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1∶250万月球酒海幅(LQ-20)地质图编研
1
作者 刘敬稳 刘建忠 +4 位作者 朱凯 张敬宜 张珂 吴聪哲 雷丹泓 《遥感学报》 北大核心 2025年第2期553-565,共13页
在嫦娥探月数据及其他月球地质资料的基础上,中国科学院地球化学研究所主导的团队编制了比例尺为1∶250万的全月地质图、月球分幅地质图、月球构造纲要图、月球岩石分布图以及30分幅地质图,其中就包括LQ-20酒海幅。LQ-20图幅以其独特的... 在嫦娥探月数据及其他月球地质资料的基础上,中国科学院地球化学研究所主导的团队编制了比例尺为1∶250万的全月地质图、月球分幅地质图、月球构造纲要图、月球岩石分布图以及30分幅地质图,其中就包括LQ-20酒海幅。LQ-20图幅以其独特的酒海纪与艾肯纪交界的标志事件——酒海盆地撞击事件而引人注目。本文详细介绍了月球地质图的编研的发展历史、LQ-20分幅图的图幅表达的内容,并阐述了该图幅表达的岩石类型、撞击盆地和撞击坑物质、构造形迹特征等:图幅中表达了12类岩石类型、8个盆地的地质信息、260个撞击坑的坑物质、16类构造形迹特征,涉及了整个三宙六纪的地质信息。最后讨论了该月球图幅区域内从岩浆洋纪到哥白尼纪的整体区域地质演化历史,并通过对比分析LQ20的制图结果提出中国1∶250万月球地质图与美国月球地质图在表达地质信息上的本质区别在于其对月球地质过程整体的地质体系的完整建立与系统表达,每处地质信息都明确表达其地质作用来源,每个区域都有层次分明的按形成顺序排列的地质过程,这充分论证了中国1∶250万月球地质图能够为中国乃至全球月球就位探测、科学研究等提供了一份详尽的月球地质背景资料。 展开更多
关键词 遥感 月球地质图 lq-20 酒海盆地 遥感解译 月球地质演化历史
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离散时间随机LQ Stackelberg博弈的线性最优闭环策略
2
作者 李洪丹 张焕水 《山东科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期111-118,共8页
离散时间随机线性二次(LQ)Stackelberg博弈的线性最优闭环策略的复杂性在于经典的最优控制方法已不再适用,即便是对于LQ Stackelberg博弈,其解也可能呈现非线性特性。在这种情况下,假设领导者和跟随者的闭环策略是历史和当前新息的线性... 离散时间随机线性二次(LQ)Stackelberg博弈的线性最优闭环策略的复杂性在于经典的最优控制方法已不再适用,即便是对于LQ Stackelberg博弈,其解也可能呈现非线性特性。在这种情况下,假设领导者和跟随者的闭环策略是历史和当前新息的线性组合,这一假设符合闭环信息模式的定义,因此这是合理的。通过运用矩阵极大值原理,得到了最优的线性闭环Stackelberg策略。本研究首次揭示最优的线性闭环解采用了Kalman滤波反馈的形式,对于未来研究Stackelberg策略中的信息非对称控制具有重要意义。 展开更多
关键词 线性最优闭环策略 随机lq Stackelberg博弈 新息组合 Kalman滤波反馈 矩阵极大值原理
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水泵与风扇全面升级--九州风神冰翼LQ360 Ultra评测
3
《计算机应用文摘》 2025年第21期277-280,共4页
一体式水冷散热器虽在整体外观结构上大同小异,但近年来厂商在冷头设计上的创新可谓层出不穷,不断赋予其更强的视觉表现力和互动性。从最初单一颜色的静态灯光,到后来可编程、可同步的ARGB动态光效,再到如今直接在冷头位置集成液晶显示... 一体式水冷散热器虽在整体外观结构上大同小异,但近年来厂商在冷头设计上的创新可谓层出不穷,不断赋予其更强的视觉表现力和互动性。从最初单一颜色的静态灯光,到后来可编程、可同步的ARGB动态光效,再到如今直接在冷头位置集成液晶显示屏—冷头已从一个单纯的功能部件,逐渐演变为展现用户个性、实时显示系统状态的重要窗口。然而,集成液晶显示屏的冷头虽然在信息呈现和个性化方面更具优势,但其成本也显著提高。 展开更多
关键词 九州风神 水泵 风扇 冰翼lq360 Ultra
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LQ202抑制剂选择性抑铜机理与工业试验
4
作者 马智勇 杨晓峰 +3 位作者 修大伟 王新 王健 鲍梦茹 《矿冶》 2025年第3期444-450,共7页
针对黑龙江某大型低品位钼矿(Mo 0.10%,Cu 0.018%)在夏季高温环境下钼精矿铜含量升高的问题,研究开发了新型铜抑制剂LQ202的应用工艺。矿石中辉钼矿与黄铜矿可浮性相近,常规分选难度大。试验表明,含—SH、—C=O、—COOH基团的LQ202对铜... 针对黑龙江某大型低品位钼矿(Mo 0.10%,Cu 0.018%)在夏季高温环境下钼精矿铜含量升高的问题,研究开发了新型铜抑制剂LQ202的应用工艺。矿石中辉钼矿与黄铜矿可浮性相近,常规分选难度大。试验表明,含—SH、—C=O、—COOH基团的LQ202对铜矿物的抑制效果显著优于巯基乙酸钠,闭路试验可获得钼精矿品位51.218%、铜含量0.187%的指标。工业试验证实,当LQ202用量为75g·t^(-1)时,钼精矿品位提升至51.55%(回收率88.21%),铜含量降至0.174%,年增经济效益600余万元,有效解决了季节性生产难题。 展开更多
关键词 铜钼分离 抑制剂 lq202 辉钼矿 黄铜矿 高温浮选 工业试验 低品位钼矿
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带混合项随机LQ问题在状态期望等式约束下的最优控制
5
作者 姚楠 李继泽 周永辉 《合肥师范学院学报》 2025年第2期86-90,共5页
研究一类在期望等式约束下的随机LQ问题的最优控制,这里受控状态系统是线性的,其期望受到等式约束,而运行成本是关于状态和控制的混合项二次型函数。首先,引入两个随机Riccati方程的系统,将运行成本化简为仅含控制的标准二次型函数。其... 研究一类在期望等式约束下的随机LQ问题的最优控制,这里受控状态系统是线性的,其期望受到等式约束,而运行成本是关于状态和控制的混合项二次型函数。首先,引入两个随机Riccati方程的系统,将运行成本化简为仅含控制的标准二次型函数。其次,在该方程组的可解性和期望等式约束满射的条件下,运用拉格朗日乘子法,将原问题转化为等价的无约束含参数的随机最优控制问题。进而,引入对应的具有显示解的随机Riccati方程,得到该无约束含参数随机控制问题的最优控制。最后,应用凸优化的对偶性理论,得到原问题的最优控制。 展开更多
关键词 带混合项随机lq最优控制 状态期望等式约束 随机Riccati方程 拉格朗日对偶性理论
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贝莱斯芽胞杆菌LQ-3防治小麦纹枯病的效果及根际定殖能力 被引量：1
6
作者 李蓉 洪赫 +8 位作者 姜文筱 王艳斌 张红娟 赵芳 刘杰辉 张泽 梁艳 王春静 谢咸升 《麦类作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期947-954,共8页
小麦纹枯病(wheat sharp eyespot)主要是由禾谷丝核菌(Rhizoctonia cerealis)侵染引起的一种土传真菌病害,严重威胁小麦生产安全。目前,利用生防细菌防治小麦纹枯病已成为研究热点,其中,研究最多的一类生防细菌为芽胞杆菌。为明确贝莱... 小麦纹枯病(wheat sharp eyespot)主要是由禾谷丝核菌(Rhizoctonia cerealis)侵染引起的一种土传真菌病害,严重威胁小麦生产安全。目前,利用生防细菌防治小麦纹枯病已成为研究热点,其中,研究最多的一类生防细菌为芽胞杆菌。为明确贝莱斯芽胞杆菌(Bacillus velezensis)LQ-3防治小麦纹枯病的效果及其在小麦根部定殖能力,本研究利用LQ-3发酵液灌根处理小麦苗,调查统计LQ-3对小麦纹枯病的防效。同时利用绿色荧光蛋白标记菌株LQ-3(pGFP78)灌根处理小麦根部,并结合抗生素平板回收检测、激光共聚焦显微镜观察方法,探明LQ-3在小麦根部的定殖动态。结果表明,LQ-3防治小麦纹枯病的效果为57.49%,与化学药剂27%苯醚·咯·噻虫悬浮种衣剂(酷拉斯)的防效(59.95%)相当。LQ-3(pGFP78)的生长趋势与野生型LQ-3相比并没有显著性差异,且仍具有游动性和生物膜形成能力。LQ-3(pGFP78)发酵液初始浓度为2.3×10^(8) cfu·mL^(-1),灌根处理5 d后,其在小麦根部的定殖量已达到9.63×10^(6)cfu·g^(-1),25 d后,定殖量仍有1.33×10^(6)cfu·g^(-1),表明LQ-3在小麦根部具有较好的定殖能力。 展开更多
关键词 贝莱斯芽胞杆菌lq-3 小麦纹枯病 定殖 防效
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LQ公司财务舞弊识别与防范研究
7
作者 王予晗 《老字号品牌营销》 2024年第6期175-177,共3页
在国际范围内经济逐步发展的背景下,我国现有的经济组织结构相对具备完整性,如今市场中涌现了较多公司,在一定程度上为国家持续建设提供了动力。但是在具体的财务管理工作中,总会伴随舞弊现象,要想推动公司与时俱进发展,便要强化财务舞... 在国际范围内经济逐步发展的背景下,我国现有的经济组织结构相对具备完整性,如今市场中涌现了较多公司,在一定程度上为国家持续建设提供了动力。但是在具体的财务管理工作中,总会伴随舞弊现象,要想推动公司与时俱进发展,便要强化财务舞弊识别方式,真正落实舞弊防范工作。本文主要以LQ公司的舞弊行为识别和有效防范为重点进行阐述。首先进行财务舞弊基本概述与影响因素分析。其次介绍以LQ公司为例识别财务舞弊的有效方法。最后从整合股权组织结构,发挥监事会行政职能;健全法律机制,强化内部控制管理;开展培训教育活动,提升工作者综合素质几个方面深入说明并探讨以LQ公司为例有效防范财务舞弊行为的措施。希望本文能为相关研究提供条件支持。 展开更多
关键词 lq公司 财务管理 舞弊识别 防范
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LQ终端控制的生成函数法与Riccati变换法的等价性 被引量：1
8
作者 李振虎 谭述君 吴志刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期896-898,共3页
通过定义线性哈密顿系统新形式的第3类生成函数,建立了求解线性二次终端控制问题的生成函数方法与Riccati变换方法的直接联系,并证明两种方法导出的最优控制律是等价的.生成函数方法的优势在于可以灵活地处理边界约束条件.本文根据Ricc... 通过定义线性哈密顿系统新形式的第3类生成函数,建立了求解线性二次终端控制问题的生成函数方法与Riccati变换方法的直接联系,并证明两种方法导出的最优控制律是等价的.生成函数方法的优势在于可以灵活地处理边界约束条件.本文根据Riccati变换方法沿时间逆向求解问题的特点,定义了适于逆向正则变换的第3类生成函数,用于求解哈密顿两点边值问题,可得到用生成函数表示的最优控制律.并通过验证生成函数方法所得最优控制律的各部分与Riccati变换法所得的结果相对应,证明了两种方法所得控制律的等价性. 展开更多
关键词 lq软终端控制 lq硬终端控制 生成函数 Riccati变换法 哈密顿系统
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基于LQ系数的广州会展产业集群 被引量：16
9
作者 张俐俐 肖小玉 《国际经贸探索》 CSSCI 北大核心 2009年第12期67-71,共5页
文章运用区位商(Location Quotient,LQ)分析法和问卷调查法,对广州会展产业集群现状进行了测量,分析了广州会展产业集群的LQ系数,得出结论:广州会展产业集群已形成,有较高的集聚程度及一定的优势和特色,但也存在一些问题。同时提出了广... 文章运用区位商(Location Quotient,LQ)分析法和问卷调查法,对广州会展产业集群现状进行了测量,分析了广州会展产业集群的LQ系数,得出结论:广州会展产业集群已形成,有较高的集聚程度及一定的优势和特色,但也存在一些问题。同时提出了广州会展产业集群化发展的策略,藉此加快广州会展产业集群化发展的步伐。 展开更多
关键词 会展业 产业集群 lq系数 对策
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空间刚柔性机械臂振动抑制的LQ最优控制方法 被引量：9
10
作者 戈新生 姜兵利 刘延柱 《振动与冲击》 EI CSCD 1999年第1期49-52,56,共5页
以双连杆空间刚柔性机械臂为对象，建立了非线性动力学方程。运用线性二次型（ Ｌ Ｑ）最优控制方法讨论机械臂消除残余振动的控制问题，给出相应的最优控制规律，通过算例仿真计算，表明控制规律的有效性。
关键词 刚柔性 机械臂 振动抑制 lq最优控制
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连续时间LQ控制主要本征对的算法 被引量：26
11
作者 钟万勰 杨再石 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 1991年第1期45-50,共6页
本文首先提出了离散时间LQ控制的本征值方程当△t→0时怎样退化成为连续时间LQ控制的本征值方程.在建立了分离出的n阶连续时间的本征值方程,并保证了其本征值必定都在左半平面后,本文提出计算其最靠近于虚轴的若干个本征对,可以通过A(?)... 本文首先提出了离散时间LQ控制的本征值方程当△t→0时怎样退化成为连续时间LQ控制的本征值方程.在建立了分离出的n阶连续时间的本征值方程,并保证了其本征值必定都在左半平面后,本文提出计算其最靠近于虚轴的若干个本征对,可以通过A(?)=e^A的矩阵变换.A(?)的本征值全在单位圆之内.本征向量不变,至于本征值则只要做一次对数运算就可以求得原阵的本征值.A(?)阵的最接近于单位圆的若干个本征对的算法,可以通过共轭子空间迭代解解决之. 展开更多
关键词 lq控制 本征对 本征值 连续时间
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基于改进NSGAⅡ的航空发动机LQ/H_∞控制器设计 被引量：3
12
作者 王元 李秋红 +1 位作者 黄向华 伍谦 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期985-991,共7页
对第2代非支配排序遗传算法(NSGAⅡ)进行改进,提出以非支配序为进化方向的微分进化(DE)算法代替传统的遗传操作,提高了算法的收敛速度.针对目前航空发动机多变量控制领域广泛关注的线性二次型调节器(LQR)控制与H2/H∞控制存在的保守性问... 对第2代非支配排序遗传算法(NSGAⅡ)进行改进,提出以非支配序为进化方向的微分进化(DE)算法代替传统的遗传操作,提高了算法的收敛速度.针对目前航空发动机多变量控制领域广泛关注的线性二次型调节器(LQR)控制与H2/H∞控制存在的保守性问题,提出了将时域性能指标、二次型性能指标与H∞性能指标相结合,通过改进NSGAⅡ优化权矩阵Q,R,最终获得航空发动机LQ/H∞控制器的设计方法.与其他控制器设计方法相比,基于多目标优化的LQ/H∞控制器目标明确、鲁棒性强且保守性更低.仿真验证结果表明:相比于基于线性矩阵不等式(LMI)的H2/H∞控制器,基于多目标优化的LQ/H∞控制器时域性能提高了4倍,调节时间减少了50%,抗干扰能力提高了15%. 展开更多
关键词 航空发动机 线性二次型调节器控制 H2/H∞控制 第2代非支配排序遗传算法 lq/H∞控制 鲁棒性 保守性
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放射生物LQ线性二次模型的数理基础及临床意义 被引量：6
13
作者 李夏东 吴稚冰 +4 位作者 马胜林 吴式琇 张霓 夏冰 张珂 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2012年第1期3188-3193,共6页
目的:本文拟从对LQ模型提出的数学、物理、数理统计、放射生物学模型的研究分析LQ模型的数理基础和理论背景,系统阐述LQ模型的理论基础,为更好理解并应用放射生物LQ模型提供理论基础,为临床放疗方案改变作参考。方法:从LQ模型的数学公... 目的:本文拟从对LQ模型提出的数学、物理、数理统计、放射生物学模型的研究分析LQ模型的数理基础和理论背景,系统阐述LQ模型的理论基础,为更好理解并应用放射生物LQ模型提供理论基础,为临床放疗方案改变作参考。方法:从LQ模型的数学公式研究入手,充分发掘LQ模型计算公式得出的数理依据和放射生物学实验结果,分别从LQ模型的N无穷次贝努力实验的泊松概率模型、低LET射线和高LET射线对DNA双链造成击打原理和模型、笛卡尔坐标系和半对数坐标系的应用、细胞存活曲线的计算和表达等几个方面系统阐述LQ模型的理论基础。并研究了α损伤和β的不同数学背景,从射线和细胞作用过程分析入手重新阐述了α、β值的放射生物学意义,同时研究了早晚反正组织中损伤等效剂量计算公式的应用范围。结果 :通过对LQ模型分析得到α损伤其实代表了高LET射线与细胞中靶DNA的作用模式,作用概率和辐射场粒子存在一次正相关关系,β是低LET射线与细胞中靶DNA作用的结果,和辐射场中粒子通量存在二次方正相关关系;早晚反应组织等效剂量除了需要满足f>βt/βN姨外还需要满足本文(18)式提出的条件。结论:放射生物学LQ模型不单是一个放射生物学模型,其模型得意提出和应用和辐射剂量学、分析数学、数理统计学、生物物理学等学科息息相关,只有深刻理解以上学科在该模型中意义才能正确理解和应用LQ模型。 展开更多
关键词 lq模型 肿瘤放射治疗
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基于扭振分量极小化的LQ/H_∞最优汽门控制器设计 被引量：3
14
作者 鲍文 于达仁 李松晶 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期6-8,13,共4页
通过分析扭振分量极小化前后的模型摄动边界变化 ,给出了考虑扭振模态的汽轮机最优汽门控制器的鲁棒设计方法。它可以在保证扭振稳定性的前提下 ,大大提高系统性能 ;同时使用扭振分量极小化的转速作为反馈转速后 。
关键词 汽轮机 最优汽门控制 lq/H∞控制器 扭振 GPSS
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输入受限LQ控制的参变量变分原理和算法 被引量：2
15
作者 彭海军 高强 +2 位作者 张洪武 吴志刚 钟万勰 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期488-495,共8页
在最优控制理论中根据模拟理论思想发展了塑性力学和接触力学中的参变量变分原理,并建立了控制输入受限的线性二次(linear quadratic,LQ)最优控制问题的求解新方程—耦合的Hamilton正则方程与线性互补方程.通过将连续时间离散成一系列... 在最优控制理论中根据模拟理论思想发展了塑性力学和接触力学中的参变量变分原理,并建立了控制输入受限的线性二次(linear quadratic,LQ)最优控制问题的求解新方程—耦合的Hamilton正则方程与线性互补方程.通过将连续时间离散成一系列等间距时间区段,在离散时域内采用参数二次规划方法给出数值求解输入受限的LQ最优控制问题的新算法.数值仿真验证了该算法在求解控制输入受限的LQ最优控制问题中的有效性,并且该算法具有较快的收敛性,在大步长下具有较高的计算精度. 展开更多
关键词 lq最优控制 控制输入受限 线性互补 参数二次规划 参变量变分原理
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可逆冷轧机的APC的一种积分型LQ采样控制器设计 被引量：3
16
作者 张晓宇 苏宏业 褚健 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2003年第1期11-15,共5页
研究了一种积分型LQ控制在可逆冷轧机APC位置调节系统上的应用 ,得到了一个APC的数字采样控制器。它具有一般LQ调节器控制的一些优点 ,如快速性 ;也具有一些先进控制策略的优点 ,如鲁棒性 ,因为它包含了传统PID控制的特征。一组实际的... 研究了一种积分型LQ控制在可逆冷轧机APC位置调节系统上的应用 ,得到了一个APC的数字采样控制器。它具有一般LQ调节器控制的一些优点 ,如快速性 ;也具有一些先进控制策略的优点 ,如鲁棒性 ,因为它包含了传统PID控制的特征。一组实际的轧机参数的仿真研究　结果证明了这些性质。 展开更多
关键词 可逆冷轧机 控制器 设计 采样控制器 lq调节器 位置自动控制
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带有饱和执行器的T-S离散模糊系统的LQ模糊控制 被引量：3
17
作者 刘博 贾新春 高一博 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期513-518,共6页
研究了带有饱和执行器的Takagi-SugenoT-S离散模糊系统的LQ模糊控制问题,利用Lyapunov稳定理论、PDC(平行分配补偿)技术以及线性矩阵不等式方法,得到了闭环模糊系统的渐近稳定的充分条件,给出了闭环系统的LQ模糊控制律的设计方法和吸引... 研究了带有饱和执行器的Takagi-SugenoT-S离散模糊系统的LQ模糊控制问题,利用Lyapunov稳定理论、PDC(平行分配补偿)技术以及线性矩阵不等式方法,得到了闭环模糊系统的渐近稳定的充分条件,给出了闭环系统的LQ模糊控制律的设计方法和吸引域的一个估计,并建立了闭环系统的LQ性能函数上界的计算公式.进一步,针对两类优化问题,即:LQ性能最小化问题和吸引域最大化问题,给出了相应的带有线性矩阵不等式约束的计算方法.最后,一个仿真例子说明了所给方法的有效性. 展开更多
关键词 T-S模糊系统 模糊控制 lq性能 饱和执行器 吸引域 线性矩阵不等式
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LQ最优控制之逆问题的研究 被引量：5
18
作者 王耀青 吕勇哉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第4期9-18,共10页
本文通过适当地选取LQ性能指标函数中的加权矩阵R,给出了该二次型性能指标函数中的另一个加权矩阵Q与系统的开环特征多项式、闭环特征多项式的系数以及系数的系数矩阵A、B之间的对应关系。如果给定一个系统以及该系统的一组最优闭环极点... 本文通过适当地选取LQ性能指标函数中的加权矩阵R,给出了该二次型性能指标函数中的另一个加权矩阵Q与系统的开环特征多项式、闭环特征多项式的系数以及系数的系数矩阵A、B之间的对应关系。如果给定一个系统以及该系统的一组最优闭环极点,就可以求得矩阵Q。同时,用本文的研究结果,还可以直接确定系统的最优状态反馈系数矩阵。 展开更多
关键词 最优控制 加权矩阵 lq逆问题
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干摩擦LQ控制系统在简谐激励下响应的递推算法 被引量：4
19
作者 文明 邓子辰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期41-44,共4页
本文在用增量谐波平衡法求解系统响应和用子结构法求解Riccati方程的基础上 ,进一步研究了单自由度含有粘性阻尼双线性滞迟恢复力LQ控制系统在简谐激励下的响应计算问题 ,并给出相应算例 ,为干摩擦系统在工程中的应用提供了理论依据。
关键词 干摩擦lq控制系统 简谐激励 递推算法 增量谐波平衡法 RICCATI方程 自由度 振动控制
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LQ逆问题研究 被引量：3
20
作者 李人厚 谢宋和 朱荣华 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第4期475-481,共7页
本文研究了线性定常系统LQ逆问题解的存在性问题,给出了逆问题解的参数化公式,得到了加权矩阵Q与开环、闭环特征多项式系数之间的解析关系。只要给定一组稳定的闭环极点,即可确定与之对应的Q阵。
关键词 线性系统 lq逆问题
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