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基于北斗差分定位和计算机联锁的LKJ-15C列车运行进路智能感知技术研究
1
作者 苏天祺 张旭 王博 《控制与信息技术》 2025年第2期104-109,共6页
机车运行前方线路存在支线或侧线时,列车运行监控装置(LKJ)需根据当前支线号或侧线号检索进路数据,从而计算列车制动曲线,控制机车运行。目前,LKJ的支线号和侧线号均为司机人工输入,存在漏输和误输的情况,导致出现列车冒进、超速等风险... 机车运行前方线路存在支线或侧线时,列车运行监控装置(LKJ)需根据当前支线号或侧线号检索进路数据,从而计算列车制动曲线,控制机车运行。目前,LKJ的支线号和侧线号均为司机人工输入,存在漏输和误输的情况,导致出现列车冒进、超速等风险。因此,文章提出一种基于北斗差分定位和计算机联锁的LKJ-15C列车进路自动识别的方法,其通过北斗定位技术获取列车位置,并结合站场联锁信息实现列车前方进路的自动识别。仿真和现场试验结果显示,采用此方法后,列车定位精度在1 m内、进路自动识别准确率达97.3%。可见,该列车进路自动识别方法具有较高的准确性和可行性,能够有效避免人工输入产生的风险,在保证安全性的同时,提高了运行效率。 展开更多
关键词 lkj 列车进路 联锁信息 北斗 无线信号控制 站场图数据
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基于LKJ-15的经纬度轨道电子地图生成方法的研究
2
作者 胡鹏 张家欢 王博 《控制与信息技术》 2025年第2期73-79,共7页
经纬度轨道电子地图是基于卫星的列车运行控制系统定位计算的基础,为满足定位算法和设备存储量的要求,需对线路经纬度数据进行采集,并处理生成相匹配的轨道电子地图。文章基于北斗定位的LKJ-15系统,实现线路经纬度数据的无感采集;结合LK... 经纬度轨道电子地图是基于卫星的列车运行控制系统定位计算的基础,为满足定位算法和设备存储量的要求,需对线路经纬度数据进行采集,并处理生成相匹配的轨道电子地图。文章基于北斗定位的LKJ-15系统,实现线路经纬度数据的无感采集;结合LKJ基础数据、LKJ运行文件和定位数据获取列车运行轨迹经纬度;采用正交最小二乘法对线路进行分段拟合,并根据数据拟合结果按算法要求生成电子地图。以朔黄铁路东线上行太师庄-河间区间的实测数据进行应用,拟合数据最大误差小于60 cm,这表明采用该方法生成的轨道电子地图可满足列车厘米级定位的精度要求。 展开更多
关键词 轨道电子地图 lkj 机车定位 最小二乘法 经纬度
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LKJ控制模式下的列车制动距离算法分析与优化研究
3
作者 聂富春 张小鹏 赵永平 《电气化铁道》 2025年第4期71-77,共7页
列车制动距离计算是列车运行监控装置(LKJ)的关键技术之一,列车制动距离影响列车追踪间隔。在机车牵引列车的制动距离计算中存在一些影响因素,通过分析这些影响因素,在列车制动距离既有算法的基础上,研究一种新的优化算法。在不同初始... 列车制动距离计算是列车运行监控装置(LKJ)的关键技术之一,列车制动距离影响列车追踪间隔。在机车牵引列车的制动距离计算中存在一些影响因素,通过分析这些影响因素,在列车制动距离既有算法的基础上,研究一种新的优化算法。在不同初始速度、不同加算坡度千分数下,采用优化算法得到的列车常用制动距离均比既有算法计算所得的短,可为缩短列车运行间隔和LKJ相关技术标准的修订提供参考。 展开更多
关键词 列车运行监控装置(lkj) 列车制动距离 优化算法
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LKJ2000临时数据文件远程更新系统方案研究
4
作者 庞灏 柳晓蔚 欧盛芬 《铁路通信信号工程技术》 2025年第8期27-36,共10页
针对LKJ2000型列车运行监控装置临时数据文件远程更新需求,基于既有LKJ2000无线换装通道,设计一种能够实现临时数据远程更新的系统架构。本系统利用L K J车载数据无线换装系统,保证数据的实时性与安全性。详细阐述系统的架构设计、网络... 针对LKJ2000型列车运行监控装置临时数据文件远程更新需求,基于既有LKJ2000无线换装通道,设计一种能够实现临时数据远程更新的系统架构。本系统利用L K J车载数据无线换装系统,保证数据的实时性与安全性。详细阐述系统的架构设计、网络安全设计、车载与地面系统的通信协议及处理流程,并提出临时数据文件的生成、传输和校验机制。实践证明,该方案能够有效提高铁路运输安全性,降低人工操作带来的风险,为铁路行车安全提供技术保障。 展开更多
关键词 lkj2000 临时数据 远程更新
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基于多元逐步回归分析建立LKJ非可控项点模型
5
作者 田媛 孙一南 《铁道机车与动车》 2025年第10期11-15,共5页
为找出对非LKJ软件自动检索筛选出非可控项点问题件数影响显著的因素,建立LKJ非可控项点模型。检索北京机务段LKJ问题信息管理系统问题信息数据库中一段时间内所发现的15个非可控项点399件责任问题数据,以此数据为样本,使用多元逐步回... 为找出对非LKJ软件自动检索筛选出非可控项点问题件数影响显著的因素,建立LKJ非可控项点模型。检索北京机务段LKJ问题信息管理系统问题信息数据库中一段时间内所发现的15个非可控项点399件责任问题数据,以此数据为样本,使用多元逐步回归分析对这15个因素进行筛选,发现减压过大等7种问题件数对非可控项点责任问题件数有显著影响。结合现场LKJ装置实际的运用情况,提出增加LKJ非可控项点及判定标准的建议;后期利用机务段大数据平台研发LKJ非可控项点自动分析系统,自动筛选、分析LKJ操作使用中的非可控项点,更深入查找安全隐患,超前防控安全风险。 展开更多
关键词 lkj装置 操纵问题案例数据 多元逐步回归分析 非可控项点 自动报警
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基于北斗与NTP双源时钟的LKJ校时方案研究
6
作者 梁飞 肖立志 《控制与信息技术》 2025年第4期80-84,共5页
列车运行监控装置(LKJ)需要依赖可信的时钟基准实现列车控制。当前,LKJ通过人工方式校正时钟会产生累积误差,作业效率低,易出现漏校、误校,可能导致临时揭示失控、列车时刻表兑现率降低等问题。为此,文章提出基于北斗与网络时间协议(NTP... 列车运行监控装置(LKJ)需要依赖可信的时钟基准实现列车控制。当前,LKJ通过人工方式校正时钟会产生累积误差,作业效率低,易出现漏校、误校,可能导致临时揭示失控、列车时刻表兑现率降低等问题。为此,文章提出基于北斗与网络时间协议(NTP)的自动校时方案,通过双源冗余授时和智能校时算法,保障时钟源的正确性和高可用性,避免了因LKJ时间错误引起的行车安全风险。基于该方案研发的装置已成功应用于国内部分铁路机车,取代了既有的人工校时,自动校时成功率达100%、最大时钟误差控制在1s以内。试验结果表明,该方案降低了作业人员的劳动强度,避免了因LKJ时间错误导致的安全风险,具有较高的准确性和可行性。 展开更多
关键词 列车运行监控装置 自动校时 北斗 网络时间协议 可信时钟 监测
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LKJ无线换装数据加载异常处理方法优化研究
7
作者 史强军 王东 +1 位作者 何之煜 王文涛 《铁道通信信号》 2025年第2期35-40,共6页
LKJ车载数据无线换装,利用无线通信网络将LKJ车载基础数据文件从地面传输至车载设备,是提高数据换装效率,提升作业安全性的重要技术手段。数据加载启用是LKJ车载数据无线换装的一个关键环节,针对数据换装作业过程中出现的因无线换装设备... LKJ车载数据无线换装,利用无线通信网络将LKJ车载基础数据文件从地面传输至车载设备,是提高数据换装效率,提升作业安全性的重要技术手段。数据加载启用是LKJ车载数据无线换装的一个关键环节,针对数据换装作业过程中出现的因无线换装设备和LKJ主机分别断电、同时断电,以及传输错误等造成的数据加载异常场景,分析其产生的原因及现象;通过梳理无线换装设备与LKJ主机之间的通信时序,从换装文件缓存、换装进度等方面,研究加载异常时车载设备换装状态的变化,优化加载异常场景下数据重新加载方法;最后,搭建实验室仿真测试环境进行测试验证,测试结果表明,上述异常场景下,数据加载优化方法的效率分别比既有方法提升64.3%、70.0%和67.9%,能够显著提升数据换装效率。 展开更多
关键词 列车运行监控装置 无线数据换装 数据加载 数据加载进度 数据加载异常
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LKJ自动测试平台及关键技术研究 被引量：5
8
作者 单一龙 杨志杰 +3 位作者 李辉 侯大山 李建雄 郝建 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第3期208-213,221,共7页
列车运行监控装置(LKJ)是我国现阶段普速铁路应用最为广泛的车载设备之一,随着铁路运输需求的不断提升,作为保障行车安全,提高运输效率的关键设备,LKJ设备变得愈发重要。为解决LKJ设备人工测试过程工作量大、效率低下,难以找寻故障原因... 列车运行监控装置(LKJ)是我国现阶段普速铁路应用最为广泛的车载设备之一,随着铁路运输需求的不断提升,作为保障行车安全,提高运输效率的关键设备,LKJ设备变得愈发重要。为解决LKJ设备人工测试过程工作量大、效率低下,难以找寻故障原因等问题,设计一种LKJ自动测试平台并对其关键技术进行研究。自动测试平台基于传统的人工测试流程进行优化,采用图形化方式生成测试用例,设计信号适配单元模拟设备运行条件,增加人机交互单元简化测试操作,基于Robot Framework自动测试框架及故障分析专家系统自动执行测试并给出故障原因,实现可无人值守的自动化测试。通过LKJ-15型设备及实验室仿真环境进行验证,结果表明,自动测试平台可取代传统仿真测试中部分人工操作,对故障现象进行分析给出指导意见,有效提升了测试效率。 展开更多
关键词 铁路运输 lkj 车载设备 自动化测试 Robot Framework 专家系统
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基于LKJ运行数据的铁路基础设施检测车通用定位自动校正设备研究 被引量：2
9
作者 杨宾汇 卢海 +2 位作者 米泽辉 周建 张为 《铁路计算机应用》 2024年第11期62-69,共8页
中国铁路成都局集团有限公司(简称:成都局)山区铁路隧道多、枢纽线路复杂,基础设施检测车定位精准度不高,全球定位系统(GPS,Global Positioning System)信号无法全程提供里程校正,人工校正和换线操作繁琐费力。文章提出基于列车运行监... 中国铁路成都局集团有限公司(简称:成都局)山区铁路隧道多、枢纽线路复杂,基础设施检测车定位精准度不高,全球定位系统(GPS,Global Positioning System)信号无法全程提供里程校正,人工校正和换线操作繁琐费力。文章提出基于列车运行监控记录装置(LKJ)运行数据的铁路基础设施检测车通用定位自动校正设备的设计,由安装在机车上的前端车载装置、安装在检测车上的LKJ运行数据接收装置和定位数据综合处理软件组成;能够实时获取LKJ运行数据,通过无线通信传输至检测车,自动完成线路转换和里程校正,为检测车提供较为精准的定位校正信息。该设备适用于成都局配属的各专业基础设施检测车,安装简单快捷,与LKJ装置的接口具备完善的电气隔离。目前,该设备已在成都局电务检测车和接触网检测车上开展初步动态测试,基本达到设计要求,提升了基础设施检测车的智能化程度,有助于提高检测作业质量和效率。 展开更多
关键词 基础设施检测车 列车运行监控记录装置(lkj) 精准定位 自动里程校正 自动线路转换
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考虑STP与LKJ数据融合的机地综合分析系统 被引量：1
10
作者 李福建 何伟 《中国铁路》 北大核心 2024年第6期119-123,共5页
无线调车机车信号和监控系统(STP)和列车运行监控装置(LKJ)系统独立地分析和操作过程,导致在STP系统中对机车制动、卸载等现象的分析耗费大量的时间和精力。为此,在分析STP系统与LKJ各自应用场景与功能差异基础上,设计机地综合分析系统,... 无线调车机车信号和监控系统(STP)和列车运行监控装置(LKJ)系统独立地分析和操作过程,导致在STP系统中对机车制动、卸载等现象的分析耗费大量的时间和精力。为此,在分析STP系统与LKJ各自应用场景与功能差异基础上,设计机地综合分析系统,将STP系统与LKJ数据的调车机动作和地面信号设备变化综合处理,实现信息的诊断分析,设计系统的报警、统计与分析功能。机地综合分析系统能够有效降低分析人员跨专业分析的难度,减轻人员综合劳动强度,提升维护水平。 展开更多
关键词 STP系统 lkj 诊断分析 综合信息 数据处理
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LKJ设备运行监测管理系统开发的探讨 被引量：6
11
作者 傅友亮 《上海铁道科技》 2016年第4期59-60,54,共3页
LKJ设备运行监测管理系统(LMD)通过采用TSC设备,建立互联网环境中云数据中心的数据接收、处理、分发机制等,实现LKJ设备运行状态和数据版本运用状态的实时监测和管理,并为铁路运输及相关作业提供管理信息支持,确保LKJ系统设备的稳定运... LKJ设备运行监测管理系统(LMD)通过采用TSC设备,建立互联网环境中云数据中心的数据接收、处理、分发机制等,实现LKJ设备运行状态和数据版本运用状态的实时监测和管理,并为铁路运输及相关作业提供管理信息支持,确保LKJ系统设备的稳定运行和安全风险的有效管控。 展开更多
关键词 lkj设备 实时监测 lkj版本监测 lkj远程换装 电务安全监控技术
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基于车载三维激光扫描技术的LKJ数据测量方法研究 被引量：1
12
作者 何思源 许朋飞 何小飞 《铁道勘察》 2024年第4期72-77,共6页
为了进一步提高LKJ数据采集时测量自动化程度、作业效率、测量数据精度及数据容错率,降低外业安全风险系数,考虑三维激光扫描技术具有主动式、非接触、高分辨率、高精度等优势,提出一种基于点云数据的LKJ数据采集方法。以合肥工务段多... 为了进一步提高LKJ数据采集时测量自动化程度、作业效率、测量数据精度及数据容错率,降低外业安全风险系数,考虑三维激光扫描技术具有主动式、非接触、高分辨率、高精度等优势,提出一种基于点云数据的LKJ数据采集方法。以合肥工务段多条线路为例,使用由Z+F 9012激光扫描仪、定位导航模块(GNSS)、高精度激光惯导及车轮编码器组成的手推式车载三维激光扫描系统,结合改进后的CPⅢ靶标,快速完成多条线路的LKJ数据采集。将点云数据分别在60,200,500,1000 m靶标间隔进行约束计算分析,当靶标间隔为200 m、平均推行速度为5 km/h时,点云绝对位置精度可达6.5 mm(平面)、6.7 mm(高程),相对点云精度优于2 mm;通过点云数据可快速完成公里标、道岔、信号机及限界等LKJ数据采集。实践证明,该技术可以高效、精确地完成LKJ数据采集工作,同时为实现数字化工务管理提供基础数据,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 铁路 车载三维激光扫描 CPⅢ靶标 lkj数据测量 点云提取
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基于改进场景法的新一代LKJ系统测试方案优化 被引量：1
13
作者 程再冉 徐国强 +3 位作者 单一龙 李建雄 侯大山 李一楠 《铁道通信信号》 2024年第9期33-39,共7页
新一代列车运行监控系统功能繁多、应用场景复杂,对其进行仿真测试变得愈发重要。针对目前测试工作中存在的测试场景不够丰富、测试效率低等问题,提出一种测试优化方案。在LKJ相关技术文件和规范的基础上,引入“危险与可操作性分析”中... 新一代列车运行监控系统功能繁多、应用场景复杂,对其进行仿真测试变得愈发重要。针对目前测试工作中存在的测试场景不够丰富、测试效率低等问题,提出一种测试优化方案。在LKJ相关技术文件和规范的基础上,引入“危险与可操作性分析”中的启发式引导词思想,基于改进场景法对包含待测功能项点的特定场景进行分析与梳理,生成描述正常场景的基本流及覆盖异常场景的备选流,并将其转化为场景图,采用路径搜索算法由自动测试平台生成测试用例。最后,选取4个实际运营中常见的功能项进行测试。测试结果表明:自动测试平台的测试平均耗时较人工测试减少约43%。该方案所生成的测试用例可覆盖更丰富的测试场景,同时可减轻测试工作量,对后续LKJ系统自动测试的发展具有重要的理论支撑和实际应用意义。 展开更多
关键词 新一代lkj系统 改进场景法 自动测试平台 测试用例 引导词
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基于雷达的LKJ辅助测速技术研究及应用
14
作者 赵志荣 陈跃峰 +3 位作者 王大龙 王强 王博 唐国平 《电工技术》 2024年第10期12-14,18,共4页
针对目前铁路LKJ广泛采用的转速传感器测速方式在机车测速轮轴空转、滑行条件下存在较大测速偏差的问题,通过分析雷达速度传感器在机车测速中的可用性,提出雷达速度传感器在机车上应用的标定方法及辅助LKJ识别机车测速轮轴空转技术方案... 针对目前铁路LKJ广泛采用的转速传感器测速方式在机车测速轮轴空转、滑行条件下存在较大测速偏差的问题,通过分析雷达速度传感器在机车测速中的可用性,提出雷达速度传感器在机车上应用的标定方法及辅助LKJ识别机车测速轮轴空转技术方案,以减小机车测速轮轴发生空转滑行的概率,从而提升LKJ测速测距的精度,降低相关行车风险。 展开更多
关键词 lkj 转速传感器 雷达 卫星定位 标定 测速定位
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LKJ/GYK主机模拟测试设备综合校验仪的研制
15
作者 孙涛 《太原铁道科技》 2024年第3期10-14,共5页
综合考虑LKJ/GYK主机模拟测试设备校准规范的改版、面临的现状、安全需要,提出LKJ/GYK主机模拟测试设备综合校验仪的研制。进一步通过对研究思路、技术方案、现场试验及数据分析等,从技术的合理性、可靠性、便携性和安全性出发,研制LKJ/... 综合考虑LKJ/GYK主机模拟测试设备校准规范的改版、面临的现状、安全需要,提出LKJ/GYK主机模拟测试设备综合校验仪的研制。进一步通过对研究思路、技术方案、现场试验及数据分析等,从技术的合理性、可靠性、便携性和安全性出发,研制LKJ/GYK主机模拟测试设备综合校验仪计量设备,解决依照新规范定期对LKJ/GYK主机模拟测试设备校准问题,为确保LKJ/GYK主机模拟测试设备及LKJ和GYK的量值准确可靠提供有效的技术支撑。 展开更多
关键词 计量 lkj和GYK 测试设备 综合校验仪 研制
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同一工务线路单线衔接复线特殊站场LKJ数据编制方案探讨
16
作者 刘亚奇 李勇智 《西铁科技》 2024年第2期18-20,共3页
本文针对单线衔接复线特殊站场LKJ数据行别与工务线路行别不一致产生的揭示漏控问题,通过对不同解决方案优缺点分析,提出LKJ数据编制优化方案。
关键词 工务线路 特殊站场 lkj数据
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LKJ2000侧线股道号自动识别方案研究
17
作者 牛晓林 赵俊峰 +2 位作者 霍震 焦炳岩 王景欣 《铁道通信信号》 2024年第10期32-38,共7页
针对列车在接车/进站过程中因侧线股道号输入延误或错误易引发安全风险的问题,设计了一种列车安全辅助防护模块,基于LKJ2000实现侧线股道号的自动识别。通过预存车站综合站场图数据,为系统提供详尽的地理基础信息;利用RTK技术构建卫星... 针对列车在接车/进站过程中因侧线股道号输入延误或错误易引发安全风险的问题,设计了一种列车安全辅助防护模块,基于LKJ2000实现侧线股道号的自动识别。通过预存车站综合站场图数据,为系统提供详尽的地理基础信息;利用RTK技术构建卫星差分基站,实现列车运行中的分米级高精度定位,极大提升了定位精度和实时性;引入先进加密技术,确保从车站计算机联锁系统或TDCS/CTC系统中接收的车站联锁数据的完整性和安全性;基于列车定位和联锁数据,结合LKJ车载基础数据文件,精准识别当前侧线股道号信息。该模块通过CAN总线将关键信息实时推送至LKJ2000,实现站场信息的同步可视化显示,为乘务员提供直观、全面的线路数据支持。经现场实车验证,该模块具有良好的兼容性和可靠性,也有效增强了LKJ2000系统的稳定性,进一步保障列车运行安全和运输效率。 展开更多
关键词 lkj2000 侧线股道号 自动识别 北斗卫星导航系统 综合站场图
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关于LKJ车载基础数据换装方案的探讨 被引量：8
18
作者 叶永华 《铁路通信信号工程技术》 2016年第4期98-100,共3页
介绍LKJ车载基础数据换装的现状,从优化车载基础数据结构和存放方式、改变基础数据换装方式等方面进行阐述,尽可能实现LKJ车载基础数据的自动换装和LKJ数据地面化,以此解决制约LKJ发展的瓶颈问题。
关键词 lkj lkj车载基础数据 无线换装 数据地面化
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LKJ2000线路所侧线数据编制方法研究及简化建议 被引量：1
19
作者 王雪飞 王疆颖 +1 位作者 赵俊峰 王琳 《铁道通信信号》 2024年第3期26-32,共7页
列车在经过线路所通过信号机后的线路分歧点时,根据分歧道岔型号及分歧点所在位置的不同,需要实施不同的限速控制。LKJ2000型列车运行监控装置的控制依赖于地面预先编制的LKJ车载基础数据,在相同线路场景下,不同的数据制作方式会产生不... 列车在经过线路所通过信号机后的线路分歧点时,根据分歧道岔型号及分歧点所在位置的不同,需要实施不同的限速控制。LKJ2000型列车运行监控装置的控制依赖于地面预先编制的LKJ车载基础数据,在相同线路场景下,不同的数据制作方式会产生不同限速控制效果。为保障列车在线路所通过信号机后,线路分歧点的安全运行并兼顾列车运输效率,基于LKJ2000控制模式及其限速防护的实现原理,对线路所位置的侧线数据制作方法进行研究。通过分析现行铁路技术管理规程和实际列车运行时的限速需要,使用LKJ2000软件模拟不同数据制作方法下的线路所侧线限速控制效果,以及对列车运输效率的影响,提出对线路所通过信号机位置LKJ2000道岔数据的简化建议。 展开更多
关键词 列车运行监控装置 线路所 通过信号机 侧线 侧线道岔控制 数据编制 简化
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基于LKJ数据分析的机车速度传感器智能故障诊断 被引量：2
20
作者 董昱 史佳 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期70-75,共6页
针对目前人工利用LKJ数据进行机车速度传感器故障诊断存在诊断效率低、诊断时间较长、对数据分析人员经验依赖程度高的缺点,将加权K近邻分类器引入基于LKJ数据的速度传感器故障诊断中。通过分析几种故障的产生原因,结合专家经验,并对不... 针对目前人工利用LKJ数据进行机车速度传感器故障诊断存在诊断效率低、诊断时间较长、对数据分析人员经验依赖程度高的缺点,将加权K近邻分类器引入基于LKJ数据的速度传感器故障诊断中。通过分析几种故障的产生原因,结合专家经验,并对不同故障类型的LKJ数据进行数据分析,总结出4点故障规律,由此得到故障特征向量。通过计算机仿真验证,根据LKJ数据用于机车速度传感器故障诊断的WKNN诊断方法是有效的,具有较高的故障识别率以及较短的故障诊断时间,较人工故障诊断方式提高了效率。 展开更多
关键词 机车速度传感器 故障诊断 lkj数据 加权K近邻分类器
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