期刊文献+
共找到1,616篇文章
< 1 2 81 >
每页显示 20 50 100
基于道路误差动力学模型智能车辆横向切换LMIs/H_∞转向控制策略 被引量:4
1
作者 汪选要 王其东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第16期2237-2243,共7页
基于道路误差动力学模型对不确定线性车辆模型设计了横向切换转向控制器,所提出的控制律包括车道中心线到车辆质心距离的切换PIDey控制和车辆相对车道方向误差的切换PDeψ控制,以车辆理论横摆角速度作为扰动项,控制策略利用状态反馈γ-... 基于道路误差动力学模型对不确定线性车辆模型设计了横向切换转向控制器,所提出的控制律包括车道中心线到车辆质心距离的切换PIDey控制和车辆相对车道方向误差的切换PDeψ控制,以车辆理论横摆角速度作为扰动项,控制策略利用状态反馈γ-次优H∞范数和线性矩阵不等式LMIs约束获得线性目标函数凸优化问题的最优解和相应的最小扰动抑制度γ。采用CarSim中的Alt3from FHWA道路模型和D-Class/Sedan车辆模型获取参考速度,为了简化模型,仅以时变速度子模型作为横向切换转向控制器的切换信号,在低附着系数道路上以10自由度车辆动力学模型验证了基于道路误差动力学模型比基于L2WVM(linear two-wheel vehicle model)所设计的横向控制律具有更高的路径跟踪精度和稳定性,通过改变车辆模型参数验证了基于道路误差动力学模型切换H∞控制器比L2WVM控制器具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 横向切换转向控制 道路误差动力学模型 状态反馈γ-次优H∞范数 lmis约束 时变速度
在线阅读 下载PDF
广义系统的H_2次优控制问题的一个LMIs条件 被引量:2
2
作者 杨冬梅 张庆灵 +1 位作者 沙成满 翟丁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期265-269,共5页
研究具有动态输出反馈的连续广义系统的H2次优控制问题.在H2范数的时域计算方法的基础上,关于连续广义系统进行了H2次优性能分析,得到了满足H2次优性能的线性矩阵不等式组的充要条件.其次,利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了H2次优动态... 研究具有动态输出反馈的连续广义系统的H2次优控制问题.在H2范数的时域计算方法的基础上,关于连续广义系统进行了H2次优性能分析,得到了满足H2次优性能的线性矩阵不等式组的充要条件.其次,利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了H2次优动态输出反馈控制器.最后,通过数值例子进一步说明了该文的设计方法. 展开更多
关键词 广义系统 反馈控制 H2次优控制问题 线性矩阵不等式 LMI 传递函数
在线阅读 下载PDF
基于WEB模式的高校LMIS后勤管理信息系统研究 被引量:1
3
作者 陈明霞 朱广平 《常州技术师范学院学报》 2002年第2期85-89,共5页
对基于网络的高校后勤管理信息系统进行了分析和设计 ,对实现动态网页功能的数据库访问方式进行了举例描述 ,给出了本系统的开发和运行环境。
关键词 WEB模式 lmis后勤管理信息系统 INTERNET/INTRANET B/S模式 系统开发 高校管理 系统结构
在线阅读 下载PDF
基于UML的LMIS系统分析与设计
4
作者 王晓东 《价值工程》 2008年第6期107-108,共2页
目前,为了实现图书馆的现代化管理,各大图书馆相继建立了自己的图书馆管理信息系统(LMIS),LMIS已经在各种现代化的图书馆中得到广泛应用,成为图书馆管理信息化的重要工作平台。为了高效科学地开发符合图书馆管理要求的信息系统,结合当... 目前,为了实现图书馆的现代化管理,各大图书馆相继建立了自己的图书馆管理信息系统(LMIS),LMIS已经在各种现代化的图书馆中得到广泛应用,成为图书馆管理信息化的重要工作平台。为了高效科学地开发符合图书馆管理要求的信息系统,结合当前最先进的统一建模语言UML和统一过程RUP,深入剖析了某学校的图书馆管理信息系统的业务需求,阐述了如何通过Rational Rose软件,采用UML和RUP来实现图书管理信息系统的需求分析、系统分析和设计的方法,希望对图书馆系统的开发有所启发。 展开更多
关键词 UML RUP lmis 系统分析与设计
在线阅读 下载PDF
铁路物资管理信息系统(LMIS)的应用及改进建议 被引量:2
5
作者 董璐 《郑州铁路职业技术学院学报》 2013年第4期37-38,共2页
物资管理是财务管理中一个非常重要的环节,加强铁路存货资产的管理,利用先进的物资信息管理系统,更好地提高企业的经营管理水平,是我们使用新的铁路物资管理信息系统(LMIS)的初衷。
关键词 铁路物资管理信息系统(lmis) 物资管理 财务管理
在线阅读 下载PDF
北医大图书馆LMIS的建设和维护
6
作者 于建新 《医学图书馆通讯》 1996年第2期38-38,37,共2页
北医大图书馆建立LMIS[Library managementinformation system]的几点体会.一、领导重视LMIS的建设,是一项庞大的系统工程.涉及面广,耗资较大,技术先进,设备复杂,需要各方面大力协同与配合.同时它还受到现行管理体制的制约.只有单位最... 北医大图书馆建立LMIS[Library managementinformation system]的几点体会.一、领导重视LMIS的建设,是一项庞大的系统工程.涉及面广,耗资较大,技术先进,设备复杂,需要各方面大力协同与配合.同时它还受到现行管理体制的制约.只有单位最高层才有权力和权威完成此项工程的组织指挥和协调工作,在人力、财力和物力上给予必要的保证.再则,也只有单位最高领导最了解本单位的战略目标和最本质的需求,从而对LMIS建设提出切合实际的目标与要求.为了搞好LMIS建设,在馆长的领导下,我们组成了本馆各部门专业人员参加的图书馆计算机业务管理系统小组.馆领导在LMIS建设的各大阶段亲自主持会议,研究重大问题,部署工作,协调关系,在方针、政策和策略上予以指导.显然,没有馆领导的重视,没有各部室主任的重视和通力合作,我馆的LMIS就不能顺利建成和正常运行. 展开更多
关键词 医学图书馆 图书馆自动化 lmis 计算机应用
在线阅读 下载PDF
Experimental Fault Detection in Rotation System Using State Observers by LMIs
7
作者 Edson Hideki Koroishi Gilberto Pechoto de Melo 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2012年第8期470-475,共6页
Rotating systems have many applications in wide-ranging industrial contexts. The breakdown of this equipment results in economic wastes and leads to dangerous situations. To avoid such problems is very important, and ... Rotating systems have many applications in wide-ranging industrial contexts. The breakdown of this equipment results in economic wastes and leads to dangerous situations. To avoid such problems is very important, and it can be done through tools that inform about the existence of faults, as well as, about their progress in time. A review of the modeling process used for rotor-support-structure shows that the finite element method is the maj or method employed. In this paper, with the aid of well defined theoretical models, obtained using the finite element technique, and the state observer method for the identification and location of faults, it is possible to monitor the parameters of a rotor-support-structure system, including the foundation effects. In order to improve safety, these parameters must be supervised in case of the occurrence of failures or faults. The state observers are designed using Linear Matrix Inequalities (LMIs). Finally, experimental results (using for this a rotation system in the mechanical vibrations laboratory at Ilha Solteira's Mechanical Engineering Department) demonstrate the effectiveness of the methodology developed. 展开更多
关键词 Rotation system fault detection state observers linear matrix inequalities lmis).
在线阅读 下载PDF
LMIS的机制和特性研究
8
作者 马文 若可 《等离子体应用技术快报》 1994年第12期14-15,共2页
关键词 lmis 机制 特性 离子源 液态金属
在线阅读 下载PDF
新型LMIS在优化图书管理服务中的设计及应用
9
作者 李家璇 《电脑知识与技术》 2022年第26期25-27,31,共4页
面对当下传统图书馆管理系统不平衡发展现状,如何快速有效实现对图书馆系统中涉及的对象和资源进行科学化管理和利用逐渐成为重要目标。通过分析传统LMIS(Library Management Information System)在实际应用当中的局限性,结合GIS强大的... 面对当下传统图书馆管理系统不平衡发展现状,如何快速有效实现对图书馆系统中涉及的对象和资源进行科学化管理和利用逐渐成为重要目标。通过分析传统LMIS(Library Management Information System)在实际应用当中的局限性,结合GIS强大的空间分析功能、可视化技术和实时动态监控等特点,借助Oracle Database作为主体,对新型LMIS的系统设计及应用进行深入研究。 展开更多
关键词 lmis 地理信息系统 数据库 面向对象 系统设计
在线阅读 下载PDF
第二十三讲 离子注入与离子辅助沉积技术
10
作者 张以忱 《真空》 2025年第3期94-96,共3页
3.7液态金属离子源(LMIS离子源)液态金属离子源(LMIS离子源)是一种高亮度、小束斑的离子源。其离子束经聚焦后,可形成纳米量级的小束斑离子束,被应用于离子注入、离子束曝光、离子束刻蚀等领域。LMIS离子源有针形(见图17(a))、同轴形和... 3.7液态金属离子源(LMIS离子源)液态金属离子源(LMIS离子源)是一种高亮度、小束斑的离子源。其离子束经聚焦后,可形成纳米量级的小束斑离子束,被应用于离子注入、离子束曝光、离子束刻蚀等领域。LMIS离子源有针形(见图17(a))、同轴形和毛细管形等三种类型。LMIS离子源对液态金属的要求包括:(1)与容器和钨针不发生任何反应;(2)能与钨针充分均匀地浸润;(3)具有低熔点低蒸气压,以便在真空中及不太高的温度下既保持液态又不蒸发。能满足以上条件的金属只有Ga、In、Au、Sn等少(东北大学,辽宁沈阳110004)数几种,其中Ga是最常用的一种,其熔融温度仅为29.8℃。 展开更多
关键词 液态金属离子源 lmis离子源 离子注入
原文传递
具有随机时滞的网络化PMSM系统的Η∞控制
11
作者 黄江林 肖伸平 +1 位作者 彭佳俊 张智恒 《现代电子技术》 北大核心 2025年第22期61-66,共6页
针对网络化永磁同步电机(PMSM)控制系统存在随机时滞及负载扰动影响系统控制性能等问题,提出一种随机时滞和负载扰动下的网络化PMSM系统的H∞控制策略。首先,建立了可同时分析具有随机时滞和负载扰动的网络化PMSM系统的模型,并引入矩阵... 针对网络化永磁同步电机(PMSM)控制系统存在随机时滞及负载扰动影响系统控制性能等问题,提出一种随机时滞和负载扰动下的网络化PMSM系统的H∞控制策略。首先,建立了可同时分析具有随机时滞和负载扰动的网络化PMSM系统的模型,并引入矩阵指数将其等效为易于研究的随机增广模型;其次,通过Lyapunov理论导出系统稳定的LMI条件,利用汇合范德蒙矩阵和数学期望对LMI中的耦合矩阵解耦;然后,基于上述条件设计了H∞控制器并给出了H∞性能指标。快速原型控制实验结果表明,H∞控制相比于PI控制能有效地降低网络化PMSM启动和突加负载时的超调,更快地跟踪参考转速,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 网络化控制系统 随机传输时滞 永磁同步电机 LYAPUNOV理论 LMI H∞控制
在线阅读 下载PDF
考虑未知上界干扰的四轮独立驱动车辆的路径跟踪控制
12
作者 李晨晖 刘放 +2 位作者 黄文建 杨明发 崔云飞 《制造业自动化》 2025年第3期43-51,共9页
针对未知上界干扰下四轮独立驱动(4WID)车辆的路径跟踪控制问题,提出了一种适用于非匹配不确定系统的滑模控制方法。首先,考虑到系统内外干扰并非一定满足匹配条件,基于Backstepping方法和线性矩阵不等式(LMI)设计了一种对非匹配干扰鲁... 针对未知上界干扰下四轮独立驱动(4WID)车辆的路径跟踪控制问题,提出了一种适用于非匹配不确定系统的滑模控制方法。首先,考虑到系统内外干扰并非一定满足匹配条件,基于Backstepping方法和线性矩阵不等式(LMI)设计了一种对非匹配干扰鲁棒的线性滑模面;其次,针对有界但上界未知的干扰,基于半正定的Barrier函数设计了一种自适应改变滑模增益的滑模控制律,该方法无需任何有关干扰的先验知识。再次,建立了含不确定侧偏刚度和不确定道路曲率的车辆道路跟踪模型,并基于该模型设计了车辆横向运动控制器。最后,通过CarSim-Simulink联合仿真验证了所提控制器的鲁棒性和稳定性。仿真结果表明,所提的控制方法对不确定参数的摄动具有鲁棒性,并且能够有效消除抖振。 展开更多
关键词 自适应滑模控制 路径跟踪 非匹配不确定干扰 LMI
在线阅读 下载PDF
Asynchronously fault detection for flight vehicles with unstable modes via MDLF and MDADT method
13
作者 Sheng Luo Xin Liu +2 位作者 Yanfei Cheng Shiyu Shuai Haoyu Cheng 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第7期417-436,共20页
This research focuses on detecting faults in flight vehicles with unstable subsystems operating asynchronously.By accounting for asynchronous switching,a switched model is established,and filters for fault detection(F... This research focuses on detecting faults in flight vehicles with unstable subsystems operating asynchronously.By accounting for asynchronous switching,a switched model is established,and filters for fault detection(FD)in unstable subsystems are developed.The FD challenge is then transformed into an H∞filtering issue.Utilizing the multiple discontinuous Lyapunov function(MDLF)approach and the mode-dependent average dwell time(MDADT)method,sufficient conditions are derived to ensure stability during both fast and slow switching.Furthermore,the existence and solutions for FD filters are provided through linear matrix inequalities(LMIs).The simulation outcomes demonstrated the excellent performance of the developed method in studied cases. 展开更多
关键词 Fault detection Asynchronous switching H∞filtering Multiple discontinuous lyapunov function Mode-dependent average dwell time Linear matrix inequalities(lmis)
在线阅读 下载PDF
基于ADTD和LMI的小兴安岭闪电活动特征分析
14
作者 曲洪亮 张国柱 +4 位作者 张英彬 李慧斌 杨晓宇 王姝妹 亓化龙 《黑龙江气象》 2025年第4期41-45,共5页
为有效地解决小兴安岭地区闪电活动研究受监测网络覆盖不足、资料单一以及地形因素等限制的问题,利用黑龙江省ADTD闪电定位资料和风云四号A星闪电成像仪组数据开展星地闪电资料匹配阈值实验,建立星地闪电数据集,分析闪电活动的时空特征... 为有效地解决小兴安岭地区闪电活动研究受监测网络覆盖不足、资料单一以及地形因素等限制的问题,利用黑龙江省ADTD闪电定位资料和风云四号A星闪电成像仪组数据开展星地闪电资料匹配阈值实验,建立星地闪电数据集,分析闪电活动的时空特征。结果表明:⑴小兴安岭星地闪电数据匹配的时空阈值为时间差≤60 s和空间距离差≤60 km。闪电成像仪在小兴安岭的探测率仅为19.3%。⑵闪电活动年际变化幅度较大,呈现出单峰状特征,峰值为2019年;白天闪电数量明显高于夜间;闪电活动月变化幅度较大,峰值出现在7月;日峰值为下午14时,13-15时为闪电频发时段。⑶闪电密集发生在黑河大部分地区和伊春南部。地闪强度变化不大,卫星闪电平均辐亮度空间分布不均。 展开更多
关键词 星地资料 闪电活动 小兴安岭 ADTD LMI
在线阅读 下载PDF
含有局部非线性子模型的时滞T-S模糊系统故障诊断研究
15
作者 高琪 顾颖 韩莉莉 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2025年第6期19-27,共9页
研究了含有局部非线性子模型的时滞T-S模糊系统故障诊断问题,所研究的时滞T-S模糊系统可以通过运用含有局部非线性的规则来减少模型中的规则数量,从而减少计算量,更有利于故障检测观测器的设计.为了抑制外部扰动带来的影响以及最大化故... 研究了含有局部非线性子模型的时滞T-S模糊系统故障诊断问题,所研究的时滞T-S模糊系统可以通过运用含有局部非线性的规则来减少模型中的规则数量,从而减少计算量,更有利于故障检测观测器的设计.为了抑制外部扰动带来的影响以及最大化故障对生成残差的影响,采用H_(∞)扰动抑制指标和H-故障灵敏度指标,将观测器存在的充分条件转化成一个凸优化问题,利用线性矩阵不等式(LMI)进行求解.最后利用仿真实例来验证所提方法的有效性. 展开更多
关键词 时滞 T-S模糊系统 故障诊断 H_(∞)/H-性能指标 线性矩阵不等式(LMI)
在线阅读 下载PDF
有源配电网功率控制稳定性时延裕度计算
16
作者 王忠钰 尹喜阳 +4 位作者 冯瑛敏 闫龙 张倩文 王林 冯春盛 《太赫兹科学与电子信息学报》 2025年第7期671-676,共6页
随着以光伏发电(PV)为代表的可再生能源分布式发电渗透率提升,有源配电网面临潮流倒送、电压越限等问题。因光伏逆变终端与中央控制器间通信为全时全域异构网络,通信延时不可避免,导致控制性能降低甚至系统失稳。为此,设计光伏逆变器有... 随着以光伏发电(PV)为代表的可再生能源分布式发电渗透率提升,有源配电网面临潮流倒送、电压越限等问题。因光伏逆变终端与中央控制器间通信为全时全域异构网络,通信延时不可避免,导致控制性能降低甚至系统失稳。为此,设计光伏逆变器有功功率控制,调整配电网功率分布与调节节点电压;提出计及通信时延的线性化状态空间模型,采用线性矩阵不等式(LMI)方法获得通信时延依赖稳定性准则,确定时延裕度,保证系统运行稳定性。仿真试验结果表明,所构建空间模型及时延裕度计算能够有效提升系统鲁棒性,并适用于有源配电网中的多光伏系统。 展开更多
关键词 分布式光伏发电 全时全域异构通信网 线性矩阵不等式(LMI) 通信时延
在线阅读 下载PDF
基于自适应观测器的无速度传感器感应电机控制 被引量:33
17
作者 黄志武 桂卫华 +2 位作者 年晓红 单勇腾 刘心昊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期913-918,共6页
针对采用极点配置的自适应速度观测器存在不稳定区域的问题,建立了全阶自适应状态观测器并给出了观测器的速度辨识律.应用Lyapunov稳定性理论,观测器的增益借助于MATLAB LMI工具箱求解两个双线性矩阵不等式得到.在MATLAB 6.5/SIMULINK... 针对采用极点配置的自适应速度观测器存在不稳定区域的问题,建立了全阶自适应状态观测器并给出了观测器的速度辨识律.应用Lyapunov稳定性理论,观测器的增益借助于MATLAB LMI工具箱求解两个双线性矩阵不等式得到.在MATLAB 6.5/SIMULINK环境下,建立了无速度传感器感应电机直接转矩控制的仿真实验平台,给出了无速度传感器直接转矩控制的仿真结果.仿真结果表明本文给出的自适应观测器在全速范围内具有很好的稳态性能,并具有很好的鲁棒性.同时,在以TMS320F240为核心的感应电机直接转矩控制系统上进行了速度辨识实验,实验结果验证了方案的有效性. 展开更多
关键词 无速度传感器 全阶自适应状态观测器 直接转矩控制 LMI
在线阅读 下载PDF
基于LMI方法的网络化控制系统的H_∞鲁棒控制 被引量:43
18
作者 姜培刚 姜偕富 +1 位作者 李春文 徐文立 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期17-21,26,共6页
为克服时延和不同步对系统性能产生的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量,利用所提出的基于LMI的H∞鲁棒控制方法,通过状态的静态反馈控制,使得系统在没有外界... 为克服时延和不同步对系统性能产生的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量,利用所提出的基于LMI的H∞鲁棒控制方法,通过状态的静态反馈控制,使得系统在没有外界未知扰动影响的情况下,闭环系统是二次稳定的;在系统存在外界未知扰动影响时,闭环系统具有较好的干扰抑制作用.仿真示例验证了该控制方法的有效性. 展开更多
关键词 网络化控制系统 时延 不同步 LMI方法 H∞鲁棒控制 静态反馈控制 现场总线
在线阅读 下载PDF
额定风速以上风力发电机组的恒功率H∞鲁棒控制 被引量:33
19
作者 张先勇 吴捷 +1 位作者 杨金明 舒杰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期321-324,328,共5页
风力发电机组由于机械结构以及电气负荷承受能力的限制存在着转速限制和功率限制,额定风速以上时,需要通过控制桨距角来实现额定恒功率输出,同时保持转速在额定转速处.本文建立了风力发电机组的详细机理模型,将H∞控制理论应用到额定风... 风力发电机组由于机械结构以及电气负荷承受能力的限制存在着转速限制和功率限制,额定风速以上时,需要通过控制桨距角来实现额定恒功率输出,同时保持转速在额定转速处.本文建立了风力发电机组的详细机理模型,将H∞控制理论应用到额定风速以上时风力发电机组的恒功率输出的控制器设计,建立了标准H∞恒功率控制问题.利用LMI方法求解,得到了桨距角的H∞控制器.仿真结果表明该H∞控制器能够成功实现额定风速以上时的恒功率输出控制,并且具有良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 风力发电机组 鲁棒控制 恒功率输出 LMI 桨距角
在线阅读 下载PDF
基于LMI可靠跟踪控制器设计 被引量:34
20
作者 姚波 王福忠 张庆灵 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期863-871,共9页
针对具有不确定性的线性定常系统,提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题.在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了系统输出信号渐近跟踪参考输入信号可靠跟踪控制存在的充分条件.通过求解线性矩阵不等式(LMI)完... 针对具有不确定性的线性定常系统,提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题.在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了系统输出信号渐近跟踪参考输入信号可靠跟踪控制存在的充分条件.通过求解线性矩阵不等式(LMI)完成状态反馈可靠跟踪控制器设计.利用仿真数例验证了文中提出的设计方法的可行性,并且通过对可靠跟踪控制系统与不考虑故障的标准跟踪控制系统的比较,进一步说明对系统进行可靠跟踪控制的必要性. 展开更多
关键词 不确定性 执行器故障 可靠跟踪控制 标准跟踪控制 LMI
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 81 下一页 到第
使用帮助 返回顶部