期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到423篇文章
< 1 2 … 22 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
考虑疲劳载荷的双馈风电机组自适应LQG一次调频控制策略
1
作者 刘军 全哲辰 +1 位作者 朱世祥 武培东 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第9期175-186,共12页
针对双馈风电机组参与电力系统调频时疲劳载荷会显著增加的问题,提出了考虑疲劳载荷的双馈风电机组自适应线性二次型高斯(LQG)一次调频控制策略。采用小信号法构建了在额定风速以下和额定风速以上两种线性化双馈风电机组调频模型,通过... 针对双馈风电机组参与电力系统调频时疲劳载荷会显著增加的问题,提出了考虑疲劳载荷的双馈风电机组自适应线性二次型高斯(LQG)一次调频控制策略。采用小信号法构建了在额定风速以下和额定风速以上两种线性化双馈风电机组调频模型,通过等效同步发电机组的惯量响应以及静态调差特性确定双馈风电机组的期望输出功率,构造了以双馈风电机组期望输出功率与实际输出功率之差和载荷最小为目标的性能指标函数,并通过快速迭代Riccati方程实时求解该性能指标函数,获得双馈风电机组最优调频功率,在实现一次调频控制的同时减少双馈风电机组载荷。此外,提出了根据剩余转子动能及频率偏差自适应调整性能指标函数权重的方法,进一步优化了双馈风电机组的调频能力。仿真结果表明,所提策略在有效提升双馈风电机组调频能力的同时减少了机组疲劳载荷。 展开更多
关键词 双馈风电机组 一次调频 疲劳载荷 线性二次型高斯(lqg) 自适应
在线阅读 下载PDF
基于LQG控制方法对提高Sigma-Delta调制器性能的研究
2
作者 魏良荣 章强 《自动化与仪器仪表》 2025年第6期30-34,共5页
为实现提高Sigma-Delta调制器系统性能的目的,采用LQG控制方法对MEMS加速度传感器系统中的扰动、噪声、环路积分器的延迟以及各部分参数摄动进行更好的调节。将LQG控制方法引入到Sigma-Delta调制器中,针对调制器中所包含的非线性、不确... 为实现提高Sigma-Delta调制器系统性能的目的,采用LQG控制方法对MEMS加速度传感器系统中的扰动、噪声、环路积分器的延迟以及各部分参数摄动进行更好的调节。将LQG控制方法引入到Sigma-Delta调制器中,针对调制器中所包含的非线性、不确定因素和参数摄动以及系统延迟进行有效的控制。LQG控制主要包括两部分,即状态变量的估计和反馈增益矩阵的求取。因此,本文首先采用卡尔曼滤波进行Sigma-Delta调制器系统的状态估计并进行滤波处理。然后在卡尔曼滤波器所估计得到的系统状态基础上,采用线性二次型最优控制理论,设计出状态反馈最优控制率对系统进行最优控制。最后,仿真结果证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 SIGMA-DELTA调制器 lqg控制 卡尔曼滤波 最优控制率
原文传递
LQG/LTR鲁棒控制器在机翼主动颤振抑制中的应用 被引量：1
3
作者 张子健 徐敏 +1 位作者 曾晓彬 陈士橹 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期190-194,共5页
传统的LQG(linear quadratic Gauss)控制器无法满足系统的鲁棒性要求,因此文章采用LQG/LTR(Loop transfer recovery)理论设计了机翼主动颤振抑制鲁棒控制器。文中1、2部分建立了气动伺服弹性系统模型并推导了LQG控制器,第3部分基于LQG/... 传统的LQG(linear quadratic Gauss)控制器无法满足系统的鲁棒性要求,因此文章采用LQG/LTR(Loop transfer recovery)理论设计了机翼主动颤振抑制鲁棒控制器。文中1、2部分建立了气动伺服弹性系统模型并推导了LQG控制器,第3部分基于LQG/LTR理论分2步完成了鲁棒控制器的设计。利用典型的气动伺服弹性系统模型,分别采用LQG/LTR控制器和LQG控制器对机翼颤振进行抑制,仿真结果表明,LQG/LTR控制器的性能远远优于LQG控制器。 展开更多
关键词 控制 颤振 lqg lqg/LTR 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
主动悬架的LQG控制算法优化研究
4
作者 刘泽宙 王永旭 周燕 《中国储运》 2025年第5期142-143,共2页
传统的LQG控制算法应用于主动悬架时存在权值确定的问题,其权值系数主要依靠经验反复试凑得来,准确率低下且十分繁琐。将遗传算法与以车身加速度、轮胎动位移和悬架动行程作为动力学指标的LQG算法进行结合,设计了一种控制算法。应用该... 传统的LQG控制算法应用于主动悬架时存在权值确定的问题,其权值系数主要依靠经验反复试凑得来,准确率低下且十分繁琐。将遗传算法与以车身加速度、轮胎动位移和悬架动行程作为动力学指标的LQG算法进行结合,设计了一种控制算法。应用该算法进行仿真,得出:由遗传算法优化后的LQG控制器的主动悬架可以获得更好的动力学性能。 展开更多
关键词 lqg控制算法 车身加速度 主动悬架 遗传算法
在线阅读 下载PDF
LQG/LTR方法在涡扇发动机控制中的应用 被引量：2
5
作者 郭迎清 张华 王永庭 《航空发动机》 2005年第4期32-35,共4页
采用LQG／LTR多变量鲁棒控制器设计方法设计了某型航空涡扇发动机控制器；利用神经网络拟合发动机飞行条件、状态与控制器参数之间的关系,验证了控制器在全飞行包线内的性能。仿真结果表明,发动机控制系统的指令跟踪、噪声抑制、抗干扰... 采用LQG／LTR多变量鲁棒控制器设计方法设计了某型航空涡扇发动机控制器；利用神经网络拟合发动机飞行条件、状态与控制器参数之间的关系,验证了控制器在全飞行包线内的性能。仿真结果表明,发动机控制系统的指令跟踪、噪声抑制、抗干扰和鲁棒性等性能良好,能满足发动机稳态控制的要求。 展开更多
关键词 lqg/LTR控制 神经网络 涡扇发动机 lqg/LTR方法 发动机控制系统 航空涡扇发动机 鲁棒控制器 应用 设计方法 控制器参数
在线阅读 下载PDF
基于非对称差动控制方式的磁轴承GA-LQG控制器研究
6
作者 许建文 谢振宇 +1 位作者 肖锋 许绍瀚 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1213-1225,1257,共14页
为了提高磁轴承的承载能力,改善磁悬浮转子系统的动态性能,设计了基于非对称差动控制方式的磁轴承遗传算法(GA)线性二次型高斯(LQG)控制器。首先,对比分析了磁轴承常规差动控制方式与非对称差动控制方式的工作原理;然后,根据磁悬浮转子... 为了提高磁轴承的承载能力,改善磁悬浮转子系统的动态性能,设计了基于非对称差动控制方式的磁轴承遗传算法(GA)线性二次型高斯(LQG)控制器。首先,对比分析了磁轴承常规差动控制方式与非对称差动控制方式的工作原理;然后,根据磁悬浮转子系统状态空间方程设计了线性二次调节(LQR)高斯控制器,并在LQR控制器基础上,引入卡尔曼滤波器,构成LQG;接着,在MATLAB中编写GA,在Simulink中搭建了闭环磁悬浮转子系统模型,利用GA强大的全局搜索能力对LQG控制器进行了参数优化;最后,利用所设计的GA-LQG控制器完成了系统静态悬浮、磁轴承实际承载力检测与系统高速旋转试验。研究结果表明:磁轴承的名义承载力提升40%,实际承载力提升35.57%;飞轮转子能够在12000 r/min下稳定运行且振动峰峰值小于18μm,在整个升速过程中最大振动峰峰值小于36μm。由此可见,采用非对称差动控制方式,在不改变磁轴承机械结构尺寸前提下可以有效提升磁轴承的承载能力;采用GA-LQG控制器,能够使磁悬浮转子系统具有较好的动态性能。 展开更多
关键词 磁悬浮轴承 磁轴承控制算法 名义/实际承载力 动态性能 线性二次型高斯控制器 遗传算法 线性二次调节器
在线阅读 下载PDF
基于层次分析法的主动悬架LQG控制器设计 被引量：36
7
作者 柴陵江 孙涛 +2 位作者 冯金芝 郑松林 张振东 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期712-718,共7页
建立了7自由度主动悬架的动力学模型，并应用最优控制理论设计了车辆主动悬架的LQG控制器；采用层次分析法确定各性能评价指标的加权系数，在Matlab／Simulink环境下建立主动悬架和被动悬架模型并进行仿真。仿真结果表明，通过层次分析... 建立了7自由度主动悬架的动力学模型，并应用最优控制理论设计了车辆主动悬架的LQG控制器；采用层次分析法确定各性能评价指标的加权系数，在Matlab／Simulink环境下建立主动悬架和被动悬架模型并进行仿真。仿真结果表明，通过层次分析法对加权系数的合理选取，主动悬架能够有效地降低车身振动加速度，从而提高乘坐舒适性。 展开更多
关键词 主动悬架 lqg控制器 层次分析法 仿真
在线阅读 下载PDF
基于LQG的独立变桨控制技术对风电机组气动载荷影响研究 被引量：26
8
作者 金鑫 王亚明 +3 位作者 李浪 任海军 何玉林 杨显刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第22期6164-6170,共7页
基于多体动力学理论建立风力发电机组动力学模型,针对风轮载荷分布不均问题,在传统变桨距控制策略的基础上,提出基于线性二次高斯算法(LQG)的独立变桨距控制策略,并在Matlab/Simulink中构建控制模型,实现风力机系统的联合仿真,对提出的... 基于多体动力学理论建立风力发电机组动力学模型,针对风轮载荷分布不均问题,在传统变桨距控制策略的基础上,提出基于线性二次高斯算法(LQG)的独立变桨距控制策略,并在Matlab/Simulink中构建控制模型,实现风力机系统的联合仿真,对提出的控制策略与传统的变桨控制策略进行仿真比较。研究结果表明:文中提出的独立变桨控制技术不仅可以实现功率控制,而且有效地降低了风电机组关键部件的疲劳载荷。在载荷优化方面比传统PI控制器效果更明显,更适合大型风电机组变桨距控制。 展开更多
关键词 风力发电 多体动力学 联合仿真 独立变桨 疲劳载荷 线性二次高斯算法(lqg)
原文传递
一种确定车辆悬架LQG控制加权系数的方法 被引量：48
9
作者 陈士安 邱峰 +1 位作者 何仁 陆森林 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期65-68,共4页
针对车辆悬架LQG控制,提供一种确定与车辆平顺性各评价指标相关加权系数的方法。根据特定工况下对车辆平顺性各评价指标的具体要求,利用层次分析法,确定它们的主观加权比例系数;根据特定工况下原型悬架的性能统计数据,确定各评价指标的... 针对车辆悬架LQG控制,提供一种确定与车辆平顺性各评价指标相关加权系数的方法。根据特定工况下对车辆平顺性各评价指标的具体要求,利用层次分析法,确定它们的主观加权比例系数;根据特定工况下原型悬架的性能统计数据,确定各评价指标的同尺度量化比例系数;结合各评价指标的主观加权比例系数与同尺度量化比例系数,确定LQG控制中与平顺性各评价指标相关的最终加权系数。运用实例表明:使用该方法确定加权系数的LQG控制效果明显,且适用性强。 展开更多
关键词 车辆 悬架 lqg控制 加权系数
在线阅读 下载PDF
基于LQG的混合电磁悬架阻尼-刚度设计及试验研究 被引量：12
10
作者 汪若尘 钱禹辰 +2 位作者 丁仁凯 孟祥鹏 谢健 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期61-65,84,共6页
提出了一种具有三种模式的混合电磁悬架,三种模式分别侧重于悬架的平顺性、轮胎接地性和综合性能,协调了悬架平顺性与轮胎接地性之间的矛盾。建立了混合电磁悬架的动力学模型,确定了各个模式下LQG控制策略的加权系数。在不同的模式下分... 提出了一种具有三种模式的混合电磁悬架,三种模式分别侧重于悬架的平顺性、轮胎接地性和综合性能,协调了悬架平顺性与轮胎接地性之间的矛盾。建立了混合电磁悬架的动力学模型,确定了各个模式下LQG控制策略的加权系数。在不同的模式下分析了刚度、阻尼对于悬架动力学性能以及悬架能耗特性的影响,确定了不同模式下刚度和阻尼的取值,并进行了仿真分析。结果表明:混合电磁悬架相比于传统被动悬架能够有效改善悬架动力学性能,且相比于主动悬架能明显减少能量消耗。最后进行了试验研究,试验结果与仿真结果基本一致,验证了仿真结果的正确性,表明混合电磁悬架能够减少悬架主动控制时的能量消耗。 展开更多
关键词 混合电磁悬架 lqg控制 刚度 阻尼
在线阅读 下载PDF
基于遗传算法和LQG控制的汽车半主动悬架结构和控制参数的集成优化研究 被引量：10
11
作者 王启瑞 朱婉玲 +1 位作者 陈无畏 施文武 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期236-240,共5页
传统半主动悬架的设计是先设计其结构参数后设计其控制器参数,这样易造成系统失去全局最优性能。针对这一问题,本文提出一种基于遗传算法和LQG控制的集成优化半主动悬架结构参数和控制参数的方法,通过理论分析和仿真结果表明此方法与传... 传统半主动悬架的设计是先设计其结构参数后设计其控制器参数,这样易造成系统失去全局最优性能。针对这一问题,本文提出一种基于遗传算法和LQG控制的集成优化半主动悬架结构参数和控制参数的方法,通过理论分析和仿真结果表明此方法与传统优化方法相比,对改善汽车行驶平顺性和提高汽车行驶安全性具有较优的效果。 展开更多
关键词 汽车 控制参数 半主动悬架 集成优化 遗传算法 lqg控制 结构参数
在线阅读 下载PDF
LQG控制理论在阵风载荷减缓系统中的应用 被引量：22
12
作者 张军红 李振水 +1 位作者 詹孟权 高亚奎 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2007年第2期61-64,共4页
针对D ryden频谱函数,通过有理谱成形理论,建立了阵风的线性化模型。明确了阵风对飞机的扰动机理后,以某型飞机为对象,建立了包括阵风过程、舵机系统和飞机模型的纵向动力学増广模型。以该增广模型为设计对象,应用LQG控制理论,设计了阵... 针对D ryden频谱函数,通过有理谱成形理论,建立了阵风的线性化模型。明确了阵风对飞机的扰动机理后,以某型飞机为对象,建立了包括阵风过程、舵机系统和飞机模型的纵向动力学増广模型。以该增广模型为设计对象,应用LQG控制理论,设计了阵风载荷减缓系统。仿真结果表明,该系统能有效减缓阵风对飞行过载的影响。 展开更多
关键词 阵风载荷减缓 lqg控制理论 大气紊流
在线阅读 下载PDF
基于改进层次分析法的半主动悬架LQG控制器的设计 被引量：12
13
作者 张志飞 刘建利 +1 位作者 徐中明 李仕生 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期528-533,共6页
建立了包含半主动悬架的4自由度车辆动力学模型,应用最优控制理论设计了车辆半主动悬架LQG控制器,并在Matlab/Simulink环境下对系统模型进行仿真。以车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度、轮胎动位移和悬架控制力作为车辆LQG控制... 建立了包含半主动悬架的4自由度车辆动力学模型,应用最优控制理论设计了车辆半主动悬架LQG控制器,并在Matlab/Simulink环境下对系统模型进行仿真。以车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度、轮胎动位移和悬架控制力作为车辆LQG控制的性能评价指标,采用层次分析法和改进层次分析法确定各指标的加权系数。仿真结果表明,与被动悬架相比,采用半主动悬架能有效地提高车辆的乘坐舒适性;而与层次分析法相比,使用改进的层次分析法更易于确定加权系数,更便于设计LQG控制器。 展开更多
关键词 半主动悬架 lqg控制器 改进层次分析法 平顺性
在线阅读 下载PDF
基于路面等级自适应的主动悬架LQG控制 被引量：20
14
作者 寇发荣 高亚威 +2 位作者 景强强 彭先龙 王星 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第23期30-37,共8页
为了解决车辆在混合等级路面时平顺性与操纵稳定性差的问题,提出了一种基于路面等级自适应的主动悬架LQG控制策略。根据路面功率谱密度与国际平整度指数的关系识别路面等级;以不同路面等级为阈值,确定三种控制目标;计算每次迭代后平均... 为了解决车辆在混合等级路面时平顺性与操纵稳定性差的问题,提出了一种基于路面等级自适应的主动悬架LQG控制策略。根据路面功率谱密度与国际平整度指数的关系识别路面等级;以不同路面等级为阈值,确定三种控制目标;计算每次迭代后平均味道浓度判定值的方差确定迭代步长,解决了果蝇算法过早收敛和迭代次数过长的问题;在不同控制目标下设立了相应的适应度函数,并利用改进后的果蝇算法优化不同适应度函数下LQG控制的加权系数,以此提高混合等级路面下的控制性能。仿真分析了在不同等级路面下的悬架动态性能,并进行了道路实车试验。仿真结果表明:相比传统LQG控制,基于路面等级自适应LQG控制的悬架系统在A级路面下簧载质量加速度均方根值减小16.34%,在D路面下轮胎动载荷均方根值减小6.51%,在B级和C级路面下,簧载质量加速度和轮胎动载荷的均方根值分别减小9.59%、7.54%和11.32%、9.4%;试验结果与仿真结果基本一致。 展开更多
关键词 主动悬架 路面等级 果蝇算法 lqg控制
在线阅读 下载PDF
车辆半主动悬架自适应 LQG 控制 被引量：18
15
作者 管继富 顾亮 侯朝桢 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第10期2340-2343,共4页
线性二次型高斯(LQG)随机最优控制理论和卡尔曼滤波器被应用于车辆悬架控制中。通过仿真分析得到了车体振动加速度均方根值随着悬架变形的均方根值的增大而减小的结论。提出了符合一类越野车辆实际需要的半主动悬架自适应控制策略。形... 线性二次型高斯(LQG)随机最优控制理论和卡尔曼滤波器被应用于车辆悬架控制中。通过仿真分析得到了车体振动加速度均方根值随着悬架变形的均方根值的增大而减小的结论。提出了符合一类越野车辆实际需要的半主动悬架自适应控制策略。形成了对路面变化(包含车速)具有自适应能力的LQG控制系统。对自适应控制的效果进行了仿真分析。 展开更多
关键词 半主动悬架 lqg控制 卡尔曼滤波器 自适应控制 随机控制
在线阅读 下载PDF
融合助力转向功能的新型主动转向系统LQG控制策略 被引量：6
16
作者 赵万忠 李怿骏 +3 位作者 于蕾艳 赵婷 谷霄月 王春燕 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期417-421,共5页
在传统主动转向系统基础上,集成电动助力转向技术,开发出一种新型主动转向系统,使其同时融合主动转向和电动助力转向功能,不仅解决了汽车低速转向轻便与高速转向稳重的矛盾,而且可以实现驾驶员路感和汽车主动安全性的完美结合。推导出... 在传统主动转向系统基础上,集成电动助力转向技术,开发出一种新型主动转向系统,使其同时融合主动转向和电动助力转向功能,不仅解决了汽车低速转向轻便与高速转向稳重的矛盾,而且可以实现驾驶员路感和汽车主动安全性的完美结合。推导出新型主动转向系统动力学方程,考虑系统中可能存在的各种干扰和噪声,构建了新型主动转向系统LQG控制模型,设计了新型主动转向系统LQG控制策略,并对转向路感和系统鲁棒性进行了仿真分析。仿真结果表明,基于LQG控制的新型主动转向系统,具有较好的系统鲁棒性能和鲁棒稳定性,可有效抑制路面随机激励、转矩传感器量测、模型参数不确定所引起的各种干扰和噪声,使驾驶员获得满意的转向路感。 展开更多
关键词 新型主动转向 lqg控制 路感 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
车辆磁流变半主动悬架模糊LQG控制策略研究 被引量：19
17
作者 李刚 顾瑞恒 +3 位作者 徐荣霞 胡国良 欧阳娜 徐明 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2021年第4期129-136,共8页
为提升车辆行驶舒适性,提出一种半主动悬架模糊LQG(Linear-quadratic-Gaussian control)控制策略。对磁流变阻尼器(Magnetorheological Damper,MRD)进行力学特性测试,并建立改进双曲正切模型,利用试验数据采用遗传算法对力学模型进行参... 为提升车辆行驶舒适性,提出一种半主动悬架模糊LQG(Linear-quadratic-Gaussian control)控制策略。对磁流变阻尼器(Magnetorheological Damper,MRD)进行力学特性测试,并建立改进双曲正切模型,利用试验数据采用遗传算法对力学模型进行参数辨识,从而得到可以用于准确描述MRD非线性特性的数学模型。建立1/4车辆悬架模型,设计模糊LQG控制策略,在正弦激励及随机路面激励条件下进行数值仿真,根据车身加速度、悬架动挠度及轮胎动载荷3个指标进行性能评价。与被动悬架控制和模糊控制效果相比,结果表明,模糊LQG控制策略使半主动悬架各评价指标的均方根值均明显降低,基于模糊LQG控制的半主动悬架具有更好的减振性能,能有效提升悬架性能。 展开更多
关键词 振动与波 磁流变阻尼器 车辆悬架 力学模型 模糊lqg控制 悬架性能
在线阅读 下载PDF
基于AHP的车辆主动悬架LQG控制器设计 被引量：34
18
作者 罗鑫源 杨世文 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期102-106,共5页
基于层次分析法(AHP)设计了一种能够降低车身加速度(BA)、悬架动行程(SWS)和轮胎动位移(DTD)的车辆主动悬架线性最优(LQG)控制器。首先建立了2自由度1/4车辆主被动悬架动力学模型;然后采用AHP确定了悬架各性能评价指标的加权系数并利用... 基于层次分析法(AHP)设计了一种能够降低车身加速度(BA)、悬架动行程(SWS)和轮胎动位移(DTD)的车辆主动悬架线性最优(LQG)控制器。首先建立了2自由度1/4车辆主被动悬架动力学模型;然后采用AHP确定了悬架各性能评价指标的加权系数并利用最优控制理论设计了车辆主动悬架控制器;最后在Matlab/Simulink环境下进行了仿真分析。对仿真结果进行对比后表明:在特定工况下通过对加权系数的合理选取,BA、SWS和DTD比被动悬架分别减小了18.73%、22.22%和4.76%,且主动控制力的均方根值为535.3994 N。 展开更多
关键词 主动悬架 层次分析法 lqg控制器 加权系数 仿真分析
在线阅读 下载PDF
主动悬架LQG控制器设计 被引量：35
19
作者 兰波 喻凡 刘娇蛟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第1期138-140,153,共4页
把最优控制理论运用到主动悬架的控制策略中,通过车辆模型和控制系统的建立,进行了线性二次型最优控制器的设计,并且在输入一路面白噪声的情况下用Simulink进行了模拟仿真。仿真结果有效地证明了用LQG方法控制的主动悬架在改善汽车的平... 把最优控制理论运用到主动悬架的控制策略中,通过车辆模型和控制系统的建立,进行了线性二次型最优控制器的设计,并且在输入一路面白噪声的情况下用Simulink进行了模拟仿真。仿真结果有效地证明了用LQG方法控制的主动悬架在改善汽车的平顺性和操纵稳定性上有良好的效果。 展开更多
关键词 主动悬架 lqg控制器 设计 汽车 现代控制理论
在线阅读 下载PDF
基于LQG理论的液压主动悬架仿真研究 被引量：6
20
作者 韩波 王庆丰 路甬祥 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期59-65,共7页
建立了伺服方向阀构成的液压主动悬架系统的单轮数学模型，将系统最优控制问题归结到标准ＬＱＧ问题后，通过仿真，得出了在有诸多约束的情况下，用普通的液压伺服系统也能得到较好的振动控制效果的结论，并对全状态反馈控制与输出反馈... 建立了伺服方向阀构成的液压主动悬架系统的单轮数学模型，将系统最优控制问题归结到标准ＬＱＧ问题后，通过仿真，得出了在有诸多约束的情况下，用普通的液压伺服系统也能得到较好的振动控制效果的结论，并对全状态反馈控制与输出反馈控制进行了讨论。 展开更多
关键词 液压伺服系统 主动控制 lqg问题 汽车 悬架 仿真
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 22 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部