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工业机器人语言的词法语法分析器研究 被引量:9
1
作者 郑炳坤 叶峰 +1 位作者 赵崇裕 赖乙宗 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第1期209-212,共4页
解释器与编译器是把工业机器人语言程序翻译成目标代码的两种主要语言处理器实现技术,但二者的翻译过程都离不开词法语法分析环节。词法分析器主要用于识别语言系统的标识符及关键字等标记,而语法分析器则对这些标记所组成的句子进行语... 解释器与编译器是把工业机器人语言程序翻译成目标代码的两种主要语言处理器实现技术,但二者的翻译过程都离不开词法语法分析环节。词法分析器主要用于识别语言系统的标识符及关键字等标记,而语法分析器则对这些标记所组成的句子进行语法检查等。高效准确的词法语法分析是实现工业机器人语言程序向可执行目标代码翻译的关键之一。提出以C语言为蓝本的动作级工业机器人语言的体系结构及指令集;采用Parser Generator工具来开发词法语法分析器,运用正则表达式和LR文法来描述扩展工业机器人语言的词法语法规则,并指出了非法格式的错误报告实现。对所开发的可视化分析器进行的实例测试表明,分析结果正确可靠。 展开更多
关键词 词法语法分析 工业机器人语言 PARSER GENERATOR 正则表达式 LR文法
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LR-正则带的一种刻画(英文)
2
作者 张建刚 崔菊芬 申冉 《数学进展》 CSCD 北大核心 2015年第3期379-386,共8页
本文给出了LR-正则带,WLR-正则带及其子类的若干性质.进一步,得到了上述半群的加细半格结构.
关键词 LR-正则带 加细半格 LR-正规带
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正则半群上的LR-正规orthogroup同余
3
作者 邢建民 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期41-44,共4页
讨论了正则半群上的LR-正规orthogroup同余和同余对之间的关系,找到了正则半群上的LR-正规orthogroup同余的集合到LR-正规orthogroup同余对的集合之间的一一对应.
关键词 LR-正规orthogroup 同余 正则半群
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基于加速度信号的吊弦断裂检测方法 被引量:2
4
作者 聂晶鑫 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期415-422,共8页
吊弦是高铁接触网的关键部件,长期裸露于外部环境,且日复一日地承受列车受电弓的冲击作用,容易发生吊弦断裂故障.本文基于弓网动态仿真模型,对兰新高铁试验段进行仿真,产生在脉动风和受电弓同时作用下的接触网正常和吊弦断裂时接触线和... 吊弦是高铁接触网的关键部件,长期裸露于外部环境,且日复一日地承受列车受电弓的冲击作用,容易发生吊弦断裂故障.本文基于弓网动态仿真模型,对兰新高铁试验段进行仿真,产生在脉动风和受电弓同时作用下的接触网正常和吊弦断裂时接触线和承力索的加速度数据,然后运用EEMD (Ensemble Empirical Mode Decomposition)计算加速度信号的能量熵、奇异熵、平均熵,建立吊弦断裂故障检测的L1/2-LR正则化模型.实验结果表明,在脉动风和受电弓共同作用工况下,所得到的检测方法对吊弦断裂检测的准确率可达97.25%.本文提出的基于EEMD的L1/2-LR模型,具有变量选择作用,发现只需采集承力索跨中位置处的垂直加速度和水平加速度,分别计算其能量熵、平均熵,便可以很高的精度和计算效率检测跨中吊弦是否断裂. 展开更多
关键词 接触网吊弦 EEMD 信息熵 L_(1/2)-LR正则化
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LR-C-good B-quasi-Ehresmann半群 被引量:1
5
作者 韩雪梅 李刚 《山东师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第1期18-24,共7页
本文首先定义了LR-C-good B-quasi-Ehresmann半群,而后研究了LR-C-good B-quasi-Ehresmann半群的构造,最后得到了LR-C-good B-quasi-Ehresmann半群的结构定理.
关键词 B-半富足半群 C-good B-quasi-Ehresmann半群 LR-C-good B-quasi-Ehresmann半群 LR-正则带
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LR-正则Clifford半环的性质和结构
6
作者 唐宝杰 李刚 《山东师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第1期33-37,共5页
为了完善半环的Clifford层次的研究,基于已有研究结果,利用LR-正则带,定义了LR-正则Clifford半环.一个半环S称为LR-正则Clifford半环,若S是矩形环Sα的分配格D(α∈D),并且E+(S)是一个LR-正则带.这类半环是左(右)Clifford半环的真推广.... 为了完善半环的Clifford层次的研究,基于已有研究结果,利用LR-正则带,定义了LR-正则Clifford半环.一个半环S称为LR-正则Clifford半环,若S是矩形环Sα的分配格D(α∈D),并且E+(S)是一个LR-正则带.这类半环是左(右)Clifford半环的真推广.利用半群的研究方法,借助LR-正则纯正群并半群、矩形Clifford半环和拟Clifford半环的结构,给出了半环是LR-正则Clifford半环的充分必要条件,最后在LR-正则Clifford半群织积结构的前提下,给出了在一定条件下LR-正则Clifford半环的织积结构.所得结果推广了左(右)Clifford半环的相应结论. 展开更多
关键词 带半环 LR-正则纯正群并半群 LR-正则Clifford半环 分配格同余
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非常数平衡下Euler-Maxwell方程的衰变性质
7
作者 齐国华 《西安文理学院学报(自然科学版)》 2017年第1期11-16,共6页
主要研究非常数平衡态Euler-Maxwell方程的衰变性质.由于其正则性损失的耗散结构,与解的全局存在性的初值正则性相比,为了获得经典解的最优衰变率,额外更高的正则性是必要的.目标是以更低的初值正则性得到最优衰变率.因此,在Fourier空... 主要研究非常数平衡态Euler-Maxwell方程的衰变性质.由于其正则性损失的耗散结构,与解的全局存在性的初值正则性相比,为了获得经典解的最优衰变率,额外更高的正则性是必要的.目标是以更低的初值正则性得到最优衰变率.因此,在Fourier空间的能量方法的基础上,用最新的专为解决一类正则性损失耗散系统的Lp-Lq-Lr估计去计算,最后得到期望的结果. 展开更多
关键词 Euler-Maxwell方程 Lp-Lq-Lr估计 最优衰变率 正则性损失
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带正则*-断面的正则半群 被引量:1
8
作者 王守峰 张笛 《数学学报(中文版)》 SCIE CSCD 北大核心 2011年第4期591-600,共10页
本文给出了带正则*-断面的正则半群的若干性质,获得了带拟理想正则*-断面的正则半群的一个构造方法.利用这一构造定理,考虑了这类半群上的同余.
关键词 正则*-断面 LR-系 同余
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中子数字图像几何不锐度校正算法研究 被引量:4
9
作者 金炜 魏彪 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1765-1770,共6页
以中子数字成像系统的开发为背景,提出一种用于中子数字图像几何不锐度校正的图像复原算法。首先分析了中子数字成像的准直成像系统,得到引起中子数字图像几何不锐度的点扩展函数。据此,提出一种正则化的Lucy-Richardson(LR)算法,该算... 以中子数字成像系统的开发为背景,提出一种用于中子数字图像几何不锐度校正的图像复原算法。首先分析了中子数字成像的准直成像系统,得到引起中子数字图像几何不锐度的点扩展函数。据此,提出一种正则化的Lucy-Richardson(LR)算法,该算法利用贝叶斯(Bayes)最大后验估计理论研究了小波系数的双变量层间模型,推导出一种有效的小波降噪方法,并将小波降噪引入LR算法的迭代过程,此方法可有效解决原始LR算法的噪声放大问题。将改进的LR算法用于一个测试样品中子数字图像的几何不锐度校正,结果表明,该算法可以克服原始LR算法的不足,并优于频域小波域联合正则化图像复原算法。该方法还可以推广到其他图像复原的应用中。 展开更多
关键词 成像系统 中子数字成像 正则化Lucy-Richardson算法 小波降噪 图像复原
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LR-normal orthogroups
10
作者 SHUM K. P. SEN M. K. 《Science China Mathematics》 SCIE 2006年第3期330-341,共12页
A new kind of regular orthogroups, namely, the LR-normal orthogroups is introduced and investigated. In particular, we will introduce the gearing techniques for fitting semigroup components on a semilattice in the con... A new kind of regular orthogroups, namely, the LR-normal orthogroups is introduced and investigated. In particular, we will introduce the gearing techniques for fitting semigroup components on a semilattice in the construction of LR-normal orthogroups. 展开更多
关键词 lr-regular orthogroups LR-normal orthogroups GEARING of semigroups.
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