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多尺度动态视觉网络的手术机器人场景分割
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作者 刘敏 秦敦璇 +2 位作者 韩雨斌 陈祥 王耀南 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第7期2542-2557,共16页
目的机器人辅助腹腔镜手术指的是临床医生借助腔镜手术机器人完成外科手术。然而,腔镜手术在密闭的人体腔道完成,且分割目标的特征复杂多变,对医生的手术技能有较高要求。为辅助医生完成腔镜手术,提出一种高精度的腔镜手术场景分割方法... 目的机器人辅助腹腔镜手术指的是临床医生借助腔镜手术机器人完成外科手术。然而,腔镜手术在密闭的人体腔道完成,且分割目标的特征复杂多变,对医生的手术技能有较高要求。为辅助医生完成腔镜手术,提出一种高精度的腔镜手术场景分割方法,并搭建分体式腔镜手术机器人对所提出的方法进行了验证。方法首先,提出了多尺度动态视觉网络(multi-scale dynamic visual network,MDVNet)。该网络采用编码器—解码器结构。在编码器部分,动态大核卷积注意力模块(dynamic large kernel attention module,DLKA)可以通过多尺度大核注意力提取不同分割目标的多尺度特征,并动态选择机制进行自适应的特征融合。在解码器部分,低秩矩阵分解模块(lowrank matrix decomposition module,LMD)引导不同分辨率的特征图进行融合,可以有效滤除特征图中的噪声;边界引导模块(boundary guided module,BGM)可以引导模型学习手术场景的边界特征。最后,展示了基于Lap Game腹腔镜模拟器搭建的分体式腔镜手术机器人,网络模型的分割结果可以映射在手术机器人的视野中,辅助医生进行腔镜手术。结果MDVNet在3个手术场景数据集上取得了最先进的结果,平均交并比分别为51.19%、71.28%和52.47%。结论本文提出了适用于腔镜手术场景分割的多尺度动态视觉网络MDVNet,并在搭建的分体式腔镜手术机器人上对所提出方法进行了验证。代码开源地址为:https://github.com/YubinHan73/MDVNet。 展开更多
关键词 腔镜手术机器人 语义分割 大核卷积 低秩矩阵分解(LMD) 边界分割
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火星地形对大尺度气候影响的模拟研究:基于LMD.MARS和LMD_MM_MARS模式的全球和区域加密模拟 被引量:1
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作者 孙咏 吴海斌 +4 位作者 苏宝煌 秦小光 谭宁 丁林 Ehouarn MILLOUR 《第四纪研究》 北大核心 2025年第4期831-838,M0001,共9页
文章基于LMD.MARS和LMD_MM_MARS模式,研究了火星地形对大尺度气候的影响,从全球模拟与区域降尺度视角进行了分析。LMD.MARS模拟结果表明,地形效应对火星全球平均地表温度影响较小(升温约0.3℃),但显著调控区域温度,如南半球海拉斯盆地... 文章基于LMD.MARS和LMD_MM_MARS模式,研究了火星地形对大尺度气候的影响,从全球模拟与区域降尺度视角进行了分析。LMD.MARS模拟结果表明,地形效应对火星全球平均地表温度影响较小(升温约0.3℃),但显著调控区域温度,如南半球海拉斯盆地和北半球亚马逊平原升温明显,而南北半球高纬区域呈现相反的温度响应;此外,地形效应改变了火星地表风场,显著减弱南北高纬西风,中纬地区风场由经向风转为盛行西风,并在热带区域形成跨赤道气流,促进大气沙尘在南北半球间的传输。大气沙尘分布表现出纬度迁移,南半球海拉斯盆地大气沙尘减少明显,而南极附近高纬地区大气沙尘增加显著。LMD_MM_MARS模式开展的有无奥林匹斯山地形的区域降尺度模拟(180 km、 60 km和20 km分辨率)进一步揭示了奥林匹斯山地形仅对局地风场有增强作用,但对更大范围内气候影响有限。 展开更多
关键词 火星地形 LMD.MARS LMD_MM_MARS MOLA 奥林匹斯山 地表温度 大气环流 大气沙尘
原文传递
基于LMD与PSO-ELM的铜电解槽极板短路故障诊断研究 被引量:1
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作者 郭志伟 侯春光 高有华 《绿色矿冶》 2025年第4期63-71,共9页
铜电解过程中频繁发生由阴阳极板短接引起的短路故障,导致大量电能损失。针对此问题,选取电解槽电压信号作为分析对象,通过深入分析短路发生前后电解槽电压信号的变化特征,提出了一种结合局部均值分解(LMD)算法和粒子群优化极限学习机(P... 铜电解过程中频繁发生由阴阳极板短接引起的短路故障,导致大量电能损失。针对此问题,选取电解槽电压信号作为分析对象,通过深入分析短路发生前后电解槽电压信号的变化特征,提出了一种结合局部均值分解(LMD)算法和粒子群优化极限学习机(PSO-ELM)的短路故障诊断方法。首先,利用局域均值分解(LMD)技术将原始信号分解为多个纯调幅调频分量(PF),基于皮尔逊相关系数选取前3个PF分量作为主分量,并计算主分量的相对能量和总能量作为能量特征。针对极限学习机(ELM)在隐含层节点数量方面需求较多的局限性,采用粒子群优化算法(PSO)进行参数优化。随后,将提取的特征值输入优化后的PS O-ELM模型中,以实现对短路故障的识别,并通过现场采集数据进行实验验证。研究结果表明,采用局部均值分解(LMD)与粒子群优化(PSO)相结合的极限学习机(ELM)模型,在电解槽短路故障诊断中的准确率可达91.09%,相对于单一ELM诊断模型提高了6.98%,且具备良好的稳定性。因此,该模型具备应用于工业生产中短路故障识别的潜力。 展开更多
关键词 铜电解槽 极板短路 故障诊断 LMD PSO-ELM
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应用于LMDS射频子系统中的一种矩形波导双工滤波器设计 被引量:2
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作者 周斌 李超 +1 位作者 邹谋炎 李芳 《微波学报》 CSCD 北大核心 2003年第3期47-50,共4页
LMDS(本地多点分配业务 )是一种微波宽带技术 ,是解决“最后一公里”问题成本较低、功能较丰富的一种。本文设计了一种可用于LMDS中的采用加方形脊T形结的微波矩形波导双工器。介绍了矩形波导E面金属膜片滤波器的设计方法 ,这种滤波器... LMDS(本地多点分配业务 )是一种微波宽带技术 ,是解决“最后一公里”问题成本较低、功能较丰富的一种。本文设计了一种可用于LMDS中的采用加方形脊T形结的微波矩形波导双工器。介绍了矩形波导E面金属膜片滤波器的设计方法 ,这种滤波器的金属膜片可通过蚀刻等方法加工 ,加工精度高 ,成本低。 展开更多
关键词 lmds 本地多点分配业务 矩形波导 微波双工器 E面金属膜片 微波滤波器 加脊T形结
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LMDS系统安全认证协议的形式分析与改进 被引量:1
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作者 刘文杰 傅海阳 吴蒙 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第22期48-50,共3页
利用形式化分析密码协议的方法来检测密码协议中潜在的安全漏洞,已成为密码学中一个新的研究方向。文章用BAN逻辑形式分析方法,对基于802.16的LMDS系统的安全认证协议进行了分析,针对协议中存在的不足提出了更为安全、合理的解决方案。
关键词 形式化分析 BAN逻辑 认证协议 lmds系统
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宽带城域网中的新一代宽带无线接入技术——LMDS 被引量:1
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作者 彭艺 查光明 周正中 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2003年第1期108-110,84,共4页
In this paper ,we give a overview of a new broadband wireless access technology, introduce the theory ofLMDS and its constitutes ;at the same time ,we analyzed the advantages and disadvantages of LMDS and its future.
关键词 宽带城域网 宽带无线接入技术 lmds 计算机网络 无线通信
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LMDS射频单元锁相环式本振源设计 被引量:1
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作者 蔡国雷 杨鸿波 邹谋炎 《电子技术应用》 北大核心 2004年第12期47-49,53,共4页
介绍了一种微波波段的固定频率振荡器的系统设计方案、主要电路单元设计以及系统:测试结果。采用分频式锁相环技术设计VCO锁相点频源来获得高稳定度、低相位噪声的输出信号。在LMDS射频收发单元中,该频率振荡器将作为一个提供11.776GHz... 介绍了一种微波波段的固定频率振荡器的系统设计方案、主要电路单元设计以及系统:测试结果。采用分频式锁相环技术设计VCO锁相点频源来获得高稳定度、低相位噪声的输出信号。在LMDS射频收发单元中,该频率振荡器将作为一个提供11.776GHz稳定信号的本地振荡源。 展开更多
关键词 lmds 本振源 锁相环 振荡器 低相位噪声 射频 VCO 收发 系统测试 设计
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基于LMDS技术的宽带无线校园网的设计与实现 被引量:2
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作者 鹿凯宁 邹俊 +1 位作者 马家志 金志刚 《无线电工程》 2001年第8期18-20,24,共4页
LMDS是一种宽带无线接入技术,该文在详细介绍LMDS技术的基础上提出了一种基于LMDS技术的宽带无线校园网的技术方案。
关键词 无线校园网 无线接入 lmds 宽带接入 计算机网络
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LMDS宽带无线接入技术及其应用 被引量:1
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作者 何伟 甘育裕 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2004年第5期447-449,共3页
LMDS是近年来兴起的一种宽带无线接入技术,充分利用LMDS过去未被很好开发利用的频率资源,并融合在通信领域成功应用的先进技术可以实现更大的频谱利用率,更丰富的业务接入能力及更灵活的带宽分配。论述了LMDS的概念、技术原理及特点、... LMDS是近年来兴起的一种宽带无线接入技术,充分利用LMDS过去未被很好开发利用的频率资源,并融合在通信领域成功应用的先进技术可以实现更大的频谱利用率,更丰富的业务接入能力及更灵活的带宽分配。论述了LMDS的概念、技术原理及特点、系统结构、系统的优缺点及系统的应用。 展开更多
关键词 lmds 宽带无线接入技术 频谱利用率 业务接入 带宽分配 频率资源 通信 先进技术 成功 系统
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一种新兴无线接入技术-LMDS 被引量:2
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作者 叶飞 曹国君 张磊 《电力系统通信》 2002年第1期33-35,40,共4页
介绍了新兴技术LMDS的基本概念 ,着重论述了LMDS的系统构成和关键技术 ,接着又介绍了LMDS支持的业务类型特别是在移动网内的应用 。
关键词 移动通信 无线接入技术 lmds INTERNET
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26GHz波段LMDS无线系统雨衰特性分析 被引量:2
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作者 蒋耘晨 李富军 《西安邮电学院学报》 2006年第5期9-12,共4页
分析雨衰效应对26GHz波段LMDS系统无线链路通信质量的影响。在理论分析的基础上,提出抗雨衰的有效措施。首先从理论上分析雨衰的成因,建立雨衰对系统影响的数学模型及雨衰效应下系统有效路径的计算方法,然后结合各个设备厂商的LMDS系统... 分析雨衰效应对26GHz波段LMDS系统无线链路通信质量的影响。在理论分析的基础上,提出抗雨衰的有效措施。首先从理论上分析雨衰的成因,建立雨衰对系统影响的数学模型及雨衰效应下系统有效路径的计算方法,然后结合各个设备厂商的LMDS系统的特点提出有效的抗雨衰方法,最后进行网络测试论证。测试系统在降雨过程中,无线链路性能稳定,抗雨衰措施完备,满足设计要求。证实了雨衰理论分析的正确,抗雨衰措施的合理。 展开更多
关键词 lmds 雨衰 有效路径 自动增益控制
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LMD能量熵和改进SSA-SVM在轴承故障诊断中的应用
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作者 常琦 吴胜利 邢文婷 《机械设计与制造工程》 2025年第10期121-126,共6页
针对轴承故障严重危害设备安全且数据稀缺的问题,提出基于局部均值分解(LMD)能量熵和改进麻雀搜索算法优化支持向量机(SSA-SVM)的滚动轴承故障诊断方法。首先采用LMD方法对轴承信号进行分解,为避免模态混淆,对不同分量的能量熵进行计算... 针对轴承故障严重危害设备安全且数据稀缺的问题,提出基于局部均值分解(LMD)能量熵和改进麻雀搜索算法优化支持向量机(SSA-SVM)的滚动轴承故障诊断方法。首先采用LMD方法对轴承信号进行分解,为避免模态混淆,对不同分量的能量熵进行计算。然后利用改进SSA对SVM的惩罚因子和核函数半径进行优化,提高SVM的分类精度。最后通过试验数据验证该方法的准确性,结果显示轴承故障分类准确率达97.5000%;通过与其他方法进行对比分析,证明该方法具有一定的优势,可为提高轴承故障诊断精度提供详实的理论和方法支撑。 展开更多
关键词 故障诊断 LMD能量熵 麻雀搜索算法 支持向量机
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宽带无线接入技术的新秀——LMDS 被引量:2
13
作者 张九龙 蔡建楠 《电信快报》 2002年第5期23-25,共3页
本地多点分配业务(LMDS)是一种宽带无线接入技术。文章介绍LMDS的系统结构、技术特点、应用前景及其发展状况。
关键词 宽带无线接入技术 lmds 无线接入网
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用NCP逻辑分析LMDS的PKM协议
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作者 邵世祥 陈契 吴蒙 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期146-152,共7页
使用NCP逻辑分析了LMDS的PKM协议,发现该协议容易遭到伪造BS攻击,也可能遭到AK重传攻击。这些是由协议过程中消息的结构不完善引起的。本文在PKM协议提供的安全措施的基础上,针对上述不足提出了更改部分消息结构的解决方案。
关键词 协议安全 PKM协议 NCP逻辑 lmds
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LMDS技术及标准化 被引量:1
15
作者 党梅梅 牛中允 《邮电商情》 2002年第10期40-41,共2页
技术分析 本地多点分配系统(LMDS)是一种点到多点的固定式宽带无线接入技术。LMDS工作频段主要集中在24GHz、26GHz、28GHz、31GHz和38GHz。这一频段的技术实现难度大,但是频带较为宽松,因此LMDS能够提供宽带数字通道,满足用户对综合接... 技术分析 本地多点分配系统(LMDS)是一种点到多点的固定式宽带无线接入技术。LMDS工作频段主要集中在24GHz、26GHz、28GHz、31GHz和38GHz。这一频段的技术实现难度大,但是频带较为宽松,因此LMDS能够提供宽带数字通道,满足用户对综合接入的需求。 展开更多
关键词 工作频段 综合接入 分配系统 多址方式 技术分析 lmds技术 实现难度 降雨衰减 空中接口 中继系统
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LMDS无线接入网技术及其应用 被引量:4
16
作者 邓永红 《有线电视技术》 2003年第3期21-24,共4页
本文从LMDS系统的概念、组成、服务范围、优势、局限性、提供的业务、在有线电视网络中的应用及其在国内、外的发展情况等方面,详细介绍了LMDS接入网技术及其应用。
关键词 lmds 无线接入网 应用 本地多点分配业务
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宽带无线接入系统LMDS的研究 被引量:1
17
作者 毕瑞 林林 《电信快报》 2003年第12期30-32,共3页
介绍本地多点分配业务(LMDS)的组成和结构,以及IEEE802.16标准所定义的的数据链路层和物理层的特点。
关键词 宽带无线接入系统 lmds 组成 结构 IEEE802.16标准 数据链路层 物理层 本地多点分配业务
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LMDS系统实现可靠的IP组播传送设计
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作者 周杰英 张光昭 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期39-43,共5页
设计了LMDS系统实现可靠的IP组播传送方案 ,采用带有反馈的M/M/ 1排队模型对该方案进行了性能分析 ,计算机仿真结果表明了性能分析的正确性 .
关键词 lmds系统 IP组播传送方案 数字通信系统 设计
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降雨衰耗对LMDS正交极化的影响
19
作者 陈一天 陈斗雪 LAI NGAI MING 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第12期71-73,共3页
研究了降雨对视距传输的LMDS正交极化产生的影响。该LMDS系统的工作频率为10GHz^40GHz当中的四个频率,LMDS系统发射水平极化和垂直极化信号,并在两个高密度雨区持续降雨时测量。研究结果表明,降雨衰耗产生的去极化影响随着工作频率的提... 研究了降雨对视距传输的LMDS正交极化产生的影响。该LMDS系统的工作频率为10GHz^40GHz当中的四个频率,LMDS系统发射水平极化和垂直极化信号,并在两个高密度雨区持续降雨时测量。研究结果表明,降雨衰耗产生的去极化影响随着工作频率的提高而增加,在10GHz附近去极化影响最低。 展开更多
关键词 lmds(本地多点分配业务) 正交极化 交叉极化鉴别率 降雨
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LMDS毫米波宽带无线接入系统
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作者 裴进明 秦达 +1 位作者 赵烨 朱守正 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期91-94,共4页
0 引言 LMDS系统即本地多点分布式业务系统,是建立在20GHz-40GHz频率范围内的宽带数据通信系统,主要有基站的室内和室外单元、用户的室内和室外单元等四部分组成.
关键词 lmds毫米波宽带无线接入系统 宽带数据通信系统 无线通信系统 毫米波传播系统
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