标准的GNSS接收机噪声特性。在众多应用场景中,接收机软、硬件和应用环境通常不符合ARAIM标准规范,且差异显著,若仍采用固化的常系数随机模型,难以保证ARAIM算法的有效性。为此,本文采用最小二乘方差分量估计(LS-VCE)自适应地构建ARAIM接收机噪声项随机模型,以扩展其算法的适用范围,并以GRACE-FO(GRACE Follow-On)的星载GNSS观测数据为例进行了有效性验证。试验结果表明,采用精化后的随机模型,一方面可提升解分离故障探测和排除的有效性,另一方面可有效降低水平与垂直保护级,提高完好性监测系统的可用性。 展开更多
关键词 ARAIM 随机模型 最小二乘方差分量估计 完好性监测 保护级
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