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基于道路误差动力学模型智能车辆横向切换LMIs/H_∞转向控制策略 被引量:4
1
作者 汪选要 王其东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第16期2237-2243,共7页
基于道路误差动力学模型对不确定线性车辆模型设计了横向切换转向控制器,所提出的控制律包括车道中心线到车辆质心距离的切换PIDey控制和车辆相对车道方向误差的切换PDeψ控制,以车辆理论横摆角速度作为扰动项,控制策略利用状态反馈γ-... 基于道路误差动力学模型对不确定线性车辆模型设计了横向切换转向控制器,所提出的控制律包括车道中心线到车辆质心距离的切换PIDey控制和车辆相对车道方向误差的切换PDeψ控制,以车辆理论横摆角速度作为扰动项,控制策略利用状态反馈γ-次优H∞范数和线性矩阵不等式LMIs约束获得线性目标函数凸优化问题的最优解和相应的最小扰动抑制度γ。采用CarSim中的Alt3from FHWA道路模型和D-Class/Sedan车辆模型获取参考速度,为了简化模型,仅以时变速度子模型作为横向切换转向控制器的切换信号,在低附着系数道路上以10自由度车辆动力学模型验证了基于道路误差动力学模型比基于L2WVM(linear two-wheel vehicle model)所设计的横向控制律具有更高的路径跟踪精度和稳定性,通过改变车辆模型参数验证了基于道路误差动力学模型切换H∞控制器比L2WVM控制器具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 横向切换转向控制 道路误差动力学模型 状态反馈γ-次优H∞范数 lmis约束 时变速度
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基于WEB模式的高校LMIS后勤管理信息系统研究 被引量:1
2
作者 陈明霞 朱广平 《常州技术师范学院学报》 2002年第2期85-89,共5页
对基于网络的高校后勤管理信息系统进行了分析和设计 ,对实现动态网页功能的数据库访问方式进行了举例描述 ,给出了本系统的开发和运行环境。
关键词 WEB模式 lmis后勤管理信息系统 INTERNET/INTRANET B/S模式 系统开发 高校管理 系统结构
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基于UML的LMIS系统分析与设计
3
作者 王晓东 《价值工程》 2008年第6期107-108,共2页
目前,为了实现图书馆的现代化管理,各大图书馆相继建立了自己的图书馆管理信息系统(LMIS),LMIS已经在各种现代化的图书馆中得到广泛应用,成为图书馆管理信息化的重要工作平台。为了高效科学地开发符合图书馆管理要求的信息系统,结合当... 目前,为了实现图书馆的现代化管理,各大图书馆相继建立了自己的图书馆管理信息系统(LMIS),LMIS已经在各种现代化的图书馆中得到广泛应用,成为图书馆管理信息化的重要工作平台。为了高效科学地开发符合图书馆管理要求的信息系统,结合当前最先进的统一建模语言UML和统一过程RUP,深入剖析了某学校的图书馆管理信息系统的业务需求,阐述了如何通过Rational Rose软件,采用UML和RUP来实现图书管理信息系统的需求分析、系统分析和设计的方法,希望对图书馆系统的开发有所启发。 展开更多
关键词 UML RUP lmis 系统分析与设计
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广义系统的H_2次优控制问题的一个LMIs条件 被引量:2
4
作者 杨冬梅 张庆灵 +1 位作者 沙成满 翟丁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期265-269,共5页
研究具有动态输出反馈的连续广义系统的H2次优控制问题.在H2范数的时域计算方法的基础上,关于连续广义系统进行了H2次优性能分析,得到了满足H2次优性能的线性矩阵不等式组的充要条件.其次,利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了H2次优动态... 研究具有动态输出反馈的连续广义系统的H2次优控制问题.在H2范数的时域计算方法的基础上,关于连续广义系统进行了H2次优性能分析,得到了满足H2次优性能的线性矩阵不等式组的充要条件.其次,利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了H2次优动态输出反馈控制器.最后,通过数值例子进一步说明了该文的设计方法. 展开更多
关键词 广义系统 反馈控制 H2次优控制问题 线性矩阵不等式 LMI 传递函数
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铁路物资管理信息系统(LMIS)的应用及改进建议 被引量:2
5
作者 董璐 《郑州铁路职业技术学院学报》 2013年第4期37-38,共2页
物资管理是财务管理中一个非常重要的环节,加强铁路存货资产的管理,利用先进的物资信息管理系统,更好地提高企业的经营管理水平,是我们使用新的铁路物资管理信息系统(LMIS)的初衷。
关键词 铁路物资管理信息系统(lmis) 物资管理 财务管理
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北医大图书馆LMIS的建设和维护
6
作者 于建新 《医学图书馆通讯》 1996年第2期38-38,37,共2页
北医大图书馆建立LMIS[Library managementinformation system]的几点体会.一、领导重视LMIS的建设,是一项庞大的系统工程.涉及面广,耗资较大,技术先进,设备复杂,需要各方面大力协同与配合.同时它还受到现行管理体制的制约.只有单位最... 北医大图书馆建立LMIS[Library managementinformation system]的几点体会.一、领导重视LMIS的建设,是一项庞大的系统工程.涉及面广,耗资较大,技术先进,设备复杂,需要各方面大力协同与配合.同时它还受到现行管理体制的制约.只有单位最高层才有权力和权威完成此项工程的组织指挥和协调工作,在人力、财力和物力上给予必要的保证.再则,也只有单位最高领导最了解本单位的战略目标和最本质的需求,从而对LMIS建设提出切合实际的目标与要求.为了搞好LMIS建设,在馆长的领导下,我们组成了本馆各部门专业人员参加的图书馆计算机业务管理系统小组.馆领导在LMIS建设的各大阶段亲自主持会议,研究重大问题,部署工作,协调关系,在方针、政策和策略上予以指导.显然,没有馆领导的重视,没有各部室主任的重视和通力合作,我馆的LMIS就不能顺利建成和正常运行. 展开更多
关键词 医学图书馆 图书馆自动化 lmis 计算机应用
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Experimental Fault Detection in Rotation System Using State Observers by LMIs
7
作者 Edson Hideki Koroishi Gilberto Pechoto de Melo 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2012年第8期470-475,共6页
Rotating systems have many applications in wide-ranging industrial contexts. The breakdown of this equipment results in economic wastes and leads to dangerous situations. To avoid such problems is very important, and ... Rotating systems have many applications in wide-ranging industrial contexts. The breakdown of this equipment results in economic wastes and leads to dangerous situations. To avoid such problems is very important, and it can be done through tools that inform about the existence of faults, as well as, about their progress in time. A review of the modeling process used for rotor-support-structure shows that the finite element method is the maj or method employed. In this paper, with the aid of well defined theoretical models, obtained using the finite element technique, and the state observer method for the identification and location of faults, it is possible to monitor the parameters of a rotor-support-structure system, including the foundation effects. In order to improve safety, these parameters must be supervised in case of the occurrence of failures or faults. The state observers are designed using Linear Matrix Inequalities (LMIs). Finally, experimental results (using for this a rotation system in the mechanical vibrations laboratory at Ilha Solteira's Mechanical Engineering Department) demonstrate the effectiveness of the methodology developed. 展开更多
关键词 Rotation system fault detection state observers linear matrix inequalities lmis).
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LMIS的机制和特性研究
8
作者 马文 若可 《等离子体应用技术快报》 1994年第12期14-15,共2页
关键词 lmis 机制 特性 离子源 液态金属
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新型LMIS在优化图书管理服务中的设计及应用
9
作者 李家璇 《电脑知识与技术》 2022年第26期25-27,31,共4页
面对当下传统图书馆管理系统不平衡发展现状,如何快速有效实现对图书馆系统中涉及的对象和资源进行科学化管理和利用逐渐成为重要目标。通过分析传统LMIS(Library Management Information System)在实际应用当中的局限性,结合GIS强大的... 面对当下传统图书馆管理系统不平衡发展现状,如何快速有效实现对图书馆系统中涉及的对象和资源进行科学化管理和利用逐渐成为重要目标。通过分析传统LMIS(Library Management Information System)在实际应用当中的局限性,结合GIS强大的空间分析功能、可视化技术和实时动态监控等特点,借助Oracle Database作为主体,对新型LMIS的系统设计及应用进行深入研究。 展开更多
关键词 lmis 地理信息系统 数据库 面向对象 系统设计
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基于LMIs的一类不确定线性切换系统的鲁棒控制 被引量:1
10
作者 孙文安 葛斌 赵军 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2005年第7期184-190,共7页
基于LMIs处理方法,研究了一类不确定线性切换系统在任意切换下的鲁棒控制问题.利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,得到该系统的鲁棒稳定性的充要条件,同时也给出了在状态反馈下的鲁棒稳定性充要条件和在输出反馈下的充分条件.最后... 基于LMIs处理方法,研究了一类不确定线性切换系统在任意切换下的鲁棒控制问题.利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,得到该系统的鲁棒稳定性的充要条件,同时也给出了在状态反馈下的鲁棒稳定性充要条件和在输出反馈下的充分条件.最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性. 展开更多
关键词 线性切换系统 线性矩阵不等式(lmis) 渐进稳定性 Sehur补公式 鲁棒控制
原文传递
第二十三讲 离子注入与离子辅助沉积技术
11
作者 张以忱 《真空》 2025年第3期94-96,共3页
3.7液态金属离子源(LMIS离子源)液态金属离子源(LMIS离子源)是一种高亮度、小束斑的离子源。其离子束经聚焦后,可形成纳米量级的小束斑离子束,被应用于离子注入、离子束曝光、离子束刻蚀等领域。LMIS离子源有针形(见图17(a))、同轴形和... 3.7液态金属离子源(LMIS离子源)液态金属离子源(LMIS离子源)是一种高亮度、小束斑的离子源。其离子束经聚焦后,可形成纳米量级的小束斑离子束,被应用于离子注入、离子束曝光、离子束刻蚀等领域。LMIS离子源有针形(见图17(a))、同轴形和毛细管形等三种类型。LMIS离子源对液态金属的要求包括:(1)与容器和钨针不发生任何反应;(2)能与钨针充分均匀地浸润;(3)具有低熔点低蒸气压,以便在真空中及不太高的温度下既保持液态又不蒸发。能满足以上条件的金属只有Ga、In、Au、Sn等少(东北大学,辽宁沈阳110004)数几种,其中Ga是最常用的一种,其熔融温度仅为29.8℃。 展开更多
关键词 液态金属离子源 lmis离子源 离子注入
原文传递
Asynchronously fault detection for flight vehicles with unstable modes via MDLF and MDADT method
12
作者 Sheng Luo Xin Liu +2 位作者 Yanfei Cheng Shiyu Shuai Haoyu Cheng 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第7期417-436,共20页
This research focuses on detecting faults in flight vehicles with unstable subsystems operating asynchronously.By accounting for asynchronous switching,a switched model is established,and filters for fault detection(F... This research focuses on detecting faults in flight vehicles with unstable subsystems operating asynchronously.By accounting for asynchronous switching,a switched model is established,and filters for fault detection(FD)in unstable subsystems are developed.The FD challenge is then transformed into an H∞filtering issue.Utilizing the multiple discontinuous Lyapunov function(MDLF)approach and the mode-dependent average dwell time(MDADT)method,sufficient conditions are derived to ensure stability during both fast and slow switching.Furthermore,the existence and solutions for FD filters are provided through linear matrix inequalities(LMIs).The simulation outcomes demonstrated the excellent performance of the developed method in studied cases. 展开更多
关键词 Fault detection Asynchronous switching H∞filtering Multiple discontinuous lyapunov function Mode-dependent average dwell time Linear matrix inequalities(lmis)
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具有随机时滞的网络化PMSM系统的Η∞控制
13
作者 黄江林 肖伸平 +1 位作者 彭佳俊 张智恒 《现代电子技术》 北大核心 2025年第22期61-66,共6页
针对网络化永磁同步电机(PMSM)控制系统存在随机时滞及负载扰动影响系统控制性能等问题,提出一种随机时滞和负载扰动下的网络化PMSM系统的H∞控制策略。首先,建立了可同时分析具有随机时滞和负载扰动的网络化PMSM系统的模型,并引入矩阵... 针对网络化永磁同步电机(PMSM)控制系统存在随机时滞及负载扰动影响系统控制性能等问题,提出一种随机时滞和负载扰动下的网络化PMSM系统的H∞控制策略。首先,建立了可同时分析具有随机时滞和负载扰动的网络化PMSM系统的模型,并引入矩阵指数将其等效为易于研究的随机增广模型;其次,通过Lyapunov理论导出系统稳定的LMI条件,利用汇合范德蒙矩阵和数学期望对LMI中的耦合矩阵解耦;然后,基于上述条件设计了H∞控制器并给出了H∞性能指标。快速原型控制实验结果表明,H∞控制相比于PI控制能有效地降低网络化PMSM启动和突加负载时的超调,更快地跟踪参考转速,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 网络化控制系统 随机传输时滞 永磁同步电机 LYAPUNOV理论 LMI H∞控制
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考虑未知上界干扰的四轮独立驱动车辆的路径跟踪控制
14
作者 李晨晖 刘放 +2 位作者 黄文建 杨明发 崔云飞 《制造业自动化》 2025年第3期43-51,共9页
针对未知上界干扰下四轮独立驱动(4WID)车辆的路径跟踪控制问题,提出了一种适用于非匹配不确定系统的滑模控制方法。首先,考虑到系统内外干扰并非一定满足匹配条件,基于Backstepping方法和线性矩阵不等式(LMI)设计了一种对非匹配干扰鲁... 针对未知上界干扰下四轮独立驱动(4WID)车辆的路径跟踪控制问题,提出了一种适用于非匹配不确定系统的滑模控制方法。首先,考虑到系统内外干扰并非一定满足匹配条件,基于Backstepping方法和线性矩阵不等式(LMI)设计了一种对非匹配干扰鲁棒的线性滑模面;其次,针对有界但上界未知的干扰,基于半正定的Barrier函数设计了一种自适应改变滑模增益的滑模控制律,该方法无需任何有关干扰的先验知识。再次,建立了含不确定侧偏刚度和不确定道路曲率的车辆道路跟踪模型,并基于该模型设计了车辆横向运动控制器。最后,通过CarSim-Simulink联合仿真验证了所提控制器的鲁棒性和稳定性。仿真结果表明,所提的控制方法对不确定参数的摄动具有鲁棒性,并且能够有效消除抖振。 展开更多
关键词 自适应滑模控制 路径跟踪 非匹配不确定干扰 LMI
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时变时滞模糊系统的稳定性分析 被引量:4
15
作者 郭岗 赵斌 +1 位作者 牛文生 朱敏 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期130-132,共3页
提出了一种对一类连续Takagi-Sugeno(T-S)时变时滞系统进行时滞相关的稳定性分析的新方法,与现有的方法相比有着较小的保守性.定义了一种新型的模糊Lyapunov-Krasovskii函数(FLKF),得到了系统时滞相关的稳定性条件.在推导过程中,引入多... 提出了一种对一类连续Takagi-Sugeno(T-S)时变时滞系统进行时滞相关的稳定性分析的新方法,与现有的方法相比有着较小的保守性.定义了一种新型的模糊Lyapunov-Krasovskii函数(FLKF),得到了系统时滞相关的稳定性条件.在推导过程中,引入多个自由权值矩阵变量来表示系统方程中各项及莱布尼兹-牛顿公式各项之间的关系,避免使用边界不等式和模型转换所带来的保守性;同时在估计FLKF的导数上界时,考虑了常被忽略的有用项.通过仿真验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 模糊控制系统 时滞系统 稳定性分析 自由权值矩阵 模糊Lyapunov-Krasovskii函数(FLKF) 线性矩阵不等式(lmis)
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带有状态和输入时滞的不确定广义系统的鲁棒预测控制 被引量:11
16
作者 刘晓华 王利杰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期527-532,共6页
针对一类同时具有状态和输入时滞的不确定广义系统,研究其鲁棒预测控制问题,给出了鲁棒预测控制器的综合方法.运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,近似求解无穷时域二次性能指标优化问题,从而得到鲁棒预测控制器存在的充分条... 针对一类同时具有状态和输入时滞的不确定广义系统,研究其鲁棒预测控制问题,给出了鲁棒预测控制器的综合方法.运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,近似求解无穷时域二次性能指标优化问题,从而得到鲁棒预测控制器存在的充分条件和显式表达式.证明了优化问题在初始时刻的可行解,可以保证广义闭环时滞系统是渐近稳定且正则无脉冲的.仿真算例验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 鲁棒预测控制 广义系统 线性矩阵不等式(lmis) 时滞 不确定性
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关于T-S模糊系统的稳定性 被引量:4
17
作者 刘晓东 张庆灵 王岩 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期531-534,共4页
研究了Takagi sugeno模糊系统的稳定性· 应用LMI技术 ,在一个由模糊子系统的系数矩阵构成的负定矩阵中 ,充分地考虑了模糊子系统间的相互作用 ,给出了一个比Kim ,E的结果更一般、更简洁的T S模糊系统二次可稳的条件· 并且用... 研究了Takagi sugeno模糊系统的稳定性· 应用LMI技术 ,在一个由模糊子系统的系数矩阵构成的负定矩阵中 ,充分地考虑了模糊子系统间的相互作用 ,给出了一个比Kim ,E的结果更一般、更简洁的T S模糊系统二次可稳的条件· 并且用相同的例子说明比Kim ,E的条件放宽了很多· 展开更多
关键词 稳定性 T-S模糊系统 二次可稳 状态反馈 线性矩阵不等式 lmis 非线性系统
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输入有约束时的飞翼布局无人机姿态控制 被引量:4
18
作者 张波 祝小平 +1 位作者 周洲 彭新潮 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期725-733,共9页
针对大展弦比飞翼布局无人机的刚体运动与弹性运动耦合动力学模型,研究了输入有约束时的无人机姿态控制问题,提出了一种采用扩张状态观测器的反步滑模控制方法.首先,采用扩张状态观测器实时估计气动弹性模态和外界未知干扰的影响,并引... 针对大展弦比飞翼布局无人机的刚体运动与弹性运动耦合动力学模型,研究了输入有约束时的无人机姿态控制问题,提出了一种采用扩张状态观测器的反步滑模控制方法.首先,采用扩张状态观测器实时估计气动弹性模态和外界未知干扰的影响,并引入跟踪微分器避免了控制律中项数膨胀问题.然后,针对飞翼布局无人机多操纵面的配置和输入约束,给出了基于LMI的在线舵面分配算法.最后,针对指令滤波和输入约束情况下控制指令的滞后问题,设计了辅助补偿器对控制指令进行补偿.根据Lyapunov稳定性理论证明了该控制方法能够保证姿态跟踪误差收敛至有界,仿真表明存在复合干扰和输入约束时该方法具有良好的姿态跟踪性能. 展开更多
关键词 无人机 非线性控制系统 反步控制 线性矩阵不等式(lmis) 输入约束 扩张状态观测器
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带时变时滞的不确定网络化控制系统的H_∞控制 被引量:3
19
作者 仇计清 高志峰 +2 位作者 王菊芳 杨丽芸 张建中 《河北科技大学学报》 CAS 2007年第3期180-185,共6页
针对带时变时滞和不确定参数的网络化控制系统,研究其H∞状态反馈控制问题,给出了一个满足给定的H∞范数界γ的时滞相关的鲁棒稳定性准则,它是根据Lyapunov-Krasovskii泛函方法以线性矩阵不等式的形式给出。然后将这个准则转化为H∞控... 针对带时变时滞和不确定参数的网络化控制系统,研究其H∞状态反馈控制问题,给出了一个满足给定的H∞范数界γ的时滞相关的鲁棒稳定性准则,它是根据Lyapunov-Krasovskii泛函方法以线性矩阵不等式的形式给出。然后将这个准则转化为H∞控制问题的一个充分条件,所得到的条件可用来设计一个H∞状态反馈控制器。最后,给出数值例子来说明所提出方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 时变时滞 线性矩阵不等式(lmis) 网络化控制系统 鲁棒稳定性
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具有输入滞后的不确定系统的鲁棒H_∞控制 被引量:4
20
作者 李文林 陈秀琴 沈志萍 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期140-142,共3页
针对一类具有输入滞后的不确定系统,基于所谓的还原法,结合Lyapunov稳定性理论,讨论了其鲁棒H∞控制器设计问题.在零初始条件下,得到了该系统满足鲁棒H∞性能的一个充分条件,且控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式组(LMIs)的形式给出... 针对一类具有输入滞后的不确定系统,基于所谓的还原法,结合Lyapunov稳定性理论,讨论了其鲁棒H∞控制器设计问题.在零初始条件下,得到了该系统满足鲁棒H∞性能的一个充分条件,且控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式组(LMIs)的形式给出,可以通过求解一个线性矩阵不等式组获得鲁棒H∞控制器,最后以一个具体算例说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 输入滞后 不确定系统 线性矩阵不等式组(lmis) H∞控制
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