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基于道路误差动力学模型智能车辆横向切换LMIs/H_∞转向控制策略 被引量:4
1
作者 汪选要 王其东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第16期2237-2243,共7页
基于道路误差动力学模型对不确定线性车辆模型设计了横向切换转向控制器,所提出的控制律包括车道中心线到车辆质心距离的切换PIDey控制和车辆相对车道方向误差的切换PDeψ控制,以车辆理论横摆角速度作为扰动项,控制策略利用状态反馈γ-... 基于道路误差动力学模型对不确定线性车辆模型设计了横向切换转向控制器,所提出的控制律包括车道中心线到车辆质心距离的切换PIDey控制和车辆相对车道方向误差的切换PDeψ控制,以车辆理论横摆角速度作为扰动项,控制策略利用状态反馈γ-次优H∞范数和线性矩阵不等式LMIs约束获得线性目标函数凸优化问题的最优解和相应的最小扰动抑制度γ。采用CarSim中的Alt3from FHWA道路模型和D-Class/Sedan车辆模型获取参考速度,为了简化模型,仅以时变速度子模型作为横向切换转向控制器的切换信号,在低附着系数道路上以10自由度车辆动力学模型验证了基于道路误差动力学模型比基于L2WVM(linear two-wheel vehicle model)所设计的横向控制律具有更高的路径跟踪精度和稳定性,通过改变车辆模型参数验证了基于道路误差动力学模型切换H∞控制器比L2WVM控制器具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 横向切换转向控制 道路误差动力学模型 状态反馈γ-次优H∞范数 lmis约束 时变速度
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基于WEB模式的高校LMIS后勤管理信息系统研究 被引量:1
2
作者 陈明霞 朱广平 《常州技术师范学院学报》 2002年第2期85-89,共5页
对基于网络的高校后勤管理信息系统进行了分析和设计 ,对实现动态网页功能的数据库访问方式进行了举例描述 ,给出了本系统的开发和运行环境。
关键词 WEB模式 lmis后勤管理信息系统 INTERNET/INTRANET B/S模式 系统开发 高校管理 系统结构
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基于UML的LMIS系统分析与设计
3
作者 王晓东 《价值工程》 2008年第6期107-108,共2页
目前,为了实现图书馆的现代化管理,各大图书馆相继建立了自己的图书馆管理信息系统(LMIS),LMIS已经在各种现代化的图书馆中得到广泛应用,成为图书馆管理信息化的重要工作平台。为了高效科学地开发符合图书馆管理要求的信息系统,结合当... 目前,为了实现图书馆的现代化管理,各大图书馆相继建立了自己的图书馆管理信息系统(LMIS),LMIS已经在各种现代化的图书馆中得到广泛应用,成为图书馆管理信息化的重要工作平台。为了高效科学地开发符合图书馆管理要求的信息系统,结合当前最先进的统一建模语言UML和统一过程RUP,深入剖析了某学校的图书馆管理信息系统的业务需求,阐述了如何通过Rational Rose软件,采用UML和RUP来实现图书管理信息系统的需求分析、系统分析和设计的方法,希望对图书馆系统的开发有所启发。 展开更多
关键词 UML RUP lmis 系统分析与设计
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广义系统的H_2次优控制问题的一个LMIs条件 被引量:2
4
作者 杨冬梅 张庆灵 +1 位作者 沙成满 翟丁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期265-269,共5页
研究具有动态输出反馈的连续广义系统的H2次优控制问题.在H2范数的时域计算方法的基础上,关于连续广义系统进行了H2次优性能分析,得到了满足H2次优性能的线性矩阵不等式组的充要条件.其次,利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了H2次优动态... 研究具有动态输出反馈的连续广义系统的H2次优控制问题.在H2范数的时域计算方法的基础上,关于连续广义系统进行了H2次优性能分析,得到了满足H2次优性能的线性矩阵不等式组的充要条件.其次,利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了H2次优动态输出反馈控制器.最后,通过数值例子进一步说明了该文的设计方法. 展开更多
关键词 广义系统 反馈控制 H2次优控制问题 线性矩阵不等式 LMI 传递函数
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铁路物资管理信息系统(LMIS)的应用及改进建议 被引量:2
5
作者 董璐 《郑州铁路职业技术学院学报》 2013年第4期37-38,共2页
物资管理是财务管理中一个非常重要的环节,加强铁路存货资产的管理,利用先进的物资信息管理系统,更好地提高企业的经营管理水平,是我们使用新的铁路物资管理信息系统(LMIS)的初衷。
关键词 铁路物资管理信息系统(lmis) 物资管理 财务管理
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北医大图书馆LMIS的建设和维护
6
作者 于建新 《医学图书馆通讯》 1996年第2期38-38,37,共2页
北医大图书馆建立LMIS[Library managementinformation system]的几点体会.一、领导重视LMIS的建设,是一项庞大的系统工程.涉及面广,耗资较大,技术先进,设备复杂,需要各方面大力协同与配合.同时它还受到现行管理体制的制约.只有单位最... 北医大图书馆建立LMIS[Library managementinformation system]的几点体会.一、领导重视LMIS的建设,是一项庞大的系统工程.涉及面广,耗资较大,技术先进,设备复杂,需要各方面大力协同与配合.同时它还受到现行管理体制的制约.只有单位最高层才有权力和权威完成此项工程的组织指挥和协调工作,在人力、财力和物力上给予必要的保证.再则,也只有单位最高领导最了解本单位的战略目标和最本质的需求,从而对LMIS建设提出切合实际的目标与要求.为了搞好LMIS建设,在馆长的领导下,我们组成了本馆各部门专业人员参加的图书馆计算机业务管理系统小组.馆领导在LMIS建设的各大阶段亲自主持会议,研究重大问题,部署工作,协调关系,在方针、政策和策略上予以指导.显然,没有馆领导的重视,没有各部室主任的重视和通力合作,我馆的LMIS就不能顺利建成和正常运行. 展开更多
关键词 医学图书馆 图书馆自动化 lmis 计算机应用
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Experimental Fault Detection in Rotation System Using State Observers by LMIs
7
作者 Edson Hideki Koroishi Gilberto Pechoto de Melo 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2012年第8期470-475,共6页
Rotating systems have many applications in wide-ranging industrial contexts. The breakdown of this equipment results in economic wastes and leads to dangerous situations. To avoid such problems is very important, and ... Rotating systems have many applications in wide-ranging industrial contexts. The breakdown of this equipment results in economic wastes and leads to dangerous situations. To avoid such problems is very important, and it can be done through tools that inform about the existence of faults, as well as, about their progress in time. A review of the modeling process used for rotor-support-structure shows that the finite element method is the maj or method employed. In this paper, with the aid of well defined theoretical models, obtained using the finite element technique, and the state observer method for the identification and location of faults, it is possible to monitor the parameters of a rotor-support-structure system, including the foundation effects. In order to improve safety, these parameters must be supervised in case of the occurrence of failures or faults. The state observers are designed using Linear Matrix Inequalities (LMIs). Finally, experimental results (using for this a rotation system in the mechanical vibrations laboratory at Ilha Solteira's Mechanical Engineering Department) demonstrate the effectiveness of the methodology developed. 展开更多
关键词 Rotation system fault detection state observers linear matrix inequalities lmis).
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LMIS的机制和特性研究
8
作者 马文 若可 《等离子体应用技术快报》 1994年第12期14-15,共2页
关键词 lmis 机制 特性 离子源 液态金属
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新型LMIS在优化图书管理服务中的设计及应用
9
作者 李家璇 《电脑知识与技术》 2022年第26期25-27,31,共4页
面对当下传统图书馆管理系统不平衡发展现状,如何快速有效实现对图书馆系统中涉及的对象和资源进行科学化管理和利用逐渐成为重要目标。通过分析传统LMIS(Library Management Information System)在实际应用当中的局限性,结合GIS强大的... 面对当下传统图书馆管理系统不平衡发展现状,如何快速有效实现对图书馆系统中涉及的对象和资源进行科学化管理和利用逐渐成为重要目标。通过分析传统LMIS(Library Management Information System)在实际应用当中的局限性,结合GIS强大的空间分析功能、可视化技术和实时动态监控等特点,借助Oracle Database作为主体,对新型LMIS的系统设计及应用进行深入研究。 展开更多
关键词 lmis 地理信息系统 数据库 面向对象 系统设计
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第二十三讲 离子注入与离子辅助沉积技术
10
作者 张以忱 《真空》 2025年第3期94-96,共3页
3.7液态金属离子源(LMIS离子源)液态金属离子源(LMIS离子源)是一种高亮度、小束斑的离子源。其离子束经聚焦后,可形成纳米量级的小束斑离子束,被应用于离子注入、离子束曝光、离子束刻蚀等领域。LMIS离子源有针形(见图17(a))、同轴形和... 3.7液态金属离子源(LMIS离子源)液态金属离子源(LMIS离子源)是一种高亮度、小束斑的离子源。其离子束经聚焦后,可形成纳米量级的小束斑离子束,被应用于离子注入、离子束曝光、离子束刻蚀等领域。LMIS离子源有针形(见图17(a))、同轴形和毛细管形等三种类型。LMIS离子源对液态金属的要求包括:(1)与容器和钨针不发生任何反应;(2)能与钨针充分均匀地浸润;(3)具有低熔点低蒸气压,以便在真空中及不太高的温度下既保持液态又不蒸发。能满足以上条件的金属只有Ga、In、Au、Sn等少(东北大学,辽宁沈阳110004)数几种,其中Ga是最常用的一种,其熔融温度仅为29.8℃。 展开更多
关键词 液态金属离子源 lmis离子源 离子注入
原文传递
基于LMIs的一类不确定线性切换系统的鲁棒控制 被引量:1
11
作者 孙文安 葛斌 赵军 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2005年第7期184-190,共7页
基于LMIs处理方法,研究了一类不确定线性切换系统在任意切换下的鲁棒控制问题.利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,得到该系统的鲁棒稳定性的充要条件,同时也给出了在状态反馈下的鲁棒稳定性充要条件和在输出反馈下的充分条件.最后... 基于LMIs处理方法,研究了一类不确定线性切换系统在任意切换下的鲁棒控制问题.利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,得到该系统的鲁棒稳定性的充要条件,同时也给出了在状态反馈下的鲁棒稳定性充要条件和在输出反馈下的充分条件.最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性. 展开更多
关键词 线性切换系统 线性矩阵不等式(lmis) 渐进稳定性 Sehur补公式 鲁棒控制
原文传递
Asynchronously fault detection for flight vehicles with unstable modes via MDLF and MDADT method
12
作者 Sheng Luo Xin Liu +2 位作者 Yanfei Cheng Shiyu Shuai Haoyu Cheng 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第7期417-436,共20页
This research focuses on detecting faults in flight vehicles with unstable subsystems operating asynchronously.By accounting for asynchronous switching,a switched model is established,and filters for fault detection(F... This research focuses on detecting faults in flight vehicles with unstable subsystems operating asynchronously.By accounting for asynchronous switching,a switched model is established,and filters for fault detection(FD)in unstable subsystems are developed.The FD challenge is then transformed into an H∞filtering issue.Utilizing the multiple discontinuous Lyapunov function(MDLF)approach and the mode-dependent average dwell time(MDADT)method,sufficient conditions are derived to ensure stability during both fast and slow switching.Furthermore,the existence and solutions for FD filters are provided through linear matrix inequalities(LMIs).The simulation outcomes demonstrated the excellent performance of the developed method in studied cases. 展开更多
关键词 Fault detection Asynchronous switching H∞filtering Multiple discontinuous lyapunov function Mode-dependent average dwell time Linear matrix inequalities(lmis)
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具有随机时滞的网络化PMSM系统的Η∞控制
13
作者 黄江林 肖伸平 +1 位作者 彭佳俊 张智恒 《现代电子技术》 北大核心 2025年第22期61-66,共6页
针对网络化永磁同步电机(PMSM)控制系统存在随机时滞及负载扰动影响系统控制性能等问题,提出一种随机时滞和负载扰动下的网络化PMSM系统的H∞控制策略。首先,建立了可同时分析具有随机时滞和负载扰动的网络化PMSM系统的模型,并引入矩阵... 针对网络化永磁同步电机(PMSM)控制系统存在随机时滞及负载扰动影响系统控制性能等问题,提出一种随机时滞和负载扰动下的网络化PMSM系统的H∞控制策略。首先,建立了可同时分析具有随机时滞和负载扰动的网络化PMSM系统的模型,并引入矩阵指数将其等效为易于研究的随机增广模型;其次,通过Lyapunov理论导出系统稳定的LMI条件,利用汇合范德蒙矩阵和数学期望对LMI中的耦合矩阵解耦;然后,基于上述条件设计了H∞控制器并给出了H∞性能指标。快速原型控制实验结果表明,H∞控制相比于PI控制能有效地降低网络化PMSM启动和突加负载时的超调,更快地跟踪参考转速,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 网络化控制系统 随机传输时滞 永磁同步电机 LYAPUNOV理论 LMI H∞控制
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考虑未知上界干扰的四轮独立驱动车辆的路径跟踪控制
14
作者 李晨晖 刘放 +2 位作者 黄文建 杨明发 崔云飞 《制造业自动化》 2025年第3期43-51,共9页
针对未知上界干扰下四轮独立驱动(4WID)车辆的路径跟踪控制问题,提出了一种适用于非匹配不确定系统的滑模控制方法。首先,考虑到系统内外干扰并非一定满足匹配条件,基于Backstepping方法和线性矩阵不等式(LMI)设计了一种对非匹配干扰鲁... 针对未知上界干扰下四轮独立驱动(4WID)车辆的路径跟踪控制问题,提出了一种适用于非匹配不确定系统的滑模控制方法。首先,考虑到系统内外干扰并非一定满足匹配条件,基于Backstepping方法和线性矩阵不等式(LMI)设计了一种对非匹配干扰鲁棒的线性滑模面;其次,针对有界但上界未知的干扰,基于半正定的Barrier函数设计了一种自适应改变滑模增益的滑模控制律,该方法无需任何有关干扰的先验知识。再次,建立了含不确定侧偏刚度和不确定道路曲率的车辆道路跟踪模型,并基于该模型设计了车辆横向运动控制器。最后,通过CarSim-Simulink联合仿真验证了所提控制器的鲁棒性和稳定性。仿真结果表明,所提的控制方法对不确定参数的摄动具有鲁棒性,并且能够有效消除抖振。 展开更多
关键词 自适应滑模控制 路径跟踪 非匹配不确定干扰 LMI
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有源配电网功率控制稳定性时延裕度计算
15
作者 王忠钰 尹喜阳 +4 位作者 冯瑛敏 闫龙 张倩文 王林 冯春盛 《太赫兹科学与电子信息学报》 2025年第7期671-676,共6页
随着以光伏发电(PV)为代表的可再生能源分布式发电渗透率提升,有源配电网面临潮流倒送、电压越限等问题。因光伏逆变终端与中央控制器间通信为全时全域异构网络,通信延时不可避免,导致控制性能降低甚至系统失稳。为此,设计光伏逆变器有... 随着以光伏发电(PV)为代表的可再生能源分布式发电渗透率提升,有源配电网面临潮流倒送、电压越限等问题。因光伏逆变终端与中央控制器间通信为全时全域异构网络,通信延时不可避免,导致控制性能降低甚至系统失稳。为此,设计光伏逆变器有功功率控制,调整配电网功率分布与调节节点电压;提出计及通信时延的线性化状态空间模型,采用线性矩阵不等式(LMI)方法获得通信时延依赖稳定性准则,确定时延裕度,保证系统运行稳定性。仿真试验结果表明,所构建空间模型及时延裕度计算能够有效提升系统鲁棒性,并适用于有源配电网中的多光伏系统。 展开更多
关键词 分布式光伏发电 全时全域异构通信网 线性矩阵不等式(LMI) 通信时延
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不确定时变时滞切换中立系统的非脆弱H滤波器设计
16
作者 亚库甫·卡斯木 姑丽加玛丽·麦麦提艾力 《动力系统与控制》 2024年第2期54-67,共14页
本文研究了一类带有时变状态时滞和时变中立时滞的参数不确定切换系统的控制问题,并对其问题设计了具有H∞性能指标的非脆弱滤波器。讨论的参数不确定性是范数有界的,滤波器是带有中立时滞的非脆弱H∞滤波器。目的是对于所容许的不确定... 本文研究了一类带有时变状态时滞和时变中立时滞的参数不确定切换系统的控制问题,并对其问题设计了具有H∞性能指标的非脆弱滤波器。讨论的参数不确定性是范数有界的,滤波器是带有中立时滞的非脆弱H∞滤波器。目的是对于所容许的不确定性和时变时滞,设计一个非脆弱H∞滤波器,得到使闭环系统切换镇定并满足给定的H∞性能指标γ的充分条件。首先,利用Lyapunov稳定性理论,构造了合适的Lyapunov泛函,利用时滞导数的上界对不等式进行放缩,得到具有H∞性能指标的线性矩阵不等式。利用凸组合方法和线性矩阵不等式,构造了对应的切换规则。其次,利用线性矩阵不等式的方法设计了非脆弱H∞滤波器,得到的滤波器存在充分条件。最后,通过数值仿真证明了所提结果的有效性和可行性。本文提出的线性矩阵不等式具有决策变量少、参数多的特点,可以最大程度地降低结果的保守性。 展开更多
关键词 不确定性 切换中立系统 lmis 非脆弱H滤波器
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基于LMI的二自由度飞行器多变量控制 被引量:1
17
作者 高兴泉 范砚策 郭峰 《自动化应用》 2024年第3期63-68,共6页
针对二自由度飞行器存在非线性特性、强耦合性以及易受外界干扰等问题,提出了基于LMI的二自由度飞行器多变量控制方法。首先,根据二自由度飞行器系统的输入和输出变量,结合空间动力学方程建立了系统的状态空间模型;其次,设计满足静态输... 针对二自由度飞行器存在非线性特性、强耦合性以及易受外界干扰等问题,提出了基于LMI的二自由度飞行器多变量控制方法。首先,根据二自由度飞行器系统的输入和输出变量,结合空间动力学方程建立了系统的状态空间模型;其次,设计满足静态输出反馈稳定的多变量控制律;然后,通过李亚普托夫稳定性定理与极点配置法,将控制系统稳定性问题转化为优化问题,利用线性矩阵不等式(LMI)求解满足最优性能指标的多变量控制器参数;最后,通过对比仿真分析与单变量PID,表明该方法能有效提升二自由度飞行器的轨迹跟踪精度。 展开更多
关键词 二自由度飞行器 多变量系统 LMI优化 控制器参数整定
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具有H_(∞)性能的输入受限三级倒立摆控制器设计
18
作者 韩光信 张保葵 《河南科技》 2024年第17期4-9,共6页
【目的】针对直线三级倒立摆控制输入受限下的稳摆控制问题,设计了具有H_(∞)性能的输入受限三级倒立摆控制器。【方法】利用线性矩阵不等式(LMI)方法,将控制输入约束问题转化为利用线性矩阵不等式求解优化值的优化问题,经Lyapunov稳定... 【目的】针对直线三级倒立摆控制输入受限下的稳摆控制问题,设计了具有H_(∞)性能的输入受限三级倒立摆控制器。【方法】利用线性矩阵不等式(LMI)方法,将控制输入约束问题转化为利用线性矩阵不等式求解优化值的优化问题,经Lyapunov稳定性推导出符合条件的LMI,利用MATLAB中的LMI工具箱求解得到有效的K。进一步在控制输入受限下引入H_(∞)性能指标,使所设计的控制输入受限下的算法具有H_(∞)性能。【结果】仿真结果表明,该控制器对于控制输入受限下的复杂高阶次不稳定系统具有很好的控制效果。【结论】控制输入信号在给定的受限范围内实现了三级倒立摆的稳摆要求,且引入H_(∞)性能指标后控制输入和摆杆波动更小。 展开更多
关键词 直线三级倒立摆 控制输入受限 线性矩阵不等式(LMI) H_(∞)性能指标
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基于模糊学习观测器的一类具有时变时滞的Takagi-Sugeno模糊系统的鲁棒故障估计
19
作者 盛光玉 刘姿君 +1 位作者 葛春婷 孙超 《动力系统与控制》 2024年第3期91-104,共14页
本文研究一类具有连续状态时变时滞、执行器故障和范数有界外部干扰的Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的鲁棒故障估计问题。利用H∞优化技术,构造了一种新颖的模糊学习观测器,实现了系统状态和执行器故障的同时估计。基于Lyapunov稳定性分... 本文研究一类具有连续状态时变时滞、执行器故障和范数有界外部干扰的Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的鲁棒故障估计问题。利用H∞优化技术,构造了一种新颖的模糊学习观测器,实现了系统状态和执行器故障的同时估计。基于Lyapunov稳定性分析方法,以一组线性矩阵不等式(LMIs)的解形式给出了误差动态系统的稳定性分析和一个保守性更小的时滞相关的充分条件。最后,通过一个动态模型的仿真结果说明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊学习观测器 Takagi-Sugeno (T-S)模糊系统 时变时滞 线性矩阵不等式(lmis)
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低轨多星编队的相对运动差分气动控制
20
作者 胡远东 陆正亮 +1 位作者 廖文和 张翔 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1801-1810,共10页
针对低轨纳卫星轨道机动能力不足的问题,本文研究了主动利用星间差分气动力的控制方法,创新性地提出了基于迎风姿态调整的多星编队拓展方案,并通过局部区域线性化方法实现系统的线性控制.本文研究了卫星姿态角与气动力的映射关系,建立... 针对低轨纳卫星轨道机动能力不足的问题,本文研究了主动利用星间差分气动力的控制方法,创新性地提出了基于迎风姿态调整的多星编队拓展方案,并通过局部区域线性化方法实现系统的线性控制.本文研究了卫星姿态角与气动力的映射关系,建立了差分阻力和升力耦合控制的星间相对运动线性欠驱动模型,分析了此系统可控性和干扰形式,采用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了考虑输入受限的反馈控制律.最后,针对包含两种队形的四星编队进行仿真,结果表明,卫星相对运动的稳定控制精度达到±0.4m,验证了所提出多星编队气动控制方案的可行性以及控制算法的有效性. 展开更多
关键词 编队控制 差分气动力 阻力和升力 输入受限 线性矩阵不等式(LMI)
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