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我国大中型企业安全生产管理体系LS-PDCA运行模式研究
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作者 江田汉 曾明荣 +6 位作者 高东风 姜传胜 李世龙 王利群 刘志强 郭焘 周福宝 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第10期47-55,共9页
为解决我国大中型企业安全生产管理体系运行驱动力和支持不足的问题,从控制和合规的视角,一方面基于STAMP模型构建分层安全控制结构及其过程模型,阐述安全控制和全过程支持的动力机制;另一方面明晰我国大中型企业安全生产管理中党建引... 为解决我国大中型企业安全生产管理体系运行驱动力和支持不足的问题,从控制和合规的视角,一方面基于STAMP模型构建分层安全控制结构及其过程模型,阐述安全控制和全过程支持的动力机制;另一方面明晰我国大中型企业安全生产管理中党建引领、领导作用、组织管理,及其人、财、物、技术、信息和文化等方面保障支持的法规依据,进而提出具有中国特色的“领导(lead)-支持(support)-策划(plan)-实施(do)-检查(check)-改进(act)”(LS-PDCA)体系运行模式。该模式强调充分发挥各级领导的关键作用,强化全过程、全方位的支持,深度驱动PDCA循环管理流程稳健运转。研究结果表明:LS-PDCA丰富和发展了传统的PDCA循环管理流程及其内涵。研究结果可为完善中国特色安全生产管理体系提供理论参考。 展开更多
关键词 安全生产管理体系 体系框架 安全控制 过程模型 运行模式 ls-PDCA
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中国区域30米分辨率LS因子数据集V1.0
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作者 赵江华 王学志 周园春 《中国科学数据(中英文网络版)》 2025年第1期236-247,共12页
土壤侵蚀是影响全球土地退化和可持续发展的重大环境问题。土壤侵蚀模型可估算土壤流失的空间和时间分布,为制定流域水土资源保护政策与实施有效战略提供支持。修订版通用土壤流失方程(RUSLE,Revised Universal Soil Loss Equation)模... 土壤侵蚀是影响全球土地退化和可持续发展的重大环境问题。土壤侵蚀模型可估算土壤流失的空间和时间分布,为制定流域水土资源保护政策与实施有效战略提供支持。修订版通用土壤流失方程(RUSLE,Revised Universal Soil Loss Equation)模型以其兼具简单性与准确性,成为全球应用最广泛的土壤侵蚀模型之一。在RUSLE模型的输入参数中,地形因子(LS因子)对土壤流失潜力的影响最为显著,而LS因子的输入数据和计算方法对最终RUSLE模型计算的质量会有直接影响。为此构建了中国区域30米分辨率LS因子数据集(LS_China)。本数据集采用开源工具SAGA(自动化地球科学分析系统)和GDAL(地理空间数据抽象库),基于公开的SRTM30米高程数据集(SRTMGL1)计算获得,覆盖整个中国区域。数据被组织成单独的栅格化图块,每个栅格化图块覆盖1°×1°的范围,以Geotiff格式存储。在大尺度范围的数据计算过程中,基于对数据的空间分解,采用邻域依赖的计算方法,同时采用多流算法,保证LS因子计算的准确性。在数据质量控制方面,通过变异系数(CV)验证并与同一区域的其他数据集进行比较。结果表明,LS_China数据集的变异系数为1.24,相较于其他数据集,其内部异质性较小,具备高质量和高可靠性。本数据集可用作各种尺度(地方、区域、国家)的任何土壤侵蚀评估的输入数据。 展开更多
关键词 ls因子 土壤侵蚀模型 30米分辨率 中国区域
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基于74LS161的计数显示电路实验设计
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作者 张晖 翟艳男 宋暖 《电子制作》 2025年第14期74-77,共4页
基于74LS161的计数显示电路实验以时钟脉冲模块、计数模块和译码显示模块为核心,将数字电路中的典型知识点综合运用,不仅可以培养学生理论联系实际的能力,更可以培养较强的动手能力以及分析问题、解决问题的能力,结合常用传感器,还可以... 基于74LS161的计数显示电路实验以时钟脉冲模块、计数模块和译码显示模块为核心,将数字电路中的典型知识点综合运用,不仅可以培养学生理论联系实际的能力,更可以培养较强的动手能力以及分析问题、解决问题的能力,结合常用传感器,还可以设计出很多实用的电路。 展开更多
关键词 74ls161 计数显示 创新能力
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基于ANSYS/LS-DYNA的露天宽台阶爆破参数模拟实验研究
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作者 毛金峰 耿新宇 +2 位作者 董法 常治国 春坚超 《煤炭技术》 2025年第10期21-26,共6页
针对露天矿山爆破效率提升需求,提出基于孔网参数优化的宽台阶爆破技术体系,通过数值模拟与工程验证相结合的方法,系统探究台阶爆破参数对岩体破碎效果的影响规律。采用ANSYS/LS-DYNA建立三孔三维动力学模型,对比分析不同孔距、排距和... 针对露天矿山爆破效率提升需求,提出基于孔网参数优化的宽台阶爆破技术体系,通过数值模拟与工程验证相结合的方法,系统探究台阶爆破参数对岩体破碎效果的影响规律。采用ANSYS/LS-DYNA建立三孔三维动力学模型,对比分析不同孔距、排距和超深条件下应力波传播特性及破碎区演化规律,结合某露天矿剥离台阶的工程实践,构建包含底盘抵抗线、装药结构和起爆时序的宽台阶爆破优化参数体系。现场应用表明,该技术使矿山的爆破次数降低40%,爆破效率提升20%~30%,运营成本降低14.4%,有效解决了传统爆破中单次爆破台阶过窄、不能适应设备大型化的趋势等问题,为露天矿山智能化爆破设计提供了理论支撑与实践范式。 展开更多
关键词 ANSYS/ls-DYNA 数值模拟 矿山爆破 宽台阶爆破
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基于ANSYS/LS-DYNA的扩展程序在矿山爆破工程中的应用
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作者 费爱萍 栾丽华 《能源与节能》 2025年第10期325-327,共3页
随着矿山开采深度的增加、矿岩特性的变化,爆破设计参数的优化问题成为制约爆破质量提高的关键因素。针对矿山爆破孔距、排距、微差时间的优化问题,应用C#语言进行编程对ANSYS/LS-DYNA的爆破参数优化程序进行固化,将建模、参数设置、求... 随着矿山开采深度的增加、矿岩特性的变化,爆破设计参数的优化问题成为制约爆破质量提高的关键因素。针对矿山爆破孔距、排距、微差时间的优化问题,应用C#语言进行编程对ANSYS/LS-DYNA的爆破参数优化程序进行固化,将建模、参数设置、求解计算、修改和重置等功能一体化,实现爆破参数优化模拟计算准确性和高效性的提升。以双孔微差爆破露天矿岩实际工程应用为例,系统地说明基于ANSYS/LS-DYNA的数值模拟程序的扩展功能及良好结果,该程序的应用使同等工作条件下前期处理效率提高43%,人为操作出错率降低45%。 展开更多
关键词 ANSYS/ls-DYNA扩展程序 模拟参数 微差爆破
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极移短期预测的BiLSTM结合注意力机制研究
6
作者 阙海波 王乐洋 +1 位作者 吴飞 严凯玲 《地矿测绘》 2025年第2期1-5,共5页
极移是研究地球自转参数的重要内容之一。为此,基于国际地球自转服务组织提供的极移序列,构建了两个模型,分别是经典的最小二乘与自回归(LS+AR)模型和BiLSTM与注意力机制相结合的神经网络预测模型,旨在实现极移的短期预测。实验采用12... 极移是研究地球自转参数的重要内容之一。为此,基于国际地球自转服务组织提供的极移序列,构建了两个模型,分别是经典的最小二乘与自回归(LS+AR)模型和BiLSTM与注意力机制相结合的神经网络预测模型,旨在实现极移的短期预测。实验采用12年的基础序列,总共进行了40期的短期预测。结果显示:神经网络模型预测PMX、PMY分别小于4.2 mas、2.3 mas。尽管在1~10 d的超短期预测中,所提出的神经网络预测模型预测效果与LS+AR模型相比,预测精度提升并不显著;但在后20天的预测中,神经网络模型表现出更好的预测精度,在极移预测上有可行性。 展开更多
关键词 极移 短期预测 BilsTM模型 注意力机制 ls+AR模型
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基于LS-DYNA的滑移门平顺性仿真与试验分析
7
作者 刘召龙 尹辉俊 +2 位作者 马书坤 陆日进 陈涛 《机械设计》 北大核心 2025年第7期158-163,共6页
MPV滑移门在长期使用过程中,会出现开关门过程卡滞不顺畅、中滑轮臂异响等影响滑移门平顺性品质的问题。为了在前期开发阶段就可以提升滑移门开关门过程的平顺性,对滑移门的部分导轨、滑轮臂等关键零件进行改进。基于有限元软件HyperMes... MPV滑移门在长期使用过程中,会出现开关门过程卡滞不顺畅、中滑轮臂异响等影响滑移门平顺性品质的问题。为了在前期开发阶段就可以提升滑移门开关门过程的平顺性,对滑移门的部分导轨、滑轮臂等关键零件进行改进。基于有限元软件HyperMesh建立了滑移门有限元刚柔耦合模型,通过动力学软件LS-DYNA计算结果,对滑移门系统开、闭过程的动力学特性进行研究,分析滑移门的运动平顺性,并提出改进方案,最终通过滑移门台架试验验证改进方案的有效性。 展开更多
关键词 ls-DYNA 滑移门平顺性 刚柔耦合 导轨
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LS+Informer用于极移预报的方法研究
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作者 王丹丹 乔书波 +2 位作者 程栋梁 徐海龙 闫亚明 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第9期899-904,共6页
为提高极移中长期预报精度,在传统LS+AR预报模型的基础上结合深度学习方法,提出LS+Informer(least-squares extrapolation and Informer)预报模型。以LS+AR预报模型和Bulletin A的预报结果为参考,采用平均绝对误差(mean absolute error,... 为提高极移中长期预报精度,在传统LS+AR预报模型的基础上结合深度学习方法,提出LS+Informer(least-squares extrapolation and Informer)预报模型。以LS+AR预报模型和Bulletin A的预报结果为参考,采用平均绝对误差(mean absolute error, MAE)作为评价指标。采用LS+Informer方法后,极移的PMX分量和PMY分量的中长期预报精度得到显著提升,幅度分别可达61.94%和64.86%。同时,在中长期(365 d)阶段可以将MAE值控制在10 mas以内。研究结果显示,在极移的中长期预报中,LS+Informer模型的预报精度明显优于LS+AR模型,且优于Bulletin A的预报结果。该结果表明,LS+Informer模型可有效应用于中长期极移预测。 展开更多
关键词 Transformer模型 Informer模型 ls+AR模型 极移 平均绝对误差
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基于LS-DYNA的火箭发动机喷管流场数值模拟与验证
9
作者 王亿明 周柯江 +2 位作者 张东东 范书立 李京杰 《计算力学学报》 北大核心 2025年第2期285-291,共7页
为了探究火箭发动机喷管的流场特性以及速度变化趋势,采用了LS-DYNA软件中CE/SE求解器,验证了来自于NPARC验证与确认算例库中的超声速轴对称喷管(收缩-扩张型喷管)的相关参数。本文试验媒介为空气,在喷管马赫数为2.22完全膨胀的情况下,... 为了探究火箭发动机喷管的流场特性以及速度变化趋势,采用了LS-DYNA软件中CE/SE求解器,验证了来自于NPARC验证与确认算例库中的超声速轴对称喷管(收缩-扩张型喷管)的相关参数。本文试验媒介为空气,在喷管马赫数为2.22完全膨胀的情况下,对喷管中心线速度和中心线上各点处的截面速度进行了数值模拟,并将模拟结果与试验结果对比。结果表明,CE/SE方法能够较好地预测喷管内的流动分布和关键参数,其计算结果和速度变化趋势与试验数据高度吻合,且与实验数据相差10%以内,有效验证了该方法计算火箭发动机喷管流场的可行性,未来可以进一步深入探索和优化该方法。 展开更多
关键词 火箭发动机 喷管流场 数值模拟验证 ls-DYNA软件 CE/SE方法
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基于FFRLS的锂离子电池全工况等效电路模型 被引量:1
10
作者 孙中旺 刘冲 +3 位作者 刘春桥 江新天 靖知川 吕龙 《电池》 北大核心 2025年第1期78-84,共7页
在锂离子电池等多时间尺度系统中,最小二乘(LS)算法的应用面临模型参数辨识精度低和工况适应性差等挑战。以一阶等效电路模型为研究对象,采用基于遗忘因子的递推最小二乘(FFRLS)算法,用于精确估计电池内阻相关参数。针对恒流工况下在线... 在锂离子电池等多时间尺度系统中,最小二乘(LS)算法的应用面临模型参数辨识精度低和工况适应性差等挑战。以一阶等效电路模型为研究对象,采用基于遗忘因子的递推最小二乘(FFRLS)算法,用于精确估计电池内阻相关参数。针对恒流工况下在线辨识精度不足、离线辨识精度较高的特点,提出全工况自适应输出等效电路模型,以提升的模型精度。基于实际工况的仿真实验表明:全工况等效电路模型较单一恒流工况精度更高。全工况模型结合了离线和在线辨识算法,具有更小的误差,为0.68%。 展开更多
关键词 锂离子电池 等效电池模型 最小二乘(ls)算法 全工况模型
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基于LS和ABC-SVM的煤矿井下定位算法研究
11
作者 周伸伸 张梅 崔鹏鹏 《煤矿机械》 2025年第5期191-194,共4页
为了提高煤矿井下作业的安全性,对井下机车和人员进行精确定位至关重要。研究了一种基于超宽带(UWB)技术的定位算法,旨在解决井下复杂环境中的非视距(NLOS)干扰问题。该算法首先利用最小二乘(LS)法进行初步定位,接着利用人工蜂群(ABC)... 为了提高煤矿井下作业的安全性,对井下机车和人员进行精确定位至关重要。研究了一种基于超宽带(UWB)技术的定位算法,旨在解决井下复杂环境中的非视距(NLOS)干扰问题。该算法首先利用最小二乘(LS)法进行初步定位,接着利用人工蜂群(ABC)算法对支持向量机(SVM)进行优化,得到ABC-SVM模型,最后利用ABC-SVM模型对初步定位后的结果进行误差修正。实验结果表明,与LS方法相比,ABC-SVM模型在井下定位的平均欧氏距离误差减少了9.0601 cm。 展开更多
关键词 煤矿井下 UWB定位 ls ABC SVM
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LS-05L低温型COS水解催化剂天然气脱硫应用总结
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作者 徐秦川 刘剑利 +3 位作者 朱超 刘增让 龙飞飞 徐翠翠 《炼油技术与工程》 2025年第3期26-30,共5页
中石化川西气田脱硫站的建设采用中国石化自主开发的天然气短流程低碳化净化技术,在LS-05催化剂基础上,采用多级成孔、分步集成的新型载体,合理匹配活性组分,定向调控了催化剂孔结构和表面弱碱性活性位数量及强度,进一步提高了催化剂的... 中石化川西气田脱硫站的建设采用中国石化自主开发的天然气短流程低碳化净化技术,在LS-05催化剂基础上,采用多级成孔、分步集成的新型载体,合理匹配活性组分,定向调控了催化剂孔结构和表面弱碱性活性位数量及强度,进一步提高了催化剂的水解活性,开发出了低温型COS水解催化剂LS-05L。催化剂工业生产后在川西气田各脱硫站陆续进行了工业应用,各站开工后均运行正常。运行一段时间后对装置进行了工业标定。标定结果表明:水解反应器运行温度为96℃,催化剂可在反应温度低于100℃的工况下稳定运行,水解率高于98%,满足COS水解率不低于95%的技术指标要求;净化天然气中COS质量浓度小于0.4 mg/m^(3),总硫低于20 mg/m^(3),满足新国标一类气技术指标要求。 展开更多
关键词 ls-05L COS水解催化剂 天然气脱硫 COS水解率 反应温度 COS含量 总硫
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基于矩形波的凿岩机凿击效率分析及LS-DYNA有限元仿真
13
作者 唐裔豪 侯文朝 于涛 《机械工程师》 2025年第10期58-61,共4页
在冲击凿岩中,不同的输入波形影响凿岩效率,一般的工程实际大多采用矩形波作为输入波。文中利用波动力学从理论上求出凿岩机凿击效率系统模型,得出冲击动载参数的相关表达式,使用MATLAB数学工具求解凿岩机冲锤输入到钎杆中的矩形波持续... 在冲击凿岩中,不同的输入波形影响凿岩效率,一般的工程实际大多采用矩形波作为输入波。文中利用波动力学从理论上求出凿岩机凿击效率系统模型,得出冲击动载参数的相关表达式,使用MATLAB数学工具求解凿岩机冲锤输入到钎杆中的矩形波持续时间和凿击效率的关系,并通过非线性动力学分析软件LS-DYNA对其本构模型进行仿真计算,验证该系统模型的正确性,为以后凿岩机凿击效率优化提供一种有效的分析方法。 展开更多
关键词 冲击凿岩 矩形波 凿岩效率 ls-DYNA仿真
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基于RK-LS-SVM求常微分方程的近似解
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作者 胡蝶 吴俊 +1 位作者 肖海霞 黄尚柱 《湖北汽车工业学院学报》 2025年第1期20-22,27,共4页
针对线性常微分方程的初值问题,提出一种将Runge-Kutta法与最小二乘支持向量机(LS-SVM)相结合的RK-LS-SVM方法求近似解。首先通过4阶Runge-Kutta法求出微分方程的数值解,然后将此数值解转化为LSSVM回归模型的约束条件,进而求解优化问题... 针对线性常微分方程的初值问题,提出一种将Runge-Kutta法与最小二乘支持向量机(LS-SVM)相结合的RK-LS-SVM方法求近似解。首先通过4阶Runge-Kutta法求出微分方程的数值解,然后将此数值解转化为LSSVM回归模型的约束条件,进而求解优化问题,所得闭式近似解连续可微,精度较高。数值算例验证了RK-LSSVM方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 RUNGE-KUTTA法 ls-SVM 线性常微分方程 初值问题
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基于LS—DYNA的红花丝剪切力学特性试验研究
15
作者 陈棒棒 马保建 +2 位作者 王宽 刘向东 王立强 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第9期220-226,256,共8页
针对红花花丝机械化采摘程度低、采摘头结构设计不合理的问题,以新疆旱地红花为研究对象,在花丝生长特性研究的基础上,对其进行剪切力学特性研究。通过理论分析,明确影响剪切效果的关键因素,选取刀片刃角、切割倾角、刀片速度作为试验因... 针对红花花丝机械化采摘程度低、采摘头结构设计不合理的问题,以新疆旱地红花为研究对象,在花丝生长特性研究的基础上,对其进行剪切力学特性研究。通过理论分析,明确影响剪切效果的关键因素,选取刀片刃角、切割倾角、刀片速度作为试验因素,以剪切成功率为评价指标,利用SolidWorks与ANSYS LS—DYNA联合进行单因素仿真试验,确定单因素最佳参数:刀片刃角为25°,切割倾角为20°,刀片速度为15 mm/s。采用Central Composite试验设计方法进一步对试验因素的交互作用进行分析。结果表明,切割倾角对剪切成功率的影响最为显著,其次是刀片刃角,最后是刀片速度,并得到最佳参数:刀片刃角为30°、切割倾角为12°、刀片速度为24 mm/s,此时剪切成功率为94.957%。为机械化采摘红花丝的采摘头设计提供理论参考。 展开更多
关键词 红花丝 物料特性 剪切 ls—DYNA仿真
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机地移动通信中LS与MMSE信道均衡算法研究
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作者 王兆驰 张潘頔 +1 位作者 祁文涛 王力 《航空计算技术》 2025年第3期129-134,共6页
针对机地移动通信场景,为了克服该通信场景下的信道复杂性(多普勒效应、多径时延等),同时考虑机地间通信的需求已经由少量数据传输转变成高速、海量、实时的数据传输,故采用MIMO-OFDM技术进行无线传输,将LS和MMSE两种信道均衡算法应用... 针对机地移动通信场景,为了克服该通信场景下的信道复杂性(多普勒效应、多径时延等),同时考虑机地间通信的需求已经由少量数据传输转变成高速、海量、实时的数据传输,故采用MIMO-OFDM技术进行无线传输,将LS和MMSE两种信道均衡算法应用在机地无线通信场景下。首先在理论层面对比分析了LS算法和MMSE算法在MIMO-OFDM系统中的差异;通过MATLAB构建了符合该场景的信道环境,并通过MATLAB仿真对比了两种算法的性能。结果表明:在高信噪比下,LS算法与MMSE算法性能差异不大,LS算法由于其更低的计算资源开销更具优势;而在低信噪比下,MMSE算法相比LS算法性能更优,但付出的代价是计算资源的增多。研究对两种均衡算法的研究分析为后续的硬件实现提供了基石。 展开更多
关键词 机地移动通信 MIMO-OFDM ls信道均衡 MMSE信道均衡
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2024款上汽智己LS6纯电动车仪表上的多个故障灯异常点亮
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作者 韩晨洪 杨广 《汽车维护与修理》 2025年第5期42-43,共2页
故障现象一辆2024款上汽智己LS6纯电动车,搭载200 kW前驱电机及379 kW后驱电机,累计行驶里程约为1.7万km。车主反映,车辆行驶过程中,仪表上的多个故障灯异常点亮。此外,音响也没有声音。该故障已在其他维修店检修过,但两天后故障再次出现。
关键词 纯电动车 车辆行驶过程 累计行驶里程 维修店 上汽 ls 仪表 点亮
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2022年智己LS7空调不制冷
18
作者 一山 《汽车维修技师》 2025年第17期86-89,共4页
车型:2022年智己LS7,配置四驱系统100kW·h的蓄电池(续航610km)。行驶里程:40659km。故障现象:客户反馈空调不凉。到店后进行试车,开启空调,发现存在不制冷的情况,压缩机不运转,出风口吹出自然风。故障诊断:通过诊断仪读取故障码,... 车型:2022年智己LS7,配置四驱系统100kW·h的蓄电池(续航610km)。行驶里程:40659km。故障现象:客户反馈空调不凉。到店后进行试车,开启空调,发现存在不制冷的情况,压缩机不运转,出风口吹出自然风。故障诊断:通过诊断仪读取故障码,发现在空调控制模块(HVAC)中存储有故障码。具体故障码(如图1~图3所示)为B14A686电空调压缩机通信故障,当前;B13B087 LIN节点丢失-热泵,当前。 展开更多
关键词 空调不制冷 智己ls7 蓄电池 610km
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2023款智己LS7纯电动车仪表偶尔提示电源模式故障
19
作者 韩晨洪 《汽车维护与修理》 2025年第21期24-25,共2页
故障现象一辆2023款上汽智己LS7纯电动车,搭载250 kW后驱电机,累计行驶里程约为4.7万km。车主反映,车辆行驶时仪表偶尔提示“电源模式故障请立即驱车前往维修”(图1),以及“防碰撞辅助功能暂不可用”。当故障出现时,开启转向灯,仪表上... 故障现象一辆2023款上汽智己LS7纯电动车,搭载250 kW后驱电机,累计行驶里程约为4.7万km。车主反映,车辆行驶时仪表偶尔提示“电源模式故障请立即驱车前往维修”(图1),以及“防碰撞辅助功能暂不可用”。当故障出现时,开启转向灯,仪表上的转向指示灯不亮,但车外转向灯能够正常点亮。 展开更多
关键词 2023款 智己ls7 纯电动车 电源模式故障
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2024款上汽智己LS6纯电动车基线升级失败
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作者 韩晨洪 李士涵 杨广 《汽车维护与修理》 2025年第11期35-36,共2页
故障现象一辆2024款上汽智己LS6纯电动车,搭载216 kW后驱电机,累计行驶里程约为4 100 km。据车主反映,车辆使用过程中一切正常,由于近期OTA(Over-The-Air,是一种通过无线传输方式,对车辆的软件和硬件系统进行远程升级的技术)升级暂缓实... 故障现象一辆2024款上汽智己LS6纯电动车,搭载216 kW后驱电机,累计行驶里程约为4 100 km。据车主反映,车辆使用过程中一切正常,由于近期OTA(Over-The-Air,是一种通过无线传输方式,对车辆的软件和硬件系统进行远程升级的技术)升级暂缓实施,所以将车辆开至店内进行线下基线升级(最新基线版本为IMOS3.5.3,原基线版本为IMOS3.5.2)。维修人员用SIPS(编程系统)升级时出现车辆基线升级失败的情况,尝试更换车间其他故障检测仪并用SIPS对车辆进行基线升级,故障依旧,于是找到笔者。 展开更多
关键词 基线升级失败 2024款 OTA升级 上汽智己ls6
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